填送料翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其包括固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架、推拉臂、擺向輪；其中，固定機(jī)架上設(shè)有軌道槽；擺向輪設(shè)置在固定機(jī)架上且位于軌道槽的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)；軌道槽的兩個(gè)端部以擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且軌道槽的中部相對(duì)于其兩個(gè)端部向遠(yuǎn)離擺向輪的一側(cè)凸出一定的距離；翻轉(zhuǎn)架包括導(dǎo)向部和固定于導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板,導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽；擺向輪適配于導(dǎo)向槽中；在翻轉(zhuǎn)架的背部設(shè)有中心輪；推拉臂包括推動(dòng)桿和固定于推拉桿端部的推拉槽部，推拉槽部設(shè)有推拉槽；中心輪穿過推拉槽和軌道槽并適配于推拉槽和軌道槽中。該填送料翻轉(zhuǎn)裝置能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化填卸料，且其控制簡(jiǎn)單，造價(jià)低。
【專利說明】填送料翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙漿模塑機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于填送料的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紙漿模塑制品的制備過程中，常常涉及送料和卸料工序?，F(xiàn)有技術(shù)中送料、卸料工序一般使用機(jī)械手通過一次前進(jìn)、一次后退、一次反轉(zhuǎn)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，這樣使得設(shè)備的造價(jià)昂貴，而且操作復(fù)雜，控制也很復(fù)雜，出錯(cuò)的可能大。
[0003]為此，需要提供一種更優(yōu)越的用于送料、卸料的翻轉(zhuǎn)裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其可用于機(jī)械化填卸料，且其控制簡(jiǎn)單，造價(jià)低，動(dòng)作可靠。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其包括固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架、推拉臂、擺向輪；
[0007]其中，所述固定機(jī)架上設(shè)有軌道槽；所述擺向輪設(shè)置在所述固定機(jī)架上且位于所述軌道槽的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)；所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對(duì)于其兩個(gè)端部向遠(yuǎn)離所述擺向輪的一側(cè)凸出一定的距離；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)架包括導(dǎo)向部和固定于所述導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板，所述導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽；所述擺向輪適配于所述導(dǎo)向槽中；在所述翻轉(zhuǎn)架的背部設(shè)有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導(dǎo)向部的平面；
[0009]所述推拉臂包括推動(dòng)桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設(shè)有推拉槽；所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中。
[0010]優(yōu)選地，所述軌道槽的一端比其另一端距離所述擺向輪遠(yuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述軌道槽的一端高于其另一端。
[0012]優(yōu)選地，凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個(gè)端部的距離不相等。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽的縱向垂直于所述翻轉(zhuǎn)板且其縱向中心線與所述翻轉(zhuǎn)板的中
心線重合。
[0014]優(yōu)選地，所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周間隔150度。
[0015]優(yōu)選地，所述推拉槽垂直于所述推動(dòng)桿。
[0016]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)板垂直地固定于所述導(dǎo)向部一端端部。
[0017]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架在其固定于所述翻轉(zhuǎn)板的相對(duì)一端設(shè)有分叉，所述分叉的中間槽為所述導(dǎo)向槽。
[0018]優(yōu)選地，所述推拉臂的推拉桿的末端連接液壓推動(dòng)系統(tǒng)的油桿。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:該填送料翻轉(zhuǎn)裝置能夠利用直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)一定的角度，從而將翻轉(zhuǎn)板上的模具移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)填料或者卸料；其運(yùn)動(dòng)機(jī)械化，節(jié)省人力，且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本力，不需要復(fù)雜昂貴的控制系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的透視示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例中的翻轉(zhuǎn)架的背面示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例中的固定機(jī)架的示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例中的推拉臂的示意圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)一的示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)二的示意圖。
[0026]圖7為本實(shí)用新型填送料翻轉(zhuǎn)裝置的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)三的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0028]如圖1一圖4所示，該填送料翻轉(zhuǎn)裝置包括固定機(jī)架20、翻轉(zhuǎn)架10、推拉臂30、擺向輪40。
[0029]其中，固定機(jī)架20包括固定板21，該固定板21的底部23通過螺栓230固定于基座50上；當(dāng)然，該固定板21也可以通過合適的鋼架結(jié)構(gòu)來代替。
[0030]在該固定板21上設(shè)有軌道槽22，擺向輪40設(shè)置在固定機(jī)架20的固定板21上且位于軌道槽22的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)反向的一側(cè)(如圖5-圖7所示，軌道槽22的靠近翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)為其上側(cè)，遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)為其下側(cè))，只有這樣才能提供翻轉(zhuǎn)架10翻轉(zhuǎn)的支點(diǎn)。
[0031]如圖1所示，軌道槽22的兩個(gè)端部221、222以擺向輪40為中心圓周間隔一定的角度a，該角度優(yōu)選地為150度，通過下面要介紹的結(jié)構(gòu)，該角度即為翻轉(zhuǎn)架要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這個(gè)角度根據(jù)實(shí)際需要而定，當(dāng)然也可以是其它的角度，只是150度時(shí)，上下游設(shè)備的填卸料動(dòng)作會(huì)更方便。如圖1、圖3所示，軌道槽22的中部223相對(duì)于其兩個(gè)端部221、222向遠(yuǎn)離擺向輪40的一側(cè)凸出一定的距離，這樣，相當(dāng)于軌道槽22在中部223位置處提供了一個(gè)拐角，翻轉(zhuǎn)架10移動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)便會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。而且，凸出的中部223離軌道槽22的兩個(gè)端部的距離不相等，具體地，凸出的中部223離端部222遠(yuǎn)、離端部221近；同時(shí)，軌道槽22的一端222比其另一端221距離擺向輪40遠(yuǎn)，且高于其另一端221 ;這些因素都給翻轉(zhuǎn)架10的翻轉(zhuǎn)提供了足夠的空間。
[0032]其中，如圖1、圖2所示，翻轉(zhuǎn)架10包括導(dǎo)向部和固定于導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板11，導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽，優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)板11垂直固定于導(dǎo)向部的一端端部。在該優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)向部包括分叉12以及連接于分叉12和翻轉(zhuǎn)板11之間的連接部14，分叉12的中間槽120即為導(dǎo)向槽，當(dāng)然，在本實(shí)用新型其他的實(shí)施例中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)向槽，比如長(zhǎng)形封閉槽。連接部14的背面(如圖2所示)設(shè)有中心輪13，優(yōu)選地，中心輪13的中軸線垂直于導(dǎo)向部的平面。優(yōu)選地，導(dǎo)向槽120的縱向垂直于翻轉(zhuǎn)板11且其縱向中心線與翻轉(zhuǎn)板11的中心線重合，這樣便能夠獲得最大的有效翻轉(zhuǎn)距離，并使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠。
[0033]中心輪13與軌道槽22相適應(yīng)，擺向輪40與導(dǎo)向槽120相適應(yīng)。將翻轉(zhuǎn)架10安裝到固定機(jī)架20上時(shí)，翻轉(zhuǎn)架10的背面貼近固定機(jī)架20的表面；中心輪13適配在固定板21上的軌道槽22中，從而能帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10沿軌道槽22移動(dòng)；而固定板21上的擺向輪40則適配在翻轉(zhuǎn)架10的導(dǎo)向槽120中從而能控制翻轉(zhuǎn)架10的擺向。
[0034]其中，如圖1、圖4所示，推拉臂30包括推動(dòng)桿31和固定于推拉桿31端部的推拉槽部32，推拉槽部32設(shè)有推拉槽320。作為一個(gè)實(shí)施例，在本實(shí)施例中，由于推拉桿31的截面比推拉槽部32小很多，為了施力均勻且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，在推拉桿31和推拉槽部32之間還設(shè)置有過渡連接部33，該過渡連接部33為框形，包括兩個(gè)平行的側(cè)板331和底板332，兩個(gè)側(cè)板331均一端固定在推拉槽部32上且另一端連接底板332，該底板332通過固定螺栓330與推動(dòng)桿31固定連接，當(dāng)然在本實(shí)用新型其他的實(shí)施例中，任何其他合適的連接結(jié)構(gòu)也可以使用在此。優(yōu)選地，上述推拉桿31垂直于推拉槽320，推拉槽320沿推拉槽部32縱向設(shè)置。上述翻轉(zhuǎn)板10的中心輪13穿過推拉槽320和軌道槽22，并適配于推拉320槽和軌道槽中22中，推拉桿31的端部連接直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部(優(yōu)選地為液壓系統(tǒng)的油桿端部)。
[0035]當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線推動(dòng)推拉桿31時(shí),推拉桿31推動(dòng)推拉槽部32,帶動(dòng)中心輪13(從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10)沿固定板21上的軌道槽22移動(dòng)，擺向輪40同時(shí)控制翻轉(zhuǎn)架10的轉(zhuǎn)向，為其提供轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)；配合軌道槽22的特殊設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)裝料或者卸料。
[0036]對(duì)照?qǐng)D5—圖7 (比如，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為豎立的)，翻轉(zhuǎn)板11上設(shè)置模具，在本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)為上游設(shè)備，對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)板11的位置為上游設(shè)備的模具，通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，上游設(shè)備將坯料傳輸翻轉(zhuǎn)板11上的模具中；在本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)上部為下游設(shè)備，對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)板11的位置為下游設(shè)備的模具，通過合模和氣壓系統(tǒng)的配合，將坯料由翻轉(zhuǎn)板11上的模具中傳輸下游設(shè)備的模具中。圖5—圖7便顯示了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)翻轉(zhuǎn)的過程。
[0037]如圖5所示為起始位置，該翻轉(zhuǎn)板11上的模具上被裝料。推拉桿31推動(dòng)推拉槽部32，繼而推動(dòng)中心輪13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10，從軌道槽22的一端(遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)位置的一端)221往軌道槽22的中部223運(yùn)動(dòng)。由于軌道槽22的中部223向上凸出，翻轉(zhuǎn)架10隨之往上運(yùn)動(dòng)，又由于擺向輪40對(duì)翻轉(zhuǎn)架10尾部(通過導(dǎo)向槽120)的限制，翻轉(zhuǎn)架10順時(shí)針翻轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道槽22的中部223時(shí)，翻轉(zhuǎn)架成圖6所示的狀態(tài)。
[0038]如圖6—圖7所示，推拉桿31繼續(xù)推動(dòng)推拉槽部32，繼而推動(dòng)中心輪13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架10，從軌道槽22的中部223往軌道槽22的另一端(靠近翻轉(zhuǎn)位置的一端)222運(yùn)動(dòng)。由于軌道槽22的中部223向上凸出，端部222相對(duì)地向下凹，翻轉(zhuǎn)架10隨之往下運(yùn)動(dòng)，又由于擺向輪40對(duì)翻轉(zhuǎn)架10尾部(通過導(dǎo)向槽120)的限制，翻轉(zhuǎn)架10同時(shí)也繼續(xù)順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道槽22的端部222時(shí)，翻轉(zhuǎn)架成圖7所示的狀態(tài)。在圖7所示的狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)板11上的模具上的坯料被卸料、轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)位置的下游設(shè)備的模具中，從而進(jìn)行下一步工序。
[0039]上述翻轉(zhuǎn)板11的翻轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)距離由軌道槽的兩端的距離和偏轉(zhuǎn)角度、軌道的形狀以及擺向輪40的位置等決定，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)上下游設(shè)備的參數(shù)和位置具體計(jì)算和試驗(yàn)，以保證上下游設(shè)備均能與該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板11的模具完美合模，并實(shí)現(xiàn)坯料的轉(zhuǎn)移。上面描述的是上述實(shí)施例的一個(gè)運(yùn)動(dòng)模式，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況反向運(yùn)動(dòng)(從圖7的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到圖5的狀態(tài))也是可行的。
[0040]本實(shí)用新型的填送料翻轉(zhuǎn)裝置通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝料和卸料，實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。而且，該實(shí)用新型的填送料翻轉(zhuǎn)裝置不用采用昂貴的機(jī)械手就能夠?qū)崿F(xiàn)一次前進(jìn)、一次后退、一次翻轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)；通常這是需要一組伺服電機(jī)或一組氣缸機(jī)構(gòu)才能夠?qū)崿F(xiàn)的，而在這里一個(gè)動(dòng)力源就可以解決，而且控制電路也非常簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本得到有效的控制。
[0041] 以上描述的僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。任何對(duì)于本實(shí)用新型技術(shù)方案的等同變換和替換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括固定機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架、推拉臂、擺向輪； 其中，所述固定機(jī)架上設(shè)有軌道槽；所述擺向輪設(shè)置在所述固定機(jī)架上且位于所述軌道槽的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)方向的一側(cè)；所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周上間隔一定的角度，且所述軌道槽的中部相對(duì)于其兩個(gè)端部向遠(yuǎn)離所述擺向輪的一側(cè)凸出一定的距離； 所述翻轉(zhuǎn)架包括導(dǎo)向部和固定于所述導(dǎo)向部一端端部的翻轉(zhuǎn)板，所述導(dǎo)向部的另一端設(shè)有導(dǎo)向槽；所述擺向輪適配于所述導(dǎo)向槽中；在所述翻轉(zhuǎn)架的背部設(shè)有中心輪，所述中心輪的中軸線垂直于所述導(dǎo)向部的平面； 所述推拉臂包括推動(dòng)桿和固定于所述推拉桿端部的推拉槽部，所述推拉槽部設(shè)有推拉槽；所述中心輪穿過所述推拉槽和所述軌道槽，并適配于所述推拉槽和所述軌道槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述軌道槽的一端比其另一端距離所述擺向輪遠(yuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述軌道槽的一端高于其另一端。
4.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:凸出的所述軌道槽的中部離所述軌道槽的兩個(gè)端部的距離不相等。
5.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向槽的縱向垂直于所述翻轉(zhuǎn)板且其縱向中心線與所述翻轉(zhuǎn)板的中心線重合。
6.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述軌道槽的兩個(gè)端部以所述擺向輪為中心圓周間隔150度。
7.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述推拉槽垂直于所述推動(dòng)桿。
8.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板垂直地固定于所述導(dǎo)向部一端端部。
9.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架在其固定于所述翻轉(zhuǎn)板的相對(duì)一端設(shè)有分叉，所述分叉的中間槽為所述導(dǎo)向槽。
10.如權(quán)利要求1所述的填送料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述推拉臂的推拉桿的末端連接液壓推動(dòng)系統(tǒng)的油桿。
【文檔編號(hào)】D21J3/00GK203782488SQ201420114675
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】吳姣平 申請(qǐng)人:廣州華工環(huán)源綠色包裝技術(shù)有限公司