一種雙伺服高速半自動釘箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙伺服高速半自動釘箱機,包括機架、進紙機構(gòu)、釘箱機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及工作臺,其中,機架包括間隔設(shè)置的兩驅(qū)動面,兩驅(qū)動面之間連接有第一機頭大梁及第二機頭大梁;上述工作臺設(shè)置在第一機頭大梁的下部,工作臺的兩端通過工作臺連接板連接固定在兩個驅(qū)動面上;上述進紙機構(gòu)設(shè)置在工作臺的上部,釘箱機構(gòu)設(shè)置在進紙機構(gòu)的后部,進紙機構(gòu)及釘箱機構(gòu)固定設(shè)置在釘箱機的機頭上,待裝訂的紙板通過進紙機構(gòu)進入釘箱機內(nèi),被進紙機構(gòu)折疊后進入釘箱機構(gòu)中進行釘合固定。本發(fā)明生產(chǎn)效率搞,降低了成本,保證了產(chǎn)品,提高了打釘?shù)姆€(wěn)定性和準確性。
【專利說明】一種雙伺服高速半自動釘箱機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙箱加工領(lǐng)域,特別指一種雙伺服高速半自動釘箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有釘箱機要么是純手動的,要么是全自動的,純手動工作效率低下,全自動則成本太高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種雙伺服高速半自動釘箱機。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種雙伺服高速半自動釘箱機,包括機架、進紙機構(gòu)、釘箱機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及工作臺,其中,機架包括間隔設(shè)置的兩驅(qū)動面,兩驅(qū)動面之間連接有第一機頭大梁及第二機頭大梁;上述工作臺設(shè)置在第一機頭大梁的下部,工作臺的兩端通過工作臺連接板連接固定在兩個驅(qū)動面上;上述進紙機構(gòu)設(shè)置在工作臺的上部,釘箱機構(gòu)設(shè)置在進紙機構(gòu)的后部,進紙機構(gòu)及釘箱機構(gòu)固定設(shè)置在釘箱機的機頭上,待裝訂的紙板通過進紙機構(gòu)進入釘箱機內(nèi),被進紙機構(gòu)折疊后進入釘箱機構(gòu)中進行釘合固定。
[0005]優(yōu)選地,所述的進紙機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有左紙夾板及右紙夾板,左紙夾板及右紙夾板的外端向外側(cè)延伸形成進紙口,待裝訂的紙板經(jīng)該進紙口進入進紙機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地,所述的左紙夾板及右紙夾板的下部設(shè)置前部擋板,前部擋板設(shè)置在工作臺與進紙機構(gòu)之間,防止紙板向外滑落。
[0007]優(yōu)選地,所述的進紙機構(gòu)的橫截面為S型,進紙機構(gòu)的上部及下部分別設(shè)有凹槽,紙板的右側(cè)邊進入進紙機構(gòu)的上部凹槽,紙板的左側(cè)編進入進紙機構(gòu)的下部凹槽,紙板的中部進入進紙機構(gòu)的底面,進行折疊。
[0008]優(yōu)選地,所述的進紙機構(gòu)內(nèi)設(shè)有紅外線感應裝置,該紅外線感應裝置與釘箱機構(gòu)連接,紙板通過紅外線感應裝置時,紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構(gòu),釘箱機構(gòu)工作,完成釘箱。
[0009]優(yōu)選地,所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、伺服電機座、機頭軸承滑軌、梯形絲桿、同步輪、加擋板同步輪、驅(qū)動輪及從動輪。
[0010]優(yōu)選地,所述的所述的伺服電機座固定設(shè)置在第二機頭大梁上;伺服電機固定設(shè)置在伺服電機座上;上述梯形絲桿及機頭軸承滑軌設(shè)置在機頭后部,并向后延伸,機頭的軸承沿機頭軸承滑軌前后來回滑動,伺服電機驅(qū)動梯形絲桿轉(zhuǎn)動,以便帶動機頭運動。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的一種改進技術(shù)方案,本發(fā)明通過設(shè)計一種半自動釘箱機,在控制成本的前提下,大幅提升工作效率。通過左右紙板夾控制紙箱的進入位置,疊成如圖中所示的那樣,然后紙板通過進紙機構(gòu)圖中為進紙機構(gòu)橫截面,其中紙板的右側(cè)邊通過進紙機構(gòu)的上部凹槽,紙板的左側(cè)邊通過進紙機構(gòu)的下部凹槽,紙板的中部通過進紙機構(gòu)的底面,進紙機構(gòu)內(nèi)設(shè)有感應裝置,當感應裝置檢測到紙板進過后,就命令進紙機構(gòu)后的訂機工作,對紙板進行裝訂,這樣既提高了生產(chǎn)效率,又保證了成本,更保證了產(chǎn)品,即打釘?shù)姆€(wěn)定性和準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明進紙機構(gòu)橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明紙箱折疊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、驅(qū)動面槽鋼;2、驅(qū)動輪;3、工作臺連接板;4、左紙板夾;5、不銹鋼方管;
6、右紙板夾;7、工作臺;8、前部擋板;9、不銹鋼軸承導軌;10、光桿;11、光桿固定座;12、小電箱;13、伺服電機座;14、機頭軸承滑軌;15、梯形絲桿;16、第一機頭大梁;17、第二機頭大梁;18、同步輪;19、加擋圈同步輪;20、軸承座;21、從動輪;22、驅(qū)動面;23、進紙機構(gòu);71、工作臺輸送輥;72、工作臺橫梁。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
如圖1至圖4所示,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種雙伺服高速半自動釘箱機,包括機架、進紙機構(gòu)23、釘箱機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及工作臺7,其中,機架包括間隔設(shè)置的兩驅(qū)動面22,兩驅(qū)動面22之間連接有第一機頭大梁16及第二機頭大梁17 ;上述工作臺7設(shè)置在第一機頭大梁16的下部,工作臺7的兩端通過工作臺連接板3連接固定在兩個驅(qū)動面22上;上述進紙機構(gòu)23設(shè)置在工作臺7的上部,釘箱機構(gòu)設(shè)置在進紙機構(gòu)23的后部,進紙機構(gòu)23及釘箱機構(gòu)固定設(shè)置在釘箱機的機頭上,待裝訂的紙板通過進紙機構(gòu)23進入釘箱機內(nèi),被進紙機構(gòu)折疊后進入釘箱機構(gòu)中進行釘合固定。
[0018]進紙機構(gòu)23的兩側(cè)分別設(shè)有左紙夾板4及右紙夾板6,左紙夾板4及右紙夾板6的外端向外側(cè)延伸形成進紙口,待裝訂的紙板經(jīng)該進紙口進入進紙機構(gòu)23。
[0019]左紙夾板4及右紙夾板6的下部設(shè)置前部擋板8,前部擋板8設(shè)置在工作臺7與進紙機構(gòu)23之間,防止紙板向外滑落。
[0020]進紙機構(gòu)23的橫截面為S型,進紙機構(gòu)23的上部及下部分別設(shè)有凹槽,紙板的右側(cè)邊進入進紙機構(gòu)23的上部凹槽,紙板的左側(cè)編進入進紙機構(gòu)的下部凹槽,紙板的中部進入進紙機構(gòu)23的底面,進行折疊。
[0021]進紙機構(gòu)23內(nèi)設(shè)有紅外線感應裝置,該紅外線感應裝置與釘箱機構(gòu)連接,紙板通過紅外線感應裝置時,紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構(gòu),釘箱機構(gòu)工作,完成釘箱。
[0022]驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、伺服電機座13、機頭軸承滑軌14、梯形絲桿15、同步輪
18、加擋板同步輪19、驅(qū)動輪2及從動輪21。
[0023]所述的伺服電機座13固定設(shè)置在第二機頭大梁17上;伺服電機固定設(shè)置在伺服電機座13上;上述梯形絲桿15及機頭軸承滑軌14設(shè)置在機頭后部,并向后延伸,機頭的軸承沿機頭軸承滑軌14前后來回滑動,伺服電機驅(qū)動梯形絲桿15轉(zhuǎn)動,以便帶動機頭運動。
[0024]進一步,本發(fā)明通過設(shè)計一種半自動釘箱機,在控制成本的前提下,大幅提升工作效率。通過左右紙板夾控制紙箱的進入位置,疊成如圖中所示的那樣,然后紙板通過進紙機構(gòu)圖中為進紙機構(gòu)橫截面,其中紙板的右側(cè)邊通過進紙機構(gòu)的上部凹槽,紙板的左側(cè)邊通過進紙機構(gòu)的下部凹槽,紙板的中部通過進紙機構(gòu)的底面,進紙機構(gòu)內(nèi)設(shè)有感應裝置,當感應裝置檢測到紙板進過后,就命令進紙機構(gòu)后的訂機工作,對紙板進行裝訂,這樣既提高了生產(chǎn)效率,又保證了成本,更保證了產(chǎn)品,即打釘?shù)姆€(wěn)定性和準確性。
[0025]本發(fā)明的實施例只是介紹其【具體實施方式】,不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改,故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾,均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:包括機架、進紙機構(gòu)(23)、釘箱機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及工作臺(7),其中,機架包括間隔設(shè)置的兩驅(qū)動面(22),兩驅(qū)動面(22)之間連接有第一機頭大梁(16)及第二機頭大梁(17);上述工作臺(7)設(shè)置在第一機頭大梁(16)的下部,工作臺(7)的兩端通過工作臺連接板(3)連接固定在兩個驅(qū)動面(22)上;上述進紙機構(gòu)(23 )設(shè)置在工作臺(7 )的上部,釘箱機構(gòu)設(shè)置在進紙機構(gòu)(23 )的后部,進紙機構(gòu)(23 )及釘箱機構(gòu)固定設(shè)置在釘箱機的機頭上,待裝訂的紙板通過進紙機構(gòu)(23)進入釘箱機內(nèi),被進紙機構(gòu)折疊后進入釘箱機構(gòu)中進行釘合固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的進紙機構(gòu)(23)的兩側(cè)分別設(shè)有左紙夾板(4)及右紙夾板(6),左紙夾板(4)及右紙夾板(6)的外端向外側(cè)延伸形成進紙口,待裝訂的紙板經(jīng)該進紙口進入進紙機構(gòu)(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的左紙夾板(4)及右紙夾板(6)的下部設(shè)置前部擋板(8),前部擋板(8)設(shè)置在工作臺(7)與進紙機構(gòu)(23 )之間,防止紙板向外滑落。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的進紙機構(gòu)(23)的橫截面為S型,進紙機構(gòu)(23)的上部及下部分別設(shè)有凹槽,紙板的右側(cè)邊進入進紙機構(gòu)(23 )的上部凹槽,紙板的左側(cè)編進入進紙機構(gòu)的下部凹槽,紙板的中部進入進紙機構(gòu)(23)的底面,進行折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的進紙機構(gòu)(23)內(nèi)設(shè)有紅外線感應裝置,該紅外線感應裝置與釘箱機構(gòu)連接,紙板通過紅外線感應裝置時,紅外線感應裝置傳遞信號至釘箱機構(gòu),釘箱機構(gòu)工作,完成釘箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、伺服電機座(13)、機頭軸承滑軌(14)、梯形絲桿(15)、同步輪(18)、加擋板同步輪(19)、驅(qū)動輪(2)及從動輪(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙伺服高速半自動釘箱機,其特征在于:所述的所述的伺服電機座(13)固定設(shè)置在第二機頭大梁(17)上;伺服電機固定設(shè)置在伺服電機座(13)上;上述梯形絲桿(15)及機頭軸承滑軌(14)設(shè)置在機頭后部,并向后延伸,機頭的軸承沿機頭軸承滑軌(14)前后來回滑動,伺服電機驅(qū)動梯形絲桿(15)轉(zhuǎn)動,以便帶動機頭運動。
【文檔編號】B31B1/68GK104369420SQ201410580537
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】唐正面, 邢峰, 馮少鋒 申請人:湖州旭升包裝設(shè)備有限公司