背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，用以解決傳統(tǒng)背光模組保護(hù)膜撕取困難、需要人工進(jìn)行、工作效率低及費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，包括保護(hù)膜撕取裝置及用于傳送保護(hù)膜撕取裝置的單軸機(jī)器人，所述保護(hù)膜撕取裝置與所述單軸機(jī)器人可活動(dòng)連接，所述保護(hù)膜撕取裝置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側(cè)設(shè)有一個(gè)背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位于背光吸爪另一側(cè)的撕膜氣缸控制動(dòng)作，所述保護(hù)膜撕取裝置上端還設(shè)有一個(gè)整體提升氣缸；所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸；所述單軸機(jī)器人通過位于單軸機(jī)器人一端的伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
【專利說明】背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，屬于保護(hù)膜撕取設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]背光模組作為L(zhǎng)CD平板的關(guān)鍵零組件之一，隨著LCD平板的使用范圍擴(kuò)大，背光模組的產(chǎn)能也增加，背光模組在生產(chǎn)完后，會(huì)在背光模組上貼一層保護(hù)膜，防止背光模組出現(xiàn)劃傷，但是當(dāng)在使用背光模組時(shí)，需要將背光模組上的保護(hù)膜撕掉，目前此作業(yè)都是采用手工進(jìn)行撕取，作業(yè)效率低，成本高，而且經(jīng)常出現(xiàn)劃傷等質(zhì)量問題，降低了產(chǎn)品的合格率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)背光模組保護(hù)膜撕取困難、需要人工進(jìn)行、工作效率低及費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)膜撕取裝置及用于傳送保護(hù)膜撕取裝置的單軸機(jī)器人，所述保護(hù)膜撕取裝置與所述單軸機(jī)器人可活動(dòng)連接，所述保護(hù)膜撕取裝置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側(cè)設(shè)有一個(gè)背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位于背光吸爪另一側(cè)的撕膜氣缸控制動(dòng)作，所述保護(hù)膜撕取裝置上端還設(shè)有一個(gè)整體提升氣缸。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述單軸機(jī)器人通過位于單軸機(jī)器人一端的伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行靈活，能夠克服傳統(tǒng)采用手工撕背光模組保護(hù)膜效率低、工作慢、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺陷，提高了撕膜效率，降低了人工成本，而且在撕膜質(zhì)量上也有很大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中，1、背光撕膜夾爪；2、背光吸爪；3、撕膜氣缸；4、單軸機(jī)器人；5吸爪提拉氣缸；6、整體提拉氣缸；7、撕膜夾爪伸縮氣缸；8、伺服電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0011]一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)膜撕取裝置及用于傳送保護(hù)膜撕取裝置的單軸機(jī)器人4，所述保護(hù)膜撕取裝置與所述單軸機(jī)器人4可活動(dòng)連接，所述保護(hù)膜撕取裝置包括背光吸爪2、用于控制背光吸爪2的吸爪提升氣缸5，所述背光吸爪2 —側(cè)設(shè)有一個(gè)背光撕膜夾爪1，所述背光撕膜夾爪I通過與所述背光撕膜夾爪I相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸7及位于背光吸爪2另一側(cè)的撕膜氣缸3控制動(dòng)作，所述保護(hù)膜撕取裝置上端還設(shè)有一個(gè)整體提升氣缸6。
[0012]所述撕膜氣缸3為撕膜斜拉氣缸。
[0013]所述單軸機(jī)器人4通過位于單軸機(jī)器人4 一端的伺服電機(jī)8帶動(dòng)運(yùn)行。
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施方式如下:
[0015]本實(shí)用新型模擬人手部動(dòng)作進(jìn)行背光模組保護(hù)膜的撕取作業(yè)，本實(shí)用新型首先由背光吸爪2將處于供料平臺(tái)的背光模組吸取，由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6作業(yè)，經(jīng)過單軸機(jī)器人4搬運(yùn)至作業(yè)平臺(tái)處，到達(dá)作業(yè)平臺(tái)后，由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6作業(yè)，將背光模組放置在作業(yè)平臺(tái)上，撕膜夾爪伸縮氣缸7縮回，背光撕膜夾爪I夾緊位于保護(hù)膜上的撕膜柄(背光模組的保護(hù)膜都有便于撕取的撕膜柄)，在經(jīng)過撕膜氣缸3收縮，這樣就把保護(hù)膜剝離一處小邊，最終由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6提升后，單軸機(jī)器人4向供料平臺(tái)運(yùn)行，保護(hù)膜就被完整的撕取掉。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，包括保護(hù)膜撕取裝置及用于傳送保護(hù)膜撕取裝置的單軸機(jī)器人，所述保護(hù)膜撕取裝置與所述單軸機(jī)器人可活動(dòng)連接，其特征在于:所述保護(hù)膜撕取裝置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側(cè)設(shè)有一個(gè)背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位于背光吸爪另一側(cè)的撕膜氣缸控制動(dòng)作，所述保護(hù)膜撕取裝置上端還設(shè)有一個(gè)整體提升氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光模組保護(hù)膜撕取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單軸機(jī)器人通過位于單軸機(jī)器人一端的伺服電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK204037011SQ201420340948
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】尹輝 申請(qǐng)人:大連凱士特自動(dòng)化設(shè)備有限公司