一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有具有吸附功能的旋轉(zhuǎn)酒盒模具（7）、放置底板的料盒裝置（8）、將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面的底板安裝機(jī)械手（9）、刷酒盒側(cè)壁的毛刷輥機(jī)構(gòu)（10）以及翻折酒盒開(kāi)口邊和底部邊的翻邊機(jī)構(gòu)，將貼合面紙的紙板放在酒盒模具上能夠自動(dòng)完成酒盒四側(cè)壁及翻邊成型作業(yè)，能夠有效地提高機(jī)械化程度，能夠降低人力成本，為全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線提供了基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前白酒一般都需要酒盒進(jìn)行包裝，酒盒種類繁多，其中就有長(zhǎng)方體形狀的紙質(zhì)酒盒，酒盒包裝對(duì)酒的銷售起到非常重要的作用，特別是其吸引消費(fèi)者，增加產(chǎn)品附加值，滿足消費(fèi)者精神需求，鞏固品牌與企業(yè)形象的作用，越來(lái)越為人們所認(rèn)識(shí)，酒盒包裝的設(shè)計(jì)與酒文化和諧又統(tǒng)一。長(zhǎng)方體紙質(zhì)酒盒制作工藝為將印刷好的面紙(裝飾面)與開(kāi)完槽的紙板(如硬紙板、白紙板、灰紙板)進(jìn)行涂膠貼合，然后將其放在輸送帶上，輸送帶的兩側(cè)分列有工人，每個(gè)工人操作一個(gè)工序，做單一的工作，逐步通過(guò)人工完成酒盒成型，其中包括形成酒盒四側(cè)面和上底板、刷四側(cè)面、翻前后邊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題旨在提供一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有具有吸附功能的旋轉(zhuǎn)酒盒模具、放置底板的料盒裝置、將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面的底板安裝機(jī)械手、刷酒盒側(cè)壁的毛刷輥機(jī)構(gòu)以及翻折酒盒開(kāi)口邊和底部邊的翻邊機(jī)構(gòu)。
[0005]所述酒盒模具與酒盒內(nèi)心相匹配，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對(duì)應(yīng)酒盒底部并且豎直設(shè)置，所述酒盒模具的表面設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過(guò)主軸與主電機(jī)傳動(dòng)連接，所述主軸水平設(shè)置，所述主軸傳動(dòng)酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉(zhuǎn)，主軸軸心線與酒盒模具前端面垂直。
[0006]所述料盒裝置包括有供底板疊放的料盒倉(cāng)和升降機(jī)構(gòu)，料盒倉(cāng)底部為托板，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)托板上下升降，料盒倉(cāng)的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內(nèi)。
[0007]所述底板安裝機(jī)械手包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及帶吸盤的擺臂A，所述吸盤與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接并傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0008]所述毛刷輥機(jī)構(gòu)包括有毛刷輥、安裝毛刷輥的毛刷輥支架、供毛刷輥支架安裝的支架轉(zhuǎn)軸、以及傳動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸在機(jī)架上繞該轉(zhuǎn)軸軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具相依靠，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與酒盒模具相分離。
[0009]所述傳動(dòng)組件包括連接在支架轉(zhuǎn)軸上的擺桿和齒片以及設(shè)置在機(jī)架上的彈簧和氣缸，擺桿與彈簧傳動(dòng)連接，彈簧使擺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸活塞軸上連接有鏈條，鏈條與齒片連接，氣缸工作克服彈簧彈力支架轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述翻邊機(jī)構(gòu)包括前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及酒盒開(kāi)口處向內(nèi)翻邊的推塊；所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，前翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，所述推塊推進(jìn)時(shí)進(jìn)入酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊退回時(shí)推塊與酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
[0011]所述底板安裝機(jī)械手包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及帶吸盤的擺臂A，所述擺臂A設(shè)置在機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸，所述擺臂A上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪A與齒輪B傳動(dòng)連接，所述擺臂A擺動(dòng)的軸線與齒輪B以及轉(zhuǎn)軸的軸心線相互平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具的前端面；
[0012]所述擺臂A向下擺動(dòng)至水平方向，向上擺動(dòng)至豎直方向，擺動(dòng)角度為90度；
[0013]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的齒輪C、齒輪D以及動(dòng)力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動(dòng)連接，所述齒輪C與齒輪D傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)齒輪D來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]所述擺臂A上還設(shè)有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動(dòng)連接，齒輪A和齒輪B齒數(shù)一樣。
[0015]所述翻邊機(jī)構(gòu)包括第一擺臂及第一動(dòng)力裝置，所述第一擺臂及第一動(dòng)力裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述第一擺臂上設(shè)有前翻邊毛刷盤，所述前翻邊毛刷盤由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)第一擺臂往復(fù)擺動(dòng)，第一擺臂向內(nèi)擺動(dòng)使前翻邊毛刷盤位于旋轉(zhuǎn)的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊；
[0016]還包括有第二動(dòng)力裝置以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后翻邊毛刷盤，所述第二動(dòng)力裝置傳動(dòng)后翻邊毛刷盤在機(jī)架上來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述后翻邊毛刷盤推進(jìn)時(shí)進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊；
[0017]還包括有與酒盒開(kāi)口大小匹配的推塊，所述推塊與酒盒模具同軸設(shè)置，所述推塊連接有第三動(dòng)力裝置，該第三動(dòng)力裝置傳動(dòng)推塊前后往復(fù)移動(dòng)，所述推塊推進(jìn)時(shí)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊退回時(shí)推塊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入。
[0018]還包括有控制裝置，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機(jī)械手、毛刷輥機(jī)構(gòu)以及翻邊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為，將貼合面紙的紙板放在酒盒模具上能夠自動(dòng)完成酒盒四側(cè)壁及翻邊成型作業(yè)，能夠有效地提高機(jī)械化程度，能夠降低人力成本，為全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線提供了基礎(chǔ)，因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。
[0021]圖1為本實(shí)用新型創(chuàng)造中貼合面紙的紙板示意圖。
[0022]圖2為酒盒旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)的正視圖，其中毛刷輥部分未示出。
[0023]圖3為圖2的俯視圖。
[0024]圖4為圖2的左視圖。
[0025]圖5為圖2中酒盒模具及推塊部分的示意圖。
[0026]圖6為圖5的俯視圖。
[0027]圖7為主軸部分的示意圖。
[0028]圖8為圖2中料盒裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為圖8的俯視圖。
[0030]圖10為圖2中底板安裝機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11為圖10的右側(cè)圖。
[0032]圖12為圖2中毛刷輥機(jī)構(gòu)支架轉(zhuǎn)軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖13為圖12中毛刷輥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖14為圖12側(cè)視圖中支架轉(zhuǎn)軸與彈簧之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖15為圖12側(cè)視圖中支架轉(zhuǎn)軸與氣缸之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖16為酒盒模具與毛刷輥相依靠時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖17為圖3中前翻邊毛刷盤的結(jié)構(gòu)示意圖，其中虛線部分為翻邊完成后第一擺臂將向外側(cè)擺動(dòng)。
[0038]圖18為圖17的側(cè)視圖，其中為毛刷盤與酒盒模具配合翻邊時(shí)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參見(jiàn)附圖，本實(shí)施方式中一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有具有吸附功能的旋轉(zhuǎn)酒盒模具7 (吸附功能是指能夠?qū)⒓埌逦皆谀＞呱?、放置底板的料盒裝置8、將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面的底板安裝機(jī)械手9、刷酒盒側(cè)壁的毛刷輥機(jī)構(gòu)10以及翻折酒盒開(kāi)口邊和底部邊的翻邊機(jī)構(gòu)。將面紙(裝飾面)與開(kāi)完槽的紙板(如硬紙板、白紙板、灰紙板)先進(jìn)行涂膠貼合，其中紙板具有酒盒的四側(cè)面(將形成酒盒的四個(gè)側(cè)壁，以紙板上的槽為界，參見(jiàn)圖1 )。成型機(jī)構(gòu)工作時(shí)，底板安裝手將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面，酒盒模具將吸附住底板，然后將貼合面紙的紙板放置在酒盒模具上(讓其中紙板四個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面與酒盒模具的側(cè)面相對(duì)應(yīng)吸附住)，酒盒模具將吸附住紙板。酒盒模具吸附住紙板后將進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)完成紙板四側(cè)面成型(形成酒盒四側(cè)面圍合底板)。四側(cè)面圍合底板的過(guò)程中，可讓毛刷輥機(jī)構(gòu)進(jìn)行刷酒盒側(cè)壁；也可以完成紙板四側(cè)面成型后再讓毛刷輥機(jī)構(gòu)進(jìn)行刷酒盒側(cè)壁。完成四側(cè)面成型和刷酒盒側(cè)壁后，翻邊機(jī)構(gòu)將完成酒盒開(kāi)口邊74和底部邊75的翻邊和翻折，其中開(kāi)口邊將向酒盒內(nèi)側(cè)翻折，酒盒底部邊將向底板翻折。然后將成型的酒盒從酒盒模具上取下，再將另外的貼合面紙的紙板放置在酒盒模具。如此能夠自動(dòng)化的完成酒盒的成型(這里的成型未包括在成型后的底板上貼面紙)，僅需將貼合面紙的紙板放置在酒盒模具以及將成型后的酒盒從酒盒模具上取下即可，因此能夠有效地提升自動(dòng)化程度以及生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，減少生產(chǎn)用地。
[0040]本實(shí)施方式中酒盒模具7與酒盒內(nèi)心相匹配(即酒盒模具將放置在酒盒空腔中，為長(zhǎng)方體形狀)，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對(duì)應(yīng)酒盒底部并且豎直設(shè)置，所述酒盒模具的表面設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過(guò)主軸16與主電機(jī)傳動(dòng)連接，所述主軸水平設(shè)置，所述主軸傳動(dòng)酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉(zhuǎn)，主軸軸線與酒盒模具前端面垂直。氣源的正負(fù)氣壓將會(huì)使酒盒模具吸附或釋放紙板以及底板，主軸內(nèi)設(shè)氣道，吸附孔通過(guò)氣道與氣源連通，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭18。
[0041]本實(shí)施方式中料盒裝置8包括有供底板疊放的料盒倉(cāng)22和升降機(jī)構(gòu)，料盒倉(cāng)底部為托板23，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)托板上下升降，料盒倉(cāng)的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內(nèi)，能夠使底板安裝機(jī)械手將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面被酒盒模具吸附住。料盒倉(cāng)的開(kāi)口朝上，料盒倉(cāng)內(nèi)的底板疊加放置在一起，料盒倉(cāng)內(nèi)設(shè)有抬升裝置(主要由電機(jī)24傳動(dòng)螺桿25帶動(dòng)升降板升降，其中26為導(dǎo)柱)讓底板逐一上升。當(dāng)頂層的底板被取走后，抬升裝置將使底板上升等待下次取走。
[0042]本實(shí)施方式中底板安裝機(jī)械手包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及帶吸盤的擺臂A27，所述吸盤28與氣源連通，實(shí)施例中吸盤為四個(gè)，所述吸盤28形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接并傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)22內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，擺臂A向下擺動(dòng)并且吸放平面轉(zhuǎn)動(dòng)將位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，此時(shí)控制氣源使吸盤吸附住底板，料盒倉(cāng)內(nèi)的底板將被逐一抬升，然后擺臂A向上擺動(dòng)并且吸放平面轉(zhuǎn)動(dòng)將位于酒盒模具的前端面，此時(shí)控制氣源使吸盤釋放底板，使底板讓酒盒模具吸附住，酒盒模具為長(zhǎng)方體形狀與酒盒內(nèi)心相匹配，由主軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)酒盒模具的表面帶有吸附孔，吸附孔與氣源(可與吸盤組的氣源不同)連通。
[0043]本實(shí)施例中底板安裝機(jī)械手具體為:所述帶吸盤的擺臂A27設(shè)置在機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有齒輪A29，齒輪A的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸，所述擺臂A上設(shè)有轉(zhuǎn)軸30，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪B31和含所述吸盤28的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B31套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸30上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪A與齒輪B傳動(dòng)連接，所述擺臂A擺動(dòng)的軸線與齒輪B以及轉(zhuǎn)軸的軸心線相互平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具的前端面；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，擺臂A擺動(dòng)的過(guò)程中轉(zhuǎn)軸上的齒輪B將與機(jī)架上的齒輪A傳動(dòng)，齒輪B將進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸上的吸放平面轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了吸放平面的轉(zhuǎn)動(dòng)又使吸放平面的轉(zhuǎn)動(dòng)與擺臂A的擺動(dòng)相配合。所述吸盤組設(shè)置在托板上，所述托板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭32與氣源連通，使吸盤的吸放平面轉(zhuǎn)動(dòng)的更順利，同時(shí)避免其他管路的干擾。擺臂A向下擺動(dòng)至水平方向，向上擺動(dòng)至豎直方向，擺動(dòng)角度為90度，生產(chǎn)線中的酒盒模具水平設(shè)置，其底部豎直設(shè)置。通過(guò)調(diào)整齒輪A以及齒輪B的齒數(shù)或模數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)在擺動(dòng)至最高點(diǎn)和擺動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)吸放平面到達(dá)相應(yīng)位置，本實(shí)施例中，擺臂A上還設(shè)有齒輪E33，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動(dòng)連接，齒輪A和齒輪B齒數(shù)一樣，擺臂A向下擺動(dòng)(順時(shí)針?lè)较?至水平位置時(shí)齒輪E走過(guò)齒輪A四分之一圈，那么齒輪E也將帶動(dòng)齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈(逆時(shí)針?lè)较?，即轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)動(dòng)90度(逆時(shí)針?lè)较?，吸放平面由豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度(逆時(shí)針?lè)较?，如此底板運(yùn)輸更加平穩(wěn)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的齒輪C34、齒輪D35以及動(dòng)力裝置36，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動(dòng)連接(本實(shí)施例中直接將齒輪C與擺臂A固定連接)，所述齒輪C與齒輪D傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)齒輪D來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪D為扇形齒輪，所述動(dòng)力裝置為氣缸。因此，齒輪D來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪C來(lái)回往復(fù)傳動(dòng)，齒輪C帶動(dòng)擺臂A來(lái)回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上的齒輪B在擺臂A擺動(dòng)的過(guò)程中與齒輪B傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的吸盤組的吸放平面轉(zhuǎn)動(dòng)，完成擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0044]本實(shí)施方式中毛刷輥機(jī)構(gòu)10包括有毛刷輥37、安裝毛刷輥的毛刷輥支架38、供毛刷輥支架安裝的支架轉(zhuǎn)軸39、以及傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件傳動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸在機(jī)架上繞該轉(zhuǎn)軸的軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此將支架轉(zhuǎn)軸設(shè)置在機(jī)架的橫梁40上。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具相依靠，相依靠時(shí)毛刷輥與旋轉(zhuǎn)酒盒模具配合進(jìn)行刷酒盒側(cè)壁，能夠使面紙和紙板壓平、壓泡；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與酒盒模具相分離，分離后能夠讓出空間供其他機(jī)構(gòu)操作。本實(shí)施例中傳動(dòng)組件包括連接在支架轉(zhuǎn)軸上的擺桿41 (擺桿設(shè)置在支架轉(zhuǎn)軸的軸頭46處)和齒片42以及設(shè)置在機(jī)架上的彈簧43和氣缸44,擺桿與彈簧傳動(dòng)連接，彈簧使擺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧彈力能夠使毛刷輥與旋轉(zhuǎn)中的酒盒模具保持相依靠，氣缸活塞軸上連接有鏈條，鏈條與齒片42連接，氣缸44工作克服彈簧彈力使支架轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷輥與酒盒模具將分離，毛刷輥還可以通過(guò)動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)施方式中翻邊機(jī)構(gòu)包括前翻邊毛刷盤47、后翻邊毛刷盤48以及酒盒開(kāi)口處向內(nèi)翻邊的推塊49 ;所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，前翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具7前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具7后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，所述推塊49推進(jìn)時(shí)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊49退回時(shí)推塊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
[0046]本實(shí)施例中所述翻邊機(jī)構(gòu)具體為:其包括第一擺臂50及第一動(dòng)力裝置56，所述第一擺臂及第一動(dòng)力裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述第一擺臂50上設(shè)置前翻邊毛刷盤47，所述前翻邊毛刷盤47由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)第一擺臂往復(fù)擺動(dòng)，第一擺臂向內(nèi)擺動(dòng)使前翻邊毛刷盤位于旋轉(zhuǎn)的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊；當(dāng)酒盒的四側(cè)邊圍合后，第一擺臂向內(nèi)擺動(dòng)使前翻邊毛刷盤位于旋轉(zhuǎn)的酒盒模具前端處(對(duì)應(yīng)酒盒的底)，前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)酒盒模具配合完成酒盒底部(或稱下底邊)的翻邊處理。翻邊完成后第一擺臂將向外側(cè)擺動(dòng)使前翻邊毛刷盤離開(kāi)旋轉(zhuǎn)酒盒模具的前端處，讓出空間供其他程序操作(比如紙盒脫模、或下次上底板)。機(jī)架上還設(shè)有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪51和第二齒輪52可繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并且第一齒輪和第二齒輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)第一齒輪來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擺臂與第二齒輪傳動(dòng)連接，第二齒輪帶動(dòng)第一擺臂往復(fù)擺動(dòng)；來(lái)實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)第一擺臂往復(fù)擺動(dòng)。更具體的為:所述第一齒輪為扇形齒輪，該扇形齒輪上設(shè)有傳動(dòng)臂53,所述第一動(dòng)力裝置56為氣缸,氣缸的活塞桿與傳動(dòng)臂鉸接，氣缸的缸體鉸接在支架上，所述機(jī)架上還設(shè)有左右限位塊，傳動(dòng)臂在左右限位塊之間擺動(dòng)，增加左右限位塊可以使傳動(dòng)臂擺動(dòng)位置更加精確，進(jìn)而可以限制前翻邊毛刷盤的位置更加精確。前翻邊毛刷盤的旋轉(zhuǎn)方向與酒盒模具的旋轉(zhuǎn)方向相反，其翻邊效果更好更穩(wěn)定。
[0047]翻邊機(jī)構(gòu)還包括有第二動(dòng)力裝置79，所述第二動(dòng)力裝置傳動(dòng)后翻邊毛刷盤48在機(jī)架上來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述后翻邊毛刷盤推進(jìn)時(shí)進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊；后翻邊毛刷盤能夠配合酒盒模具完成酒盒頂部(或稱上底邊或上開(kāi)口處)的翻邊處理。當(dāng)酒盒的四側(cè)邊圍合后，第二動(dòng)力裝置將后翻邊毛刷盤推進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊。翻邊完成后第二動(dòng)力裝置將后翻邊毛刷盤退回，離開(kāi)旋轉(zhuǎn)酒盒模具的后端處，讓出空間供其他程序操作(比如向內(nèi)側(cè)翻邊)。后翻邊毛刷盤的旋轉(zhuǎn)方向與酒盒模具的旋轉(zhuǎn)方向相反，其翻邊效果更好更穩(wěn)定。第二動(dòng)力裝置可以為氣缸，后翻邊毛刷盤通過(guò)支架設(shè)置在機(jī)架的滑軌80上，氣缸傳動(dòng)后翻邊毛刷盤在滑軌上的前進(jìn)(推進(jìn))和后退往復(fù)移動(dòng)。
[0048]翻邊機(jī)構(gòu)的推塊48與酒盒開(kāi)口大小匹配，推塊能夠置入開(kāi)口內(nèi)，所述推塊與酒盒模具同軸設(shè)置，所述推塊連接有第三動(dòng)力裝置60，該第三動(dòng)力裝置傳動(dòng)推塊前后往復(fù)移動(dòng)(本實(shí)施方式中推塊將套設(shè)在主軸上，然后由氣缸作為第三動(dòng)力裝置來(lái)傳動(dòng)推塊沿主軸前后移動(dòng)，并設(shè)置連接架61將推塊與氣缸進(jìn)行連接，連接架在機(jī)架上可以滑動(dòng)增加其穩(wěn)定性)，所述推塊48推進(jìn)時(shí)進(jìn)入酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊退回時(shí)推塊與酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入。推塊能夠?qū)㈨敳客瓿煞叺倪呍傧騼?nèi)側(cè)翻(即將邊貼在酒盒的內(nèi)側(cè)壁上)。所述推塊的側(cè)面上設(shè)有彈簧片62，推塊推進(jìn)時(shí)推塊與彈簧片夾持住酒盒的側(cè)壁。防止推塊推入時(shí)酒盒開(kāi)口脹開(kāi)。
[0049]旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)還包括有控制裝置，控制裝置比如PLC，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機(jī)械手、毛刷輥機(jī)構(gòu)以及翻邊機(jī)構(gòu)聯(lián)接，可以分別控制它們動(dòng)作、開(kāi)啟停止，以及氣源的正負(fù)壓、啟閉。比如控制裝置分別與底板安裝機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯(lián)接。還可以設(shè)置感應(yīng)器，比如光電眼感應(yīng)器，來(lái)接收各部件到位情況的信號(hào)，感應(yīng)器分別與控制器聯(lián)機(jī)來(lái)參與控制它們的工作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有具有吸附功能的旋轉(zhuǎn)酒盒模具(7)、放置底板的料盒裝置(8)、將料盒裝置內(nèi)的底板運(yùn)輸至酒盒模具前端面的底板安裝機(jī)械手(9)、刷酒盒側(cè)壁的毛刷輥機(jī)構(gòu)(10)以及翻折酒盒開(kāi)口邊和底部邊的翻邊機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述酒盒模具(7)與酒盒內(nèi)心相匹配，酒盒模具的高度小于酒盒的高度，酒盒模具前端面對(duì)應(yīng)酒盒底部并且豎直設(shè)置，所述酒盒模具的表面設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與氣源連通，所述酒盒模具通過(guò)主軸(16)與主電機(jī)傳動(dòng)連接，所述主軸水平設(shè)置，所述主軸傳動(dòng)酒盒模具繞主軸的軸心線旋轉(zhuǎn),主軸軸心線與酒盒模具前端面垂直。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒裝置(8)包括有供底板疊放的料盒倉(cāng)(22)和升降機(jī)構(gòu)，料盒倉(cāng)底部為托板(23)，所述升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)托板上下升降，料盒倉(cāng)的軸線與酒盒模具的軸線在同一豎直面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板安裝機(jī)械手(9)包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及帶吸盤的擺臂A (27)，所述吸盤(28)與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接并傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具(7)的前端面。
5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述毛刷輥機(jī)構(gòu)( 10 )包括有毛刷輥(37 )、安裝毛刷輥的毛刷輥支架(38 )、供毛刷輥支架安裝的支架轉(zhuǎn)軸(39)、以及傳動(dòng)支架轉(zhuǎn)軸(39)在機(jī)架上繞該轉(zhuǎn)軸(39)軸線逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)組件，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具相依靠，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使毛刷輥與酒盒模具相分離。
6.如權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括連接在支架轉(zhuǎn)軸上的擺桿(41)和齒片(42)以及設(shè)置在機(jī)架上的彈簧(43)和氣缸(44)，擺桿與彈簧傳動(dòng)連接，彈簧使擺桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸活塞軸上連接有鏈條(45)，鏈條與齒片連接，氣缸工作克服彈簧彈力支架轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻邊機(jī)構(gòu)包括前翻邊毛刷盤(47)、后翻邊毛刷盤(48)以及酒盒開(kāi)口處向內(nèi)翻邊的推塊(49);所述前翻邊毛刷盤和后翻邊毛刷盤分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，前翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具(7)前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，后翻邊毛刷盤工作時(shí)移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊，所述推塊(49)推進(jìn)時(shí)進(jìn)入酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊(49)退回時(shí)推塊與酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入，工作完畢前翻邊毛刷盤、后翻邊毛刷盤以及推塊讓出工作位。
8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板安裝機(jī)械手包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及帶吸盤的擺臂A，所述擺臂A設(shè)置在機(jī)架，所述機(jī)架上固定設(shè)置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸，所述擺臂A上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述吸盤組上的吸盤與氣源連通，所述吸盤組上的吸盤形成吸放平面，所述齒輪B套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在擺臂A上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪A與齒輪B傳動(dòng)連接，所述擺臂A擺動(dòng)的軸線與齒輪B以及轉(zhuǎn)軸的軸心線相互平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺臂A連接傳動(dòng)擺臂A向上、向下往復(fù)擺動(dòng)，所述擺臂A向下擺動(dòng)至吸放平面位于料盒倉(cāng)內(nèi)底板的頂部，擺臂A向上擺動(dòng)至吸放平面位于酒盒模具的前端面； 所述擺臂A向下擺動(dòng)至水平方向，向上擺動(dòng)至豎直方向，擺動(dòng)角度為90度； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的齒輪C、齒輪D以及動(dòng)力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動(dòng)的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動(dòng)連接，所述齒輪C與齒輪D傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力裝置傳動(dòng)齒輪D來(lái)回往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述擺臂A上還設(shè)有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動(dòng)連接，齒輪A和齒輪B齒數(shù)一樣。
9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻邊機(jī)構(gòu)包括第一擺臂及第一動(dòng) 力裝置，所述第一擺臂及第一動(dòng)力裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述第一擺臂上設(shè)有前翻邊毛刷盤，所述前翻邊毛刷盤由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一動(dòng)力裝置傳動(dòng)第一擺臂往復(fù)擺動(dòng)，第一擺臂向內(nèi)擺動(dòng)使前翻邊毛刷盤位于旋轉(zhuǎn)的酒盒模具前端處，且前翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊； 還包括有第二動(dòng)力裝置以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后翻邊毛刷盤，所述第二動(dòng)力裝置傳動(dòng)后翻邊毛刷盤在機(jī)架上來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述后翻邊毛刷盤推進(jìn)時(shí)進(jìn)入至旋轉(zhuǎn)的酒盒模具后端處，且后翻邊毛刷盤往里刷邊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具配合翻邊； 還包括有與酒盒開(kāi)口大小匹配的推塊，所述推塊與酒盒模具同軸設(shè)置，所述推塊連接有第三動(dòng)力裝置，該第三動(dòng)力裝置傳動(dòng)推塊前后往復(fù)移動(dòng)，所述推塊推進(jìn)時(shí)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口內(nèi)，推塊退回時(shí)推塊與旋轉(zhuǎn)的酒盒模具上酒盒的開(kāi)口間距供后翻邊毛刷盤進(jìn)入。
10.如權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的一種全自動(dòng)酒盒生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)式成型機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括有控制裝置，該控制裝置分別與酒盒模具、料盒裝置、底板安裝機(jī)械手、毛刷輥機(jī)構(gòu)以及翻邊機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】B31B1/06GK203854241SQ201420292893
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】趙章云, 胡成華, 薛迪虎 申請(qǐng)人:浙江欣煒機(jī)械有限公司