全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，包括完成撕膜動(dòng)作的撕膜單元，撕膜單元包括固定于可調(diào)基板組件上的斜向氣缸(16)，斜向氣缸(16)斜下方的動(dòng)作端連接第三立板(22)，第三立板(22)設(shè)置有豎向動(dòng)作的第三氣缸(23)，第三氣缸(23)下部動(dòng)作端通過(guò)第四立板(24)設(shè)置橫向動(dòng)作的第四氣缸(25)；第四氣缸(25)前方動(dòng)作端通過(guò)第五立板(26)設(shè)置豎向動(dòng)作的第五氣缸(27)，第五氣缸(27)的兩個(gè)推拉動(dòng)作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手(66)的上下爪體。本發(fā)明依靠氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)撕膜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，降低了成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強(qiáng)的三大特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及全自動(dòng)背光組裝機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及背光片的撕膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，全自動(dòng)背光機(jī)的使用廠家日益增多。在全自動(dòng)背光機(jī)的工作過(guò)程中，都需要將背光片表面的薄膜撕掉，為此需要為背光片設(shè)計(jì)專門的固定機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)。
[0003]問(wèn)題在于，現(xiàn)有的背光撕膜機(jī)構(gòu)是依靠平臺(tái)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)撕膜的，會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量不能保證的問(wèn)題，調(diào)節(jié)不方便，精度不好保證，不能保證應(yīng)有的實(shí)用性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，主要依靠氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)撕膜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易懂，降低了成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強(qiáng)的三大特點(diǎn)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，包括完成撕膜動(dòng)作的撕膜單元，撕膜單元包括固定于可調(diào)基板組件上的斜向氣缸，斜向氣缸斜下方的動(dòng)作端連接第三立板，所述第三立板設(shè)置有豎向動(dòng)作的第三氣缸，所述第三氣缸下部動(dòng)作端通過(guò)第四立板設(shè)置橫向動(dòng)作的第四氣缸；所述第四氣缸前方動(dòng)作端通過(guò)第五立板設(shè)置豎向動(dòng)作的第五氣缸，所述第五氣缸的兩個(gè)推拉動(dòng)作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手的上下爪體。
[0006]所述可調(diào)基板組件為橫向或豎向開設(shè)位置調(diào)整固定孔或調(diào)整固定槽的連接件。
[0007]通過(guò)撕膜單元的設(shè)置，配合下方背光片的定位，即可完成撕膜動(dòng)作。本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，除了設(shè)置斜向氣缸，還設(shè)置了第四氣缸和第五氣缸，這兩個(gè)氣缸主要為了方便確定撕膜動(dòng)作的幅度。因此，單一的斜向氣缸，針對(duì)不同尺寸的背光片，撕膜角度不易確定，將其用作整體動(dòng)作的執(zhí)行部件更為合適，而設(shè)置第四氣缸和第五氣缸，用于局部調(diào)整橫向或豎向的動(dòng)作幅度。背光片的撕膜需要一氣呵成，否則，撕下來(lái)的膜會(huì)反彈到背光片表面，劃傷背光片。為此，根據(jù)需要，獨(dú)立調(diào)整橫向或豎向撕膜的快慢、行程，從而確保撕膜順利完成，降低廢品率，達(dá)到高精度、高效性的作業(yè)要求。
[0008]為了達(dá)到全自動(dòng)撕膜的過(guò)程，本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括用于背光片提取并搬運(yùn)到工位的搬運(yùn)單元；所述搬運(yùn)單元包括設(shè)置第一氣缸的基板，所述第一氣缸下方動(dòng)作端通過(guò)浮動(dòng)接頭連接了設(shè)置滑軌在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第一立板；所述第一立板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸下方動(dòng)作端連接了在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第二立板；所述第二立板底部連接了開設(shè)調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)所述調(diào)節(jié)槽與連接桿的定位連接設(shè)置了與吸氣單元關(guān)聯(lián)的吸嘴。所述撕膜單元的可調(diào)基板組件與所述搬運(yùn)單元的基板關(guān)聯(lián)連接；所述基板設(shè)置于一個(gè)橫向動(dòng)作的模組上，所述模組橫向動(dòng)作的兩個(gè)終端位置下方分別設(shè)置背光片取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)，所述取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)之間設(shè)置收廢膜箱。
[0009]此外，抓取背光片貼膜把手的上下爪體一側(cè)設(shè)置朝著上下爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機(jī)構(gòu)相連接。其作用旨在輔助撕膜后的薄膜在指定位置（如“收廢膜箱”上方）脫離。
[0010]本發(fā)明仿照人手功能，實(shí)現(xiàn)捏、撕、拋動(dòng)作過(guò)程，同時(shí)為防止背光污，在斜向撕膜的同時(shí)，增設(shè)提拉背光膜機(jī)構(gòu)，解決因膜片反彈造成的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，機(jī)構(gòu)包含多向運(yùn)動(dòng)方式，可調(diào)整性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確，具有綜合精度高、效率高、耐用性強(qiáng)的三大特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖I是本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)中用于背光片提取及搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)中背光片撕膜單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3所示撕膜單元中撕膜吸爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖5所示，本發(fā)明優(yōu)選方式的全自動(dòng)背光組裝機(jī)，包括背光片取料平臺(tái)53和背光片組裝平臺(tái)51。背光片取料平臺(tái)（又稱，定位平臺(tái)），用于規(guī)制背光片的位置，方便后續(xù)取料、組裝等操作；背光片組裝平臺(tái)，用于背光片完成撕膜及后續(xù)的組裝工作。圖中，一個(gè)X軸模組54 (橫向動(dòng)作模組）設(shè)置了一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)55,該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將背光片從取料平臺(tái)53上，移送到背光片組裝平臺(tái)51，并在移送后的往復(fù)過(guò)程中，完成背光片表面貼膜的撕除工作。圖中為了清楚說(shuō)明設(shè)備的工作狀態(tài)，表示了一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)55的兩個(gè)工作位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)55位于上方夾取背光片表面貼膜把手66(圖3所示，為了顯示方便，將把手做了放大處理），后實(shí)現(xiàn)撕膜動(dòng)作。而組裝平臺(tái)51，位于下方包括一個(gè)用于背光片固定的定位壓緊機(jī)構(gòu)，針對(duì)軟背光片，優(yōu)選方式，可選用本 申請(qǐng)人:與本發(fā)明同日申請(qǐng)的中國(guó)專利“全自動(dòng)背光組裝機(jī)軟背光夾緊機(jī)構(gòu)”。
[0017]結(jié)合圖1-3，說(shuō)明本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，包括用于背光片提取并搬運(yùn)到工位的搬運(yùn)單元，以及完成撕膜動(dòng)作的撕膜單元，即上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)55部分。
[0018]其中，撕膜單元，如圖3所示，包括固定于可調(diào)基板組件上的斜向氣缸16。所述可調(diào)基板組件為橫向或豎向開設(shè)位置調(diào)整固定孔或調(diào)整固定槽的連接件圖中，可調(diào)基板組件包括板件17，板件17通過(guò)筋板18固定在調(diào)節(jié)塊19上面，件19安裝在可讓其前后可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)板20上。斜向氣缸16斜下方的動(dòng)作端連接第三立板22，所述第三立板22設(shè)置有豎向動(dòng)作的第三氣缸23。圖中，氣缸16前端連接板21，立板22既起到固定件21的作用，又起到固定氣缸23的作用。第三氣缸23下部動(dòng)作端通過(guò)第四立板24設(shè)置橫向動(dòng)作的第四氣缸25 ;第四氣缸25前方動(dòng)作端通過(guò)第五立板26設(shè)置豎向動(dòng)作的第五氣缸27,最終起到撕膜作用的件28固定在氣缸27上。具體如圖4所示撕膜吸爪組件，氣缸27的兩個(gè)推拉動(dòng)作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手66的上下爪體，具體如圖所示，氣缸27的上執(zhí)行部件43連接了下爪體，下執(zhí)行部件44連接了上爪體；此外，上下爪體一側(cè)設(shè)置朝著上下爪體哨合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機(jī)構(gòu)相連接，圖中標(biāo)號(hào)45為進(jìn)氣作用的白鋼接頭。
[0019]如圖2所示，所述搬運(yùn)單元包括設(shè)置第一氣缸2的基板1，第一氣缸2下方動(dòng)作端通過(guò)浮動(dòng)接頭3連接了設(shè)置滑軌在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第一立板7 ;圖中，浮動(dòng)接頭3下面裝有旋鈕4，旋鈕4裝在與之配合的件5上面，件5通過(guò)件6最終固定在板7上，而板7通過(guò)導(dǎo)軌滑塊8固定在基板I上。第一立板7上固定有第二氣缸9，第二氣缸9下方動(dòng)作端連接了在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第二立板11 ;圖中，浮動(dòng)接頭10 —端連接氣缸9，另一端安裝在L型板11上，板11通過(guò)導(dǎo)軌滑塊12固定在板7上。第二立板11底部連接了開設(shè)調(diào)節(jié)槽的吸嘴調(diào)節(jié)板13，調(diào)節(jié)板13通過(guò)調(diào)節(jié)槽與連接桿14的定位連接設(shè)置了與吸氣單元關(guān)聯(lián)的吸嘴15。
[0020]此外，結(jié)合圖I所示，上述撕膜單元的可調(diào)基板組件與所述搬運(yùn)單元的基板I關(guān)聯(lián)連接；基板I設(shè)置于一個(gè)橫向動(dòng)作的模組54上，模組54橫向動(dòng)作的兩個(gè)終端位置下方分別設(shè)置背光片取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)，取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)之間設(shè)置收廢膜箱52 (圖5所示）。
[0021]工作過(guò)程：圖5所示，氣缸2通過(guò)浮動(dòng)接頭與一系列的連接件相連，最終連接到件5上面，這樣氣缸2的伸縮就能帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，件5在導(dǎo)軌滑塊8上面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸2下降的同時(shí)氣缸9也處于伸出狀態(tài)，此時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在背光定位平臺(tái)上方，吸嘴15吸取背光片，然后氣缸2縮回，整個(gè)機(jī)構(gòu)升起，通過(guò)X軸的模組使整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到組裝平臺(tái)上方，在此過(guò)程中，氣缸16、氣缸25和氣缸27已經(jīng)處于伸出狀態(tài)，之后氣缸25縮回，件28運(yùn)動(dòng)到背光膜下方，然后氣缸27縮回，件28處于夾膜狀態(tài)，這時(shí)撕膜氣缸16縮回，件28完成撕膜運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)依靠X軸模組運(yùn)動(dòng)到收廢膜箱上方，然后依靠吹氣機(jī)構(gòu)把背光膜吹到收廢膜盒里，最終完成撕膜運(yùn)動(dòng)。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括完成撕膜動(dòng)作的撕膜單元，所述撕膜單元包括固定于可調(diào)基板組件上的斜向氣缸（16)，所述斜向氣缸（16)斜下方的動(dòng)作端連接第三立板（22)，所述第三立板（22)設(shè)置有豎向動(dòng)作的第三氣缸（23)，所述第三氣缸（23)下部動(dòng)作端通過(guò)第四立板（24)設(shè)置橫向動(dòng)作的第四氣缸（25);所述第四氣缸(25)前方動(dòng)作端通過(guò)第五立板（26)設(shè)置豎向動(dòng)作的第五氣缸（27)，所述第五氣缸（27)的兩個(gè)推拉動(dòng)作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手￠6)的上下爪體。 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可調(diào)基板組件為橫向或豎向開設(shè)位置調(diào)整固定孔或調(diào)整固定槽的連接件。 3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)背光撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括背光片提取并搬運(yùn)到工位的搬運(yùn)單元；所述搬運(yùn)單元包括設(shè)置第一氣缸（2)的基板（1)，所述第一氣缸（2)下方動(dòng)作端通過(guò)浮動(dòng)接頭連接了設(shè)置滑軌在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第一立板（7);所述第一立板（7)上固定有第二氣缸（9)，所述第二氣缸（9)下方動(dòng)作端連接了在豎直方向?qū)騽?dòng)作的第二立板（11);所述第二立板（11)底部連接了開設(shè)調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)板(13)，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)所述調(diào)節(jié)槽與連接桿（14)的定位連接設(shè)置了與吸氣單元關(guān)聯(lián)的吸嘴（15)； 所述撕膜單元的可調(diào)基板組件與所述搬運(yùn)單元的基板（I)關(guān)聯(lián)連接；所述基板（I)設(shè)置于一個(gè)橫向動(dòng)作的模組上，所述模組橫向動(dòng)作的兩個(gè)終端位置下方分別設(shè)置背光片取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)，所述取料平臺(tái)和背光片組裝平臺(tái)之間設(shè)置收廢膜箱。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK104149477SQ201410378280
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李忠奎, 鄒艷秋 申請(qǐng)人:大連益盛達(dá)智能科技有限公司