一種全自動智能背光源組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及液晶模組、背光源生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動智能背光源組裝機(jī)，架體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、一號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)、一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)、三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)，三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)處設(shè)有一號機(jī)械手、二號機(jī)械手、一號定位相機(jī)、二號定位相機(jī)，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有成品移出機(jī)構(gòu)，成品移出機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置。采用視覺加工業(yè)機(jī)器人，提高產(chǎn)品精度，換型速度更快；視覺調(diào)試快且確，減少調(diào)試時材料報廢；兩軸移動機(jī)構(gòu)將兩張膜片平行放到一起，半成品采用視覺檢測保證產(chǎn)品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產(chǎn)品劃傷。
【專利說明】一種全自動智能背光源組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及液晶模組、背光源生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動智能背光源組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，背光源貼膜的自動化組裝設(shè)備主要存在問題:1、采用機(jī)械式定位，精度不夠，換型號慢；2、調(diào)試時需要報廢很多材料；3、采一個兩軸機(jī)構(gòu)抓取一張膜片，通過機(jī)械式定位后進(jìn)行組裝，通常需要貼四張膜材，每貼一張轉(zhuǎn)盤需要轉(zhuǎn)動一次，每轉(zhuǎn)動一次都有可能會造成膜片的移位，由其是第三張膜容易移位，造成產(chǎn)品的不良；4、半成品采用人工檢測不良；5、廣品完成后米用吸取的方式各易造成劃傷。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動智能背光源組裝機(jī)，采用視覺加工業(yè)機(jī)器人，提高產(chǎn)品精度，換型速度更快；視覺調(diào)試快且確，減少調(diào)試時材料報廢；兩軸移動機(jī)構(gòu)將兩張膜片平行放到一起，然后用工業(yè)機(jī)器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉(zhuǎn)盤不需要轉(zhuǎn)動就可以貼第四張膜，從而提升產(chǎn)品優(yōu)良率；半成品采用視覺檢測保證產(chǎn)品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產(chǎn)品劃傷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，一種全自動智能背光源組裝機(jī)，其包括架體、轉(zhuǎn)盤、一號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)、一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)、三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)、一號定位相機(jī)、二號定位相機(jī)、一號機(jī)械手、二號機(jī)械手、成品移出機(jī)構(gòu)、輸送裝置，架體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、一號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)、一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)、三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)，三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)處設(shè)有一號機(jī)械手、二號機(jī)械手、一號定位相機(jī)、二號定位相機(jī)，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有成品移出機(jī)構(gòu)，成品移出機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置。
[0005]—號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體上，一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體上，三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體上，一號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)、三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)分別安裝在一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0006]—號移料機(jī)構(gòu)、二號設(shè)移料機(jī)構(gòu)上設(shè)有半成品定位相機(jī)。
[0007]本實用新型有益效果為架體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、一號剝膜機(jī)，二號剝膜機(jī)、一號移料機(jī)構(gòu)、二號移料機(jī)構(gòu)、三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)，三號剝膜機(jī)、四號剝膜機(jī)處設(shè)有一號機(jī)械手、二號機(jī)械手、一號定位相機(jī)、二號定位相機(jī)，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有成品移出機(jī)構(gòu)，成品移出機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置，采用視覺加工業(yè)機(jī)器人，提高產(chǎn)品精度，換型速度更快；視覺調(diào)試快且確，減少調(diào)試時材料報廢；兩軸移動機(jī)構(gòu)將兩張膜片平行放到一起，然后用工業(yè)機(jī)器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動次數(shù)來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉(zhuǎn)盤不需要轉(zhuǎn)動就可以貼第四張膜，從而提升產(chǎn)品優(yōu)良率；半成品采用視覺檢測保證產(chǎn)品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產(chǎn)品劃傷。【專利附圖】
【附圖說明】:
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0010]見圖1至圖2所示:其包括架體1、轉(zhuǎn)盤2、一號剝膜機(jī)3，二號剝膜機(jī)4、一號移料機(jī)構(gòu)5、二號移料機(jī)構(gòu)6、三號剝膜機(jī)7、四號剝膜機(jī)10、一號定位相機(jī)9、二號定位相機(jī)8、一號機(jī)械手11、二號機(jī)械手12、成品移出機(jī)構(gòu)13、輸送裝置14，架體I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤2、一號剝膜機(jī)3, 二號剝膜機(jī)4、一號移料機(jī)構(gòu)5、二號移料機(jī)構(gòu)6、三號剝膜機(jī)7、四號剝膜機(jī)10,三號剝膜機(jī)7、四號剝膜機(jī)10處設(shè)有一號機(jī)械手11、二號機(jī)械手12、一號定位相機(jī)9、二號定位相機(jī)8,轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)設(shè)有成品移出機(jī)構(gòu)13,成品移出機(jī)構(gòu)13的一側(cè)設(shè)有輸送裝置14。一號定位相機(jī)9、二號定位相機(jī)8、一號機(jī)械手11、二號機(jī)械手12構(gòu)成視覺加工業(yè)機(jī)器人,提高產(chǎn)品精度，換型速度更快；視覺調(diào)試快且確，減少調(diào)試時材料報廢。
[0011]—號剝膜機(jī)3, 二號剝膜機(jī)4為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體I上，一號移料機(jī)構(gòu)5、二號移料機(jī)構(gòu)6為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體I上，三號剝膜機(jī)7、四號剝膜機(jī)10為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體I上，一號剝膜機(jī)3, 二號剝膜機(jī)4、三號剝膜機(jī)7、四號剝膜機(jī)10分別安裝在一號移料機(jī)構(gòu)
5、二號移料機(jī)構(gòu)6兩側(cè),兩軸移動機(jī)構(gòu)將兩張膜片平行放到一起,然后用一號定位相機(jī)9、二號定位相機(jī)8、一號機(jī)械手11、二號機(jī)械手12構(gòu)成視覺加工業(yè)機(jī)器人一次抓取兩張膜片，在同一位置貼兩張膜片，減少轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動次數(shù)來減少膜片的移位，同時貼第三次膜時，轉(zhuǎn)盤2不需要轉(zhuǎn)動就可以貼第四張膜，從而提升產(chǎn)品優(yōu)良率；
[0012]—號移料機(jī)構(gòu)5、二號設(shè)移料機(jī)構(gòu)6上設(shè)有半成品定位相機(jī)16,半成品米用視覺檢測的半成品定位相機(jī)16，保證產(chǎn)品的一致性；完成品采用向上抬然后再移動的方式減少產(chǎn)品劃傷。
[0013]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動智能背光源組裝機(jī)，其包括架體(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、一號剝膜機(jī)(3), 二號剝膜機(jī)(4)、一號移料機(jī)構(gòu)(5)、二號移料機(jī)構(gòu)(6)、三號剝膜機(jī)(7)、四號剝膜機(jī)(10)、一號定位相機(jī)(9)、二號定位相機(jī)(8)、一號機(jī)械手(11)、二號機(jī)械手(12)、成品移出機(jī)構(gòu)(13)、輸送裝置(14),其特征在于:架體(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(2)、一號剝膜機(jī)(3), 二號剝膜機(jī)(4)、一號移料機(jī)構(gòu)(5 )、二號移料機(jī)構(gòu)(6 )、三號剝膜機(jī)(7 )、四號剝膜機(jī)(IO ),三號剝膜機(jī)(7 )、四號剝膜機(jī)(10)處設(shè)有一號機(jī)械手(11)、二號機(jī)械手(12)、一號定位相機(jī)(9)、二號定位相機(jī)(8 )，轉(zhuǎn)盤(2 )的一側(cè)設(shè)有成品移出機(jī)構(gòu)(13 )，成品移出機(jī)構(gòu)(13 )的一側(cè)設(shè)有輸送裝置(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動智能背光源組裝機(jī)，其特征在于:一號剝膜機(jī)(3), 二號剝膜機(jī)(4)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體(I)上,一號移料機(jī)構(gòu)(5)、二號移料機(jī)構(gòu)(6)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體(I)上，三號剝膜機(jī)(7)、四號剝膜機(jī)(10)為對稱結(jié)構(gòu)安裝在架體(I)上，一號剝膜機(jī)(3), 二號剝膜機(jī)(4)、三號剝膜機(jī)(7)、四號剝膜機(jī)(10)分別安裝在一號移料機(jī)構(gòu)(5 )、二號移料機(jī)構(gòu)(6 )兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動智能背光源組裝機(jī)，其特征在于:一號移料機(jī)構(gòu)(5)、二號設(shè)移料機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有半成品定位相機(jī)(16)。
【文檔編號】B32B38/10GK203739367SQ201420115059
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】伯紅權(quán) 申請人:東莞市鈺晟電子科技有限公司