一種電路板分層用的往復(fù)彎曲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明可以有效將電路板分層剝離且工作可靠性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品更新?lián)Q代周期的縮短，電子垃圾正以年20%以上的速度增長(zhǎng)，成為世界上增長(zhǎng)最快的垃圾。據(jù)有關(guān)資料，目前全球每年產(chǎn)生的電子垃圾超過(guò)5000萬(wàn)噸，其中的70%通過(guò)各種方式丟棄在中國(guó)，而我國(guó)在2007年產(chǎn)生的電子垃圾超過(guò)230萬(wàn)噸。如此龐大的電子垃圾，如果處理不好造成的環(huán)境污染堪比天災(zāi)，如果處理妥當(dāng)，不但不會(huì)造成環(huán)境污染，還可以從中回收大量的貴重金屬資源，對(duì)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展也十分有利。
[0003]在電子垃圾的回收處理中，廢電路板是最難處理的，主要是因?yàn)殡娐钒宓幕?簡(jiǎn)稱(chēng)PCB，下同)是由多層玻纖布裹夾著銅箔用環(huán)氧樹(shù)脂通過(guò)高壓粘接而成，要想將PCB的玻纖布和銅箔分離非常困難。目前對(duì)PCB的處理方法主要有三種:1)焚燒法，就是通過(guò)高溫將玻纖布碳化揮發(fā)而只回收金屬，由于焚燒法排放的廢氣含有大量的二噁英，會(huì)造成嚴(yán)重的大氣污染，國(guó)家已嚴(yán)禁采用；2)強(qiáng)酸溶解法，就是采用強(qiáng)酸(如硫酸或王水)將PCB里的金屬溶解出來(lái)而廢棄其它的非金屬物，這種方法排出的廢液和廢棄的非金屬物污染嚴(yán)重，國(guó)家也已嚴(yán)禁采用；3)粉碎法，就是把PCB粉碎成粉末，再通過(guò)懸浮法或離心法將金屬顆粒與玻纖粉末分離，只回收金屬，金屬回收率90-95%,而占PCB重量80%的玻纖粉末再無(wú)利用價(jià)值，填埋會(huì)污染土地，廢棄于露天更會(huì)污染空氣。
[0004]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)201210298559.8提出了一種電路板的回收方法，其是將電路板的層狀結(jié)構(gòu)分開(kāi)后，將外層含有金屬電路的玻纖布層、中間銅箔層以及內(nèi)層玻纖布層剝開(kāi)，再對(duì)含有金屬電路的玻纖布層進(jìn)行焚燒獲得金屬，銅箔層直接回用，而不含金屬的玻纖布層不進(jìn)行焚燒。該回收方法一方面，大大減少了焚燒成本，降低焚燒給環(huán)境造成的污染；另一方面，分層獲得的玻纖布可進(jìn)一步回用于其它用途，變廢為寶。該回收方法實(shí)施的關(guān)鍵就是要將電路板的層狀結(jié)構(gòu)有效分開(kāi)。根據(jù)該文獻(xiàn)報(bào)道，首先利用加熱裝置將電路板加熱至180°C以上，然后將電路板依次通過(guò)彎曲機(jī)構(gòu)的至少四組滾輪組，使電路板在上滾輪和下滾輪之間的作用力下被彎曲，最終在內(nèi)應(yīng)力的作用下實(shí)現(xiàn)層狀結(jié)構(gòu)的分開(kāi)。該分層的方法由于存在如下不足使得很難將PCB板分層剝離:
1、參見(jiàn)圖1，電路板在滾輪齒尖的折點(diǎn)處(A)不會(huì)分層，而只在折點(diǎn)與折點(diǎn)之間才會(huì)分層，所以要經(jīng)過(guò)多次滾壓，并且每次滾壓的折點(diǎn)不能重疊，才能使PCB板大面積分層；
2、參見(jiàn)圖1，不管進(jìn)行多少次滾壓都無(wú)法使PCB的口部(B)分層；
3、參見(jiàn)圖2，一張PCB板上通常有上百、乃至上千個(gè)插孔(C)，這些插孔類(lèi)似于鉚釘將PCB鉚牢，插口周?chē)碾娐钒鍩o(wú)法被分層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可方便有效的將電路板的各層分開(kāi)的往復(fù)彎曲機(jī)。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，所述彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的固定墊板、位于固定墊板上方的壓緊板、位于壓緊板前方的上彎曲板、位于上彎曲板下方的下彎曲板，壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述上彎曲板與固定墊板之間的水平間距L3、下彎曲板與固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的4倍。固定墊板的靠近上彎曲板的前沿、壓緊板的靠近下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。
[0008]優(yōu)選地，所述往復(fù)彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過(guò)彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在將電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述的彎曲機(jī)還包括用于控制所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一對(duì)進(jìn)給輥和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，上述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪、用于驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與壓緊板連接的壓緊板滾輪、與上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，所述凸輪具有分別與壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡。所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈彎曲機(jī)完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期，該往復(fù)彎曲周期包括下列五個(gè)動(dòng)作:所述往復(fù)彎曲周期包括下列五個(gè)動(dòng)作:a、將電路板向前輸送一定的距離；b、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開(kāi)電路板，所述五個(gè)動(dòng)作的順序?yàn)閍 — b — c — d — e或 a — b — d — c — e。
[0010]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步實(shí)施方案:所述的凸輪的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過(guò)渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡沿著凸輪的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪通過(guò)壓緊搖臂與壓緊板連接，在壓緊搖臂與機(jī)架之間還設(shè)有壓緊板復(fù)位彈簧，當(dāng)壓緊板滾輪處于第一弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，壓緊板在凸輪的作用下壓住電路板；當(dāng)壓緊板滾輪處于第二弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，凸輪對(duì)壓緊板的作用解除，壓緊板在壓緊板復(fù)位彈簧的作用下松開(kāi)電路板。
[0011]進(jìn)一步地，所述上彎曲板軌跡和下彎曲板軌跡均沿著凸輪的周向延伸，且分別位于凸輪的相對(duì)的二側(cè)面上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所述凸輪可以是徑向凸輪也可以是軸向凸輪。
[0013]進(jìn)一步地，所述往復(fù)彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過(guò)彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述的彎曲機(jī)還包括用于控制所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器控制系統(tǒng)、與所述電器控制系統(tǒng)連接用于收集所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息的感應(yīng)開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)，在所述壓緊板松開(kāi)電路板時(shí)，所述電器控制系統(tǒng)開(kāi)啟所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)壓緊板、上彎曲板和下彎曲板進(jìn)行限制使它們只能做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限制裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述固定墊板、壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板內(nèi)分別設(shè)置有至少一個(gè)可將溫度加熱至120°C ?300°C之間的加熱裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述的往復(fù)彎曲機(jī)還包括設(shè)置在彎曲機(jī)構(gòu)外周用于對(duì)電路板的工作環(huán)境進(jìn)行保溫的保溫層。
[0017]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的往復(fù)彎曲機(jī)不僅能夠?qū)㈦娐钒宓南噜彾佑行Х珠_(kāi)，而且玻纖布與鉚釘也容易脫離，因此，可以有效將電路板分層剝離；此外，本發(fā)明可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為采用2012102985598提供的滾輪彎曲法進(jìn)行電路板彎曲的示意圖；
圖2為電路板的插孔結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)彎曲機(jī)的主視示意圖；
圖4為圖3中A-A向的剖視示意圖；
圖5為壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪設(shè)計(jì)在同一徑方向時(shí)的區(qū)域分布
圖；
圖6為凸輪的一個(gè)剖視不意圖；
圖7為圖6的右側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和下彎曲板軌跡；
圖8為圖6的左側(cè)示意圖，其中顯示了壓緊板軌跡和上彎曲板軌跡；
圖9為電路板處于待彎曲狀態(tài)時(shí)的示意圖；
圖10為電路板被向下彎曲后的示意圖；
其中:1、電路板；3、往復(fù)彎曲機(jī)；30a、進(jìn)給輥；30b、加熱保溫板；31、固定墊板；32、壓緊板；33、上彎曲板；34、下彎曲板；350、凸輪；351、壓緊板滾輪；352、上彎曲板滾輪；353、下彎曲板滾輪；354、壓緊搖臂；355、壓緊板復(fù)位彈簧；36、彎曲板滑桿；37、壓緊板滑桿；38、機(jī)架；39、保溫層J1、壓緊板軌跡；J2、上彎曲板軌跡；J3、下彎曲板軌跡；Q1、進(jìn)給區(qū)；Q2、壓緊區(qū)；Q3、上彎曲區(qū)；Q4、下彎曲區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
如圖3至圖8所示，本發(fā)明的往復(fù)彎曲機(jī)3主要由進(jìn)給機(jī)構(gòu)、固定墊板31、壓緊板32、上彎曲板33、下彎曲板34、凸輪驅(qū)動(dòng)裝置、彎曲板滑桿36、壓緊板滑桿37、機(jī)架38、保溫層39以及相應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)、電器控制系統(tǒng)等組成。固定墊板31固定在機(jī)架38上。壓緊板32可以沿壓緊板滑桿37移動(dòng)。上彎曲板33和下彎曲板34可以沿彎曲板滑桿36移動(dòng)；進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息由相應(yīng)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)收集，而它們的動(dòng)作協(xié)調(diào)由電器控制系統(tǒng)完成。壓緊板32、上彎曲板33以及下彎曲板34均由凸輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做上下方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0020]上彎曲板33與固定墊板31之間的水平間距L3、下彎曲板34與固定墊板31之間的水平間距L4均小于等于電路板I厚度的3倍。固定墊板31的靠近上彎曲板33的前沿R1、壓緊板32的靠近下彎曲板34的前沿R2均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板I厚度的2倍。[0021]本例中，凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪350、壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353。凸輪350是一個(gè)組合式凸輪，被設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)一圈完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期。該往復(fù)彎曲周期包括依次進(jìn)行的下列五個(gè)動(dòng)作:a、進(jìn)給機(jī)構(gòu)將電路板I向前輸送一定的距離；b、壓緊板32壓緊電路板I ;c、上彎曲板33向下彎曲電路板I并快速退回；d、下彎曲板34向上彎曲電路板I并快速退回；e、壓緊板32松開(kāi)電路板I。見(jiàn)圖5，在凸輪350轉(zhuǎn)一圈的360度中，設(shè)計(jì)有進(jìn)給區(qū)Q1、壓緊區(qū)Q2、上彎曲區(qū)Q3、下彎曲區(qū)Q4。當(dāng)凸輪350在各區(qū)對(duì)應(yīng)的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。例如，當(dāng)凸輪350在進(jìn)給區(qū)Ql的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以將電路板I向前輸送一定距離；當(dāng)凸輪350在壓緊區(qū)Q2的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)壓緊板32將電路板I壓緊，而在壓緊區(qū)Q2之夕卜，壓緊板32松開(kāi)電路板I ;當(dāng)凸輪350在上彎曲區(qū)Q3的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)上壓緊板33向下彎曲，當(dāng)凸輪350在下彎曲區(qū)Q4的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪350驅(qū)動(dòng)下壓緊板34向上彎曲。由感應(yīng)開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)完成對(duì)凸輪350轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信息收集，再由電器控制系統(tǒng)完成進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，凸輪350的具體結(jié)構(gòu)如下。
[0022]凸輪350具有三條軌跡，分別是壓緊板軌跡Jl、上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3。壓緊板滾輪351、上彎曲板滾輪352、下彎曲板滾輪353分別對(duì)應(yīng)與這三條軌跡相接觸。參見(jiàn)圖5至圖8，凸輪350的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過(guò)渡面組成，第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，壓緊板軌跡Jl沿著凸輪350的外輪廓面的周向延伸，壓緊板滾輪351通過(guò)壓緊搖臂354與壓緊板32連接，在壓緊搖臂354與機(jī)架38之間還設(shè)有壓緊板復(fù)位彈簧355，當(dāng)壓緊板滾輪351處于第一弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡Jl上時(shí)，壓緊板32在凸輪350的作用下壓住電路板I ;當(dāng)壓緊板滾輪351處于第二弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡Jl上時(shí)，凸輪350對(duì)壓緊板32的作用解除，壓緊板32在壓緊板復(fù)位彈簧355的作用下松開(kāi)電路板I。上彎曲板軌跡J2和下彎曲板軌跡J3則分別位于凸輪350的相對(duì)的二側(cè)面上，且均沿著凸輪350的周向延伸。
[0023]本例中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一對(duì)進(jìn)給輥30a和用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥30a的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步包括設(shè)置在機(jī)架38上的上下加熱保溫板30b，讓電路板I從上下加熱保溫板30b之間通過(guò)。
[0024]采用本發(fā)明進(jìn)行電路板分層的步驟如下:
a、將電路板向前輸送一定的距離LI即停止；b、壓緊板在凸輪的驅(qū)動(dòng)下壓緊電路板；c、上彎曲板在凸輪的驅(qū)動(dòng)下向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板在凸輪的驅(qū)使下向上彎曲電路板并快速退回；e、凸輪解除對(duì)壓緊板的限制，在壓緊板復(fù)位彈簧的驅(qū)動(dòng)下壓緊板松開(kāi)電路板。以上5個(gè)步驟為一個(gè)往復(fù)彎曲周期，不斷重復(fù)往復(fù)彎曲周期，直至進(jìn)給機(jī)構(gòu)無(wú)法有效控制電路板向前輸送，然后將電路板掉頭繼續(xù)進(jìn)行以上的往復(fù)彎曲周期，直至整張電路板都經(jīng)過(guò)往復(fù)彎曲。
[0025]實(shí)施例2
本例提供一種利用實(shí)施例1的往復(fù)彎曲機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行彎曲的方法(往復(fù)彎曲法或彎曲錯(cuò)層法)每次進(jìn)給量為L(zhǎng) (L=3mm)，電路板內(nèi)每層厚度為a(a=0.2 mm)，見(jiàn)圖9，當(dāng)壓緊對(duì)它進(jìn)行彎曲時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生如圖10的現(xiàn)象，內(nèi)層和外層將被強(qiáng)制錯(cuò)開(kāi)H(H=1.884)，相鄰兩層也會(huì)被錯(cuò)開(kāi)h (h=0.314)，h= (aX Π ) + 2，我們將相鄰兩層的錯(cuò)開(kāi)量h除于進(jìn)給量L稱(chēng)之為相鄰兩層的錯(cuò)開(kāi)度，并以d表示，則d=h/L，當(dāng)錯(cuò)開(kāi)度d足夠大于材料本身的延伸率，相鄰兩層的錯(cuò)開(kāi)力就會(huì)克服它們之間的結(jié)合力而產(chǎn)生錯(cuò)開(kāi)，電路板由多層玻纖布粘接而成，玻纖布在180度時(shí)的延伸率小于0.3%，圖10給出的錯(cuò)開(kāi)度d為10.47% (d=0.314/3)，遠(yuǎn)大于玻纖布的延伸率，錯(cuò)開(kāi)度與進(jìn)給量有關(guān)，進(jìn)給量不宜過(guò)大。當(dāng)插孔鉚釘移動(dòng)到彎曲錯(cuò)層區(qū)時(shí)，鉚釘會(huì)被拉伸傾斜一定角度而松開(kāi)，玻纖布孔也會(huì)被拉成橢圓型，使得玻纖布與鉚釘容易脫離，如果往復(fù)彎曲錯(cuò)層，玻纖布與鉚釘就更容易脫離了。
[0026]以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的彎曲機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述彎曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的固定墊板、位于所述固定墊板上方的壓緊板、位于所述壓緊板前方的上彎曲板、位于所述上彎曲板下方的下彎曲板，所述的壓緊板、上彎曲板和下彎曲板分別能夠沿著上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述的上彎曲板與所述固定墊板之間的水平間距L3、所述下彎曲板與所述的固定墊板之間的水平間距L4均小于等于電路板厚度的3倍、大于等于電路板厚度；所述的固定墊板的靠近所述上彎曲板的前沿、所述壓緊板的靠近所述下彎曲板的前沿均為圓角，且圓角的半徑均小于等于電路板厚度的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述往復(fù)彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過(guò)彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述的彎曲機(jī)還包括用于控制所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪、用于驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、與所述壓緊板連接的壓緊板滾輪、與所述上彎曲板連接的上彎曲板滾輪以及與所述下彎曲板連接的下彎曲板滾輪，所述凸輪具有分別與所述的壓緊板滾輪、上彎曲板滾輪以及下彎曲板滾輪接觸的壓緊板軌跡、上彎曲板軌跡以及下彎曲板軌跡；所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈彎曲機(jī)完成一個(gè)往復(fù)彎曲周期，所述往復(fù)彎曲周期包括下列五個(gè)動(dòng)作:a、將電路板向前輸送一定的距離；b、壓緊板壓緊電路板；c、上彎曲板向下彎曲電路板并快速退回；d、下彎曲板向上彎曲電路板并快速退回；e、壓緊板松開(kāi)電路板，所述五個(gè)動(dòng)作的順序?yàn)閍 — b — c — d — e或a — b — d — c — e。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述的凸輪的外輪廓面由第一弧形面和第二弧形面以及連接第一弧形面和第二弧形面的二段過(guò)渡面組成，所述第一弧形面的半徑大于所述第二弧形面的半徑，所述的壓緊板軌跡沿著所述的凸輪的外輪廓面的周向延伸，所述的壓緊板滾輪通過(guò)壓緊搖臂與所述壓緊板連接，在所述壓緊搖臂與所述機(jī)架之間還設(shè)有壓緊板復(fù)位彈簧，當(dāng)所述壓緊板滾輪處于所述第一弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，所述的壓緊板在凸輪的作用下壓住電路板；當(dāng)所述壓緊板滾輪處于所述第二弧形面對(duì)應(yīng)的壓緊板軌跡上時(shí)，所述的凸輪對(duì)所述壓緊板的作用解除，所述壓緊板在所述壓緊板復(fù)位彈簧的作用下松開(kāi)電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述的上彎曲板軌跡和所述的下彎曲板軌跡均沿著所述的凸輪的周向延伸，且分別位于所述凸輪的相對(duì)的二側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述往復(fù)彎曲機(jī)還包括用于輸送電路板通過(guò)彎曲機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在將所述電路板向前輸送設(shè)定距離后即停止；所述的彎曲機(jī)還包括用于控制所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器控制系統(tǒng)、與所述電器控制系統(tǒng)連接用于收集所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息的感應(yīng)開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)，在所述壓緊板松開(kāi)電路板時(shí)，所述電器控制系統(tǒng)開(kāi)啟所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述彎曲機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)所述壓緊板、上彎曲板和下彎曲板進(jìn)行限制使它們只能做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限制裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述的固定墊板、壓緊板、上彎曲板以及下彎曲板內(nèi)分別設(shè)置有至少一個(gè)可將溫度加熱至120°C ~300°C之間的加熱裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板分層用的往復(fù)彎曲機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)彎曲機(jī)還包括設(shè)置在所述彎曲機(jī)構(gòu)外周用于對(duì)電路板的工作環(huán)境進(jìn)行保溫的保溫層。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK103895324SQ201410118919
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】黃海, 馬永梅 申請(qǐng)人:寧波同道恒信環(huán)?？萍加邢薰?br>