紙桶自動(dòng)卷桶的制造方法
【專利摘要】一種紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，包括用于將紙帶卷舉動(dòng)到工作位的上紙裝置、用于張緊紙帶的緩沖裝置、在紙帶上表面涂膠以便于卷桶時(shí)粘合的涂膠裝置、用于夾送并切斷紙帶的夾送剪切裝置、將切斷后的紙帶送入卷桶裝置的夾送裝置、用于將切斷后的紙帶卷為筒狀的卷桶裝置。緩沖裝置保證紙帶在卷筒工序中保持比較恒定的張力，提高了卷桶的質(zhì)量；卷桶裝置實(shí)現(xiàn)了卷筒模具的電氣自動(dòng)化控制張合，涂膠的紙帶頭自動(dòng)吸附在卷筒模具上，使質(zhì)量更加穩(wěn)定。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有卷桶機(jī)的不足，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了卷桶效率，減少了工人與設(shè)備的直接接觸，安全性能得到很大提高，降低了模具在使用中的磨損，同時(shí)大大降低了發(fā)生事故的概率。
【專利說明】紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于紙桶生產(chǎn)過程中的自動(dòng)卷桶設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]卷桶是紙桶生產(chǎn)過程中的第一道工序。紙桶有兩種，一種為圓桶，一種為方桶。而方桶又分兩種，一種為有面紙，一種為沒有面紙?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的卷桶設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)由上紙架、穩(wěn)定輥、上膠輥、膠盒、帶紙輥、裁紙刀、卷桶模具等部分組成。卷桶時(shí)，人工手動(dòng)在紙卷中心穿軸，然后用行吊把紙卷吊放在上紙架上。穿紙時(shí)，手工引紙帶經(jīng)穩(wěn)定輥、上膠輥、帶紙輥、裁紙刀到卷桶模具，然后人輔助紙帶頭往卷桶機(jī)上卷取。卷取紙帶長(zhǎng)度由編碼器監(jiān)測(cè)。當(dāng)卷取長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，由PLC控制裁紙刀裁斷紙帶，后面的紙帶停止供給，卷桶模具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)幾圈停止旋轉(zhuǎn)，操作工員搖動(dòng)手柄縮小模具尺寸后取下紙桶。然后操作人員搖動(dòng)手柄恢復(fù)模具尺寸，開動(dòng)卷桶機(jī)開始送紙。卷有面紙的紙桶時(shí)，原來卷好的桶未取下模具時(shí)，操作人員從旁邊取一張面紙，與模具上的桶對(duì)齊后操作模具旋轉(zhuǎn)，把面紙卷在桶子表面。這種卷桶方式生產(chǎn)效率較低，不貼面紙時(shí)一個(gè)班最多只能卷800個(gè)左右。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，每卷一個(gè)桶都需要輔助紙帶頭卷入模具、調(diào)整模具外形尺寸和卸桶。現(xiàn)有卷桶機(jī)，裁紙刀位置在工人手的活動(dòng)范圍內(nèi)，且不易防護(hù)。人工需不斷的輔助帶頭和面紙卷入模具，存在較大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有卷桶機(jī)的不足而提供一種卷桶效率高、設(shè)備安全好、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括:一個(gè)用于將紙帶卷舉動(dòng)到工作位的上紙裝置，一個(gè)用于張緊紙帶的緩沖裝置，一個(gè)在紙帶上表面涂膠以便于卷桶時(shí)粘合的涂膠裝置，一個(gè)用于夾送并切斷紙帶的夾送剪切裝置，一個(gè)將切斷后的紙帶送入卷桶裝置的夾送裝置，一個(gè)用于將切斷后的紙帶卷為筒狀的卷桶裝置。
[0005]所述緩沖裝置包括裝于機(jī)架上的固定輥組、與固定輥組配合張緊紙帶的活動(dòng)輥組；所述活動(dòng)輥組裝于升降橫桿；升降橫桿兩端裝于機(jī)架上的豎導(dǎo)軌中并能沿豎導(dǎo)軌升降；固定輥組位于豎導(dǎo)軌中部；初始狀態(tài)下活動(dòng)輥組位于豎導(dǎo)軌下端；固定輥組中包括多個(gè)固定輥，活動(dòng)輥組中包括多個(gè)與固定輥對(duì)應(yīng)設(shè)置的活動(dòng)輥；相鄰兩固定輥之間有一活動(dòng)輥，相鄰兩活動(dòng)輥之間有一固定輥；升降橫桿經(jīng)氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0006]所述卷桶裝置包括卷桶機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)卷桶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于使卷桶機(jī)構(gòu)內(nèi)形成負(fù)壓的負(fù)壓裝置、用于壓緊紙帶的壓緊裝置；所述卷桶機(jī)構(gòu)包括卷筒模具；卷筒模具經(jīng)模具接盤與卷筒機(jī)主軸一端相連；所述卷筒模具包括模具支筒；模具支筒兩端設(shè)有與模具支筒同心的圓盤；兩圓盤外沿之間有多個(gè)弧形板組成的圓筒；所述圓筒包括兩端固定于兩圓盤的弧形固定板、連接于弧形固定板兩側(cè)的兩塊弧形張開板、置于兩弧形張開板之間用于擠壓弧形張開板側(cè)沿以撐開兩弧形張開板的弧形活動(dòng)楔塊；弧形張開板與模具支筒之間設(shè)有用于帶動(dòng)弧形張開板回位的張開復(fù)位彈簧；弧形固定板上設(shè)有若干個(gè)氣孔；模具支筒內(nèi)腔與卷筒機(jī)主軸內(nèi)腔相通；模具支筒內(nèi)設(shè)有芯軸；芯軸內(nèi)設(shè)有通氣的芯軸氣道，卷筒機(jī)主軸內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)芯軸運(yùn)動(dòng)的推桿；推桿內(nèi)設(shè)有推桿氣道，所述推桿氣道與芯軸氣道連通，推桿氣道通過真空氣管與弧形固定板上的若干個(gè)氣孔連通；推桿與動(dòng)力裝置(氣缸)傳動(dòng)連接；芯軸與弧形活動(dòng)楔塊之間設(shè)有用于推動(dòng)弧形活動(dòng)楔塊向上運(yùn)動(dòng)的升降導(dǎo)桿；芯軸上設(shè)有用于擠推升降導(dǎo)桿升降的過渡臺(tái)階單元；所述過渡臺(tái)階單元包括小臺(tái)階、與小臺(tái)階過渡連接的大臺(tái)階；初始狀態(tài)下，升降導(dǎo)桿下端與過渡臺(tái)階單元小臺(tái)階部相抵；芯軸一端與推桿相抵，另一端設(shè)有在推桿回位后用于推動(dòng)芯軸回位的芯軸復(fù)位彈簧。
[0007]所述模具支筒軸心內(nèi)壁設(shè)有用于芯軸導(dǎo)向的定位凸緣，芯軸裝于定位凸緣并能在模具支筒中軸向滑動(dòng)。
[0008]所述模具支筒軸心外壁連接有用于升降導(dǎo)桿導(dǎo)向的導(dǎo)向筒，升降導(dǎo)桿經(jīng)導(dǎo)向筒伸入支筒內(nèi)。
[0009]所述模具接盤包括套裝于卷筒機(jī)主軸外端的圓筒部、與模具支筒圓盤相連的連接盤部。
[0010]所述卷桶裝置旁設(shè)有用于將卷桶裝置上的紙桶卸下的卸桶裝置；所述卸桶裝置包括用于推動(dòng)紙桶的卸桶刀、用于將卸桶刀壓在模具上的壓緊氣缸、用于推動(dòng)卸桶刀在模具上滑動(dòng)以卸下紙桶的無桿氣缸。
[0011]還包括一取面紙裝置、用于盛放面紙的面紙盤；所述取面紙裝置包括支撐架、裝于支撐架的吸盤機(jī)構(gòu)、夾送輥組；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、裝于水平導(dǎo)軌內(nèi)并能沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊；滑動(dòng)塊與用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)的平移氣缸相連；滑動(dòng)塊上裝有升降氣缸，用于吸取面紙盤中面紙將其送至夾送輥組的吸盤裝于升降氣缸由升降氣缸帶動(dòng)升降；所述夾送輥組包括下固定輥、與下固定輥配合夾緊的上活動(dòng)輥；上活動(dòng)輥由氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0012]本實(shí)用新型的上紙裝置將原料紙自動(dòng)舉升，減少了人力勞動(dòng)；緩沖裝置可以保證紙帶在卷筒工序中保持比較恒定的張力，提高了卷桶的質(zhì)量。卷桶裝置實(shí)現(xiàn)了卷筒模具的電氣自動(dòng)化控制張合，代替以前完全由人力操作轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的工作；涂膠的紙帶頭自動(dòng)吸附在卷筒模具上，使質(zhì)量更加穩(wěn)定。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，使工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低90%，工作效率提高50%，減少了工人與設(shè)備的直接接觸，安全性能得到很大的提高，降低了模具在使用中的磨損，也大大降低了發(fā)生事故的概率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為夾送剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為取面紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為卷桶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為卷桶機(jī)構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1、上紙裝置，2、緩沖裝置，3、轉(zhuǎn)向輥，4、面紙盤，5、涂膠裝置，6、轉(zhuǎn)向輥，7、取面紙裝置，8、夾送剪切裝置，9、夾送裝置，10、壓緊裝置，11、卸桶裝置，12、卷桶機(jī)構(gòu)，13、傳感器，14、豎導(dǎo)軌，15、固定輥組，16、活動(dòng)輥組，17、工作時(shí)紙帶狀態(tài)，18、穿帶時(shí)紙帶狀態(tài)，19、活動(dòng)輥組下限位，20、氣缸，21、間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，22、均膠輥，23、涂膠輥，24、隔紙梳，25、上活動(dòng)輥，26、氣缸，27、上活動(dòng)剪，30、平移氣缸，31、吸盤，32、升降氣缸，33、水平導(dǎo)軌，34、氣缸，35、夾送輥組。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1中，本實(shí)用新型由上紙裝置1、緩沖裝置2、涂膠裝置5、夾送剪切裝置8、夾送裝置9、卷桶裝置、面紙盤4、取面紙裝置7、卸桶裝置11等部分組成。
[0022]其中，上紙裝置I為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)是由一個(gè)中軸、兩個(gè)安裝在中軸的托臂、安裝在托臂上的錐頭、控制兩個(gè)錐頭距離的液壓缸、控制托臂轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸和對(duì)應(yīng)的液壓、電控系統(tǒng)組成。兩個(gè)錐頭同心。上紙時(shí)，一組液壓缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錐頭頂住紙卷芯筒兩端，一組液壓缸舉動(dòng)紙卷到工作位。
[0023]緩沖裝置2由活動(dòng)輥組和固定輥組組成，活動(dòng)輥組由氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0024]涂膠裝置5為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)膠輥組成，一個(gè)為涂膠輥，一個(gè)為均膠輥。運(yùn)行時(shí)兩個(gè)輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩輥中間的間隙控制涂膠量。均膠輥兩端軸承座可以滑動(dòng)，兩端各安裝一個(gè)蝸輪減速機(jī)，通過蝸輪減速機(jī)控制均膠輥與涂膠輥的間隙。兩個(gè)蝸輪減速機(jī)通過一個(gè)傳動(dòng)軸連接在一起，使兩端軸承座同時(shí)進(jìn)給，保證輥?zhàn)拥拈g隙均勻。涂膠裝置在紙帶上表面涂膠。
[0025]緩沖裝置2與涂膠裝置5之間設(shè)有轉(zhuǎn)向輥3。
[0026]夾送剪切裝置8為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)是由一對(duì)夾送輥組和一套橫剪組成。夾送輥的夾緊力和橫剪的剪切力都由氣缸提供。
[0027]所述涂膠裝置5與夾送剪切裝置8之間設(shè)有用于對(duì)紙帶進(jìn)行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輥6。
[0028]夾送裝置9為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)是由一對(duì)夾送輥組成，夾送輥的夾緊力由氣缸提供。
[0029]卷桶裝置由卷桶機(jī)構(gòu)12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、負(fù)壓裝置、壓緊裝置10組成。卷桶機(jī)構(gòu)12包括卷筒模具。卷筒模具由氣缸控制自動(dòng)開合。卷筒模具的真圓表面由四塊圓弧板組成:固定圓弧板(弧形固定板)，上面開有一排氣孔。徑向運(yùn)動(dòng)圓弧板(弧形活動(dòng)楔塊)安裝在與固定圓弧板對(duì)稱位置，模具內(nèi)中軸的軸向運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)變?yōu)閺较蜻\(yùn)動(dòng)圓弧板的徑向運(yùn)動(dòng)。兩塊轉(zhuǎn)動(dòng)圓弧板(弧形張開板)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可以在徑向運(yùn)動(dòng)圓弧板的推動(dòng)下繞銷軸回轉(zhuǎn)。所有的活動(dòng)圓弧板向內(nèi)收縮時(shí)都由彈簧拉動(dòng)。當(dāng)卷桶時(shí)，動(dòng)力裝置(氣缸)頂住模具內(nèi)的芯軸，使模具張開，此時(shí)模具表面為真圓。當(dāng)卸桶時(shí)，氣缸收縮，模具表面可運(yùn)動(dòng)部分在彈簧力的作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，模具外徑減小，便于卸桶。模具上有孔，卷桶時(shí)，紙帶頭搭在孔上，孔內(nèi)為負(fù)壓，保證帶頭貼住模具。壓緊裝置10由一對(duì)氣缸和一個(gè)壓輥組成。氣缸提供壓輥的壓緊力。壓輥壓在卷筒模具上，保證卷的桶無折皺和氣泡，筒體緊密。
[0030]面紙盤4存放制作貼面桶時(shí)所需面紙。
[0031]取面紙裝置7由支撐架、吸盤機(jī)構(gòu)、氣缸和夾送輥組等組成。一組氣缸控制吸盤的上下運(yùn)動(dòng)，一組氣缸控制吸盤的前后運(yùn)動(dòng)。吸盤吸取的紙頭由氣缸運(yùn)送到夾送輥后，吸盤吸力消失，夾送輥組送紙。
[0032]卷桶裝置旁設(shè)有用于將卷筒模具上的紙桶卸下的卸桶裝置11。卸桶裝置11由無桿氣缸、壓緊氣缸和卸桶刀組成。卷筒模具縮徑后，卸桶刀由壓緊氣缸壓在模具上，無桿氣缸推動(dòng)卸桶刀在模具上滑動(dòng)，推出模具上的紙桶。
[0033]圖2中，緩沖裝置2包括裝于機(jī)架上的固定輥組15、與固定輥組配合張緊紙帶的活動(dòng)輥組16?；顒?dòng)輥組16裝于升降橫桿。升降橫桿兩端裝于機(jī)架上的豎導(dǎo)軌14中并能沿豎導(dǎo)軌14升降。固定輥組15位于豎導(dǎo)軌14中部。初始狀態(tài)下活動(dòng)輥組16位于豎導(dǎo)軌14下端。豎導(dǎo)軌14上端、下端、與固定輥組15對(duì)應(yīng)處的機(jī)架上分別設(shè)有傳感器13。固定輥組15中包括多個(gè)固定輥，活動(dòng)輥組16中包括多個(gè)與固定輥對(duì)應(yīng)設(shè)置的活動(dòng)輥。相鄰兩固定輥之間有一活動(dòng)輥，相鄰兩活動(dòng)輥之間有一固定輥。升降橫桿經(jīng)氣缸20驅(qū)動(dòng)升降。氣缸20根據(jù)傳感器信號(hào)控制升降橫桿上下移動(dòng)，隨時(shí)改變緩沖裝置上纏繞的紙帶的長(zhǎng)度。18為穿帶時(shí)紙帶狀態(tài)，17為工作時(shí)紙帶狀態(tài)。
[0034]圖3中，涂膠裝置5包括涂膠機(jī)架、涂膠輥23、均膠輥22。涂膠輥23中心軸線與均膠輥22中心軸線位于同一平面。均膠輥22與用于與涂膠輥23之間間隙可以通過間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)21調(diào)節(jié)，用以調(diào)節(jié)膠量的大小。涂膠輥23與電機(jī)減速器聯(lián)結(jié)并轉(zhuǎn)動(dòng)。均膠輥22與涂膠輥23齒輪聯(lián)接，與涂膠輥23轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0035]圖4中，夾送剪切裝置8包括夾送剪切機(jī)架、裝于夾送剪切機(jī)架內(nèi)的夾送輥組和一套橫剪。夾送輥組包括下固定輥、與下固定輥配合夾緊的上活動(dòng)輥25。橫剪包括下固定剪、與下固定剪配合裁剪的上活動(dòng)剪27。上活動(dòng)輥25由氣缸26驅(qū)動(dòng)升降，上活動(dòng)剪27由氣缸驅(qū)動(dòng)升降。隔紙梳24的結(jié)構(gòu)為一個(gè)橫軸上裝有一排鋼絲，鋼絲通過兩個(gè)夾送輥上的槽。隔紙梳24的鋼絲前伸到橫剪的剪刃處，保證紙頭進(jìn)入橫剪前始終由鋼絲托住，并能順利送入橫剪。
[0036]圖5中，取面紙裝置7包括支撐架、裝于支撐架的吸盤機(jī)構(gòu)、夾送輥組35。吸盤機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌33、裝于水平導(dǎo)軌33內(nèi)并能沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊?；瑒?dòng)塊與用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)的平移氣缸30相連。滑動(dòng)塊上裝有升降油缸32，用于吸取面紙盤4中面紙將其送至夾送輥組35的吸盤31裝于升降油缸32由升降油缸帶動(dòng)升降?；瑒?dòng)塊可將吸盤31由吸盤位置一 A送至吸盤位置二 B，夾送輥組35包括下固定輥、與下固定輥配合夾緊的上活動(dòng)輥。上活動(dòng)輥由氣缸34驅(qū)動(dòng)升降。
[0037]圖6、圖7中，卷桶裝置包括卷桶機(jī)構(gòu)12、用于帶動(dòng)卷桶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于使卷桶機(jī)構(gòu)內(nèi)形成負(fù)壓的負(fù)壓裝置、用于壓緊紙帶的壓緊裝置10。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為與電機(jī)相連的減速機(jī)。負(fù)壓裝置為真空發(fā)生器或抽氣機(jī)。
[0038]卷桶機(jī)構(gòu)12包括卷筒模具。卷筒模具經(jīng)模具接盤12-5與卷筒機(jī)主軸12_2 —端相連。
[0039]卷筒模具包括模具支筒12-6。模具支筒12-6兩端設(shè)有與模具支筒同心的圓盤。兩圓盤外沿之間有多個(gè)弧形板組成的圓筒。圓筒包括兩端固定于兩圓盤的弧形固定板12-11、連接于弧形固定板12-11兩側(cè)的兩塊弧形張開板12-12、置于兩弧形張開板12-12之間用于擠壓弧形張開板12-12側(cè)沿以撐開兩弧形張開板12-12的弧形活動(dòng)楔塊12-9?；⌒螐堥_板12-12與模具支筒12-6之間設(shè)有用于帶動(dòng)弧)張開板12-12回位的張開復(fù)位彈簧12-13?；⌒喂潭ò?2-11上設(shè)有若干個(gè)氣孔。
[0040]模具支筒12-6內(nèi)腔與卷筒機(jī)主軸12-2內(nèi)腔相通。模具支筒12_6內(nèi)設(shè)有芯軸12-8。芯軸12-8內(nèi)設(shè)有通氣的芯軸氣道，卷筒機(jī)主軸12-2內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)芯軸12_8運(yùn)動(dòng)的推桿12-3。推桿12-3內(nèi)設(shè)有推桿氣道，推桿氣道與芯軸氣道連通，推桿氣道通過真空氣管12-4與弧形固定板12-11上的若干個(gè)氣孔連通。推桿12-3與動(dòng)力裝置12_1傳動(dòng)連接。芯軸12-8與弧形活動(dòng)楔塊12-9之間設(shè)有用于推動(dòng)弧形活動(dòng)楔塊12-9向上運(yùn)動(dòng)的升降導(dǎo)桿12-7。芯軸12-8上設(shè)有用于擠推升降導(dǎo)桿12-7升降的過渡臺(tái)階單元。過渡臺(tái)階單元包括小臺(tái)階、與小臺(tái)階過渡連接的大臺(tái)階。初始狀態(tài)下，升降導(dǎo)桿下端與過渡臺(tái)階單元小臺(tái)階部相抵。模具支筒12-6軸心內(nèi)壁設(shè)有用于芯軸12-8導(dǎo)向的定位凸緣，芯軸12-8裝于定位凸緣并能在模具支筒12-6中軸向滑動(dòng)。模具支筒12-6軸心外壁連接有用于升降導(dǎo)桿12-7導(dǎo)向的導(dǎo)向筒，升降導(dǎo)桿12-7經(jīng)導(dǎo)向筒伸入模具支筒12-6內(nèi)。芯軸12-8 —端與推桿12_3相抵，另一端設(shè)有在推桿12-3回位后用于推動(dòng)芯軸回位的芯軸復(fù)位彈簧12-10。模具接盤12-5包括套裝于卷筒機(jī)主軸12-2外端的圓筒部、與模具支筒12-6圓盤相連的連接盤部。
[0041]紙卷由上紙裝置I從兩端頂住紙芯抬起到工作位置。穿紙時(shí)，緩沖裝置2的活動(dòng)輥在活動(dòng)輥組下限19位處，操作人員引導(dǎo)紙帶依次穿過緩沖裝置2、轉(zhuǎn)向輥3、涂膠裝置5、轉(zhuǎn)向輥6和夾送剪切裝置8，然后控制氣缸26夾住帶頭，啟動(dòng)電機(jī)，由夾送輥組帶動(dòng)紙帶依次通過橫剪、夾送裝置9到達(dá)卷桶裝置。
[0042]紙帶到達(dá)夾送輥組之前，紙帶由操作人員控制轉(zhuǎn)動(dòng)上卷裝置開卷，夾送輥組夾住紙帶后，緩沖裝置2的活動(dòng)輥開始向上運(yùn)動(dòng)，吸收部分紙帶，并且使紙帶有一定的張緊力，這樣紙帶的上表面就貼在涂膠裝置5的涂膠輥23上。穿帶時(shí)前一段未涂上膠的紙由橫剪裁掉。
[0043]夾送裝置9和卷筒模具中間裝有編碼器。編碼器可以檢測(cè)是否有紙帶和紙帶的長(zhǎng)度。當(dāng)編碼器檢測(cè)到紙帶并計(jì)算紙帶頭到達(dá)卷筒模具后，壓緊裝置10的壓輥壓到紙帶上，卷筒模具上的氣孔產(chǎn)生真空力吸住帶頭，卷筒模具開始旋轉(zhuǎn)，卷桶開始。當(dāng)編碼器檢測(cè)到已卷取到所需的長(zhǎng)度后把信號(hào)傳輸給整線控制的PLC，PLC控制卷桶裝置停止旋轉(zhuǎn)，橫剪把紙裁斷，然后卷桶裝置旋轉(zhuǎn)，把紙帶尾卷上模具。然后卷桶裝置停止旋轉(zhuǎn)，壓輥抬起，卷筒模具自動(dòng)縮徑，卸桶裝置11的壓緊氣缸動(dòng)作，使卸桶刀壓在卷筒模具上，無桿氣缸推動(dòng)卸桶刀卸下紙桶。
[0044]當(dāng)卷有面紙的紙桶時(shí)，橫剪裁斷紙后，取面紙裝置7的吸盤31從面紙盤4中吸取一張面紙，由平移氣缸30把吸盤31從吸盤位置一 A送到吸盤位置二 B，氣缸34控制夾送輥組35夾住面紙，吸盤31松開，夾送輥把面紙送到夾送裝置9處，最后面紙被送進(jìn)到卷桶裝置上卷在已卷好的紙桶上。
[0045]完成穿紙后，操作人員只需收取從卷筒模具上退下來的紙桶，其他動(dòng)作由卷桶機(jī)自動(dòng)完成。
【權(quán)利要求】
1.一種紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:包括: 一個(gè)用于將紙帶卷舉動(dòng)到工作位的上紙裝置(1)， 一個(gè)用于張緊紙帶的緩沖裝置(2)， 一個(gè)在紙帶上表面涂膠以便于卷桶時(shí)粘合的涂膠裝置(5 )， 一個(gè)用于夾送并切斷紙帶的夾送剪切裝置(8)， 一個(gè)將切斷后的紙帶送入卷桶裝置的夾送裝置(9 )， 一個(gè)用于將切斷后的紙帶卷為筒狀的卷桶裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述緩沖裝置(2)包括裝于機(jī)架上的固定輥組(15)、與固定輥組配合張緊紙帶的活動(dòng)輥組(16);所述活動(dòng)輥組(16)裝于升降橫桿；升降橫桿兩端裝于機(jī)架上的豎導(dǎo)軌(14)中并能沿豎導(dǎo)軌(14)升降；固定輥組(15)位于豎導(dǎo)軌(14)中部；初始狀態(tài)下活動(dòng)輥組(16)位于豎導(dǎo)軌(14)下端；固定輥組(15)中包括多個(gè)固定輥，活動(dòng)輥組(16)中包括多個(gè)與固定輥對(duì)應(yīng)設(shè)置的活動(dòng)輥；相鄰兩固定輥之間有一活動(dòng)輥，相鄰兩活動(dòng)輥之間有一固定輥；升降橫桿經(jīng)氣缸(20)驅(qū)動(dòng)升降。
3.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述卷桶裝置包括卷桶機(jī)構(gòu)(12)、用于帶動(dòng)卷桶機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于使卷桶機(jī)構(gòu)內(nèi)形成負(fù)壓的負(fù)壓裝置、用于壓緊紙帶的壓緊裝置(10); 所述卷桶機(jī)構(gòu)(12)包括卷筒模具；卷筒模具經(jīng)模具接盤(12-5)與卷筒機(jī)主軸(12-2)一端相連； 所述卷筒模具包括模具支筒(12-6);模具支筒(12-6)兩端設(shè)有與支筒同心的圓盤；兩圓盤外沿之間有多個(gè)弧形板組成的圓筒；所述圓筒包括兩端固定于兩圓盤的弧形固定板(12-11)、連接于弧形固定板(12-11)兩側(cè)的兩塊弧形張開板(12-12)、置于兩弧形張開板(12-12)之間用于擠壓弧形張開板(12-12)側(cè)沿以撐開兩弧形張開板(12-12)的弧形活動(dòng)楔塊(12-9);弧形張開板(12-12)與模具支筒(12-6)之間設(shè)有用于帶動(dòng)弧形張開板(12-12)回位的張開復(fù)位彈簧(12-13);弧形固定板(12-11)上設(shè)有若干個(gè)氣孔； 模具支筒(12-6)內(nèi)腔與卷筒機(jī)主軸(12-2)內(nèi)腔相通；模具支筒(12-6)內(nèi)設(shè)有芯軸(12-8);芯軸(12-8)內(nèi)設(shè)有通氣的芯軸氣道，卷筒機(jī)主軸(12-2)內(nèi)設(shè)有用于推動(dòng)芯軸(12-8)運(yùn)動(dòng)的推桿(12-3);推桿(12-3)內(nèi)設(shè)有推桿氣道，所述推桿氣道與芯軸氣道連通，推桿氣道通過真空氣管(12-4)與弧形固定板(12-11)上的若干個(gè)氣孔連通；推桿(12-3)與動(dòng)力裝置(12-1)傳動(dòng)連接；芯軸(12-8)與弧形活動(dòng)楔塊(12-9)之間設(shè)有用于推動(dòng)弧形活動(dòng)楔塊(12-9 )向上運(yùn)動(dòng)的升降導(dǎo)桿(12-7 );芯軸(12-8 )上設(shè)有用于擠推升降導(dǎo)桿(12_7 )升降的過渡臺(tái)階單元；所述過渡臺(tái)階單元包括小臺(tái)階、與小臺(tái)階過渡連接的大臺(tái)階；初始狀態(tài)下，升降導(dǎo)桿下端與過渡臺(tái)階單元小臺(tái)階部相抵；芯軸(12-8)—端與推桿(12-3)相抵，另一端設(shè)有在推桿(12-3)回位后用于推動(dòng)芯軸回位的芯軸復(fù)位彈簧(12-10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述模具支筒(12-6)軸心內(nèi)壁設(shè)有用于芯軸(12-8)導(dǎo)向的定位凸緣，芯軸(12-8)裝于定位凸緣并能在模具支筒(12-6)中軸向滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述模具支筒(12-6)軸心外壁連接有用于升降導(dǎo)桿(12-7)導(dǎo)向的導(dǎo)向筒，升降導(dǎo)桿(12-7)經(jīng)導(dǎo)向筒伸入模具支筒(12-6)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述模具接盤(12-5)包括套裝于卷筒機(jī)主軸(12-2)外端的圓筒部、與模具支筒(12-6)圓盤相連的連接盤部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:所述卷桶裝置旁設(shè)有用于將卷桶裝置上的紙桶卸下的卸桶裝置(11);所述卸桶裝置(11)包括用于推動(dòng)紙桶的卸桶刀、用于將卸桶刀壓在模具上的壓緊氣缸、用于推動(dòng)卸桶刀在模具上滑動(dòng)以卸下紙桶的無桿氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙桶自動(dòng)卷桶機(jī)，其特征在于:還包括一取面紙裝置(7)、用于盛放面紙的面紙盤(4);所述取面紙裝置(7)包括支撐架、裝于支撐架的吸盤機(jī)構(gòu)、夾送輥組(35);所述吸盤機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌(33)、裝于水平導(dǎo)軌內(nèi)并能沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)塊；滑動(dòng)塊與用于帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)的平移氣缸(30)相連；滑動(dòng)塊上裝有升降氣缸(32)，用于吸取面紙盤(4)中面紙將其送至夾送輥組(35)的吸盤(31)裝于升降氣缸(32)由升降氣缸帶動(dòng)升降；所述夾送輥組(35)包括下固定輥、與下固定輥配合夾緊的上活動(dòng)輥；上活動(dòng)輥由氣缸(34)驅(qū)動(dòng)升降。
【文檔編號(hào)】B31C11/00GK203739328SQ201420099378
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】龔德宇, 杜虎 申請(qǐng)人:棗陽(yáng)天立包裝實(shí)業(yè)有限公司