并條機新型自動換筒結構的制作方法
【專利摘要】并條機新型自動換筒結構屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機新型自動換筒結構。本實用新型提供一種體積小、換筒效率高的并條機新型自動換筒結構。本實用新型包括傳輸底板,其結構要點傳輸底板兩側設置有直線驅動單元,直線驅動單元內側設置有運送連桿,運送連桿的端部設置有向前扭轉輪;所述直線驅動單元上方設置有定位槽鋼,定位槽鋼內側通過扭簧與扭轉臂一端相連,定位槽鋼上相應于扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂后轉限位螺釘;所述運送連桿通過扭簧與直線驅動單元相連,直線驅動單元上相應于運送連桿端部的限位凸塊設置有運送連桿后轉限位螺釘;所述扭轉臂前端設置有滾輪；滾輪與扭轉輪的位置相對應。
【專利說明】
并條機新型自動換筒結構
技術領域
[0001]本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機新型自動換筒結構。
【背景技術】
[0002]在并條機工作過程中，為保證設備連續(xù)運轉，提高效率，以及減少操作者的勞動強度，并條機自動換筒裝置越來越成為用戶必不可少的選擇。而現今換筒形式也存在很多種，如鏈條式后側進前出直線換筒，旋轉式前進前出換筒，氣缸推動側近前出換筒，單偏轉臂式側后進前出直線換筒等等。常用的方式像鏈條式，但是它的維護及穩(wěn)定性較差。旋轉式前進前出以及單偏轉臂式在占地空間上都較大。另外，目前所有無地坑設備在出筒坡板上為防止輸出條筒傾倒，基本做法是加長坡板長度，降低坡度，但是這樣就導致占地空間增加。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種體積小、換筒效率高的并條機新型自動換筒結構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括傳輸底板，其結構要點傳輸底板兩側設置有直線驅動單元，直線驅動單元內側設置有運送連桿，運送連桿的端部設置有向前扭轉輪;所述直線驅動單元上方設置有定位槽鋼，定位槽鋼內側通過扭簧與扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂后轉限位螺釘;所述運送連桿通過扭簧與直線驅動單元相連，直線驅動單元上相應于運送連桿端部的限位凸塊設置有運送連桿后轉限位螺釘;所述扭轉臂前端設置有滾輪;滾輪與扭轉輪的位置相對應;所述傳輸底板前端連接有出筒坡板，傳輸底板后端連接有進筒坡板。
[0005]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述運送連桿與扭轉輪的組合為三組，沿直線驅動單元長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離;所述扭轉臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述出筒坡板為曲線坡板。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述出筒坡板內壁設置有彈性橡膠條。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述直線驅動單元包括換筒電機，換筒電機輸出軸與傳動輪相連，傳動輪與被動輪通過皮帶相連，皮帶上設置有連接板，連接板與所述運送連桿相連。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述定位槽鋼前端內側通過扭簧與反向扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于反扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂前轉限位螺釘。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述三組扭轉臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上設置有備筒檢測光電開關。
[0011]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述連接板外側設置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設置有換筒到位檢測接近開關和換筒歸位檢測接近開關。
[0012]其次，本實用新型所述換筒到位檢測接近開關和換筒歸位檢測接近開關通過長條孔設置在罩殼上。
[0013]另外，本實用新型所述換筒電機的電源端口通過整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測光電開關、換筒到位檢測接近開關、換筒歸位檢測接近開關、報警指示燈、正轉接觸器、反轉接觸器相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制端口相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制端口相連。
[0014]本實用新型有益效果。
[0015]本實用新型條筒由后方喂入，前方出筒，即后進前出形式。本實用新型條筒兩側分別設置兩個直線驅動單元。本實用新型采用后進前出的換筒形式，配合往復擺動的推輪，進行直線換筒。由于采用雙臂同時運動，所以在推動臂展開空間上較單臂展開大大減少。
【附圖說明】

[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。
[0017]圖1是本實用新型結構不意圖。
[0018]圖2是本實用新型俯視圖。
[0019]圖3是本實用新型側視圖。
[0020]圖4是本實用新型運送連桿相關部件局部圖。
[0021]圖5是本實用新型運行示意圖。
[0022]圖6是本實用新型運行示意俯視圖。
[0023]圖7是本實用新型電路原理框圖。
[0024]圖8是本實用新型主回路電路原理圖。
[0025]圖9是本實用新型控制回路電路原理圖。
[0026]圖8中，Q1為馬達啟動保護器;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;U2是整流橋;Ml為換筒電機。
[0027]圖9中，Al為PLC;U1為觸摸屏；SI為換筒歸位檢測用接近開關;S2為換筒到位檢測用接近開關;S3為備筒檢測用光電開關;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;Hl為報警指示燈。
【具體實施方式】
[0028]如圖所示，本實用新型包括傳輸底板，傳輸底板兩側設置有直線驅動單元，直線驅動單元內側設置有運送連桿，運送連桿的端部設置有向前扭轉輪;所述直線驅動單元上方設置有定位槽鋼，定位槽鋼內側通過扭簧與扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂后轉限位螺釘;所述運送連桿通過扭簧與直線驅動單元相連，直線驅動單元上相應于運送連桿端部的限位凸塊設置有運送連桿后轉限位螺釘;所述扭轉臂前端設置有滾輪;滾輪與扭轉輪的位置相對應;所述傳輸底板前端連接有出筒坡板，傳輸底板后端連接有進筒坡板。
[0029]所述運送連桿與扭轉輪的組合為三組，沿直線驅動單元長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離；
[0030]所述扭轉臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離。
[0031]所述出筒坡板為曲線坡板。在出筒后條筒曲線滑行至地面，在沒有地坑的設備上，使其占地空間大大縮小同時，保證條筒平穩(wěn)過渡至地面。
[0032]所述出筒坡板內壁設置有彈性橡膠條(長度可與單側邊線長度相等，即圖2中Zl?z2長);防止條筒損傷。
[0033]所述直線驅動單元包括換筒電機，換筒電機輸出軸與傳動輪相連，傳動輪與被動輪通過皮帶相連，皮帶18上設置有連接板，連接板與所述運送連桿相連。兩側直線驅動單元可由一個電機輸出軸驅動，通過連接軸連接兩側傳動輪12;同步運動和停止。
[0034]所述定位槽鋼前端內側通過扭簧與反向扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于反扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂前轉限位螺釘。
[0035]所述曲線坡板上端底板距地面的高度為90mm，上端進口與下端出口的水平距離Ib為700mm，上端進口與下端出口中心的橫向水平距離Ia為490mm，彎曲部所在圓的半徑R為540mmο
[0036]所述彈性橡膠條的截面為1mmX20mm的長方形。
[0037]所述三組扭轉臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上(圖6的Y位置)設置有備筒檢測光電開關。備筒檢測光電開關正對條筒M2，如果M2位置有條筒則可以自動換筒，設備進行下一循環(huán)工作，當M2點無條筒時，檢測報警。
[0038]所述連接板19外側設置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設置有換筒到位檢測接近開關(設置在圖6的Dl位置)和換筒歸位檢測接近開關(設置在圖6的D2位置)。
[0039]所述換筒到位檢測接近開關和換筒歸位檢測接近開關通過長條孔設置在罩殼上；可微調控制增大或減小運動范圍。
[0040]所述換筒電機的電源端口通過整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測光電開關、換筒到位檢測接近開關、換筒歸位檢測接近開關、報警指示燈、正轉接觸器、反轉接觸器相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制端口相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制端口相連。
[0041 ]如圖所示，本裝置設有條筒工作位Ml，第一備筒位M2和第二備筒位M3。當條筒10在Ml位完成后，由直線驅動單元I和13同時分別驅動運送連桿5和6，安裝于5和6上的扭轉輪則推動條筒10向前運動，直至運送連桿5上的扭轉輪7由Xl位置運動到X2位置停止，S卩Al、A2運行至al、a2處，此時條筒10運行至M5位置，第一備筒M2替代Ml位置，第二備筒M3替代M2位置，最后由工作人員再經過進筒坡板8上推如新的備筒。再次其間，條筒10向前運動時經過固定于定位槽鋼2、3上的扭轉臂11，其內部安裝有扭簧，自由狀態(tài)下扭轉臂11由限位螺釘17定位于圖示狀態(tài)Si位置，當條筒10經過時，將其向箭頭方向(圖4)運動至s2位置，條筒通過后，扭簧再次將其彈開至Si位置。于此同時，直線驅動單元I和13再次帶動運送連桿5、6向回運動至Xl位置，其間，扭轉輪7在回退過程中遇見條筒時同樣通過內部的扭簧使其與扭轉臂11進行一樣的動作，扭轉通過條筒，然后再次展開至原位。以上完成一次換筒循環(huán)。
[0042]條筒10在M5位置下滑至地面時，在傳統設計上，坡板為直線方向，條筒直接向地面運行，由于高度差H的存在，如果坡度不夠平緩，則條筒在接觸地面M6位置時會傾倒，造成事故。而為了獲得足夠坡度，就要加長坡板，從而增加占地面積。而本設計，將傳統直線出筒坡板改進成曲線出筒，條筒在出筒坡板9上由M5至M6位置會進行減速緩沖以及旋轉，條筒在由Ml運動到M5位置時存在慣性力，同時由M5至M6位置時又獲得了重力的沖力，而本設計使其兩種運動力，轉化為圓周力以及緩沖消耗。當M5向下運行時，條筒會與坡板9上的彈性橡膠條16進行摩擦，使其運動速度大大降低以及緩沖消耗，同時，摩擦的條筒在曲線坡板9上變向運動，三方向合成時條筒自轉，將其它多余動能轉化為圓周力，最后條筒消耗完能力，平穩(wěn)滑動至地面。其長度縮短至傳統出筒坡板長度的1/3。
[0043]如圖6所示，條筒由厶1、厶2、厶3、厶4、厶5、厶6推動，由81、82、83、84、85、86定位。
[0044]自動換筒過程:當并條機輸出條筒滿筒后，且備筒檢測光電開關檢測到進筒坡板上有備筒存在，PLC控制正轉接觸器令換筒電機4工作，在換筒電機作用下，運送推桿將滿筒向并條機前方推出。同時，運送推桿將備筒推進條筒工作區(qū)。
[0045]當換筒到位的接近開關檢測到運送推桿上的擋鐵時，表示推筒動作已經完成。PLC下達指令使整流橋輸出直流注入換筒電機，型號FWl 2-4Z，實現直流制動剎車，使換筒電機立即停止。之后，PLC控制反轉接觸器令換筒電機控制運送推桿往回運轉，當換筒原位的接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC再次下達指令使換筒電機直流制動剎車。
[0046]如果出現換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時，PLC會發(fā)出報警，令換筒電機立即剎車。PLC通過電線與觸摸屏相關，以RS23 2通訊協議建立連接，PLC發(fā)出的所有報警，均會通過觸摸屏顯示出來，相應報警指示燈點亮。
[0047]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.并條機新型自動換筒結構，包括傳輸底板，其特征在于傳輸底板兩側設置有直線驅動單元，直線驅動單元內側設置有運送連桿，運送連桿的端部設置有向前扭轉輪;所述直線驅動單元上方設置有定位槽鋼，定位槽鋼內側通過扭簧與扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂后轉限位螺釘;所述運送連桿通過扭簧與直線驅動單元相連，直線驅動單元上相應于運送連桿端部的限位凸塊設置有運送連桿后轉限位螺釘;所述扭轉臂前端設置有滾輪;滾輪與扭轉輪的位置相對應;所述傳輸底板前端連接有出筒坡板，傳輸底板后端連接有進筒坡板。2.根據權利要求1所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述運送連桿與扭轉輪的組合為三組，沿直線驅動單元長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離;所述扭轉臂與滾輪的組合為三組，沿定位槽鋼長度方向均布，相鄰組合之間為容納一個條筒的距離。3.根據權利要求1所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述出筒坡板為曲線坡板。4.根據權利要求1所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述出筒坡板內壁設置有彈性橡膠條。5.根據權利要求2所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述直線驅動單元包括換筒電機，換筒電機輸出軸與傳動輪相連，傳動輪與被動輪通過皮帶相連，皮帶上設置有連接板，連接板與所述運送連桿相連。6.根據權利要求1所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述定位槽鋼前端內側通過扭簧與反向扭轉臂一端相連，定位槽鋼上相應于反扭轉臂端部的限位凸塊設置有扭轉臂前轉限位螺釘。7.根據權利要求5所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述三組扭轉臂與滾輪的組合中靠近出筒坡板兩組之間的定位槽鋼上設置有備筒檢測光電開關。8.根據權利要求7所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述連接板外側設置有罩殼，罩殼的前端和后端分別設置有換筒到位檢測接近開關和換筒歸位檢測接近開關。9.根據權利要求8所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述換筒到位檢測接近開關和換筒歸位檢測接近開關通過長條孔設置在罩殼上。10.根據權利要求8所述并條機新型自動換筒結構，其特征在于所述換筒電機的電源端口通過整流橋與PLC的控制端口相連，PLC分別與換筒按鈕、觸摸屏、備筒檢測光電開關、換筒到位檢測接近開關、換筒歸位檢測接近開關、報警指示燈、正轉接觸器、反轉接觸器相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制端口相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制端口相連。
【文檔編號】D01H9/00GK205711145SQ201620567269
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】鄭升圓, 馮濤, 解華, 華俊茂, 李響
【申請人】沈陽宏大紡織機械有限責任公司