本發(fā)明涉及制袋機控制，具體涉及一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、制袋機是一種用于生產(chǎn)塑料或紙質(zhì)手提袋、購物袋、垃圾袋等的機器。它能夠自動完成制袋的多個工序，如切割、縫合、印刷、折疊等。

2、現(xiàn)有的制袋機在生產(chǎn)帶有圖案花紋的袋子時，某些材料受到燙刀高溫燙壓時，在牽引裝置牽引下，會引起一定的無規(guī)律地擴張或者收縮，而燙刀位置為固定，導(dǎo)致后續(xù)的燙封邊出現(xiàn)偏差，產(chǎn)品質(zhì)量下降，亟待改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法、系統(tǒng)及設(shè)備，用于減少燙封邊出現(xiàn)的偏差，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本申請的第一方面提供了一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法。

3、一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法應(yīng)用于制袋機，包括以下步驟：

4、獲取牽引位置數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)牽引位置數(shù)據(jù)計算得到牽引長度；

6、將牽引長度與預(yù)置的標(biāo)準值進行差值計算，得到偏差值；

7、根據(jù)預(yù)置的偏差處理算法對偏差值進行處理，得到糾偏數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)糾偏數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)燙刀位置，以減少燙封邊出現(xiàn)的偏差。

9、優(yōu)選的，所述牽引位置數(shù)據(jù)為編碼器采集的編碼數(shù)據(jù)。

10、優(yōu)選的，獲取牽引位置數(shù)據(jù)包括：

11、響應(yīng)于光電傳感器的光電感應(yīng)變化信息獲取當(dāng)時編碼器的牽引位置數(shù)據(jù)；其中，光電感應(yīng)變化信息由光電傳感器感應(yīng)到袋子邊緣處圖案顏色深淺變化產(chǎn)生。

12、優(yōu)選的，根據(jù)牽引位置數(shù)據(jù)計算得到牽引長度，包括：

13、計算前后兩次獲取的牽引位置數(shù)據(jù)的差值作為牽引長度。

14、優(yōu)選的，偏差處理算法為：

15、根據(jù)預(yù)置的比例值對偏差值進行縮放處理，得到糾偏數(shù)據(jù)。

16、優(yōu)選的，根據(jù)糾偏數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)燙刀位置，包括：

17、通過控制伺服電機驅(qū)動燙刀移動對應(yīng)糾偏數(shù)據(jù)的距離從而調(diào)節(jié)燙刀位置。

18、優(yōu)選的，所述牽引位置數(shù)據(jù)為位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)。

19、在本申請的第二方面提供了一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏系統(tǒng)。

20、一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏系統(tǒng)，包括：

21、燙刀，滑動安裝于制袋機，用于對袋子進行燙壓；

22、光電傳感器，安裝于制袋機，用于感應(yīng)袋子邊緣處圖案顏色深淺變化；

23、編碼器，用于檢測制袋機牽引滾輪的牽引位置；

24、伺服電機，用于驅(qū)動燙刀移動；

25、控制器，與光電傳感器、編碼器以及伺服電機耦接，用于執(zhí)行一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法。

26、優(yōu)選的，所述控制器與伺服電機通過can總線進行通訊連接，所述編碼器與控制器通過a/b線進行通訊連接，所述控制器與光電傳感器通過i/o控制總線進行通訊連接。

27、在本申請的第三方面提供了電子設(shè)備。

28、電子設(shè)備，包括處理器、存儲器和收發(fā)器，所述存儲器用于存儲指令，所述收發(fā)器用于和其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法。

29、綜上所述，本申請包括以下有益技術(shù)效果：

30、1、本申請的部件常見：使用當(dāng)前制袋機上已經(jīng)應(yīng)用廣泛的光電傳感器，配合一個簡單的編碼器就能獲取燙封邊的偏差。

31、2、本申請的響應(yīng)快，系統(tǒng)要求低，系統(tǒng)故障率低。

32、3、本申請的性價比高：想要達糾偏的最終效果，每把燙刀上都需要按照一套糾偏系統(tǒng)；本申請所用到的部件產(chǎn)品非常成熟，價格低廉，適合大量使用。

技術(shù)特征：

1.一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于，應(yīng)用于制袋機，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于：所述牽引位置數(shù)據(jù)為編碼器(3)采集的編碼數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于，獲取牽引位置數(shù)據(jù)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于，根據(jù)牽引位置數(shù)據(jù)計算得到牽引長度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于：偏差處理算法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于，根據(jù)糾偏數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)燙刀(1)位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法，其特征在于：所述牽引位置數(shù)據(jù)為位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)。

8.一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種燙封邊糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(5)與伺服電機(4)通過can總線進行通訊連接，所述編碼器(3)與控制器(5)通過a/b線進行通訊連接，所述控制器(5)與光電傳感器(2)通過i/o控制總線進行通訊連接。

10.電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器和收發(fā)器，所述存儲器用于存儲指令，所述收發(fā)器用于和其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于光電傳感器的燙封邊糾偏的方法、系統(tǒng)及設(shè)備，應(yīng)用于制袋機，包括以下步驟：獲取牽引位置數(shù)據(jù)；根據(jù)牽引位置數(shù)據(jù)計算得到牽引長度；將牽引長度與預(yù)置的標(biāo)準值進行差值計算，得到偏差值；根據(jù)預(yù)置的偏差處理算法對偏差值進行處理，得到糾偏數(shù)據(jù)；根據(jù)糾偏數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)燙刀位置，以減少燙封邊出現(xiàn)的偏差。本申請的部件常見：使用當(dāng)前制袋機上已經(jīng)應(yīng)用廣泛的光電傳感器，配合一個簡單的編碼器就能獲取燙封邊的偏差。本申請的響應(yīng)快，系統(tǒng)要求低，系統(tǒng)故障率低。本申請的性價比高：想要達糾偏的最終效果，每把燙刀上都需要按照一套糾偏系統(tǒng)；本申請所用到的部件產(chǎn)品非常成熟，價格低廉，適合大量使用。

技術(shù)研發(fā)人員：高小東,曾志發(fā),李憲,洪李成,陸寅虎,沈輝,胡軍祥
受保護的技術(shù)使用者：浙江恒強科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19