一種背光源前段組裝裝置制造方法
【專利摘要】一種背光源前段組裝裝置，包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)、預(yù)對(duì)位組件、抓取機(jī)構(gòu)、對(duì)位組件和壓料組件，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有前臂、后臂和位移機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂分別設(shè)置有抓取組件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)前臂、后臂同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)，所述后臂的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件伸出或者縮回。采用本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)的前臂和后臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一致性高，后臂設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，能夠在后臂完成一次抓取動(dòng)作復(fù)位后，氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)，抓取操作盤的第二個(gè)膜片，抓取組件能夠?qū)崿F(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，能夠方便的將膜片對(duì)正，實(shí)現(xiàn)膜片貼膜加工。
【專利說明】一種背光源前段組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及背光源前段組裝裝置設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種背光源前段組
-Μ.ο
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的貼膜都是人工實(shí)現(xiàn)，存在下述問題:
[0003]1、人員間的差異性所產(chǎn)生質(zhì)量上的不一。
[0004]2、人員長時(shí)間工作，注意力分散與疲勞對(duì)產(chǎn)品的不良影響。
[0005]3、人事薪資不斷調(diào)漲，直接沖擊到公司獲利。
[0006]4、人員招募愈加困難將無法做出準(zhǔn)確的產(chǎn)能規(guī)劃。
[0007]5、大量人員在潔凈室內(nèi)工作對(duì)環(huán)境難以作有效管制。
[0008]自動(dòng)化貼膜機(jī)存在下述的優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、機(jī)臺(tái)產(chǎn)出一致性高，產(chǎn)品良率可有效提升。
[0010]2、機(jī)臺(tái)定時(shí)定量產(chǎn)出，不受人為因素影響。
[0011]3、機(jī)臺(tái)一次投資，正確操作與適度保養(yǎng)可使壽命達(dá)五年以上。
[0012]4、機(jī)臺(tái)產(chǎn)出穩(wěn)定，生管及業(yè)務(wù)可精準(zhǔn)掌握接單進(jìn)度。
[0013]5、機(jī)臺(tái)取代大量人力，潔凈室內(nèi)環(huán)境大幅改善。
[0014]現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)貼膜機(jī)較多，因此成本控制是自動(dòng)貼膜機(jī)需要關(guān)注的重點(diǎn)之
O
[0015]傳統(tǒng)的料膜都是矩形或者其他規(guī)則形狀的膜片，一次向預(yù)對(duì)位組件輸送一片膜，然后通過對(duì)位組件及抓取機(jī)構(gòu)和壓緊組件進(jìn)行加工。
[0016]目前為了節(jié)省材料逐漸出現(xiàn)了傾斜排列的膜片物料，一次輸入兩個(gè)膜片到預(yù)對(duì)位組件，并且該膜片處于傾斜狀態(tài)，目前的自動(dòng)貼膜機(jī)無法實(shí)現(xiàn)該種膜片的貼膜加工。
[0017]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種精度高、節(jié)省物料、貼膜效果好的一種背光源前段組裝裝置的技術(shù)顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0018]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種精度高、節(jié)省物料、貼膜效果好的一種背光源前段組裝裝置。
[0019]本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0020]提供一種背光源前段組裝裝置，包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)、預(yù)對(duì)位組件、抓取機(jī)構(gòu)、對(duì)位組件和壓料組件，所述供料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于剝料機(jī)構(gòu)的輸入端用于向剝料機(jī)構(gòu)供料，所述剝料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述預(yù)對(duì)位組件的輸入端用于向預(yù)對(duì)位組件供料，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于預(yù)對(duì)位組件、對(duì)位組件和工作臺(tái)的上方用于將預(yù)對(duì)位組件的物料抓取至對(duì)位組件內(nèi)，將對(duì)位組件內(nèi)的物料抓取至工作臺(tái)，壓料組件設(shè)置于工作臺(tái)上方用于將工作臺(tái)的物料壓平，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有前臂、后臂和位移機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂分別設(shè)置有抓取組件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)前臂、后臂同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)，所述后臂的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件伸出或者縮回，
[0021]抓取組件包括進(jìn)氣組件、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向組件和氣動(dòng)抓頭,所述進(jìn)氣組件包括進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭正上方，所述進(jìn)氣管與所述氣動(dòng)抓頭豎直設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭一側(cè)。
[0022]其中，所述轉(zhuǎn)向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪與所述氣動(dòng)抓頭固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪垂直設(shè)置，設(shè)置有軸承，所述從動(dòng)齒輪通過所述軸承與所述氣動(dòng)抓頭驅(qū)動(dòng)連接。
[0023]其中，所述位移機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂固定于底座，所述底座固定于所述滑動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底座驅(qū)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)件設(shè)置為滑軌或滑槽。
[0024]其中，所述剝料機(jī)構(gòu)包括拉料膠輪和驅(qū)動(dòng)拉料膠輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有壓卷材輥筒，所述壓卷材輥筒用于壓住所述拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪觸接，壓住拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪停止工作時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪脫離，所述拉料膠輪表面覆設(shè)有硅膠層。
[0025]其中，設(shè)置有剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述壓卷材輥筒固定連接，剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制壓卷材輥筒抬起或落下，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓、固定架、轉(zhuǎn)軸和固定盤，所述固定架與所述壓卷材輥筒固定連接，所示固定架一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述固定盤設(shè)置有三個(gè)定位孔，當(dāng)定位時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓穿入定位孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述固定盤。
[0026]其中，所述預(yù)對(duì)位組件包括操作盤、基座和基座滑臺(tái)，所述操作盤固定于基座，所述基座與所述基座滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述基座滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述基座滑臺(tái)的末端設(shè)置有基座固定架，所述基座固定架設(shè)置有磁鐵，所述基座復(fù)位時(shí)，與磁鐵磁吸附連接。
[0027]其中，設(shè)置有燕尾滑臺(tái)，所述固定架與所述燕尾滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述燕尾滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有鎖緊螺栓，所述固定架通過鎖緊螺栓固定于所述燕尾滑臺(tái)。
[0028]其中，對(duì)位組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、諧波工件、軸承和四個(gè)對(duì)位夾,所述諧波工件包括四個(gè)葉片，所述葉片設(shè)置為弧形，所述軸承與所述四個(gè)葉片對(duì)應(yīng)設(shè)置，軸承的初始位置設(shè)置于葉片的底端，軸承與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)諧波工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)將軸承頂出或退回，軸承帶動(dòng)對(duì)位夾往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0029]其中設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑槽，所述對(duì)位夾固定于所述滑塊，所述滑塊的下端與所述軸承固定連接。
[0030]其中，壓緊組件包括有模壓塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述模壓塊驅(qū)動(dòng)連接，所述模壓塊設(shè)置為上模壓塊和下模壓塊，所述上模壓塊和下模壓塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上模壓塊與所述下模壓塊之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別于所述上模壓塊與所述下模壓塊固定連接。
[0031]其中，所述下模壓塊設(shè)置為矩形，所述緩沖彈簧兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述下模壓塊的四角。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果:
[0033]一種背光源前段組裝裝置，包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)、預(yù)對(duì)位組件、抓取機(jī)構(gòu)、對(duì)位組件和壓料組件，所述供料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于剝料機(jī)構(gòu)的輸入端用于向剝料機(jī)構(gòu)供料，所述剝料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述預(yù)對(duì)位組件的輸入端用于向預(yù)對(duì)位組件供料，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于預(yù)對(duì)位組件、對(duì)位組件和工作臺(tái)的上方用于將預(yù)對(duì)位組件的物料抓取至對(duì)位組件內(nèi)，將對(duì)位組件內(nèi)的物料抓取至工作臺(tái)，壓料組件設(shè)置于工作臺(tái)上方用于將工作臺(tái)的物料壓平，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有前臂、后臂和位移機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂分別設(shè)置有抓取組件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)前臂、后臂同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)，所述后臂的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件伸出或者縮回，
[0034]抓取組件包括進(jìn)氣組件、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向組件和氣動(dòng)抓頭,所述進(jìn)氣組件包括進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭正上方，所述進(jìn)氣管與所述氣動(dòng)抓頭豎直設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭一側(cè)。
[0035]采用本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)的前臂和后臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一致性高，后臂設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，能夠在后臂完成一次抓取動(dòng)作復(fù)位后，氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)，抓取操作盤的第二個(gè)膜片，能夠使用更為節(jié)省材料的膜片原料進(jìn)行加工，并且抓取組件使用上方進(jìn)氣，一側(cè)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，抓取組件能夠?qū)崿F(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，能夠方便的將膜片對(duì)正，實(shí)現(xiàn)膜片貼膜加工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0037]圖1是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的剝料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的預(yù)對(duì)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的預(yù)對(duì)位組件的工作狀態(tài)示意圖。
[0041]圖5是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的對(duì)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖6是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的對(duì)位組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖8是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖9是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的壓緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖10是本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]在圖f圖10包括有:
[0048]1-工作臺(tái)
[0049]2-剝料機(jī)構(gòu)
[0050]201——拉料膠輪、202——壓卷材輥筒、203——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、204——硅膠層、205——調(diào)節(jié)螺栓、206——固定架、207——轉(zhuǎn)軸。
[0051]3——預(yù)對(duì)位組件
[0052]301——操作盤，302——基座、303——基座滑臺(tái)，304——磁鐵、305——基座固定架、306——燕尾滑臺(tái)、307——鎖緊螺栓。
[0053]4——對(duì)位組件
[0054]401——對(duì)位夾、402——旋轉(zhuǎn)氣缸、403——諧波工件、404——凸點(diǎn)工位、405——凹點(diǎn)工位、406——軸承、407——滑塊、408——滑槽。
[0055]5——抓取機(jī)構(gòu)
[0056]5001——前臂、5002——后臂、5003——底座、5004——滑動(dòng)件、5005——驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0057]501——步進(jìn)電機(jī)、502——進(jìn)氣管、503——主動(dòng)齒輪、504——從動(dòng)齒輪、505——轉(zhuǎn)向軸承、506——?dú)鈩?dòng)抓頭。
[0058]6——壓緊組件
[0059]601-上模壓塊、602-下模壓塊、603-緩沖彈簧
[0060]7——夾持機(jī)構(gòu)
[0061 ] 701——驅(qū)動(dòng)氣缸、702——夾持操縱臂、703——夾持頭，
[0062]8——FPC電路板工位、9——膠框工位、10——貼反射膜工位、11——貼導(dǎo)光板工位、
[0063]12——貼FPC工位、13——壓緊工位、14——排出工位。
【具體實(shí)施方式】
[0064]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0065]實(shí)施例1
[0066]一種背光源前段組裝裝置，如圖f圖10所示，包括工作臺(tái)1、供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)
2、預(yù)對(duì)位組件3、抓取機(jī)構(gòu)5、對(duì)位組件4和壓料組件，所述供料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于剝料機(jī)構(gòu)2的輸入端用于向剝料機(jī)構(gòu)2供料，所述剝料機(jī)構(gòu)2的輸出端設(shè)置于所述預(yù)對(duì)位組件3的輸入端用于向預(yù)對(duì)位組件3供料，抓取機(jī)構(gòu)5設(shè)置于預(yù)對(duì)位組件3、對(duì)位組件4和工作臺(tái)I的上方用于將預(yù)對(duì)位組件3的物料抓取至對(duì)位組件4內(nèi)，將對(duì)位組件4內(nèi)的物料抓取至工作臺(tái)1，壓料組件設(shè)置于工作臺(tái)I上方用于將工作臺(tái)I的物料壓平，所述抓取機(jī)構(gòu)5設(shè)置有前臂5001、后臂5002和位移機(jī)構(gòu)，所述前臂5001、后臂5002分別設(shè)置有抓取組件，所述前臂5001、所述后臂5002固定于所述位移機(jī)構(gòu),所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)前臂5001、后臂5002同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)，所述后臂5002的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸5005，所述驅(qū)動(dòng)氣缸5005驅(qū)動(dòng)抓取組件伸出或者縮回，
[0067]抓取組件包括進(jìn)氣組件、步進(jìn)電機(jī)501、轉(zhuǎn)向組件和氣動(dòng)抓頭506，所述進(jìn)氣組件包括進(jìn)氣管502，所述進(jìn)氣管502設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭506正上方，所述進(jìn)氣管502與所述氣動(dòng)抓頭506豎直設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)501設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭506 —側(cè)。
[0068]采用本實(shí)用新型的一種背光源前段組裝裝置，通過抓取機(jī)構(gòu)5的前臂5001和后臂5002同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一致性高，后臂5002設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸5005，能夠在后臂5002完成一次抓取動(dòng)作復(fù)位后，氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)，抓取操作盤301的第二個(gè)膜片，能夠使用更為節(jié)省材料的膜片原料進(jìn)行加工，并且抓取組件使用上方進(jìn)氣，一側(cè)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，抓取組件能夠?qū)崿F(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，能夠方便的將膜片對(duì)正，實(shí)現(xiàn)膜片貼膜加工。
[0069]工作臺(tái)I依次設(shè)置有FPC電路板工位8、膠框工位9、貼反射膜工位10、貼導(dǎo)光板工位11、貼FPC工位12、壓緊工位13和排出工位14，貼反射膜工位10和貼導(dǎo)光板工位11對(duì)應(yīng)設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)2、預(yù)對(duì)位組件3、抓取機(jī)構(gòu)5、對(duì)位組件4，貼FPC工位12對(duì)應(yīng)設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)5用于將FPC電路板放置于導(dǎo)光板上，壓緊工位13用于將FPC電路板在導(dǎo)光板上壓實(shí)，排出工位14設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)7，夾持機(jī)構(gòu)7將完成后的膠框夾持離開工作臺(tái)
1
[0070]夾持機(jī)構(gòu)7包括夾持驅(qū)動(dòng)氣缸701、夾持操縱臂702和夾持頭703，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸701通過夾持操縱臂702驅(qū)動(dòng)夾持頭703抓取和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0071]具體的，所述轉(zhuǎn)向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動(dòng)齒輪503和從動(dòng)齒輪504，所述主動(dòng)齒輪503與所述步進(jìn)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪504與所述氣動(dòng)抓頭506固定連接，所述主動(dòng)齒輪503與所述從動(dòng)齒輪504垂直設(shè)置，設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸承505，所述從動(dòng)齒輪504通過所述轉(zhuǎn)向軸承505與所述氣動(dòng)抓頭506驅(qū)動(dòng)連接。
[0072]通過齒輪組驅(qū)動(dòng)，精度高，對(duì)位精確。
[0073]其中，所述位移機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件5004和位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前臂5001、后臂5002固定于底座5003，所述底座5003固定于所述滑動(dòng)件5004，所述位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底座5003驅(qū)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)件5004設(shè)置為滑軌或滑槽408。運(yùn)動(dòng)便利，一致性高。
[0074]具體的，所述剝料機(jī)構(gòu)2包括拉料膠輪201和驅(qū)動(dòng)拉料膠輪201運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203，設(shè)置有壓卷材輥筒202，所述壓卷材輥筒202用于壓住所述拉料膠輪201的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪201運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓卷材輥筒202與所述拉料膠輪201觸接，壓住拉料膠輪201的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪201停止工作時(shí)，壓卷材輥筒202與所述拉料膠輪201脫離，所述拉料膠輪201表面覆設(shè)有硅膠層204。
[0075]采用本實(shí)用新型的剝料機(jī)構(gòu)2，通過PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)203運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制拉料膠輪201的轉(zhuǎn)速，控制其輸出量，精度高，可以根據(jù)生產(chǎn)情況隨意調(diào)整，節(jié)省原料，采用壓卷材輥筒202能夠牢固的將拉料膠輪201壓迫，使物料緊貼于拉料膠輪201表面。硅膠層204能夠增大摩擦力，使料帶不偏移。
[0076]其中，設(shè)置有剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述壓卷材輥筒202固定連接，剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制壓卷材輥筒202抬起或落下，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓205、固定架206、轉(zhuǎn)軸207和固定盤，所述固定架206與所述壓卷材輥筒202固定連接，所示固定架206 —端與所述轉(zhuǎn)軸207連接，所述固定盤設(shè)置有三個(gè)定位孔，當(dāng)定位時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓205穿入定位孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸207穿設(shè)于所述固定盤。
[0077]其中，所述預(yù)對(duì)位組件3包括操作盤301、基座302和基座滑臺(tái)303，所述操作盤301固定于基座302，所述基座302與所述基座滑臺(tái)303滑動(dòng)配合，沿所述基座滑臺(tái)303往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述基座滑臺(tái)303的末端設(shè)置有基座固定架305，所述基座固定架305設(shè)置有磁鐵304，所述基座302復(fù)位時(shí)，與磁鐵304磁吸附連接。
[0078]其中，設(shè)置有燕尾滑臺(tái)306，所述基座固定架305與所述燕尾滑臺(tái)306滑動(dòng)配合，沿所述燕尾滑臺(tái)306往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有鎖緊螺栓307，所述基座固定架305通過鎖緊螺栓307固定于所述燕尾滑臺(tái)306。
[0079]采用本實(shí)用新型的預(yù)對(duì)位組件3，通過基座302在基座滑臺(tái)303上往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)操作盤301移動(dòng)，保證了操作盤301的移動(dòng)精度，并且通過設(shè)置于基座滑臺(tái)303末端的基座固定架305進(jìn)行限位，控制基座302的位移距離，調(diào)節(jié)速度快，調(diào)節(jié)精度高。
[0080]其中，對(duì)位組件4包括旋轉(zhuǎn)氣缸402、諧波工件403、軸承406和四個(gè)對(duì)位夾401，所述諧波工件403包括四個(gè)葉片，所述葉片設(shè)置為弧形，所述軸承406與所述四個(gè)葉片對(duì)應(yīng)設(shè)置，軸承406的初始位置設(shè)置于葉片的底端，軸承406與所述對(duì)位夾401 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸402驅(qū)動(dòng)諧波工件403轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)將軸承406頂出或退回，軸承406帶動(dòng)對(duì)位夾401往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0081]其中設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位夾401 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊407和滑槽408，所述對(duì)位夾401固定于所述滑塊407，所述滑塊407的下端與所述軸承406固定連接。
[0082]采用本實(shí)用新型的對(duì)位裝置，取代了傳統(tǒng)的手工對(duì)位，四個(gè)所述對(duì)位夾401同時(shí)運(yùn)動(dòng)，伸展或者縮回，對(duì)位精度高，對(duì)位效率高，并且采用一臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸402和諧波工件403，同時(shí)取得四個(gè)對(duì)位夾401運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
[0083]其中，壓緊組件6包括有模壓塊和壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述模壓塊驅(qū)動(dòng)連接，所述模壓塊設(shè)置為上模壓塊601和下模壓塊602，所述上模壓塊601和下模壓塊602對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上模壓塊601與所述下模壓塊602之間設(shè)置有緩沖彈簧603，所述緩沖彈簧603的兩端分別于所述上模壓塊601與所述下模壓塊602固定連接。
[0084]其中，所述下模壓塊602設(shè)置為矩形，所述緩沖彈簧603兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述下模壓塊602的四角。
[0085]采用本實(shí)用新型壓緊組件6，通過雙層結(jié)構(gòu)和緩沖彈簧603，制造緩沖，雙層帶來的可活動(dòng)空間和附加緩沖能力可避免膠框變形以及壓不實(shí)問題。
[0086]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、剝料機(jī)構(gòu)、預(yù)對(duì)位組件、抓取機(jī)構(gòu)、對(duì)位組件和壓料組件，所述供料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于剝料機(jī)構(gòu)的輸入端用于向剝料機(jī)構(gòu)供料，所述剝料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述預(yù)對(duì)位組件的輸入端用于向預(yù)對(duì)位組件供料，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于預(yù)對(duì)位組件、對(duì)位組件和工作臺(tái)的上方用于將預(yù)對(duì)位組件的物料抓取至對(duì)位組件內(nèi)，將對(duì)位組件內(nèi)的物料抓取至工作臺(tái)，壓料組件設(shè)置于工作臺(tái)上方用于將工作臺(tái)的物料壓平，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有前臂、后臂和位移機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂分別設(shè)置有抓取組件，所述前臂、所述后臂固定于所述位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)前臂、后臂同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)，所述后臂的前端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抓取組件伸出或者縮回， 抓取組件包括進(jìn)氣組件、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向組件和氣動(dòng)抓頭，所述進(jìn)氣組件包括進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭正上方，所述進(jìn)氣管與所述氣動(dòng)抓頭豎直設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述氣動(dòng)抓頭一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向組件包括齒輪組，所述齒輪組包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪與所述氣動(dòng)抓頭固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪垂直設(shè)置； 設(shè)置有軸承，所述從動(dòng)齒輪通過所述軸承與所述氣動(dòng)抓頭驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:所述位移機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前臂、后臂固定于底座，所述底座固定于所述滑動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底座驅(qū)動(dòng)連接； 所述滑動(dòng)件設(shè)置為滑軌或滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:所述剝料機(jī)構(gòu)包括拉料膠輪和驅(qū)動(dòng)拉料膠輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置有壓卷材輥筒，所述壓卷材輥筒用于壓住所述拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪觸接，壓住拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪停止工作時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪脫離，所述拉料膠輪表面覆設(shè)有硅膠層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:設(shè)置有剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述壓卷材輥筒固定連接，剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制壓卷材輥筒抬起或落下，所述剝料位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓、固定架、轉(zhuǎn)軸和固定盤，所述固定架與所述壓卷材輥筒固定連接，所示固定架一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述固定盤設(shè)置有三個(gè)定位孔，當(dāng)定位時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓穿入定位孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述固定盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:所述預(yù)對(duì)位組件包括操作盤、基座和基座滑臺(tái)，所述操作盤固定于基座，所述基座與所述基座滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述基座滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述基座滑臺(tái)的末端設(shè)置有固定架，所述固定架設(shè)置有磁鐵，所述基座復(fù)位時(shí)，與磁鐵磁吸附連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:設(shè)置有燕尾滑臺(tái)，所述固定架與所述燕尾滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述燕尾滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有鎖緊螺栓，所述固定架通過鎖緊螺栓固定于所述燕尾滑臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:對(duì)位組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、諧波工件、軸承和四個(gè)對(duì)位夾，所述諧波工件包括四個(gè)葉片，所述葉片設(shè)置為弧形，所述軸承與所述四個(gè)葉片對(duì)應(yīng)設(shè)置，軸承的初始位置設(shè)置于葉片的底端，軸承與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)諧波工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)將軸承頂出或退回，軸承帶動(dòng)對(duì)位夾往復(fù)運(yùn)動(dòng)；設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑槽，所述對(duì)位夾固定于所述滑塊，所述滑塊的下端與所述軸承固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:壓緊組件包括有模壓塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述模壓塊驅(qū)動(dòng)連接，所述模壓塊設(shè)置為上模壓塊和下模壓塊，所述上模壓塊和下模壓塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上模壓塊與所述下模壓塊之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別于所述上模壓塊與所述下模壓塊固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種背光源前段組裝裝置，其特征在于:所述下模壓塊設(shè)置為矩形，所述緩沖彈簧兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述下模壓塊的四角。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK203919954SQ201420229668
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】姜光澤 申請(qǐng)人:深圳市偉鴻科科技有限公司