一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及紙袋加工設(shè)備。一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，包括夾子、夾子開合機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動擺動機(jī)構(gòu)沿袋子上的穿繩孔的深度方向平移的第一平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動第一平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾子通過所述夾子開合機(jī)構(gòu)連接于所述夾子擺動機(jī)構(gòu)。本實用新型提供了一種用于協(xié)同完成袋繩的自動穿繩作業(yè)的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，為袋繩的自動安裝奠定了基礎(chǔ)，使得解決通過人工穿繩作業(yè)方式進(jìn)行穿繩所存在的生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時費力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便的問題成為可能。
【專利說明】一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紙袋加工設(shè)備，尤其涉及一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，屬于紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩和袋體構(gòu)成的手提紙袋。
[0004]袋繩在安裝到袋體上以前，是以長繩的形式存在的，使用時根據(jù)需要，將長繩裁切為所需要長度的袋繩，然后人工將裁切下的袋繩穿設(shè)到袋體上的穿設(shè)孔中來完成穿繩作業(yè)。人工穿設(shè)袋繩的作業(yè)方式存在生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時費力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便等不足。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供了一種用于協(xié)同完成袋繩的自動穿繩作業(yè)的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，為袋繩的自動安裝奠定了基礎(chǔ)，使得解決通過人工穿繩作業(yè)方式進(jìn)行穿繩所存在的生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時費力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便的問題成為可能。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，包括夾子、夾子開合機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動擺動機(jī)構(gòu)沿袋子上的穿繩孔的深度方向平移的第一平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動第一平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾子通過所述夾子開合機(jī)構(gòu)連接于所述夾子擺動機(jī)構(gòu)。使用時，使袋體以開口端朝下的方式位于夾子上方，升降機(jī)構(gòu)上升而使得夾子進(jìn)入到袋體內(nèi)且對齊袋體側(cè)壁上的穿繩孔，送繩機(jī)構(gòu)將袋繩的端部由外而內(nèi)地穿過穿設(shè)孔而到達(dá)夾子，夾子開合機(jī)構(gòu)使夾子夾住袋繩的端部，然后擺動機(jī)構(gòu)擺動而使得夾子只有夾嘴端位于袋體內(nèi)部或全部位于袋體外部，夾子擺動的過程中牽引袋繩進(jìn)入袋體內(nèi)部一定長度，然后第一平移機(jī)構(gòu)使夾子朝遠(yuǎn)離送繩機(jī)構(gòu)的方向平移，將袋繩端部拉入設(shè)定長度到袋體內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、夾子開合機(jī)構(gòu)和第一平移機(jī)構(gòu)四者可以通過氣缸、油缸、絲桿驅(qū)動設(shè)有螺紋套的固定座、電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸而使得擺桿擺動來實現(xiàn)對應(yīng)動作。
[0007]作為優(yōu)選，所述擺動機(jī)構(gòu)的擺動方向線所在的平面和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向平行。夾子擺動而牽引袋繩的過程中，袋繩對袋體上的穿繩孔的撕裂力小，不容易產(chǎn)生穿繩孔撕裂的現(xiàn)象，對袋體的保護(hù)效果好。
[0008]本實用新型還包括驅(qū)動第一平移機(jī)構(gòu)平移的第二平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向相同。能夠避免本實用新型干涉袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的移動。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述第二平移機(jī)構(gòu)同所述第一平移機(jī)構(gòu)連接在一起。對構(gòu)成穿繩機(jī)的各個部件進(jìn)行布局時更方便。[0010]作為優(yōu)選，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括第一平移氣缸，所述擺動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體同所述第一平移氣缸的活塞桿相連接。氣缸驅(qū)動，不會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象，有利于維護(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場5S工作。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾子包括鉸軸和兩根夾桿，所述兩根夾桿的中部通過所述鉸軸鉸接在一起，所述夾桿的一端設(shè)有驅(qū)動柄、另一端設(shè)有夾持頭，所述驅(qū)動柄同所述夾子開合機(jī)構(gòu)連接在一起，所述夾持頭設(shè)有貫通至夾持頭端面的夾槽，所述夾槽的延伸方向和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向相同。對袋繩進(jìn)行夾持時的效果好且不容易導(dǎo)致袋繩局部變形，便于打結(jié)工位進(jìn)行打結(jié)。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾子包括鉸軸和兩根夾桿，所述兩根夾桿的中部通過所述鉸軸鉸接在一起，所述夾桿的一端設(shè)有驅(qū)動柄、另一端設(shè)有夾持頭，所述夾子開合機(jī)構(gòu)包括連接塊和滑動連接在連接塊上的兩個滑塊，所述兩個滑塊的滑動方向相同，所述一對夾桿的驅(qū)動柄一一對應(yīng)地鉸接于所述兩個滑塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有兩個相互平行的缸，所述缸內(nèi)設(shè)有配套的活塞，所述活塞連接有驅(qū)動桿，所述兩個缸中的驅(qū)動桿一一對應(yīng)地同所述兩個滑塊連接在一起。驅(qū)動兩根夾桿開合的過程中，夾桿不會產(chǎn)生沿鉸軸的軸向分離，使得夾子能夠可靠平穩(wěn)地將袋繩端部夾持住。由于是通過兩個驅(qū)動桿對向運動而實現(xiàn)夾子的開合的，夾口張開同樣的角度時，單根驅(qū)動桿移動的距離小，開合夾子時的速度快。
[0013]作為優(yōu)選，所述兩個滑塊位于同一沿滑塊的滑動方向延伸的直線上。結(jié)構(gòu)緊湊性好，且制作時方便。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接塊設(shè)有滑軌，所述滑塊設(shè)有滑槽，所述滑槽的底端寬、開口端窄，所述滑軌的橫截面為梯形，所述滑塊通過所述滑槽配合所述滑塊同所述連接塊滑動連接在一起?；瑝K不會從連接塊上脫落，連接塊和滑塊之間的連接可靠性好。
[0015]作為優(yōu)選，所述連接塊設(shè)有兩根擋條，所述兩根擋條分布在所述滑軌的兩側(cè)，所述兩條擋條和滑軌之間形成兩條限位槽，所述滑槽的兩個滑槽側(cè)壁一一對應(yīng)地容置在所述兩條限位槽內(nèi)。能夠防止滑動過程中滑軌所受到的扭曲力，從而有效地避免滑軌彎曲變形。
[0016]本實用新型具有下述優(yōu)點:自動化程度好、結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠性好；將袋繩拉入袋體內(nèi)部時的效率高，能夠降低穿繩作業(yè)的人工，便于生產(chǎn)管理；為袋繩的自動安裝的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為夾子及夾子開合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為夾子開合機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
[0020]圖4為圖3的A—A截面不意圖。
[0021]圖5為本實用新型使用時的局部示意圖。
[0022]圖中:安裝座1、升降機(jī)構(gòu)2、升降氣缸21、升降氣缸缸體211、升降氣缸活塞桿212、升降座22、第二平移機(jī)構(gòu)3、第二平移氣缸31、第二平移氣缸缸體311、第二平移氣缸活塞桿312、第二平移座32、第一平移機(jī)構(gòu)4、第一平移氣缸41、第一平移氣缸缸體411、第一平移氣缸活塞桿412、第一平移座42、擺動機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)氣缸51、旋轉(zhuǎn)氣缸缸體511、旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭512、擺臂52、夾子開合機(jī)構(gòu)6、連接塊61、滑軌611、擋條612、限位槽613、缸614、活塞615、進(jìn)出口 616、驅(qū)動桿617、長條孔618、滑塊62、滑槽621、滑槽側(cè)壁622、夾子7、夾桿71、驅(qū)動柄711、夾持頭712、夾槽713、鉸軸72。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0024]參見圖1，一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，包括安裝座1、升降機(jī)構(gòu)2、第二平移機(jī)構(gòu)3、第一平移機(jī)構(gòu)4、擺動機(jī)構(gòu)5、夾子開合機(jī)構(gòu)6和夾子7。
[0025]安裝座I為“L”形結(jié)構(gòu)。
[0026]升降機(jī)構(gòu)2包括升降氣缸21和升降座22。升降氣缸21為雙聯(lián)氣缸。升降氣缸21包括升降氣缸缸體211和升降氣缸活塞桿212。升降氣缸缸體211同安裝座I連接在一起。升降氣缸活塞桿212朝上延伸。升降氣缸活塞桿212的上端同升降座22連接在一起。
[0027]第二平移機(jī)構(gòu)3包括第二平移氣缸31和第二平移座32。第二平移氣缸31為雙軸雙聯(lián)氣缸。第二平移氣缸31包括第二平移氣缸缸體311和第二平移氣缸活塞桿312。第二平移氣缸缸體311連接在升降座22的上表面上。第二平移氣缸活塞桿312沿左右方向延伸。第二平移氣缸活塞桿312同第二平移座32連接在一起。第二平移座32位于第二平移氣缸31的上方。
[0028]第一平移機(jī)構(gòu)4包括第一平移氣缸41和第一平移座42。第一平移氣缸41為雙軸雙聯(lián)氣缸。第一平移氣缸41包括第一平移氣缸缸體411和第一平移氣缸活塞桿412。第一平移氣缸缸體411連接在第二平移座32的上表面的左端。第一平移氣缸活塞桿412沿左右方向延伸。第一平移氣缸活塞桿412同第一平移座42連接在一起。第一平移座42位于第一平移氣缸41的上方。
[0029]擺動機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)氣缸51和擺臂52。旋轉(zhuǎn)氣缸51包括旋轉(zhuǎn)氣缸缸體511和旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭512。旋轉(zhuǎn)氣缸缸體511連接在第一平移座42的左端。旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭512的軸線沿前后方向延伸。擺臂52的下端同旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)頭512連接在一起。
[0030]夾子開合機(jī)構(gòu)6包括連接塊61和兩個滑塊62。連接塊61連接在擺臂52的上端。
[0031]夾子7連接在夾子開合機(jī)構(gòu)6上。
[0032]參見圖2，連接塊61的上表面上設(shè)有滑軌611和兩根擋條612?；?11沿前后方向延伸。滑軌611的斷面為上端寬下端窄的梯形。兩根擋條612分布在滑軌611的左右兩側(cè)?；?11和擋條612之間形成沿前后方向延伸的2條限位槽613。兩塊滑塊62滑動連接在滑軌611上。兩塊滑塊62沿前后方向分布?；瑝K62的下側(cè)面設(shè)有滑槽621?；?21的底端寬、開口端窄?；瑝K62通過滑槽621配合滑軌611同連接塊61滑動連接在一起?；?21的兩個滑槽側(cè)壁622——對應(yīng)地容置在兩條限位槽613內(nèi)。
[0033]夾子7包括鉸軸72和兩根夾桿71。夾桿71沿左右方向延伸。兩根夾桿71的中部通過鉸軸72鉸接在一起。夾桿71的左端設(shè)有驅(qū)動柄711。夾桿71的右端設(shè)有夾持頭712。夾持頭712設(shè)有夾槽713。夾槽713為半圓槽。夾槽713沿左右方向延伸。夾槽713貫通至夾持頭712的端面。一對夾桿71的共計2個驅(qū)動柄711 —一對應(yīng)地鉸接于兩個滑塊62。
[0034]參見圖3，連接塊61內(nèi)設(shè)有兩個相互平行的缸614。缸614內(nèi)設(shè)有配套的活塞615和進(jìn)出口 616?；钊?15連接有驅(qū)動桿617。兩個缸614中的共計2根驅(qū)動桿617伸出缸614后——對應(yīng)地同兩個滑塊62連接在一起。
[0035]參見圖4，限位槽613的底壁設(shè)有長條孔618。長條孔618的延伸方向同活塞615的移動方向(即圖中左右方向)相同。滑塊62經(jīng)長條孔618伸到連接塊61內(nèi)部而同驅(qū)動桿617連接在一起的。每一個缸614內(nèi)的進(jìn)出口 616有兩個。兩個進(jìn)出口 616分布在活塞615的兩側(cè)。
[0036]參見圖5，本實用新型的使用方法為:將袋體8張開。袋體8的袋口 81朝下。第二平移機(jī)構(gòu)3 (參見圖1)使連接在其上的部件左移而使得夾子7位于袋體8的下方。升降機(jī)構(gòu)2 (參見圖1)上升，使得夾子7進(jìn)入到袋體8內(nèi)且夾子的夾持頭712 (參見圖2)同袋體8 —個側(cè)壁上的穿繩孔82對齊。送繩機(jī)構(gòu)使袋繩的端部呈左右延伸的狀態(tài)由外而內(nèi)經(jīng)穿繩孔82穿到袋體8內(nèi)而進(jìn)入夾子7的夾槽中。夾子開合機(jī)構(gòu)6使得夾子合攏，袋繩的端部容置并被夾持在夾槽713中。擺動機(jī)構(gòu)5使連接在擺臂52上的部件按照圖中B向擺動，使得夾子7移動到袋體8外。第一平移機(jī)構(gòu)3驅(qū)動連接在其上的部件左移，夾子7左移進(jìn)一步將袋繩端部拉入袋體內(nèi)到設(shè)定長度。然后使本實用新型復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，包括夾子和夾子開合機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括擺動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動擺動機(jī)構(gòu)沿袋子上的穿繩孔的深度方向平移的第一平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)動第一平移機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾子通過所述夾子開合機(jī)構(gòu)連接于所述夾子擺動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)的擺動方向線所在的平面和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動第一平移機(jī)構(gòu)平移的第二平移機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述第二平移機(jī)構(gòu)同所述第一平移機(jī)構(gòu)連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一平移機(jī)構(gòu)包括第一平移氣缸，所述擺動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體同所述第一平移氣缸的活塞桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾子包括鉸軸和兩根夾桿，所述兩根夾桿的中部通過所述鉸軸鉸接在一起，所述夾桿的一端設(shè)有驅(qū)動柄、另一端設(shè)有夾持頭，所述驅(qū)動柄同所述夾子開合機(jī)構(gòu)連接在一起，所述夾持頭設(shè)有貫通至夾持頭端面的夾槽，所述夾槽的延伸方向和第一平移機(jī)構(gòu)的移動方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾子包括鉸軸和兩根夾桿，所述兩根夾桿的中部通過所述鉸軸鉸接在一起，所述夾桿的一端設(shè)有驅(qū)動柄、另一端設(shè)有夾持頭，所述夾子開合機(jī)構(gòu)包括連接塊和滑動連接在連接塊上的兩個滑塊，所述兩個滑塊的滑動方向相同，所述一對夾桿的驅(qū)動柄一一對應(yīng)地鉸接于所述兩個滑塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有兩個相互平行的缸，所述缸內(nèi)設(shè)有配套的活塞，所述活塞連接有驅(qū)動桿，所述兩個缸中的驅(qū)動桿一一對應(yīng)地同所述兩個滑塊連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個滑塊位于同一沿滑塊的滑動方向延伸的直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊設(shè)有滑軌，所述滑塊設(shè)有滑槽，所述滑槽的底端寬、開口端窄，所述滑軌的橫截面為梯形，所述滑塊通過所述滑槽配合所述滑塊同所述連接塊滑動連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的袋子穿繩機(jī)拉繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊設(shè)有兩根擋條，所述兩根擋條分布在所述滑軌的兩側(cè)，所述兩條擋條和滑軌之間形成兩條限位槽，所述滑槽的兩個滑槽側(cè)壁一一對應(yīng)地容置在所述兩條限位槽內(nèi)。
【文檔編號】B31B1/86GK203726898SQ201420052956
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
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