本發(fā)明涉及紡織機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種能快速插管的集落理管裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷進(jìn)步，紡紗企業(yè)越來(lái)越注重智能化生產(chǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人、智能物流系統(tǒng)等智能化設(shè)備的應(yīng)用，能夠提高生產(chǎn)效率，在紡紗過(guò)程中，細(xì)紗機(jī)不斷將粗紗紡成細(xì)紗并纏繞在紗管上，當(dāng)紗管上的紗線滿了之后，就需要進(jìn)行換管操作，把滿紗管取下，換上空管以便繼續(xù)紡紗，因此需要通過(guò)集落理管裝置通過(guò)機(jī)械手快速準(zhǔn)確地完成拔滿紗和插空管的動(dòng)作，確保紡紗生產(chǎn)的連續(xù)性，大大縮短了換管時(shí)間，減少了因換管而導(dǎo)致的生產(chǎn)停頓，從而提高了整個(gè)紡紗過(guò)程的生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的一種能快速插管的集落理管裝置在使用過(guò)程中存在一定缺陷：由于傳統(tǒng)方式中專門設(shè)計(jì)一個(gè)提升機(jī)和理管機(jī)分別完成滿紗的收集和空管的插管動(dòng)作，滿紗從細(xì)紗機(jī)上取下后，需要先通過(guò)提升機(jī)輸送到放置桿上，然后通過(guò)運(yùn)輸機(jī)移動(dòng)在紗框內(nèi)部，在收集滿紗效率上大大降低，隨后理管機(jī)再進(jìn)行空管的插管動(dòng)作，該過(guò)程不僅步驟繁多，還存在時(shí)間上的延遲，大大降低了整體操作速度，同時(shí)這兩臺(tái)設(shè)備本身就需要占用較大的空間，再加上設(shè)備之間的布局和連接也需要一定的空間，使得整個(gè)集落理管系統(tǒng)在紡紗車間中占據(jù)了較大的面積。

3、因此有必要提出一種能快速插管的集落理管裝置以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能快速插管的集落理管裝置，解決了現(xiàn)有集落理管裝置中傳統(tǒng)方式用提升機(jī)和理管機(jī)分別進(jìn)行滿紗收集和空管插管，步驟多、有時(shí)間延遲、降低操作速度且設(shè)備占地大的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種能快速插管的集落理管裝置，包括細(xì)紗架，所述細(xì)紗架上設(shè)置有呈線性陣列布設(shè)的錠子，所述錠子至少為一個(gè)，所述細(xì)紗架上設(shè)置有用于將粗紗抽長(zhǎng)拉細(xì)的牽伸系統(tǒng)，所述細(xì)紗架的底部設(shè)置有用于將滿紗收集的紗框；

4、升降板，其設(shè)置在錠子的上方，呈長(zhǎng)形狀布設(shè)；

5、一號(hào)機(jī)械手，至少為一個(gè)，其與錠子一一相對(duì)應(yīng)，設(shè)置于升降板的下方，用于將錠子上的滿紗抓??；

6、第一電推桿，設(shè)置有兩個(gè)，且對(duì)稱分布于升降板的下方；

7、運(yùn)轉(zhuǎn)組件，其設(shè)置于升降板上，用于將錠子上的滿紗運(yùn)轉(zhuǎn)，并將空管快速插入錠子上；

8、折疊組件，其設(shè)置于升降板的下方，用于在不使用升降板時(shí)可進(jìn)行折疊。

9、優(yōu)選的，所述運(yùn)轉(zhuǎn)組件包括通過(guò)電機(jī)座安裝在升降板右側(cè)的電機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述升降板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾輪，多個(gè)所述滾輪的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶，所述升降板的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與滾輪相對(duì)應(yīng)的間歇盤，所述間歇盤的頂部和傳送帶通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述一號(hào)機(jī)械手安裝在間歇盤的后端，所述間歇盤的下方且位于一號(hào)機(jī)械手的前端從右至左分別安裝有二號(hào)機(jī)械手和三號(hào)機(jī)械手，所述一號(hào)機(jī)械手、二號(hào)機(jī)械手和三號(hào)機(jī)械手在間歇盤上呈120角度分布，所述紗框的上方設(shè)置有限位框，所述限位框的頂部且位于二號(hào)機(jī)械手的下方設(shè)置有放置錠，所述二號(hào)機(jī)械手的前端設(shè)置有用于將空管排列插入放置錠上的插入組件，所述限位框的頂部且位于三號(hào)機(jī)械手的下方設(shè)置有限位罩，所述限位罩和三號(hào)機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，所述限位罩的上方呈喇叭口，所述限位罩和限位框之間相連通。

10、優(yōu)選的，所述限位框的下方安裝有控制框，所述控制框的縱截面呈倒字錐形狀結(jié)構(gòu)，所述控制框整體呈凸出于限位框前端，且伸入在紗框內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述插入組件包括對(duì)稱滑動(dòng)于升降板底部左右兩端的滑板，兩個(gè)所述滑板的前端之間安裝有運(yùn)轉(zhuǎn)板，所述運(yùn)轉(zhuǎn)板的底部對(duì)應(yīng)二號(hào)機(jī)械手的一側(cè)安裝有四號(hào)機(jī)械手，在對(duì)接外部空管時(shí)，通過(guò)四號(hào)機(jī)械手將外部的運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的空管插入二號(hào)機(jī)械手上，可以快速提高插入空管的效率，所述升降板的頂部安裝有第二電推桿，所述第二電推桿的移動(dòng)端安裝有限位板，所述限位板的底部和運(yùn)轉(zhuǎn)板固定連接。

12、優(yōu)選的，所述升降板的前端中部開設(shè)有限位槽，所述限位槽和限位板相對(duì)應(yīng)，所述限位板的中部螺紋連接有螺栓桿，所述螺栓桿的后端安裝有調(diào)節(jié)板。

13、優(yōu)選的，所述折疊組件包括安裝在細(xì)紗架頂部的支撐架，所述支撐架呈u型狀結(jié)構(gòu)，所述支撐架的兩個(gè)垂直端底部安裝有限位桿，所述限位桿的外側(cè)套設(shè)有第一膨脹彈簧，所述限位框的左右兩端安裝有l(wèi)型件，所述限位桿的底部滑動(dòng)穿過(guò)l型件的水平端，所述限位桿的前端開設(shè)有滑槽，所述l型件的水平端位于滑槽內(nèi)部安裝有鎖扣板，所述限位桿的內(nèi)腔通過(guò)滑軌配合方式連接有可沿著前后方向移動(dòng)的控制板，所述鎖扣板和控制板的相對(duì)側(cè)開設(shè)有邊角，所述控制板用于對(duì)鎖扣板進(jìn)行鎖定，所述限位桿的內(nèi)腔安裝有與控制板固定連接的第二膨脹彈簧，所述控制板的后端中部安裝有穿過(guò)第二膨脹彈簧中部的驅(qū)動(dòng)繩，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)繩的一端分別滑動(dòng)穿過(guò)限位桿的底部，同時(shí)向限位框的中部位置延伸并相互連接，且驅(qū)動(dòng)繩位于限位框的中部位置安裝有拉繩。

14、優(yōu)選的，所述放置錠的底部滑動(dòng)穿過(guò)限位框內(nèi)部并安裝有擋板，所述限位框的內(nèi)部對(duì)應(yīng)放置錠的下方安裝有圓形罩，所述圓形罩的內(nèi)部安裝有套設(shè)在放置錠外側(cè)的第三膨脹彈簧。

15、優(yōu)選的，所述一號(hào)機(jī)械手、二號(hào)機(jī)械手、三號(hào)機(jī)械手和四號(hào)機(jī)械手均包括固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板，所述固定環(huán)的內(nèi)部安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的移動(dòng)端安裝有輔助環(huán)，所述輔助環(huán)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有呈環(huán)形陣列的機(jī)械爪手，所述機(jī)械爪手的頂部和轉(zhuǎn)板的下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、有益效果：

17、（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)組件的配合下，通過(guò)一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手的配合，在裝置接收到取下滿紗的信號(hào)時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手能同時(shí)分別對(duì)錠子上的滿紗和放置錠上的空管進(jìn)行抓取動(dòng)作，接著，第一電推桿帶動(dòng)間歇盤和升降板抬起，實(shí)現(xiàn)滿紗和空管的同步轉(zhuǎn)移，然后，電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)間歇盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，快速完成滿紗和空管的位置轉(zhuǎn)換，無(wú)需分步操作，極大地節(jié)省了時(shí)間，提高了整體操作效率，本發(fā)明還通過(guò)設(shè)置插入組件，在升降板底部設(shè)置可滑動(dòng)的滑板、運(yùn)轉(zhuǎn)板及四號(hào)機(jī)械手，能夠快速將外部運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的空管插入放置錠上，大大提高了插入空管的效率，與傳統(tǒng)方式中專門設(shè)計(jì)提升機(jī)和理管機(jī)分別完成滿紗收集和空管插管動(dòng)作相比，減少了時(shí)間上的延遲，加快了整體操作速度。

18、（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置折疊組件，在需要在錠子上操作時(shí)或者不使用該運(yùn)轉(zhuǎn)組件時(shí)，通過(guò)拉手帶動(dòng)控制框和限位框向上抬起，通過(guò)控制板對(duì)鎖扣板的束縛，限制l型件的移動(dòng)，此時(shí)，升降板、限位框和控制框移至細(xì)紗架上方，為后期人工對(duì)細(xì)紗操作提供了便利，同時(shí)也減小了占用空間，同時(shí)，可通過(guò)第二電推桿帶動(dòng)限位板和運(yùn)轉(zhuǎn)板進(jìn)行移動(dòng)，使其移動(dòng)至升降板的下方位置，使升降板和運(yùn)轉(zhuǎn)板便會(huì)形成一種疊合狀態(tài)，從而有效地提高了空間的利用效率，進(jìn)一步地，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)板靠近限位框時(shí)，限位框上的放置錠就會(huì)與四號(hào)機(jī)械手中部接觸，放置錠整體可以沿著圓形罩內(nèi)部回縮，使得整個(gè)裝置在特定狀態(tài)下能夠更加緊湊地排列，減少了空間的占用，進(jìn)一步提高了空間利用率。

技術(shù)特征：

1.一種能快速插管的集落理管裝置，包括細(xì)紗架（1），其特征在于；所述細(xì)紗架（1）上設(shè)置有呈線性陣列布設(shè)的錠子（11），所述錠子（11）至少為一個(gè)，所述細(xì)紗架（1）上設(shè)置有用于將粗紗抽長(zhǎng)拉細(xì)的牽伸系統(tǒng)（12），所述細(xì)紗架（1）的底部設(shè)置有用于將滿紗收集的紗框（13）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述運(yùn)轉(zhuǎn)組件（2）包括通過(guò)電機(jī)（21）座安裝在升降板（14）右側(cè)的電機(jī)（21），所述電機(jī)（21）為伺服電機(jī)（21），所述升降板（14）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾輪（22），多個(gè)所述滾輪（22）的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶（23），所述升降板（14）的下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與滾輪（22）相對(duì)應(yīng)的間歇盤（24），所述間歇盤（24）的頂部和傳送帶（23）通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定連接，所述一號(hào)機(jī)械手（15）安裝在間歇盤（24）的后端，所述間歇盤（24）的下方且位于一號(hào)機(jī)械手（15）的前端從右至左分別安裝有二號(hào)機(jī)械手（25）和三號(hào)機(jī)械手（26），所述一號(hào)機(jī)械手（15）、二號(hào)機(jī)械手（25）和三號(hào)機(jī)械手（26）在間歇盤（24）上呈120角度分布，所述紗框（13）的上方設(shè)置有限位框（27），所述限位框（27）的頂部且位于二號(hào)機(jī)械手（25）的下方設(shè)置有放置錠（28），所述二號(hào)機(jī)械手（25）的前端設(shè)置有用于將空管排列插入放置錠（28）上的插入組件，所述限位框（27）的頂部且位于三號(hào)機(jī)械手（26）的下方設(shè)置有限位罩（29），所述限位罩（29）和三號(hào)機(jī)械手（26）相對(duì)應(yīng)，所述限位罩（29）的上方呈喇叭口，所述限位罩（29）和限位框（27）之間相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述限位框（27）的下方安裝有控制框（271），所述控制框（271）的縱截面呈倒字錐形狀結(jié)構(gòu)，所述控制框（271）整體呈凸出于限位框（27）前端，且伸入在紗框（13）內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述插入組件包括對(duì)稱滑動(dòng)于升降板（14）底部左右兩端的滑板（211），兩個(gè)所述滑板（211）的前端之間安裝有運(yùn)轉(zhuǎn)板（212），所述運(yùn)轉(zhuǎn)板（212）的底部對(duì)應(yīng)二號(hào)機(jī)械手（25）的一側(cè)安裝有四號(hào)機(jī)械手（213），在對(duì)接外部空管時(shí)，通過(guò)四號(hào)機(jī)械手（213）將外部的運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的空管插入二號(hào)機(jī)械手（25）上，可以快速提高插入空管的效率，所述升降板（14）的頂部安裝有第二電推桿（214），所述第二電推桿（214）的移動(dòng)端安裝有限位板（215），所述限位板（215）的底部和運(yùn)轉(zhuǎn)板（212）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述升降板（14）的前端中部開設(shè)有限位槽（216），所述限位槽（216）和限位板（215）相對(duì)應(yīng)，所述限位板（215）的中部螺紋連接有螺栓桿（217），所述螺栓桿（217）的后端安裝有調(diào)節(jié)板（218）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述折疊組件（3）包括安裝在細(xì)紗架（1）頂部的支撐架（31），所述支撐架（31）呈u型狀結(jié)構(gòu)，所述支撐架（31）的兩個(gè)垂直端底部安裝有限位桿（32），所述限位桿（32）的外側(cè)套設(shè)有第一膨脹彈簧（33），所述限位框（27）的左右兩端安裝有l(wèi)型件（34），所述限位桿（32）的底部滑動(dòng)穿過(guò)l型件（34）的水平端，所述限位桿（32）的前端開設(shè)有滑槽，所述l型件（34）的水平端位于滑槽內(nèi)部安裝有鎖扣板（35），所述限位桿（32）的內(nèi)腔通過(guò)滑軌配合方式連接有可沿著前后方向移動(dòng)的控制板（36），所述鎖扣板（35）和控制板（36）的相對(duì)側(cè)開設(shè)有邊角，所述控制板（36）用于對(duì)鎖扣板（35）進(jìn)行鎖定，所述限位桿（32）的內(nèi)腔安裝有與控制板（36）固定連接的第二膨脹彈簧（37），所述控制板（36）的后端中部安裝有穿過(guò)第二膨脹彈簧（37）中部的驅(qū)動(dòng)繩（38），兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)繩（38）的一端分別滑動(dòng)穿過(guò)限位桿（32）的底部，同時(shí)向限位框（27）的中部位置延伸并相互連接，且驅(qū)動(dòng)繩（38）位于限位框（27）的中部位置安裝有拉繩。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述放置錠（28）的底部滑動(dòng)穿過(guò)限位框（27）內(nèi)部并安裝有擋板（311），所述限位框（27）的內(nèi)部對(duì)應(yīng)放置錠（28）的下方安裝有圓形罩（313），所述圓形罩（313）的內(nèi)部安裝有套設(shè)在放置錠（28）外側(cè)的第三膨脹彈簧（312）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種能快速插管的集落理管裝置，其特征在于；所述一號(hào)機(jī)械手（15）、二號(hào)機(jī)械手（25）、三號(hào)機(jī)械手（26）和四號(hào)機(jī)械手（213）均包括固定環(huán)（151），所述固定環(huán)（151）的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板（152），所述固定環(huán)（151）的內(nèi)部安裝有電動(dòng)伸縮桿（153），所述電動(dòng)伸縮桿（153）的移動(dòng)端安裝有輔助環(huán)（154），所述輔助環(huán)（154）的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有呈環(huán)形陣列的機(jī)械爪手（155），所述機(jī)械爪手（155）的頂部和轉(zhuǎn)板（152）的下方通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種能快速插管的集落理管裝置，包括細(xì)紗架，所述細(xì)紗架上設(shè)置有呈線性陣列布設(shè)的錠子，所述錠子至少為一個(gè)，所述細(xì)紗架上設(shè)置有用于將粗紗抽長(zhǎng)拉細(xì)的牽伸系統(tǒng)，所述細(xì)紗架的底部設(shè)置有用于將滿紗收集的紗框，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)組件的配合下，通過(guò)一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手的配合，在裝置接收到取下滿紗的信號(hào)時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手能同時(shí)分別對(duì)錠子上的滿紗和放置錠上的空管進(jìn)行抓取動(dòng)作，接著，第一電推桿帶動(dòng)間歇盤和升降板抬起，實(shí)現(xiàn)滿紗和空管的同步轉(zhuǎn)移，然后，電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)間歇盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，快速完成滿紗和空管的位置轉(zhuǎn)換，無(wú)需分步操作，極大地節(jié)省了時(shí)間，提高了整體操作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通金馳機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30