光伏組件自動修邊裝置制造方法
【專利摘要】一種光伏組件自動修邊裝置，它包括機架（1），其特征是所述的機架（1）的中間安裝有輸送機構（3），在機架（1）上靠近輸送機構（3）出口端一側安裝有限位機構（7）；在機架（1）的兩側邊安裝有糾偏機構（6）；在輸送機構（3）的下方安裝有定位機構（4），定位機構（4）固定在頂升機構（2）的上部；在輸送機構（3）的上部安裝有用于對未修邊光伏組成的四邊進行修邊的裁切機構（5）。本發(fā)明結構簡潔合理，操作簡單，不僅可以自動上料、自動修邊、自動降溫，自動下料、安全系數(shù)高，還可以根據(jù)不同規(guī)格組件進行刀具行程調節(jié)，為光伏組件制造工藝的修邊工序節(jié)省大量的人力勞動，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利說明】光伏組件自動修邊裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光伏技術，尤其是一種光伏組件加工設備，具體地說是一種用于對層壓后道工序的光伏組件進行自動修邊的裝置。
【背景技術】
[0002]目前，我國的光伏組件生產(chǎn)行業(yè)設備自動化水平低，急需進行產(chǎn)業(yè)升級改造，因此光伏設備研發(fā)制造行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)了大量半自動化和自動化的光伏設備，光伏組件修邊機就是其中的一種。但是市場上的光伏組件修邊機自動化程度不高，有的設備可以自動上料、自動修邊、自動下料，有的只有其中一兩項功能，而多數(shù)產(chǎn)品都沒有自動糾偏、自動散熱裝置、自動上下料，且只能加工一兩種型號的產(chǎn)品。由于國內(nèi)光伏裝備制造行業(yè)起步晚，投入少，技術力量還很薄弱，大多組件制造企業(yè)都采用人工修邊，或者采用簡易的修邊機器。光伏組件修邊機，沒有結構和精度兼優(yōu)的產(chǎn)品，品質都不高，工藝粗糙，用人工或者這些修邊機生產(chǎn)的產(chǎn)品質量也參差不齊。
[0003]為了解決上述光伏制造工藝過程中修邊的缺點，有必要研發(fā)一種新型的、精度和結構兼優(yōu)的光伏組件修邊機用于提高修邊工序的工作效率，提升光伏組件的品質和檔次。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的光伏組件修邊自動水平低，導致生產(chǎn)效率低，勞動強度大，精度不高的問題，設計一種適應性廣、自動化程度高的光伏組件自動修邊裝置。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:
一種光伏組件自動修邊裝置，它包括機架1，其特征是所述的機架I的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機架I進入下道工序的輸送機構3，在機架I上靠近輸送機構3出口端一側安裝有限位機構7 ;在與輸送機構3相對應位置處的機架I的兩側邊各安裝有一組至少有兩個氣缸組成的糾偏機構6，該糾偏機構6用于糾正經(jīng)輸送機構3送入機架I中的未修邊光伏組件的位置偏移,為修邊提供基準；在輸送機構3的下方安裝有定位機構4，該定位機構4主要由真空吸盤組成，它用于將未修邊光伏組件停止移動后進行固定，定位機構4固定在頂升機構2的上部，頂升機構2用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機構3并通過定位機構4實現(xiàn)定位為修邊提供條件；在輸送機構3的上部安裝有用于對未修邊光伏組成的四邊進行修邊的裁切機構5。
[0006]所述的輸送機構3主要由位移傳感器、兩側導軌、安裝在導軌兩端的同步帶輪、繞裝在同步帶輪上的同步帶、驅動一側同步帶輪轉動的伺服電機以及使兩側同步帶輪同步轉動的傳動軸組成，位移傳感器檢測到有未修邊光伏組件進入機架后立即啟動伺服電機轉動，與此同時，控制限位機構7同步啟動以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端至IJ位后自動停止，限位機構7通過電氣控制使伺服電機停止轉動，修邊結構后，伺服電機接收到控制信號再次啟動將修邊后的光伏組件送離機架。
[0007]所述的限位機構7為可調式非接觸行程開關。[0008]所述的定位機構4還包括有微型風扇以有效降低光伏組件的表面溫度。
[0009]所述的糾偏機構6由安裝在機架上的多個氣缸組成。
[0010]所述的頂升機構2由底板201、頂板202、X式力臂203和頂升氣缸204組成，底板201固定在機架上，X式力臂203上端和下端分別與軸承與滑臺相連，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機構4固定安裝在頂板上，X式頂升機構結構簡單，運行平穩(wěn)。
[0011]所述的裁切機構5由安裝在機架上部的兩個縱向導軌和兩個橫向導軌，縱向導軌和橫向導軌上安裝有高度能調節(jié)的且能沿導軌移動以完成修邊的裁切刀具模塊，裁切刀具模塊由帶電機驅動的絲杠螺母結構或同步帶結構驅動，在導軌上安裝有光電開關，裁切結束后，光電開關控制定位機構4中的真空吸盤松開光伏組件，同時使頂升機構2是的頂升氣缸、限位開關7和輸送機構I中的伺服電機依次動作，將修邊后的光伏組件送離機架I。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
1.自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；
2.添加自動糾偏功能和散熱功能，提聞廣品的質量；
3.真空吸盤固定避免夾具對組件表面的損傷；
4.可以根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格，調節(jié)刀具的裁切行程，兼容性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的正視結構示意圖。
[0014]圖2是圖1為的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的立體結構示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的頂升機構的結構示意圖。
[0017]圖中:1一機架機構,2—頂升機構，3—輸送機構，4一定位機構，5—裁切機構，6—糾偏機構，7一限位機構。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0019]如圖1-3所示。
[0020]一種光伏組件自動修邊裝置，它包括機架1，機架I包含螺栓、鋁型材、角碼，鋁型材具有重量輕、強度好的特點，角碼和螺栓配合可實現(xiàn)高度調節(jié)，整個機構要滿足安裝便捷，結構穩(wěn)定的要求，不僅可以根據(jù)不同層壓機進行高度調節(jié)，而且還能為整個裝置提供穩(wěn)定的運行環(huán)境，如圖1、3所示，所述的機架I的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機架I進入下道工序的輸送機構3，輸送機構3可自行設計，也可采用圖1-3所示的結構，它主要由位移傳感器301、兩側導軌302、安裝在導軌兩端的同步帶輪303、繞裝在同步帶輪上的同步帶304、驅動一側同步帶輪轉動的伺服電機305以及使兩側同步帶輪同步轉動的傳動軸306組成，位移傳感器檢測到有未未修邊光伏組件進入機架后立即啟動伺服電機轉動，與此同時，控制限位機構7啟動以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端到位后自動停止，限位機構7通過電氣控制使伺服電機停止轉動，修邊結構后，伺服電機接收到控制信號再次啟動將修邊后的光伏組件送離機架。在機架I上靠近輸送機構3出口端一側安裝有在接收未修邊光伏組件時自動伸出、在修邊后的光伏組件離開機架時自動收回且伸出高度能調節(jié)的限位機構7 (可采用能調節(jié)高度的觸發(fā)式繼電器)；在與輸送機構3相對應位置處的機架I的兩側邊各安裝有一組至少有兩個氣缸組成的糾偏機構6,該糾偏機構6用于糾正經(jīng)輸送機構3送入機架I中的未修邊光伏組件的位置偏移，為修邊提供基準；在輸送機構3的下方安裝有定位機構4,該定位機構4主要由真空吸盤和用于降低光伏組件表面溫度的微型風扇組成，它用于對未修邊光伏組件停止移動后進行固定以防止修邊過程中光伏組件的晃動，影響修邊質量，定位機構4固定在頂升機構2的上部，頂升機構2用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機構3并通過定位機構4實現(xiàn)定位為修邊提供條件，頂升機構2由底板201、頂板202、X式力臂203和頂升氣缸204組成，底板201固定在機架上，X式力臂203上端和下端分別與軸承205與滑臺206相連，如圖4所示，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機構4固定安裝在頂板上。在輸送機構3的上部安裝有用于對未修邊光伏組成的四邊進行修邊的裁切機構5。裁切機構5包括安裝在機架上部的兩個縱向導軌501和兩個橫向導軌502，縱向導軌和橫向導軌上安裝有高度能調節(jié)的且能沿導軌移動以完成修邊的裁切刀具模塊503 (也可直接從市場購置相應帶有升降功能的機械手)，裁切刀具模塊由帶電機驅動的絲杠螺母結構或同步帶結構驅動，在所述的縱向和橫向導軌上均安裝有光電開關504,裁切結束后,光電開關504控制定位機構4中的真空吸盤松開光伏組件，同時使頂升機構2是的頂升氣缸、限位開關7和輸送機構I中的伺服電機依次動作，將修邊后的光伏組件送離機架I。此外，具體實施時，為了防止對光伏組件表面造成劃傷，可在相關的接觸部位安裝對應的三元乙丙墊板。
[0021]本發(fā)明的工作過程是:
當位地輸送機構前端的位移傳感器檢測到有未修邊光伏組件進入機架I時，輸送機構3中的伺服電機轉動，將組件輸送到限位開關7處，糾偏機構6將傾斜的組件歸正，接著頂升機構2頂起定位機構4，定位機構中的真空吸盤將光伏組件吸住使其位置固定，微型風扇啟動，裁切機構5接到信號將組件四周多余的邊緣材料修割整齊，刀具收縮，頂升機構2收縮將修邊后的光伏組件再次放至輸送機構3上，輸送機構3中的合伺服電機再次轉動，從而將修邊完成的光伏組件輸送到下一道工序。
[0022]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種光伏組件自動修邊裝置，它包括機架(1)，其特征是所述的機架(I)的中間安裝有將用于接收未修邊光伏組件并將修邊后的光伏組件送離機架(I)進入下道工序的輸送機構(3)，在機架(I)上靠近輸送機構(3)出口端一側安裝有限位機構(7);在與輸送機構(3)相對應位置處的機架(I)的兩側邊各安裝有一組至少有兩個氣缸組成的糾偏機構(6)，該糾偏機構(6)用于糾正經(jīng)輸送機構(3)送入機架(I)中的未修邊光伏組件的位置偏移，為修邊提供基準；在輸送機構(3)的下方安裝有定位機構(4)，該定位機構(4)主要由真空吸盤組成，它用于將未修邊光伏組件停止移動后進行固定，定位機構(4)固定在頂升機構(2)的上部，頂升機構(2)用于將未修邊光伏組件向上頂起并離開輸送機構(3)并通過定位機構(4)實現(xiàn)定位為修邊提供條件；在輸送機構(3)的上部安裝有用于對未修邊光伏組成的四邊進行修邊的裁切機構(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的輸送機構(3)主要由位移傳感器、兩側導軌、安裝在導軌兩端的同步帶輪、繞裝在同步帶輪上的同步帶、驅動一側同步帶輪轉動的伺服電機以及使兩側同步帶輪同步轉動的傳動軸組成，位移傳感器檢測到有未修邊光伏組件進入機架后立即啟動伺服電機轉動，與此同時，控制限位機構(7)同步動作升起以便使經(jīng)同步帶輸送的未修邊光光伏組件的前端到位后自動停止，限位機構(7)通過電氣控制使伺服電機停止轉動，修邊結構后，伺服電機接收到控制信號再次啟動將修邊后的光伏組件送離機架。
3.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的限位機構(7)為可調式非接觸行程開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的定位機構(4)還包括有微型風扇以有效降低光伏組件的表面溫度。
5.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的糾偏機構(6)由安裝在機架上的多個氣缸組成。
6.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的頂升機構(2)由底板(201)、頂板(202)、X式力臂(203)和頂升氣缸(204)組成，底板(201)固定在機架上，X式力臂(203)上端和下端分別與軸承與滑臺相連，頂升氣缸安裝在底板的平衡中心，定位機構(4)固定安裝在頂板上。
7.根據(jù)權利要求1所述的光伏組件自動修邊裝置，其特征是所述的裁切機構(5)由安裝在機架上部的兩個縱向導軌和兩個橫向導軌，縱向導軌和橫向導軌上安裝有高度能調節(jié)的且能沿導軌移動以完成修邊的裁切刀具模塊，裁切刀具模塊由帶電機驅動的絲杠螺母結構或同步帶結構驅動，在導軌上安裝有光電開關，裁切結束后，光電開關控制定位機構(4)中的真空吸盤松開光伏組件，同時使頂升機構(2)中的頂升氣缸、限位開關(7)和輸送機構(I)中的伺服電機依次動作，將修邊后的光伏組件送離機架(I )。
【文檔編號】B32B38/00GK103753611SQ201410010503
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權日:2014年1月10日
【發(fā)明者】王宇, 張偉, 馬昕, 楊健慧 申請人:江蘇林洋新能源科技有限公司, 江蘇林洋電子股份有限公司