全自動(dòng)高速釘盒的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了全自動(dòng)高速釘盒機(jī)，它涉及釘盒機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，機(jī)體的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)紙板區(qū)，料倉(cāng)紙板區(qū)的右側(cè)設(shè)置有紙板待放區(qū)，紙板待放區(qū)的右側(cè)設(shè)置有紙盒成型加工區(qū)，料倉(cāng)紙板區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有取料機(jī)械手，紙板待放區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有夾紙機(jī)械手，紙盒成型加工區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有加工模具，加工模具里面設(shè)置有第一機(jī)頭、第二機(jī)頭、第三機(jī)頭和第四機(jī)頭。它生產(chǎn)效率非常高，大量節(jié)約企業(yè)的人力成本，管理成本，設(shè)備成本等綜合費(fèi)用，提高紙盒產(chǎn)品合格效率，全自動(dòng)高速釘盒機(jī)不會(huì)改變現(xiàn)有供貨的原材料，不會(huì)增加使用方原材料成本，可高速快捷的完成打釘工作，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)高速釘盒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)高速釘盒機(jī)，屬于釘盒機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]鑒于中國(guó)40-50年代常規(guī)的紙盒/紙箱打釘工作，都是采用當(dāng)前市場(chǎng)上各種廠家生產(chǎn)的各種手動(dòng)打釘機(jī)；如東光實(shí)業(yè)包裝廠用的打釘機(jī)；江西川豐機(jī)械型號(hào)為HWS-12的打釘機(jī)，以及目前中國(guó)市場(chǎng)大量使用的類(lèi)似該機(jī)型的各種各樣的打釘機(jī)最少有幾千萬(wàn)臺(tái)以上，生產(chǎn)制造這些類(lèi)似打釘機(jī)的廠家在中國(guó)最少也有上千家以上，這些簡(jiǎn)易，粗糙的機(jī)器在中國(guó)市場(chǎng)使用最少有50年以上的歷史，對(duì)于中國(guó)早期人力成本低，經(jīng)濟(jì)發(fā)展緩慢，所使用各種紙盒，包裝盒，天地蓋盒等都不是特別多的情況下，這些設(shè)備有一定的市場(chǎng)需求，但隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人員成本的逐步提升，設(shè)備制造成本的步步高升，這些古老而又落后的設(shè)備逐漸不能適用當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也成了所有使用天地蓋紙盒包裝的的企業(yè)最大的矛盾，特別是五金標(biāo)準(zhǔn)件螺絲螺母制造企業(yè)大量使用天地蓋包裝盒的工廠表現(xiàn)的最為突出，簡(jiǎn)單概括來(lái)說(shuō)有以下明顯的問(wèn)題和矛盾:
[0003]1、效率低，完全不能滿足中大型企業(yè)需要；以下是我們根據(jù)##公司實(shí)際情況做的測(cè)算:當(dāng)前該公司一臺(tái)普通的打釘機(jī)器配I個(gè)操作工人，一個(gè)盒子從取紙板--手工折起---機(jī)器打釘，大約需要10秒鐘，該工人每天工作10小時(shí)，理論計(jì)算I天大約可以做3600個(gè)盒子；該公司每天實(shí)際需求的各種天地蓋包裝螺絲螺母是4.5-5萬(wàn)個(gè)，因此該企業(yè)包裝車(chē)間每天最少要有13-15個(gè)工人和15臺(tái)機(jī)器不停的工作，才能滿足實(shí)際需求，考慮到員工因素，機(jī)器維修因素，企業(yè)為此需要配備20臺(tái)這樣低效益的機(jī)器；
[0004]2、企業(yè)人力成本、用電成本、管理成本；設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本隨著紙盒的用量增加矛盾更加明顯；企業(yè)紙盒用量越大，需要的為此付出的成本更多，作為需求打釘機(jī)的企業(yè)常常因此苦不堪言；
[0005]3、設(shè)備制造粗糙，工作效率低下，技術(shù)落后，長(zhǎng)期發(fā)展，將大量浪廢社會(huì)資源；目前該類(lèi)型打釘機(jī)的制造工藝和制造技術(shù)基本上還是使用早期原始的機(jī)械制造技術(shù)，鍛造技術(shù)，沒(méi)有結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的自控技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，微機(jī)控制等現(xiàn)代化的技術(shù)，因此設(shè)備制造相對(duì)粗造，技術(shù)相對(duì)落后，但作為該類(lèi)型釘機(jī)的設(shè)備廠家為了滿足當(dāng)前打釘機(jī)的市場(chǎng)需求，不從技術(shù)上進(jìn)行改進(jìn)，只是盲目片面的為追求企業(yè)效益，大量，批量的制造這種粗糙低劣的設(shè)備投放市場(chǎng)，浪費(fèi)更多的鋼材和機(jī)械配件，同時(shí)讓市場(chǎng)真正需求打釘機(jī)的企業(yè)為此不知不覺(jué)的付出更多的設(shè)備購(gòu)買(mǎi)成本；
[0006]4、產(chǎn)品合格率低，紙盒產(chǎn)品不規(guī)范，不美觀，次品多，返工多；因?yàn)槊總€(gè)紙盒都是人工手動(dòng)折盒，然后打釘，因此每個(gè)人到最后做出來(lái)的紙盒都不是很規(guī)范，不是很美觀，造成最后包裝盒丑陋，包裝返工，次品多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)高速釘盒機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的全自動(dòng)高速釘盒機(jī)，它包含機(jī)體、料倉(cāng)紙板區(qū)、紙板待放區(qū)、紙盒成型加工區(qū)、取料機(jī)械手、夾紙機(jī)械手、加工模具、打釘機(jī)頭和打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)；機(jī)體的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)紙板區(qū)，料倉(cāng)紙板區(qū)的右側(cè)設(shè)置有紙板待放區(qū)，紙板待放區(qū)的右側(cè)設(shè)置有紙盒成型加工區(qū)，料倉(cāng)紙板區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有取料機(jī)械手，紙板待放區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有夾紙機(jī)械手，紙盒成型加工區(qū)的內(nèi)部設(shè)置有加工模具，加工模具上設(shè)置有可X、Y軸運(yùn)動(dòng)的打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)和打釘機(jī)頭，打釘機(jī)頭包含第一打釘機(jī)頭、第二打釘機(jī)頭、第三打釘機(jī)頭和第四打釘機(jī)頭，打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)包含第一機(jī)頭基座板、第二機(jī)頭基座板、第三機(jī)頭基座板和第四機(jī)頭基座板，第一機(jī)頭基座板、第二機(jī)頭基座板、第三機(jī)頭基座板和第四機(jī)頭基座板上分別設(shè)置有第一打釘機(jī)頭、第二打釘機(jī)頭、第三打釘機(jī)頭和第四打釘機(jī)頭，第一打釘機(jī)頭和第二打釘機(jī)頭設(shè)置在加工模具的前部，第三打釘機(jī)頭和第四打釘機(jī)頭設(shè)置在加工模具的后部。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:它生產(chǎn)效率非常高，大量節(jié)約企業(yè)的人力成本，管理成本，設(shè)備成本等綜合費(fèi)用，提高紙盒產(chǎn)品合格效率，全自動(dòng)高速釘盒機(jī)不會(huì)改變現(xiàn)有供貨的的原材料，不會(huì)增加使用方原材料成本，可高速快捷的完成打釘工作，實(shí)用性強(qiáng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖4為適合本實(shí)用新型的加工紙板樣品。
[0015]圖中:1_機(jī)體；2-料倉(cāng)紙板區(qū)；3_紙板待放區(qū)；4_紙盒成型加工區(qū)；5_取料機(jī)械手；6_夾紙機(jī)械手；7_加工模具；8_打釘機(jī)頭；9_打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)；8-1_第一打釘機(jī)頭；8-2_第二打釘機(jī)頭；8-3_第三打釘機(jī)頭；8-4_第四打釘機(jī)頭；9-1_第一機(jī)頭基座板；9_2_第二機(jī)頭基座板；9_3_第二機(jī)頭基座板；9_4第四機(jī)頭基座板。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0017]如圖1-3所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機(jī)體1、料倉(cāng)紙板區(qū)2、紙板待放區(qū)3、紙盒成型加工區(qū)4、取料機(jī)械手5、夾紙機(jī)械手6、加工模具7、打釘機(jī)頭8和打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)9 ;機(jī)體I的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)紙板區(qū)2，料倉(cāng)紙板區(qū)2的右側(cè)設(shè)置有紙板待放區(qū)3，紙板待放區(qū)3的右側(cè)設(shè)置有紙盒成型加工區(qū)4，料倉(cāng)紙板區(qū)2的內(nèi)部設(shè)置有取料機(jī)械手5，紙板待放區(qū)5的內(nèi)部設(shè)置有夾紙機(jī)械手6，紙盒成型加工區(qū)4的內(nèi)部設(shè)置有加工模具7，加工模具7上設(shè)置有可X、Y軸運(yùn)動(dòng)的打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)9和打釘機(jī)頭8，打釘機(jī)頭8包含第一打釘機(jī)頭8-1、第二打釘機(jī)頭8-2、第三打釘機(jī)頭8-3和第四打釘機(jī)頭8-4，打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)9包含第一機(jī)頭基座板9-1、第二機(jī)頭基座板9-2、第三機(jī)頭基座板9-3和第四機(jī)頭基座板9-4，第一機(jī)頭基座板9-1、第二機(jī)頭基座板9-2、第三機(jī)頭基座板9-3和第四機(jī)頭基座板9-4上分別設(shè)置有第一打釘機(jī)頭8-1、第二打釘機(jī)頭8-2、第三打釘機(jī)頭8-3和第四打釘機(jī)頭8-4，第一打釘機(jī)頭8-1和第二打釘機(jī)頭8-2設(shè)置在加工模具7的前部，第三打釘機(jī)頭8-3和第四打釘機(jī)頭8-4設(shè)置在加工模具7的后部。
[0018]所述的加工模具7內(nèi)部布局:模具頂部設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)高速定位的活動(dòng)模；模具主架左右兩側(cè)設(shè)置有可同步移動(dòng)的重型線性導(dǎo)軌用于第一打釘機(jī)頭8-1、第二打釘機(jī)頭8-2和第三打釘機(jī)頭8-3、第四打釘機(jī)頭8-4做Y軸運(yùn)行，控制4個(gè)打釘機(jī)頭前進(jìn)與后退定位；4個(gè)打釘機(jī)頭可前進(jìn)/后退的基板再設(shè)置有2套獨(dú)立雙向滾珠絲杠用于第一打釘機(jī)頭
8-1、第二打釘機(jī)頭8-2的2個(gè)機(jī)構(gòu)X軸運(yùn)行和第三打釘機(jī)頭8-3、第四打釘機(jī)頭8_4的2個(gè)機(jī)頭的X軸向運(yùn)行，通過(guò)左右旋絲桿的驅(qū)動(dòng)，第一打釘機(jī)頭8-1、第二打釘機(jī)頭8-2兩個(gè)機(jī)頭做X向運(yùn)行；第三打釘機(jī)頭8-3、第四打釘機(jī)頭8-4兩個(gè)機(jī)頭也做X向移動(dòng)；模具中間設(shè)置有出料的皮帶輸送線；模具下部設(shè)置2套獨(dú)立的電機(jī)通過(guò)菱形傳動(dòng)軸分別給模具里面4個(gè)機(jī)頭在任何位置傳輸動(dòng)力；模具基座設(shè)置固定法蘭地板，將模具與設(shè)備主架連接。
[0019]本【具體實(shí)施方式】的工作流程為:
[0020]1、進(jìn)紙流程，員工將料倉(cāng)紙板放到料倉(cāng)，取料機(jī)械手5將紙板一張一張放在紙板待料區(qū)；
[0021]2、給紙流程，取料機(jī)械手5將紙板放到待料區(qū)后，夾紙機(jī)械手6動(dòng)作，將紙板快速定位放在模具中心
[0022]3、紙盒快速打釘和成型流程，模具紙板定位完成，壓緊，活動(dòng)模第I次下壓，紙板在模具里面完成定位一活動(dòng)模第2次下壓，紙盒折盒成型同時(shí)4個(gè)機(jī)頭在活動(dòng)模具快速打釘I次，一一活動(dòng)模第3次下壓定位完成，4個(gè)機(jī)頭在活動(dòng)模具前后兩側(cè)快速打釘，—活動(dòng)模第4次下壓定位，紙盒脫模，一脫盒完成，模具快速上升，完成紙盒成型打釘過(guò)程。
[0023]本【具體實(shí)施方式】中料倉(cāng)紙板區(qū)2的作用:用于存儲(chǔ)紙板，員工將紙板放在在料倉(cāng)，供機(jī)械手取紙；紙板待放區(qū)3的作用:用于分紙，機(jī)械手將料倉(cāng)紙板一張一張快速取出后，放在待放區(qū)，提高紙板分紙速度，同時(shí)夾料機(jī)械手快速夾緊紙板往模具中心高速定位；紙盒成型加工區(qū)4的作用:紙板高速定位完成，特殊模具快速成型，模具里面4個(gè)打釘機(jī)頭快速打釘；模具里面第一機(jī)頭基座板9-1、第二機(jī)頭基座板9-2、第三機(jī)頭基座板9-3和第四機(jī)頭基座板9-4可以根據(jù)紙盒大小控制4個(gè)打釘機(jī)頭做X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，適合任意規(guī)格的紙盒的打釘工作。
[0024]本【具體實(shí)施方式】中自動(dòng)進(jìn)紙是員工一次將紙板裝入料倉(cāng)，裝料完成取料機(jī)械手5快速定位到料倉(cāng)頂部中心，機(jī)械手吸盤(pán)自動(dòng)下降，自動(dòng)吸紙板，真空吸盤(pán)，吸住紙板一吸盤(pán)快速上升，取料機(jī)械手5快速定位到待料區(qū)，機(jī)械手下降，放紙板到待料區(qū)，以此循環(huán)，將紙板從料倉(cāng)一張一張快速放在待料區(qū)；自動(dòng)給紙是待料區(qū)有料時(shí)一機(jī)械夾手快速夾住紙板，夾紙機(jī)械手6快速定位，將紙板定位到壓模中心，定位完成，壓緊氣缸動(dòng)作，將紙板壓緊，夾紙機(jī)械手6快速后后退，到待料去，等待二次給紙信號(hào)，以此循環(huán)，夾紙機(jī)械手6負(fù)責(zé)完成將待料區(qū)的紙板不斷補(bǔ)充到壓模中心；自動(dòng)壓模，成型，打釘工作是壓模中心紙板到位，伺服電缸快速控制?？焖傧聣海煌瓿傻谝淮味ㄎ?，定位完成，旋轉(zhuǎn)氣缸和折合氣缸動(dòng)作，參看圖4，完成紙盒A面和C面折起，伺服電缸控制模具第二次下壓，完成二次定位，壓紙氣缸復(fù)位，完成紙盒B面和D面的折起，此時(shí)4個(gè)特殊釘頭在紙盒的B面和D面同時(shí)快速左打釘一次，打釘完成，伺服電缸控制模具第三次下壓，完成第三次定位，此時(shí)4個(gè)特殊釘頭在紙盒的B面和D面再次同時(shí)快速打釘一次，打釘完成，伺服電缸控制模具第四次下壓，完成第四次定位，脫模具氣缸動(dòng)作，將紙盒從模具上脫離，紙盒掉在流水線上快速流走，伺服電缸控制模具快速上升，回原點(diǎn)定位一定位完成，判斷模具中心是否有紙板，紙板到位，重復(fù)執(zhí)行上敘工作。
[0025]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:采用機(jī)械手自動(dòng)取紙，伺服自動(dòng)定位，將紙板送到模具中心，特殊的模具在電腦的控制下，模具里面的氣缸快速折盒，4個(gè)特殊的釘頭快速完成I次打釘，一次打釘完成，伺服電缸高速定位，完成2次打釘，此時(shí)每個(gè)紙盒8個(gè)釘子全部打釘完成，脫模氣缸快速脫盒，完成一個(gè)紙盒的制作過(guò)程，重復(fù)繼續(xù)上敘工作。以上所有動(dòng)作都在電腦控制，通過(guò)電腦，單片機(jī)，PLC控制器等硬件驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)3套伺服和各種氣缸準(zhǔn)確快速的完成各個(gè)動(dòng)作，確保每生產(chǎn)一個(gè)紙盒所用時(shí)間約1.5秒。
[0026]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)點(diǎn)為:
[0027]1:生產(chǎn)效率非常高；從單機(jī)來(lái)分析來(lái)看:全自動(dòng)高速釘盒機(jī)每分鐘30個(gè)計(jì)算，每小時(shí)可以生產(chǎn)1800紙盒；舊的釘釘盒機(jī)每小時(shí)生產(chǎn)約360-400個(gè)(同時(shí)還與操作工人的熟練程度以及操作工的工作態(tài)度有很大關(guān)系)，因此自動(dòng)釘盒機(jī)是人工釘盒的6-7倍；
[0028]2:大量節(jié)約企業(yè)的人力成本，管理成本，設(shè)備成本等綜合費(fèi)用；采用全自動(dòng)高速釘盒機(jī)器，員工可以一次性放入1200-1500張紙片，這樣I個(gè)員工可以輕輕松松的負(fù)責(zé)管理4-5臺(tái)機(jī)器的工作；舊的打釘機(jī)需要每個(gè)機(jī)一起人，每10臺(tái)機(jī)器還需要2個(gè)人專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)搬運(yùn)紙板和收紙盒。采用全自動(dòng)高速釘盒機(jī)可以大大減少企業(yè)的用人成本，同時(shí)提高工作效率；
[0029]舉例說(shuō)明:按照企業(yè)每天50000個(gè)紙盒計(jì)算；采用高速釘盒機(jī)，只需要3臺(tái)機(jī)；1個(gè)工人，每天工作8小時(shí)即可；采用原始的釘盒機(jī)最少需要15個(gè)工人18臺(tái)機(jī)(另加3臺(tái)備用機(jī))每天工作10小時(shí)才能滿足生產(chǎn)需求。這些成本任何一個(gè)做企業(yè)的都會(huì)算的很清楚的；
[0030]3:節(jié)約電力資源:全自動(dòng)高速釘盒機(jī)非常節(jié)能，整機(jī)最大功率約3.5KW ;原始打釘機(jī)，一般約1.5KW左右。當(dāng)多臺(tái)打釘機(jī)同時(shí)工作時(shí)，自動(dòng)打釘機(jī)肯定更省電。同時(shí)全自動(dòng)釘盒機(jī)的控制系統(tǒng)先進(jìn)的休眠控制技術(shù)，核心部分采用電腦節(jié)能控制，這一點(diǎn)是原始打釘機(jī)器無(wú)法比擬的一項(xiàng)；
[0031]4:提高紙盒產(chǎn)品合格效率。采用自動(dòng)釘盒機(jī)器，所有紙盒都是模具統(tǒng)一完成，合格效率99.999%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工釘盒的效率；
[0032]5:設(shè)備整體美觀，大方，制造精良，控制技術(shù)先進(jìn)，升級(jí)功能強(qiáng)大。全自動(dòng)釘盒機(jī)結(jié)構(gòu)采用歐標(biāo)電泳的工業(yè)鋁型材，模具采用特殊模具鋼板精密加工完成，控制系統(tǒng)結(jié)合先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，PLC控制技術(shù)，單片機(jī)控制技術(shù)以及工業(yè)電腦集中管理等當(dāng)前非常實(shí)用的自動(dòng)控制技術(shù)；
[0033]6:全自動(dòng)高速釘盒機(jī)不會(huì)改變現(xiàn)有供貨的的原材料，不會(huì)增加使用方原材料成本。全自動(dòng)高速釘盒機(jī)采用的釘絲還是目前市場(chǎng)通用的18#，20#常用的扁鐵絲；避免使用單位因?yàn)椴捎萌詣?dòng)高速釘盒機(jī)后有需要增加其他原材料成本；
[0034]7:特殊設(shè)計(jì)的4工位打釘頭可以一次打4個(gè)釘，高速快捷的完成打釘工作；
[0035]8:紙盒大小可以調(diào)節(jié):全自動(dòng)釘盒機(jī)采用了公司一套特殊設(shè)計(jì)的成型模具，里面安裝有調(diào)節(jié)絲杠，鎖緊機(jī)構(gòu)，同一種機(jī)器可以根據(jù)不同客戶不同紙盒的大小自由調(diào)節(jié)，滿足客戶一臺(tái)機(jī)可以做多種大小不同規(guī)格紙盒的要求?？蛻糁恍枰陔娔X里面輸入紙盒的的大小高度，電腦會(huì)自動(dòng)計(jì)算模具里面各傳動(dòng)絲杠的位置，調(diào)整打釘?shù)木嚯x。非常方便。非常直觀。
[0036]9:動(dòng)態(tài)LED屏顯示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)；通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的；LED顯示屏，接受系統(tǒng)8421編碼信號(hào)，自動(dòng)分析當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)，并用顯示在LED屏上，便于操作人員及時(shí)明白設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)高速釘盒機(jī)，其特征在于:它包含機(jī)體(I)、料倉(cāng)紙板區(qū)(2)、紙板待放區(qū)(3)、紙盒成型加工區(qū)(4)、取料機(jī)械手(5)、夾紙機(jī)械手￠)、加工模具(7)、打釘機(jī)頭(8)和打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)(9);機(jī)體(I)的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有料倉(cāng)紙板區(qū)(2)，料倉(cāng)紙板區(qū)(2)的右側(cè)設(shè)置有紙板待放區(qū)(3)，紙板待放區(qū)(3)的右側(cè)設(shè)置有紙盒成型加工區(qū)(4)，料倉(cāng)紙板區(qū)(2)的內(nèi)部設(shè)置有取料機(jī)械手(5)，紙板待放區(qū)(3)的內(nèi)部設(shè)置有夾紙機(jī)械手￠)，紙盒成型加工區(qū)(4)的內(nèi)部設(shè)置有加工模具(7)，加工模具(7)上設(shè)置有可X、Y軸運(yùn)動(dòng)的打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)(9)和打釘機(jī)頭(8)，打釘機(jī)頭(8)包含第一打釘機(jī)頭(8-1)、第二打釘機(jī)頭(8-2)、第三打釘機(jī)頭(8-3)和第四打釘機(jī)頭(8-4)，打釘機(jī)移動(dòng)平臺(tái)(9)包含第一機(jī)頭基座板(9-1)、第二機(jī)頭基座板(9-2)、第三機(jī)頭基座板(9-3)和第四機(jī)頭基座板(9-4)，第一機(jī)頭基座板(9-1)、第二機(jī)頭基座板(9-2)、第二機(jī)頭基座板(9-3)和第四機(jī)頭基座板(9-4)上分別設(shè)置有第一打釘機(jī)頭(8-1)、第二打釘機(jī)頭(8-2)、第三打釘機(jī)頭(8-3)和第四打釘機(jī)頭(8-4)，第一打釘機(jī)頭(8-1)和第二打釘機(jī)頭(8-2)設(shè)置在加工模具(7)的前部，第三打釘機(jī)頭(8-3)和第四打釘機(jī)頭(8-4)設(shè)置在加工模具(7)的后部。
【文檔編號(hào)】B31B1/68GK203919841SQ201420281145
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】蘇汝忠 申請(qǐng)人:上海宜信自動(dòng)化設(shè)備有限公司