一種電路板的分層剝離系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電路板的分層剝離系統(tǒng)，它包括依次設(shè)置的電路板預熱機、第一往復彎曲機、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二往復彎曲機以及剝離工作臺，往復彎曲機包括固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復運動，往復彎曲機還包括用于驅(qū)動壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進行往復運動的第一驅(qū)動裝置和電器控制系統(tǒng)，所述電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)㈦娐钒謇@著水平方向的軸線翻轉(zhuǎn)180度。采用本發(fā)明的分層剝離系統(tǒng)可有效將電路板分層剝離，剝離效率高，成本低。
【專利說明】—種電路板的分層剝罔系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電路板的分層剝離系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，電子產(chǎn)品更新?lián)Q代周期的縮短，電子垃圾正以年20%以上的速度增長，成為世界上增長最快的垃圾。據(jù)有關(guān)資料，目前全球每年產(chǎn)生的電子垃圾超過5000萬噸，其中的70%通過各種方式丟棄在中國，而我國在2007年產(chǎn)生的電子垃圾超過230萬噸。如此龐大的電子垃圾，如果處理不好造成的環(huán)境污染堪比天災，如果處理妥當，不但不會造成環(huán)境污染，還可以從中回收大量的貴重金屬資源，對電子產(chǎn)品的快速發(fā)展也十分有利。
[0003]在電子垃圾的回收處理中，廢電路板是最難處理的，主要是因為電路板的基板(簡稱PCB，下同)是由多層玻纖布裹夾著銅箔用環(huán)氧樹脂通過高壓粘接而成，要想將PCB的玻纖布和銅箔分離非常困難。目前對PCB的處理方法主要有三種:1)焚燒法，就是通過高溫將玻纖布碳化揮發(fā)而只回收金屬，由于焚燒法排放的廢氣含有大量的二噁英，會造成嚴重的大氣污染，國家已嚴禁采用；2)強酸溶解法，就是采用強酸(如硫酸或王水)將PCB里的金屬溶解出來而廢棄其它的非金屬物，這種方法排出的廢液和廢棄的非金屬物污染嚴重，國家也已嚴禁采用；3)粉碎法，就是把PCB粉碎成粉末，再通過懸浮法或離心法將金屬顆粒與玻纖粉末分離，只回收金屬，金屬回收率90-95%,而占PCB重量80%的玻纖粉末再無利用價值，填埋會污染土地，廢棄于露天更會污染空氣。
[0004]中國發(fā)明專利申請201210298559.8提出了一種電路板的回收方法，其是將電路板的層狀結(jié)構(gòu)分開后，將外層含有金屬電路的玻纖布層、中間銅箔層以及內(nèi)層玻纖布層剝開，再對含有金屬電路的玻纖布層進行焚燒獲得金屬，銅箔層直接回用，而不含金屬的玻纖布層不進行焚燒。該回收方法一方面，大大減少了焚燒成本，降低焚燒給環(huán)境造成的污染；另一方面，分層獲得的玻纖布可進一步回用于其它用途，變廢為寶。該回收方法實施的關(guān)鍵就是要將電路板的層狀結(jié)構(gòu)有效分開。根據(jù)該文獻報道，首先利用加熱裝置將電路板加熱至180°C以上，然后將電路板依次通過往復彎曲機的至少四組滾輪組，使電路板在上滾輪和下滾輪之間的作用力下被彎曲，最終在內(nèi)應力的作用下實現(xiàn)層狀結(jié)構(gòu)的分開。該分層的方法由于存在如下不足使得很難將PCB板分層剝離:
1、參見圖1，電路板在滾輪齒尖的折點處(A)不會分層，而只在折點與折點之間才會分層，所以要經(jīng)過多次滾壓，并且每次滾壓的折點不能重疊，才能使PCB板大面積分層；
2、參見圖1，不管進行多少次滾壓都無法使PCB的口部(B)分層；
3、參見圖2，一張PCB板上通常有上百、乃至上千個插孔(C)，這些插孔類似于鉚釘將PCB鉚牢，插口周圍的電路板無法被分層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可方便有效的將電路板的各層分開的電路板分層剝離系統(tǒng)。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種電路板的分層剝離系統(tǒng)，它包括依次設(shè)置的電路板預熱機、第一往復彎曲機、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二往復彎曲機以及剝離工作臺，電路板預熱機與第一往復彎曲機之間設(shè)有用于輸送電路板的第一輸送裝置，電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端與第一往復彎曲機相連，在電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端與第二往復彎曲機之間設(shè)有用于輸送電路板的第二輸送裝置，往復彎曲機包括機架、設(shè)置在機架上的彎曲機構(gòu)以及進給機構(gòu)，彎曲機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復運動，往復彎曲機還包括用于驅(qū)動壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進行往復運動的第一驅(qū)動裝置和電器控制系統(tǒng)，所述進給機構(gòu)用于輸送電路板通過往復彎曲機，其由電器控制系統(tǒng)控制、在將電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)㈦娐钒謇@著水平方向的軸線翻轉(zhuǎn)180度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個具體和優(yōu)選方面:所述的電路板預熱機構(gòu)包括:
烘箱，其內(nèi)設(shè)有加熱裝置，其左右二側(cè)分別設(shè)有進料口和出料口 ；
兩組鏈輪鏈條傳動裝置，其安裝在所述的烘箱內(nèi)，傳動方向為上下方向；
多個用于放置電路板的夾板，其設(shè)置在所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置之間、在所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置的鏈條側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪轉(zhuǎn)動時隨鏈條同步運動；
進料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述進料口送入到所述夾板內(nèi)；
出料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述出料口移出烘箱；
第二驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置。
[0008]進一步地，上述的夾板包括相平行設(shè)置的上板和下板、與鏈條側(cè)板固定相連的連接板，上板和下板的內(nèi)側(cè)通過連接板相連接，上板和下板的外側(cè)之間形成開口，上板、下板和連接板共同圍成一個與所述開口相連通用于容納電路板的容納空間。優(yōu)選地，所述的夾板還包括形成在下板的內(nèi)側(cè)上表面上的擋板。
[0009]進一步地，上述的進料裝置包括設(shè)置在進料口處的進料臺、設(shè)置在進料臺外側(cè)用于推動電路板的進料氣缸。出料裝置包括位于鏈輪鏈條傳動裝置之間用于推動電路板的齒輪齒條裝置、用于驅(qū)動齒輪的電機。兩組鏈輪鏈條傳動裝置共用同一根主動軸和共用同一根被動軸，驅(qū)動裝置包括電機和減速器。進一步地，所述的電路板預熱機構(gòu)還包括用于控制電機的電器控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，進料口設(shè)置在夾板向上運動的一側(cè)，出料口設(shè)置在夾板向下運動的一側(cè)。還優(yōu)選地，烘箱包括烘箱機架和設(shè)置在烘箱機架外周的保溫層。烘箱內(nèi)的溫優(yōu)選在120°C?350°C之間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一具體和優(yōu)選方面:所述電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括具有初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的翻轉(zhuǎn)架、同方向平行地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩組輸送裝置、用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架繞水平軸線翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述兩組輸送裝置的第四驅(qū)動裝置，在所述兩組輸送裝置之間形成供電路板通過的夾縫，所述的電路板由兩組輸送裝置中處于下方的輸送裝置輸送。這兩組輸送裝置可以是常規(guī)的鏈輪式輸送裝置，也可以是常規(guī)的帶式輸送裝置。根據(jù)一個具體方面，輸送裝置為帶式輸送裝置，包括滾輪和輸送帶，滾輪的軸沿水平方向延伸且能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上。優(yōu)選地，在夾縫的靠近翻轉(zhuǎn)架的一端設(shè)有擋板。所述第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置分別設(shè)在翻轉(zhuǎn)架的相對的二端部。具體地，所述第三驅(qū)動裝置為氣缸、安裝在翻轉(zhuǎn)架的一端部上。所述第四驅(qū)動裝置包括電機和齒輪傳動裝置，兩組輸送裝置通過齒輪傳動裝置反向傳動連接。更具體地，兩組輸送裝置中的一組的滾輪的軸與電機相連接，齒輪傳動裝置包括分別設(shè)置在兩組輸送裝置的滾輪的軸上的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪相嚙合傳動。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)軸線、與電機相連接的滾輪的軸的軸線相重合。所述夾縫的長度大于等于電路板的長度。更優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括用于收集電路板進出所述夾縫以及翻轉(zhuǎn)架所處位置信息的感應開關(guān)或行程開關(guān)，以及根據(jù)所述的感應開關(guān)或行程開關(guān)收集的信息控制所述第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置動作的電器控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選地，在電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第二輸送裝置之間設(shè)有過渡滾輪。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個具體方面:所述的第一驅(qū)動裝置為凸輪驅(qū)動裝置，具體包括凸輪、用于驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的電機、與壓緊板連接的壓緊板滾輪、與上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，凸輪具有分別與壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡，凸輪轉(zhuǎn)動一圈完成一個往復彎曲周期，往復彎曲周期包括下列五個動作:a、進給機構(gòu)將電路板向前輸送一定的距離山、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開電路板，所述五個動作的順序為a — b — c — d — e或a — b — d — c — e。凸輪的具體設(shè)置如下:凸輪的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡沿著凸輪的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪通過壓緊搖臂與壓緊板連接，在壓緊搖臂與機架之間還設(shè)有壓緊板復位彈簧，當壓緊板滾輪處于第一弧形面對應的壓緊板軌跡上時，壓緊板在凸輪的作用下壓住電路板；當壓緊板滾輪處于所述第二弧形面對應的壓緊板軌跡上時，凸輪對壓緊板的作用解除，壓緊板在壓緊板復位彈簧的作用下松開電路板；上彎曲板軌跡和下彎曲板軌跡均沿著凸輪的周向延伸，且分別位于凸輪的相對的二側(cè)面上。優(yōu)選地，往復彎曲機還包括與電器控制系統(tǒng)連接、用于收集凸輪轉(zhuǎn)動角度信息的感應開關(guān)或行程開關(guān)，在壓緊板松開電路板時，電器控制系統(tǒng)開啟進給機構(gòu)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的又一具體方面:所述的第一驅(qū)動裝置為氣動式驅(qū)動裝置，具體包括分別用于驅(qū)動所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進行往復運動的壓緊氣缸、上彎曲氣缸和下彎曲氣缸，所述的往復彎曲機還包括用于收集所述進給機構(gòu)和各所述氣缸動作信息的感應開關(guān)或行程開關(guān)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一具體方面，所述的彎曲機還可以是凸輪和氣動組合式往復彎曲機，第一驅(qū)動裝置具體可以包括用于驅(qū)動壓緊板的壓緊氣缸和用于驅(qū)動上彎曲板和下彎曲板的凸輪驅(qū)動單元。
[0015]優(yōu)選地，上彎曲板與所述固定墊板之間的水平間距L3、所述下彎曲板與所述的固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的4倍，更優(yōu)選小于等于電路板厚度的3倍、大于等于電路板厚度。固定墊板的靠近所述上彎曲板的前沿、所述壓緊板的靠近所述下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。
[0016]優(yōu)選地，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均具有加熱和保溫功能，能夠保證電路板在輸送過程中的溫度不低于100°c，優(yōu)選不低于120°C，更優(yōu)選不低于150°C。[0017]由于以上技術(shù)方案的實施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
采用本發(fā)明的分層剝離系統(tǒng)可有效將電路板分層剝離，剝離效率高，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明:
圖1為采用2012102985598提供的滾輪彎曲法進行電路板彎曲的示意圖；
圖2為電路板的插孔結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的電路板預熱機的主視示意圖；
圖5為本發(fā)明的電路板預熱機的側(cè)視示意圖；
圖6為圖3的局部放大示意圖；
圖7為電路板處于待彎曲狀態(tài)時的示意圖；
圖8為電路板被向下彎曲后的示意圖；
圖9為本發(fā)明的氣動式往復彎曲機的主視示意圖；
圖10為圖9中A-A向示意圖；
圖11為本發(fā)明的凸輪式往復彎曲機的主視示意圖；
圖12為圖11中A-A向的剖視示意圖；
圖13為壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪設(shè)計在同一徑方向時的區(qū)域分布圖；
圖14為凸輪的一個剖視不意圖；
圖15為圖14的右側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和下彎曲板軌跡；
圖16為圖14的左側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和上彎曲板軌跡；
圖17為本發(fā)明的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視示意圖；
圖18為圖17中A-A向視圖；
圖19為顯示了處于初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與電路板分層所用的其他裝置連接的示意圖；
其中:
1、電路板；
2、電路板預熱機;20、烘箱;20a、進料口;20b、出料口 ;20c、保溫層；21、加熱裝置；22、鏈輪鏈條傳動裝置；22a、鏈條；22b、鏈輪；22c、主動軸；22d、被動軸；23、夾板；23a、上板；23b、下板；23c、連接板；23d、開口 ；23e、擋板；24、進料裝置；24a、進料臺；24b、進料氣缸；25a、齒輪；25b、齒條；
3、往復彎曲機；30a、進給輥；30b、加熱保溫板；31、固定墊板；32、壓緊板；33、上彎曲板；34、下彎曲板；350、凸輪；351、壓緊板滾輪；352、上彎曲板滾輪；353、下彎曲板滾輪；354、壓緊搖臂；355、壓緊板復位彈簧；36、彎曲板滑桿；37、壓緊板滑桿；38、機架；39、保溫層J1、壓緊板軌跡；J2、上彎曲板軌跡；J3、下彎曲板軌跡；Q1、進給區(qū)；Q2、壓緊區(qū)；Q3、上彎曲區(qū)；Q4、下彎曲區(qū)；35a、壓緊氣缸；35b、上彎曲氣缸；35c、下彎曲氣缸；
4、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；40、輸送帶裝置；40a、滾輪；400a、主動軸；40b、輸送帶；40c、夾縫；41、翻轉(zhuǎn)架；42、電機；43、翻轉(zhuǎn)氣缸；44、齒輪；45、擋板；46、感應開關(guān)； 5，6、輸送裝置；50、加熱板；51、保溫層；7、剝離工作臺或出料輸送帶；8、過渡滾輪。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
如圖3所示，電路板的分層剝離系統(tǒng)主要包括有一臺立式電路板預熱機2、兩臺電路板往復彎曲機3、一套電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、一副過渡滾輪8、兩個輸送裝置5，6以及一條出料輸送帶7(或稱剝離工作臺)。由進料口到出料它們的排序為:電路板預熱機2、輸送裝置5、電路板往復彎曲機3、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、過渡滾輪8、輸送裝置5、電路板往復彎曲機3、出料輸送帶7。
[0020]如圖4和5所示，本例的電路板預熱機2主要包括左右二側(cè)分別設(shè)有進料口 20a和出料口 20b的烘箱20、設(shè)置在烘箱20內(nèi)的加熱裝置21、兩組鏈輪鏈條傳動裝置22、多個用于放置電路板I的夾板23、進料裝置24、出料裝置、用于驅(qū)動兩組鏈輪鏈條傳動裝置22的驅(qū)動裝置(包括電機和減速器，圖中未顯示)、用于控制電機的電器控制系統(tǒng)。烘箱20包括機架和設(shè)置在機架外周的保溫層20c。烘箱20內(nèi)的溫優(yōu)選在100°C?350°C之間。夾板23設(shè)置在兩組鏈輪鏈條傳動裝置22之間、在兩組鏈輪鏈條傳動裝置22的鏈條22a側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪22b轉(zhuǎn)動時隨鏈條同步運動；夾板23包括相平行設(shè)置的上板23a和下板23b、與鏈條22a側(cè)板固定相連的連接板23c。上板23a和下板23b的內(nèi)側(cè)通過連接板23c相連接，上板23a和下板23b的外側(cè)之間形成開口 23d，上板23a、下板23b和連接板23c共同圍成一個與所述開口 23d相連通用于容納電路板I的容納空間。夾板23還包括形成在下板23b的內(nèi)側(cè)上表面上的擋板23e。進料裝置24包括設(shè)置在進料口 20a處的進料臺24a、設(shè)置在進料臺24a外側(cè)用于推動電路板的進料氣缸24b。出料裝置包括位于鏈輪鏈條傳動裝置22之間用于推動電路板I的齒輪齒條裝置、用于驅(qū)動齒輪25a的電機,齒輪25a與齒條25b嚙合傳動。兩組鏈輪鏈條傳動裝置22共用同一根主動軸22c和共用同一根被動軸22d。
[0021]電路板預熱機2的工作方式如下:鏈輪帶動夾板作間歇運動，當運動停止時，外面的電路板由進料口被快速推入烘箱內(nèi)并放置在夾板上，同時里面的電路板由出料口被快速推出烘箱并進入設(shè)置在外面的輸送帶上。
[0022]參見圖3和圖6，本例中，電路板往復彎曲機3主要由機架38、進給機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、第一驅(qū)動裝置、相應的感應開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)構(gòu)成。進給機構(gòu)包括一對進給輥30a和用于驅(qū)動進給輥30a的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。進給機構(gòu)還可進一步包括設(shè)置在機架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。彎曲機構(gòu)包括固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、第一驅(qū)動裝置、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機架38、保溫層39。固定墊板31固定在機架38上。壓緊板32在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以沿壓緊板滑桿37移動。上彎曲板33和下彎曲板34在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以沿彎曲板滑桿36移動；進給機構(gòu)由電器控制系統(tǒng)控制。
[0023]參見圖17、圖18和圖19，本例中電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4主要包括有兩組輸送帶裝置40、一個翻轉(zhuǎn)架41、一個電機42、一個180度的翻轉(zhuǎn)氣缸43和一副齒輪傳動裝置(包括兩個齒輪44)。兩組輸送帶裝置40同方向平行地安裝在翻轉(zhuǎn)架41上。各組輸送帶裝置40進一步包括兩個滾輪40a和輸送帶40b。兩組輸送裝置40的輸送帶40a之間形成一個類似于C型口的夾縫40c，在夾縫40c的最內(nèi)端設(shè)置有擋板45。兩組輸送帶裝置40之間由齒輪傳動裝置傳動，它們的轉(zhuǎn)向相反。電機42位于翻轉(zhuǎn)架11的一端，安裝在其中之一的輸送帶40b的主動軸400a上。翻轉(zhuǎn)氣缸413安裝在翻轉(zhuǎn)架41的另一端上。翻轉(zhuǎn)架41具有兩個工作位置，一個是初始位置，一個是翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)位置。進一步地，所述的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4還可以安裝有相應的感應開關(guān)46或行程開關(guān)和電器控制系統(tǒng)(圖中未顯示)。感應開關(guān)46或行程開關(guān)主要收集電路板I進出夾縫40c信息以及翻轉(zhuǎn)架41所處位置信息，以便通過電器控制系統(tǒng)控制電機42的轉(zhuǎn)向和翻轉(zhuǎn)氣缸43的動作。
[0024]參見圖19，電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的工作方式是:翻轉(zhuǎn)架41處在初始位置，電機42正轉(zhuǎn)，電路板I從往復彎曲機3出來，由處于下方的輸送帶40b送入夾縫40c，當電路板I全部進入夾縫40c中，電機42停止轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)氣缸43啟動翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)架41處在翻轉(zhuǎn)位置，此時電機42啟動反轉(zhuǎn)，輸送帶40b將電路板I送出翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，當電路板I全部被送出，電機42停止轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)氣缸43啟動反向翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)架41處在初始位置，電機42正轉(zhuǎn)重復以上的動作.電路板I在從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4出來后，可借由輸送裝置6輸送到另一臺往復彎曲機3中進行彎曲。
[0025]參見圖3，輸送裝置5，6是設(shè)有加熱板50和保溫層51的輸送帶裝置，其中輸送裝置5主要起到保溫輸送的作用，輸送裝置6主要起到加熱輸送的作用，主要是為了維持電路板在進入彎曲機進行彎曲時的溫度在100°C以上，優(yōu)選在120°C以上。
[0026]輸送裝置5可以和第一臺電路板往復彎曲機3安裝在同一機架上。電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4可以和第一臺電路板往復彎曲機3安裝在同一機架上。輸送裝置6可以和過渡滾輪8以及可以和第二臺電路板往復彎曲機3安裝在同一機架上。過渡滾輪8還可以是和電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4安裝在同一機架上。出料輸送帶7可以和第二臺電路板往復彎曲機3安裝在同一機架上。或者，輸送裝置5、第一臺電路板往復彎曲機3、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、過渡滾輪8、輸送裝置6、第二臺電路板往復彎曲機3、出料輸送帶7都可以安裝在同一機架上。
[0027]本例中，采取該電路板分層剝離系統(tǒng)的生產(chǎn)線的有效寬度優(yōu)選為20(T2000mm。
[0028]采取本例的分層剝離系統(tǒng)進行電路板分層的方法如下:
(1)將電路板I通過電路板預熱機2預加熱至120°C以上，優(yōu)選120°C?300°C，更優(yōu)選150"250°C ；
(2)已預熱的電路板I在輸送裝置5的輸送下輸送至第一臺往復彎曲機3，由進給機構(gòu)將電路板I送至固定墊板31上，并伸出固定墊板31前沿長度LI，LI大于等于O ;
(3)第一驅(qū)動裝置驅(qū)動壓緊板32動作，壓住電路板1，由上彎曲板33和下彎曲板34中的一者或二者依次動作，向上和/或向下彎曲電路板1，彎曲動作完畢后，使壓緊板32動作，松開電路板I ;
(4)進給機構(gòu)再次啟動，將電路板I再往前輸送距離L2，L2大于零，重復步驟(3)，如此反復，直至進給機構(gòu)無法有效控制電路板I向前輸送，此時，大部分電路板I已被逐步彎曲；
(5)啟動電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，將電路板I掉頭，通過過渡滾輪6和輸送裝置6，將電路板I送至第二臺電路板往復彎曲機3，由進給機構(gòu)將電路板I送至固定墊板31上，并伸出固定墊板31前沿長度LI，LI大于等于O ;重復步驟(3)和(4)，直至完成對整張電路板的彎曲；
(6)已完成彎曲分層的電路板I送至出料輸送帶7上，在其上完成剝離。[0029]利用本發(fā)明的分層剝離系統(tǒng)對電路板進行彎曲的方法(往復彎曲法或彎曲錯層法)，每次進給量為L (L=3mm)，電路板內(nèi)每層厚度為a(a=0.2 mm)，見圖7，當壓緊對它進行彎曲時，就會產(chǎn)生如圖8的現(xiàn)象，內(nèi)層和外層將被強制錯開H(H=1.884)，相鄰兩層也會被錯開h(h=0.314)，h= (aXn)+2，我們將相鄰兩層的錯開量h除于進給量L稱之為相鄰兩層的錯開度，并以d表示，則d=h/L，當錯開度d足夠大于材料本身的延伸率，相鄰兩層的錯開力就會克服它們之間的結(jié)合力而產(chǎn)生錯開，電路板由多層玻纖布粘接而成，玻纖布在180度時的延伸率小于0.3%，圖8給出的錯開度d為10.47% (d=0.314/3)，遠大于玻纖布的延伸率，錯開度與進給量有關(guān)，進給量不宜過大。當插孔鉚釘移動到彎曲錯層區(qū)時，鉚釘會被拉伸傾斜一定角度而松開，玻纖布孔也會被拉成橢圓型，使得玻纖布與鉚釘容易脫離，如果往復彎曲錯層，玻纖布與鉚釘就更容易脫離了。
[0030]實施例2
本例提供一種氣動式往復彎曲機。參見圖9和圖10，氣動式往復彎曲機3主要由進給機構(gòu)、固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、氣缸(包括壓緊氣缸35a、上彎曲氣缸35b、下彎曲氣缸35c)、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機架38、保溫層39以及相應的感應開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)等組成。進給機構(gòu)包括一對進給輥30a、用于驅(qū)動進給輥30a的步進電機或伺服電機。固定墊板31固定在機架38上；壓緊板32可以沿壓緊板滑桿37移動，由壓緊氣缸35a控制；上彎曲板33可以沿彎曲板滑桿36移動，由上彎曲氣缸35b控制；下彎曲板34可以沿彎曲板滑桿37移動，由下彎曲氣缸35c控制。進給機構(gòu)和各氣缸的動作信息由相應的感應開關(guān)或行程開關(guān)收集，而它們的動作協(xié)調(diào)由電器控制系統(tǒng)完成。
[0031]上彎曲板33與固定墊板31之間的水平間距L3、下彎曲板34與固定墊板31之間的水平間距L4均小于等于電路板I厚度的4倍。固定墊板31的靠近上彎曲板33的前沿R1、壓緊板32的靠近下彎曲板34的前沿R2均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板I厚度的2倍。
[0032]以上所述的彎曲板滑桿36可以按上、下分開設(shè)計。
[0033]此外，進給機構(gòu)還可進一步包括設(shè)置在機架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。往復彎曲機還包括設(shè)置在彎曲機構(gòu)外周用于對電路板I的工作環(huán)境進行保溫的保溫層39。
[0034]采用本發(fā)明進行電路板分層的步驟如下:
a、進給機構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離LI即停止；b、壓緊氣缸35a動作，壓緊板32壓緊電路板I ;c、上彎曲氣缸35b動作，上彎曲板33向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲氣缸35c動作，下彎曲板34向上彎曲電路板I并快速退回；e、壓緊氣缸35a動作，壓緊板32松開電路板I。進給機構(gòu)再次啟動，將電路板I再往前輸送一定距離L2，再次重復以上的5個步驟，以上5個步驟為一個往復彎曲周期，不斷重復往復彎曲周期，直至進給機構(gòu)無法有效控制電路板向前輸送，然后將電路板掉頭繼續(xù)進行以上的往復彎曲周期，直至整張電路板都經(jīng)過往復彎曲。
[0035]實施例3
本例提供一種凸輪式往復彎曲機。如圖11至圖16所示，本例往復彎曲機3主要由進給機構(gòu)、固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、凸輪驅(qū)動裝置、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機架38、保溫層39以及相應的感應開關(guān)或行程開關(guān)、電器控制系統(tǒng)等組成。[0036]上彎曲板33與固定墊板31之間的水平間距L3、下彎曲板34與固定墊板31之間的水平間距L4均小于等于電路板I厚度的4倍。固定墊板31的靠近上彎曲板33的前沿R1、壓緊板32的靠近下彎曲板34的前沿R2均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板I厚度的2倍。
[0037]本例中，凸輪驅(qū)動裝置包括電機、減速器以及由電機驅(qū)動的凸輪350、壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353。凸輪350是一個組合式凸輪，被設(shè)計為轉(zhuǎn)一圈完成一個往復彎曲周期。該往復彎曲周期包括依次進行的下列五個動作:a、進給機構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離；b、壓緊板32壓緊電路板I ;c、上彎曲板33向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲板34向上彎曲電路板I并快速退回；e、壓緊板32松開電路板I。見圖5，在凸輪350轉(zhuǎn)一圈的360度中，設(shè)計有進給區(qū)Q1、壓緊區(qū)Q2、上彎曲區(qū)Q3、下彎曲區(qū)Q4。當凸輪350在各區(qū)對應的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，可以進行相應動作。例如，當凸輪350在進給區(qū)Ql的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，進給機構(gòu)可以將電路板I向前輸送一定距離；當凸輪350在壓緊區(qū)Q2的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，凸輪350驅(qū)動壓緊板32將電路板I壓緊，而在壓緊區(qū)Q2之夕卜，壓緊板32松開電路板I ;當凸輪350在上彎曲區(qū)Q3的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，凸輪350驅(qū)動上壓緊板33向下彎曲，當凸輪350在下彎曲區(qū)Q4的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，凸輪350驅(qū)動下壓緊板34向上彎曲。由感應開關(guān)或行程開關(guān)完成對凸輪350轉(zhuǎn)動角度的信息收集，再由電器控制系統(tǒng)完成進給機構(gòu)的動作控制，凸輪350的具體結(jié)構(gòu)如下。
[0038]凸輪350具有三條軌跡，分別是壓緊板軌跡Jl、上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3。壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353分別對應與這三條軌跡相接觸。參見圖5至圖8，凸輪350的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡Jl沿著凸輪350的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪351通過壓緊搖臂354與壓緊板32連接，在壓緊搖臂354與機架38之間還設(shè)有壓緊板復位彈簧355，當壓緊板滾輪351處于第一弧形面對應的壓緊板軌跡Jl上時，壓緊板32在凸輪350的作用下壓住電路板I ;當壓緊板滾輪351處于第二弧形面對應的壓緊板軌跡Jl上時，凸輪350對壓緊板32的作用解除，壓緊板32在壓緊板復位彈簧355的作用下松開電路板I。上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3則分別位于凸輪350的相對的二側(cè)面上，且均沿著凸輪350的周向延伸。
[0039]本例中，進給機構(gòu)包括一對進給輥30a和用于驅(qū)動進給輥30a的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機為步進電機或伺服電機。進給機構(gòu)還可進一步包括設(shè)置在機架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過。
[0040]采用本發(fā)明進行電路板分層的步驟如下:
a、進給機構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離LI即停止；b、壓緊板32在凸輪350的驅(qū)動下壓緊電路板I ;c、上彎曲板33在凸輪350的驅(qū)動下向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲板34在凸輪350的驅(qū)使下向上彎曲電路板I并快速退回；e、凸輪350解除對壓緊板32的限制，在壓緊板復位彈簧355的驅(qū)動下壓緊板32松開電路板I。以上5個步驟為一個往復彎曲周期，不斷重復往復彎曲周期，直至進給機構(gòu)無法有效控制電路板向前輸送，然后將電路板掉頭繼續(xù)進行以上的往復彎曲周期，直至整張電路板都經(jīng)過往復彎曲。
[0041]以上對本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:它包括依次設(shè)置的電路板預熱機、第一往復彎曲機、電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二往復彎曲機以及剝離工作臺，所述的電路板預熱機與所述第一往復彎曲機之間設(shè)有用于輸送電路板的第一輸送裝置，所述的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端與所述的第一往復彎曲機相連，在所述的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端與所述的第二往復彎曲機之間設(shè)有用于輸送電路板的第二輸送裝置，所述往復彎曲機包括機架、設(shè)置在所述機架上的彎曲機構(gòu)以及進給機構(gòu)，所述彎曲機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的固定墊板、位于所述固定墊板上方的壓緊板、位于所述壓緊板前方的上彎曲板、位于所述上彎曲板下方的下彎曲板，所述的壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復運動，所述的往復彎曲機還包括用于驅(qū)動所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進行往復運動的第一驅(qū)動裝置和電器控制系統(tǒng)，所述進給機構(gòu)用于輸送電路板通過往復彎曲機，其由所述電器控制系統(tǒng)控制、在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)㈦娐钒謇@著水平方向的軸線翻轉(zhuǎn)180度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的電路板預熱機構(gòu)包括: 烘箱，其內(nèi)設(shè)有加熱裝置，其左右二側(cè)分別設(shè)有進料口和出料口 ； 兩組鏈輪鏈條傳動裝置，其安裝在所述的烘箱內(nèi)，傳動方向為上下方向； 多個用于放置電路板的夾板，其設(shè)置在所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置之間、在所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置的鏈條側(cè)板上均勻地分布，在鏈輪轉(zhuǎn)動時隨鏈條同步運動； 進料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述進料口送入到所述夾板內(nèi)； 出料裝置，其用于將電路板經(jīng)所述出料口移出烘箱； 第二驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動所述兩組鏈輪鏈條傳動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括具有初始工作位置和翻轉(zhuǎn)180度工作位置的翻轉(zhuǎn)架、同方向平行地安裝在所述翻轉(zhuǎn)架上的兩組輸送裝置、用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架繞水平軸線翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述兩組輸送裝置的第四驅(qū)動裝置，在所述兩組輸送裝置之間形成供電路板通過的夾縫，所述的電路板由所述兩組輸送裝置中處于下方的輸送裝置輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:在所述的電路板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述第二輸送裝置之間設(shè)有過渡滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置為凸輪驅(qū)動裝置，所述凸輪驅(qū)動裝置包括凸輪、用于驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動的電機、與所述壓緊板連接的壓緊板滾輪、與所述上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與所述下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，所述凸輪具有分別與所述的壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡，所述凸輪轉(zhuǎn)動一圈完成一個往復彎曲周期，所述往復彎曲周期包括下列五個動作:a、進給機構(gòu)將電路板向前輸送一定的距離山、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開電路板，所述五個動作的順序為a — b — c — d — e或a — b — d—c — e。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的凸輪的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形 面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過渡面組成，所述第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，所述的壓緊板軌跡沿著所述的凸輪的外輪廓面的周向延伸，所述的壓緊板滾輪通過壓緊搖臂與所述壓緊板連接，在所述壓緊搖臂與所述機架之間還設(shè)有壓緊板復位彈簧，當所述壓緊板滾輪處于所述第一弧形面對應的壓緊板軌跡上時，所述的壓緊板在凸輪的作用下壓住電路板；當所述壓緊板滾輪處于所述第二弧形面對應的壓緊板軌跡上時，所述的凸輪對所述壓緊板的作用解除，所述壓緊板在所述壓緊板復位彈簧的作用下松開電路板；所述的上彎曲板軌跡和所述的下彎曲板軌跡均沿著所述的凸輪的周向延伸，且分別位于所述凸輪的相對的二側(cè)面上，所述的往復彎曲機還包括與所述電器控制系統(tǒng)連接、用于收集所述凸輪轉(zhuǎn)動角度信息的感應開關(guān)或行程開關(guān)，在所述壓緊板松開電路板時，所述電器控制系統(tǒng)開啟所述進給機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置包括分別用于驅(qū)動所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進行往復運動的壓緊氣缸、上彎曲氣缸和下彎曲氣缸，所述的往復彎曲機還包括用于收集所述進給機構(gòu)和各所述氣缸動作信息的感應開關(guān)或行程開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的上彎曲板與所述固定墊板之間的水平間距L3、所述下彎曲板與所述的固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的3倍、大于等于電路板厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述的固定墊板的靠近所述上彎曲板的前沿、所述壓緊板的靠近所述下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板的分層剝離系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均具有加熱和保溫功能，能夠保證電路板在輸送過程中的溫度不低于100。。。
【文檔編號】B32B38/10GK103894392SQ201410118032
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】黃海, 馬永梅 申請人:寧波同道恒信環(huán)?？萍加邢薰?br>