本發(fā)明大致涉及包裝盒組裝,尤其是一種工業(yè)機器人及組裝設備。
背景技術:
1、包裝盒是一種用于包裝商品的容器,可以保護產(chǎn)品,避免商品在運輸過程中遭受破壞,又可以通過其表面的圖案等吸引消費者關注。
2、目前,許多包裝盒的內(nèi)壁設計有隔層,這些隔層可用于存放產(chǎn)品說明書、保修卡、宣傳冊等附件,以增強包裝盒的功能性和用戶的使用體驗。這些隔層通常是由隔紙與包裝盒的側壁板配合形成。然而,現(xiàn)有的隔紙裝配主要依賴人工操作,這不僅限制了生產(chǎn)效率,也帶來了成本上升和質(zhì)量控制的挑戰(zhàn)。
3、背景技術部分的內(nèi)容僅僅是發(fā)明人所知曉的技術,并不當然代表本領域的現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中的一個或多個缺陷,本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人,包括:
2、載物臺;
3、上料機械手,配置為可抓取隔紙,并將所述隔紙移送到所述載物臺上;和
4、折紙機械手,包括折紙件、第一線性執(zhí)行器、第二線性執(zhí)行器和連接架,其中,所述連接架連接在所述折紙件與所述第二線性執(zhí)行器的輸出端之間,所述第一線性執(zhí)行器的輸出端與所述第二線性執(zhí)行器連接,所述第一線性執(zhí)行器配置成驅動所述折紙件沿第一方向上升或下降,所述第二線性執(zhí)行器配置成驅動所述折紙件沿第二方向往復平移;
5、其中,所述第一線性執(zhí)行器位于所述第二線性執(zhí)行器的下方,所述第一方向與所述第二方向相互垂直。
6、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述折紙件為輥軸,所述折紙件可樞轉的連接在所述連接架上。
7、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述折紙機械手設置有兩個,兩個所述折紙機械手分別設置在所述載物臺的兩端。
8、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述載物臺為真空吸附臺。
9、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述工業(yè)機器人還包括供料模組,所述供料模組包括:
10、存儲單元,包括多個存儲倉,所述存儲倉的頂部設置有出料口,底部和側面設置有避讓口;和
11、切換機構,與所述存儲單元連接,所述切換機構配置成可以驅動所述存儲單元移動,以將所述存儲單元中的一個存儲倉移動至供料位置,將其它存儲倉移動至閑置位置;
12、托盤,設置在供料位置,所述托盤配置成可以從所述避讓口通過;和
13、第一驅動模組,與所述托盤連接,所述第一驅動模組配置成可以驅動所述托盤沿第一方向上升與下降。
14、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述工業(yè)機器人還包括第一定位模組,所述第一定位模組包括:
15、暫存臺;
16、多個定位板,圍繞所述暫存臺間隔設置;和
17、第二驅動模組,與所述多個定位板分別連接,并配置成同步的驅動所述多個定位板靠近或遠離暫存臺。
18、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述上料機械手包括:
19、真空吸盤,包括第一吸取單元和第二吸取單元;
20、機械臂,與所述真空吸盤連接,配置為驅動所述真空吸盤在第一位置與第二位置之間切換;
21、其中,當所述真空吸盤處于第一位置時,所述第一吸取單元位于所述供料位置的上方,所述第二吸取單元位于所述第一定位模組的上方;當所述真空吸盤處于第二位置時,所述第一吸取單元位于所述第一定位模組的上方,所述第二吸取單元位于所述載物臺的上方。
22、本發(fā)明還提供一種組裝設備,包括:
23、權利要求1-7中任意一項所述的工業(yè)機器人;
24、還配置第三驅動模組,與所述工業(yè)機器人的載物臺和所述折紙機械手連接,所述第三驅動模組配置為驅動所述載物臺和所述折紙機械手同步移動,以使載物臺在上料位置與組裝位置之間切換;和
25、盒胚輸送系統(tǒng),包括輸送機以及一個或多個第二定位模組,其中,所述輸送機配置為輸送所述盒胚,所述第二定位模組設置在所述輸送機的上方,所述一個或多個第二定位模組配置為可將所述盒胚定位在組裝位置。
26、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述第二定位模組包括定位塊和第四驅動模組,其中,所述定位塊連接在第四驅動模組的輸出端,所述第四驅動模組配置為驅動所述定位塊沿第一方向上升或下降。
27、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述盒胚輸送系統(tǒng)還包括設置在所述輸送機的上方的第三定位模組,所述第三定位模組包括:
28、連桿,配置成可繞第一軸線轉動;
29、壓緊輪,連接在所述連桿的一端;
30、第五驅動模組,與所述連桿連接,配置為驅動所述連桿繞第一軸線轉動。
31、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述組裝設備還包括按壓模組,所述按壓模組包括壓板和第六驅動模組,所述壓板設置在所述組裝位置的上方,所述第六驅動模組配置為驅動所述壓板沿第一方向上升或下降。
32、與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的實施例提供了一種工業(yè)機器人及組裝設備,通過工業(yè)機器人可以將事先經(jīng)過預折疊的隔紙安裝到包裝盒的盒胚上,可以大幅度提高生產(chǎn)效率,降低人力成本,還有利于確保產(chǎn)品(包裝盒)質(zhì)量的一致性,提升消費者的滿意度。
1.一種工業(yè)機器人,包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人,其中,所述折紙件為輥軸,所述折紙件可樞轉的連接在所述連接架上。
3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人,其中,所述折紙機械手設置有兩個,兩個所述折紙機械手分別設置在所述載物臺的兩端。
4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人,其中,所述載物臺為真空吸附臺。
5.根據(jù)權利要求1-4中任意一項所述的工業(yè)機器人,其中,所述工業(yè)機器人還包括供料模組,所述供料模組包括:
6.根據(jù)權利要求5所述的工業(yè)機器人,其中,所述工業(yè)機器人還包括第一定位模組,所述第一定位模組包括:
7.根據(jù)權利要求6所述的工業(yè)機器人,其中,所述上料機械手包括:
8.一種組裝設備,包括:
9.根據(jù)權利要求8所述的組裝設備,其中,所述第二定位模組包括定位塊和第四驅動模組,其中,所述定位塊連接在第四驅動模組的輸出端,所述第四驅動模組配置為驅動所述定位塊沿第一方向上升或下降。
10.根據(jù)權利要求8所述的組裝設備,其中,所述盒胚輸送系統(tǒng)還包括設置在所述輸送機的上方的第三定位模組,所述第三定位模組包括:
11.根據(jù)權利要求8所述的組裝設備,其中,所述組裝設備還包括按壓模組,所述按壓模組包括壓板和第六驅動模組,所述壓板設置在所述組裝位置的上方,所述第六驅動模組配置為驅動所述壓板沿第一方向上升或下降。