本發(fā)明涉及巡回清潔機領(lǐng)域，具體涉及一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置。

背景技術(shù)：

1、目前細紗機上方都配置有前后移動的巡回清潔機，隨著細紗機設備發(fā)展，市面上出現(xiàn)了細紗機配套的接線機器人，接線機器人工作時則是沿著細紗機兩側(cè)進行前后移動，在前后移動工作時會與巡回吹吸風的風管產(chǎn)生干涉的問題，則需要風管避讓接線機器人，但是接線機器人整體體積較大，常規(guī)方式無法有效避讓。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，設計巧妙，結(jié)構(gòu)合理緊湊，能夠使風管快速有效避讓接線機器人。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：

3、一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，巡回清潔機的主體兩側(cè)安裝有巡回吹吸風風管，巡回吹吸風風管包括第一柔性管道、第一硬性管道、第二柔性管道、第二硬性管道和內(nèi)收支架，巡回清潔機的主體兩側(cè)分別安裝有一水平支撐架，第一硬性管道的上端旋轉(zhuǎn)安裝水平支撐架的外側(cè)，第一硬性管道的上端通過第一柔性管道連接巡回清潔機的主體兩側(cè)的吹吸風口；第一硬性管道下端通過第二柔性管道連接第二硬性管道，內(nèi)收支架包括上支架、下支架、傾斜桿，上支架安裝在第一硬性管道的下端，下支架安裝在第二硬性管道的上端，傾斜桿的上端固定在上支架上面，傾斜桿相對于第一硬性管道向內(nèi)側(cè)傾斜一定角度，傾斜桿下端旋轉(zhuǎn)連接下支架上面，兩側(cè)的水平支撐架外側(cè)分別安裝有外展裝置，外展裝置包括電動伸縮桿、連桿、三角狀板，電動伸縮桿的后端旋轉(zhuǎn)安裝在巡回清潔機的主體對應側(cè)的水平支撐架上，三角狀板的一角位于電動伸縮桿上方且旋轉(zhuǎn)安裝在水平支撐架上，電動伸縮桿的前端伸縮端旋轉(zhuǎn)連接三角狀板下端的一角，三角狀的最后一角旋轉(zhuǎn)連接連桿的上端，連桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接在第一硬性管道內(nèi)側(cè)中間偏上位置。

4、所述的第一柔性管道和第二柔性管道是波紋管式軟管。

5、所述的第一柔性管道、第一硬性管道、第二柔性管道、第二硬性管道相互連接組成的風管，且這種風管在巡回清潔機的主體的兩側(cè)分別設計有三道，三道風管并排安裝，水平支撐架外側(cè)旋轉(zhuǎn)連接三道風管的第一硬性管道的內(nèi)側(cè)上端，上支架連接三道風管的第一硬性管道的下端，下支架連接三道風管的第二硬性管道的上端，三道風管之間通過兩個傾斜桿連接上支架和下支架；三道風管中其中兩側(cè)的風管與對應側(cè)的外展裝置相連。

6、所述的三角狀板靠近電動伸縮桿的一側(cè)設置有v字狀的避讓槽。

7、所述的三道風管的中前側(cè)的第二硬性管道的前側(cè)或內(nèi)側(cè)安裝有朝向前側(cè)的遇障感應光電開關(guān)，三道風管的中后側(cè)的第二硬性管道的后側(cè)或內(nèi)側(cè)安裝有朝向前側(cè)的遇障感應光電開關(guān)；三道風管的中間第二硬性管道的內(nèi)側(cè)安裝有朝向內(nèi)側(cè)的外展復位光電開關(guān)。

8、所述的巡回清潔機可前后移動安裝在細紗機上方，兩側(cè)風管分別位于細紗機兩側(cè)。

9、本發(fā)明的優(yōu)點是：

10、風管設計有第一、第二柔性管道，第一柔性管道能夠確保風管能夠向外側(cè)旋轉(zhuǎn)張開一定角度，第二柔性管道設計不會導致風管張開角度過大，即滿足接線機器人的通過，還不會角度過大干涉外側(cè)設備，安全可靠；

11、傾斜桿的上端固定連接配合下端旋轉(zhuǎn)連接方式，確保第二硬性管道工作時能夠很好靠近細紗機，展開避讓時，則始終下垂，避免過分伸展，節(jié)省空間；

12、外展裝置則是通過電動推桿拉動三角狀板的下端一角，圍繞電動推桿上端的一角旋轉(zhuǎn)，三角狀板則通過最后一角旋轉(zhuǎn)下拉連桿上端，連桿的另一端則被動向外側(cè)頂出，這樣第一硬性管道則圍繞其上端旋轉(zhuǎn)連接點旋轉(zhuǎn)動作，直到連桿與三角狀板的兩角線處于同一直線時，這時展開角度最大化，滿足風管避讓需要；通過三角狀板這種推拉方式，能夠縮短電動推桿的行程，不要采用超長電動推桿，節(jié)省安裝空間，降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，巡回清潔機的主體兩側(cè)安裝有巡回吹吸風風管，巡回吹吸風風管包括第一柔性管道、第一硬性管道、第二柔性管道、第二硬性管道和內(nèi)收支架，巡回清潔機的主體兩側(cè)分別安裝有一水平支撐架，第一硬性管道的上端旋轉(zhuǎn)安裝水平支撐架的外側(cè)，第一硬性管道的上端通過第一柔性管道連接巡回清潔機的主體兩側(cè)的吹吸風口；第一硬性管道下端通過第二柔性管道連接第二硬性管道，內(nèi)收支架包括上支架、下支架、傾斜桿，上支架安裝在第一硬性管道的下端，下支架安裝在第二硬性管道的上端，傾斜桿的上端固定在上支架上面，傾斜桿相對于第一硬性管道向內(nèi)側(cè)傾斜一定角度，傾斜桿下端旋轉(zhuǎn)連接下支架上面，兩側(cè)的水平支撐架外側(cè)分別安裝有外展裝置，其特征在于，外展裝置包括電動伸縮桿、連桿、三角狀板，電動伸縮桿的后端旋轉(zhuǎn)安裝在巡回清潔機的主體對應側(cè)的水平支撐架上，三角狀板的一角位于電動伸縮桿上方且旋轉(zhuǎn)安裝在水平支撐架上，電動伸縮桿的前端伸縮端旋轉(zhuǎn)連接三角狀板下端的一角，三角狀的最后一角旋轉(zhuǎn)連接連桿的上端，連桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接在第一硬性管道內(nèi)側(cè)中間偏上位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，其特征在于，所述的第一柔性管道和第二柔性管道是波紋管式軟管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，其特征在于，所述的第一柔性管道、第一硬性管道、第二柔性管道、第二硬性管道相互連接組成的風管，且這種風管在巡回清潔機的主體的兩側(cè)分別設計有三道，三道風管并排安裝，水平支撐架外側(cè)旋轉(zhuǎn)連接三道風管的第一硬性管道的內(nèi)側(cè)上端，上支架連接三道風管的第一硬性管道的下端，下支架連接三道風管的第二硬性管道的上端，三道風管之間通過兩個傾斜桿連接上支架和下支架；三道風管中其中兩側(cè)的風管與對應側(cè)的外展裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，其特征在于，所述的三角狀板靠近電動伸縮桿的一側(cè)設置有v字狀的避讓槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，其特征在于，所述的三道風管的中前側(cè)的第二硬性管道的前側(cè)或內(nèi)側(cè)安裝有朝向前側(cè)的遇障感應光電開關(guān)，三道風管的中后側(cè)的第二硬性管道的后側(cè)或內(nèi)側(cè)安裝有朝向前側(cè)的遇障感應光電開關(guān)；三道風管的中間第二硬性管道的內(nèi)側(cè)安裝有朝向內(nèi)側(cè)的外展復位光電開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，其特征在于，所述的巡回清潔機可前后移動安裝在細紗機上方，兩側(cè)風管分別位于細紗機兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種巡回清潔機巡回吹吸風風管外展裝置，巡回清潔機的主體兩側(cè)安裝有巡回吹吸風風管，巡回吹吸風風管包括外展裝置、第一柔性管道、第一硬性管道、第二柔性管道、第二硬性管道和內(nèi)收支架，內(nèi)收支架包括上支架、下支架、傾斜桿，外展裝置包括電動伸縮桿、連桿、三角狀板。優(yōu)點是風管設計有第一、第二柔性管道，第一柔性管道能夠確保風管能夠向外側(cè)旋轉(zhuǎn)張開一定角度，第二柔性管道設計不會導致風管張開角度過大，即滿足接線機器人的通過，還不會角度過大干涉外側(cè)設備，安全可靠；通過三角狀板這種推拉方式，能夠縮短電動推桿的行程，不要采用超長電動推桿，節(jié)省安裝空間，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：婁建國,許世亮,徐秀銀
受保護的技術(shù)使用者：江蘇愛吉科紡織機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19