本發(fā)明涉及一種組裝設(shè)備,具體涉及一種水果盒組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的水果盒包括側(cè)板和外盒,如圖2所示,外盒由紙板100通過人工彎折成具有方形凹槽形狀(類似于“ㄈ”形狀),而側(cè)板200如圖1所示,側(cè)板200其具有供方形凹槽兩側(cè)相匹配的卡扣槽201,卡扣槽201旁側(cè)上方設(shè)置有凸柱202,該凸柱202與外盒的封蓋上的孔進(jìn)行插接以定位封蓋,組裝時人工需要將側(cè)板上的卡扣槽對準(zhǔn)彎折后的外盒兩側(cè)開口將卡扣槽內(nèi)的卡扣塊和外盒紙板上的扣孔進(jìn)行卡扣插配,從而將側(cè)板卡扣連接在外盒兩側(cè)使得紙盒具有方塊形凹槽的容置腔室,而采用人工組裝效率低下,且成本高工人勞動強(qiáng)度大,并且難以滿足大批量生產(chǎn)訂單的需要,導(dǎo)致市場競爭力下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種快速將側(cè)板和外盒組裝的水果盒組裝設(shè)備,從而大大降低人工成本,而且使組裝效率提高。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種水果盒組裝設(shè)備,包括一個虛擬的組裝位,在該組裝位的豎直方向設(shè)置有紙板定位槽、成型模具和墊板,成型模具、墊板由各自推動件推動作上下活動,在該組裝位的左右兩側(cè)分別設(shè)有定型板,在該組裝位的前后兩側(cè)分別設(shè)有可前后伸縮活動的側(cè)板定位模具。
3、所述的成型模具包括與氣泵連接的氣爪,氣爪上設(shè)置有兩兩對稱的四個伸縮板,伸縮板上連接有成型壓板,伸縮板上連接有成型壓板,這樣前后左右方向設(shè)置的四塊成型壓板作伸縮設(shè)置,成型壓板的外側(cè)端底部延伸設(shè)置有外伸壓塊,外伸壓塊的外側(cè)設(shè)置有延伸至成型壓板底面的斜面。
4、側(cè)板定位模具通過第一氣缸驅(qū)動,所述的側(cè)板定位模具包括座體、下定位模和上定位模,第一氣缸的缸體上設(shè)置有第一導(dǎo)軌,座體安裝在第一導(dǎo)軌上滑動,所述座體上下定位模安裝在座體的前端面上,在座體上配置有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿通過連接板與上定位模連接,上定位模設(shè)置在下定位模的上方上下伸縮,上定位模下移后與下定位模形成側(cè)板定位槽。
5、所述定型板由第二氣缸驅(qū)動進(jìn)行短距離伸縮。
6、所述紙板定位槽包括第一托板、第二托板、兩個定位擋板和限位塊,第一托板和第二托板的間隔形成折疊入料口,該折疊入料口與組裝位上方對齊,在折疊入料口兩側(cè)分別設(shè)置有毛刷輥,在所述第一托板上設(shè)有與所述定位擋板一一對應(yīng)的定位氣缸,定位擋板連接在所述定位氣缸上,所述限位塊連接在第一托板上,所述定位擋板延伸至第二托板上,定位擋板的斷面為“l(fā)”形。
7、在所述第二托板上方架設(shè)有紙板儲料倉,紙板儲料倉的下方設(shè)置有活動的吸盤,工作時吸盤將紙板儲料倉底部位置的紙板吸附住放到第二托板上,第二托板上設(shè)置推板,推板作前后活動設(shè)置。
8、所述第二托板上設(shè)有供推板穿過并沿其活動的開口槽,一直線運(yùn)動模組的活動座上連接有推料氣缸,所述推板安裝在該推料氣缸的活塞桿上。
9、所述吸盤依次排列安裝在升降板上,該升降板由升降氣缸進(jìn)行驅(qū)動,吸盤通過電磁閥與氣泵連接。
10、還包括了側(cè)板輸送機(jī)構(gòu),所述側(cè)板輸送機(jī)構(gòu)包括側(cè)板傳送帶,側(cè)板傳送帶上方架設(shè)有兩個限位擋料板,在所述側(cè)板傳送帶的輸出口位置和下定位模之間連接有側(cè)輸出托板,在所述側(cè)板傳送帶的輸出口前方設(shè)置有推送擋板,所述的推送擋板側(cè)端安裝有推塊,所述推送擋板由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿側(cè)輸出托板長度方向活動。
11、所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌,第一滑座、第一絲桿以及第一電機(jī),第一滑座安裝在第二導(dǎo)軌上滑動,第二導(dǎo)軌的側(cè)端通過連接板安裝所述第一電機(jī),第一絲桿與第一電機(jī)是輸出軸連接,所述推送擋板與第一滑座連接。
12、對應(yīng)所述成型模具設(shè)置有豎直的第三導(dǎo)軌,在第三導(dǎo)軌上配置有沿其滑動的第二滑座,所述第二滑座上安裝有所述成型模具,?在所述第三導(dǎo)軌上配置有沿其長度設(shè)置的齒條,在第二滑座上配置有第二電機(jī),第二電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪,該齒輪與齒條嚙合傳動配合,對應(yīng)所述墊板設(shè)置有升降板,在該升降板安裝在豎直導(dǎo)桿上垂直導(dǎo)向活動,升降板上設(shè)置有頂料氣缸,還包括第二絲桿和第三電機(jī),所述第二絲桿與升降板螺紋傳動連接,第三電機(jī)的輸出軸與第二絲桿連接。
13、所述定型板的兩側(cè)還分別設(shè)置有阻擋塊,該阻擋塊上連接有導(dǎo)向直桿和彈簧套桿,定型板的側(cè)端上設(shè)有導(dǎo)向孔槽,在該導(dǎo)向孔槽內(nèi)設(shè)置有活動塊,導(dǎo)向孔槽的開口端配置有封板,導(dǎo)向直桿穿入導(dǎo)向孔槽內(nèi)與活動塊連接,定型板的側(cè)端還設(shè)置有彈簧孔槽,在該彈簧孔槽和彈簧套桿之間設(shè)置有彈簧。
14、本發(fā)明的有益效果是:待折疊的紙板可直接放在紙板放料槽處,成型模具將紙板定位槽處的紙板帶入組裝位,而側(cè)板放在側(cè)板定位模具上推入至組裝位上與紙板折疊后兩側(cè)的側(cè)邊和底部邊緣插接配合,完成水果盒組裝,這樣快速將側(cè)板和外盒組裝的技術(shù)效果,從而大大降低人工成本,而且使組裝效率提高,裝配質(zhì)量好,結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定。
15、下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
1.一種水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:包括組裝位,在該組裝位的豎直方向設(shè)置有紙板定位槽、成型模具和墊板,成型模具、墊板由各自推動件推動作上下活動,在該組裝位的左右兩側(cè)分別設(shè)有可伸縮的定型板,在該組裝位的前后兩側(cè)分別設(shè)有可前后伸縮活動的側(cè)板定位模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:所述的成型模具包括前后左右方向設(shè)置的四塊成型壓板,四塊成型壓板作伸縮設(shè)置,成型壓板的外側(cè)端底部延伸設(shè)置有外伸壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:側(cè)板定位模具通過第一氣缸驅(qū)動,所述的側(cè)板定位模具包括座體、下定位模和上定位模,第一氣缸的缸體上設(shè)置有第一導(dǎo)軌,座體安裝在第一導(dǎo)軌上滑動,所述座體上下定位模安裝在座體的前端面上,在座體上配置有升降氣缸,升降氣缸的活塞桿通過連接板與上定位模連接,上定位模設(shè)置在下定位模的上方上下伸縮,上定位模下移后與下定位模形成側(cè)板定位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:所述紙板定位槽包括第一托板、第二托板、兩個定位擋板和限位塊,第一托板和第二托板的間隔形成折疊入料口,該折疊入料口與組裝位上方對齊,在所述第一托板上設(shè)有與所述定位擋板一一對應(yīng)的定位氣缸,定位擋板連接在所述定位氣缸上,所述限位塊連接在第一托板上,所述定位擋板延伸至第二托板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:定位擋板的斷面為“l(fā)”形。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:在所述第二托板上方架設(shè)有紙板儲料倉,紙板儲料倉的下方設(shè)置有活動的吸盤,工作時吸盤將紙板儲料倉底部位置的紙板吸附住放到第二托板上,第二托板上設(shè)置推板,推板作前后活動設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:所述第二托板上設(shè)有供推板穿過并沿其活動的開口槽,一直線運(yùn)動模組的活動座上連接有推料氣缸,所述推板安裝在該推料氣缸的活塞桿上,吸盤依次排列安裝在升降板上,該升降板由升降氣缸進(jìn)行驅(qū)動,吸盤通過電磁閥與氣泵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:還包括了側(cè)板輸送機(jī)構(gòu),所述側(cè)板輸送機(jī)構(gòu)包括側(cè)板傳送帶,側(cè)板傳送帶上方架設(shè)有兩個限位擋料板,在所述側(cè)板傳送帶的輸出口位置和下定位模之間連接有側(cè)輸出托板,在所述側(cè)板傳送帶的輸出口前方設(shè)置有推送擋板,所述的推送擋板側(cè)端安裝有推塊,所述推送擋板由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿側(cè)輸出托板長度方向活動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:對應(yīng)所述成型模具設(shè)置有豎直的第三導(dǎo)軌,在第三導(dǎo)軌上配置有沿其滑動的第二滑座,所述第二滑座上安裝有所述成型模具,?在所述第三導(dǎo)軌上配置有沿其長度設(shè)置的齒條,在第二滑座上配置有第二電機(jī),第二電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪,該齒輪與齒條嚙合傳動配合,對應(yīng)所述墊板設(shè)置有升降板,在該升降板安裝在豎直導(dǎo)桿上垂直導(dǎo)向活動,升降板上設(shè)置有頂料氣缸,還包括第二絲桿和第三電機(jī),所述第二絲桿與升降板螺紋傳動連接,第三電機(jī)的輸出軸與第二絲桿連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果盒組裝設(shè)備,其特征在于:所述定型板的兩側(cè)還分別設(shè)置有阻擋塊,該阻擋塊上連接有導(dǎo)向直桿和彈簧套桿,定型板的側(cè)端上設(shè)有導(dǎo)向孔槽,在該導(dǎo)向孔槽內(nèi)設(shè)置有活動塊,導(dǎo)向孔槽的開口端配置有封板,導(dǎo)向直桿穿入導(dǎo)向孔槽內(nèi)與活動塊連接,定型板的側(cè)端還設(shè)置有彈簧孔槽,在該彈簧孔槽和彈簧套桿之間設(shè)置有彈簧。