本技術(shù)涉及一種傳送裝置，尤其涉及一種用于包裝盒加工的抱盒裝置，并進(jìn)一步涉及包括了該抱盒裝置的抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、包裝盒被廣泛應(yīng)用于各類精裝禮品的包裝之中，包括且不限于手機(jī)盒、鞋盒、服裝盒、食品盒等各類包裝盒，應(yīng)用范圍非常廣。在這種包裝盒的生產(chǎn)過(guò)程中，通常經(jīng)過(guò)拼接、抱盒、過(guò)膠和成型等工序，其中，用于實(shí)現(xiàn)抱盒工藝的機(jī)械設(shè)備稱為抱盒裝置。

2、現(xiàn)有的抱盒裝置之中，通常通過(guò)絲桿實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝盒的夾持和運(yùn)送，那么，不僅僅需要對(duì)整體設(shè)備在各個(gè)方向上移動(dòng)的行程進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，還需要對(duì)夾持盒子的各個(gè)抓夾進(jìn)行單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)控制。而在抱盒裝置中，需要移送的包裝盒內(nèi)部是空的，且這些包裝盒一般都采用的是紙質(zhì)材料，因此，在夾持過(guò)程中，對(duì)驅(qū)動(dòng)控制的精度要求較高，如果驅(qū)動(dòng)力太小，夾持穩(wěn)定性不夠；如果驅(qū)動(dòng)力太大，則可能會(huì)造成包裝盒變形等問(wèn)題，因此，需要提供一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的抱盒裝置來(lái)提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是需要提供一種用于包裝盒加工的抱盒裝置，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供更好的硬件基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，還進(jìn)一步提供包括了該抱盒裝置的抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備。

2、對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種抱盒裝置，包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過(guò)所述三軸移送模組設(shè)置于所述主軸模組的下方兩側(cè)；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設(shè)置于所述主軸的底部，用于可拆卸設(shè)置模具；所述主軸活動(dòng)設(shè)置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。

3、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述主軸模組還包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊和拖鏈，所述主軸分別與所述主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊和拖鏈相連接。

4、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述三軸移送模組包括第一安裝板、第二安裝板、第一同步移動(dòng)模塊、第二同步移動(dòng)模塊、水平移動(dòng)模組、第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊，所述第一同步移動(dòng)模塊和第二同步移動(dòng)模塊分別對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的所述第一安裝板和第二安裝板上；所述水平移動(dòng)模組的兩端分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，用于控制所述第一安裝板和第二安裝板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊分別設(shè)置于所述第一安裝板和第二安裝板的內(nèi)側(cè)，并分別與所述第一同步移動(dòng)模塊和第二同步移動(dòng)模塊滑動(dòng)連接，所述第一抱盒模組與所述第一垂直移動(dòng)模塊相連接，所述第二抱盒模組與所述第二垂直移動(dòng)模塊相連接。

5、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述水平移動(dòng)模組包括第一水平移動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)模塊，所述第一水平移動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)模塊分別設(shè)置于所述主軸模組的前端和后端，所述第一水平移動(dòng)模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，所述第二水平移動(dòng)模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接。

6、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一同步移動(dòng)模塊、第二同步移動(dòng)模塊、第一水平移動(dòng)模塊、第二水平移動(dòng)模塊、第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊分別各自設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。

7、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組的結(jié)構(gòu)相同，所述第一抱盒模組包括第一導(dǎo)軌、滑塊、第一抱爪、第二抱爪、絲桿連接組件、導(dǎo)軌連接件以及第一伺服電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌通過(guò)所述導(dǎo)軌連接件與所述絲桿連接組件相連接，所述絲桿連接組件與所述第一伺服電機(jī)相連接，所述第一抱爪和第二抱爪分別通過(guò)所述滑塊與所述第一導(dǎo)軌相連接。

8、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述第一抱盒模組還包括第二導(dǎo)軌和吸嘴，所述吸嘴通過(guò)所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于所述第二抱爪遠(yuǎn)離所述第一抱爪的一側(cè)；所述第一抱爪和第二抱爪的頂部均設(shè)置有向外的折彎避位端。

9、本實(shí)用新型還提供一種抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備，包括了如上所述的抱盒裝置，并包括機(jī)架和殼體，所述抱盒裝置通過(guò)所述機(jī)架設(shè)置于所述殼體之中；所述殼體的頂部設(shè)置有主軸窗口，所述主軸模組設(shè)置于所述主軸窗口之中。

10、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述抱盒裝置的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)所述抱盒裝置并列設(shè)置于所述殼體的左右兩側(cè)，且所述抱盒裝置的出盒口設(shè)置于所述殼體的外側(cè)上。

11、本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述殼體包括第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩，所述第一防護(hù)罩設(shè)置于所述出盒口的外側(cè)上方，所述第二防護(hù)罩設(shè)置于所述主軸窗口上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過(guò)所述三軸移送模組設(shè)置于所述主軸模組的下方兩側(cè)；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設(shè)置于所述主軸的底部，用于可拆卸設(shè)置模具；所述主軸活動(dòng)設(shè)置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間，進(jìn)而能夠通過(guò)所述主軸和鎖緊塊將可拆卸的模具帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。當(dāng)所述抱盒裝置在進(jìn)行抱盒移送時(shí)，可以通過(guò)所述主軸的下壓，將所述模具壓至包裝盒之中，用于固定并支撐所述包裝盒，以保證對(duì)所述包裝盒的抱持穩(wěn)定可靠性，避免所述包裝盒產(chǎn)生變形的弊端，因此，本實(shí)用新型能夠有效地降低對(duì)三軸移送模組、第一抱盒模組以及第二抱盒模組的控制精度需求，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供了更好的硬件基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種抱盒裝置，其特征在于，包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過(guò)所述三軸移送模組設(shè)置于所述主軸模組的下方兩側(cè)；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設(shè)置于所述主軸的底部，用于可拆卸設(shè)置模具；所述主軸活動(dòng)設(shè)置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱盒裝置，其特征在于，所述主軸模組還包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊和拖鏈，所述主軸分別與所述主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊和拖鏈相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱盒裝置，其特征在于，所述三軸移送模組包括第一安裝板、第二安裝板、第一同步移動(dòng)模塊、第二同步移動(dòng)模塊、水平移動(dòng)模組、第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊，所述第一同步移動(dòng)模塊和第二同步移動(dòng)模塊分別對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)的所述第一安裝板和第二安裝板上；所述水平移動(dòng)模組的兩端分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，用于控制所述第一安裝板和第二安裝板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊分別設(shè)置于所述第一安裝板和第二安裝板的內(nèi)側(cè)，并分別與所述第一同步移動(dòng)模塊和第二同步移動(dòng)模塊滑動(dòng)連接，所述第一抱盒模組與所述第一垂直移動(dòng)模塊相連接，所述第二抱盒模組與所述第二垂直移動(dòng)模塊相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱盒裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)模組包括第一水平移動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)模塊，所述第一水平移動(dòng)模塊和第二水平移動(dòng)模塊分別設(shè)置于所述主軸模組的前端和后端，所述第一水平移動(dòng)模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接，所述第二水平移動(dòng)模塊分別與所述第一安裝板和第二安裝板相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一同步移動(dòng)模塊、第二同步移動(dòng)模塊、第一水平移動(dòng)模塊、第二水平移動(dòng)模塊、第一垂直移動(dòng)模塊和第二垂直移動(dòng)模塊分別各自設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組的結(jié)構(gòu)相同，所述第一抱盒模組包括第一導(dǎo)軌、滑塊、第一抱爪、第二抱爪、絲桿連接組件、導(dǎo)軌連接件以及第一伺服電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌通過(guò)所述導(dǎo)軌連接件與所述絲桿連接組件相連接，所述絲桿連接組件與所述第一伺服電機(jī)相連接，所述第一抱爪和第二抱爪分別通過(guò)所述滑塊與所述第一導(dǎo)軌相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱盒裝置，其特征在于，所述第一抱盒模組還包括第二導(dǎo)軌和吸嘴，所述吸嘴通過(guò)所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于所述第二抱爪遠(yuǎn)離所述第一抱爪的一側(cè)；所述第一抱爪和第二抱爪的頂部均設(shè)置有向外的折彎避位端。

8.一種抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括了如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的抱盒裝置，并包括機(jī)架和殼體，所述抱盒裝置通過(guò)所述機(jī)架設(shè)置于所述殼體之中；所述殼體的頂部設(shè)置有主軸窗口，所述主軸模組設(shè)置于所述主軸窗口之中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述抱盒裝置的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，兩個(gè)所述抱盒裝置并列設(shè)置于所述殼體的左右兩側(cè)，且所述抱盒裝置的出盒口設(shè)置于所述殼體的外側(cè)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述殼體包括第一防護(hù)罩和第二防護(hù)罩，所述第一防護(hù)罩設(shè)置于所述出盒口的外側(cè)上方，所述第二防護(hù)罩設(shè)置于所述主軸窗口上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種抱盒裝置及其抱盒成型生產(chǎn)設(shè)備，所述抱盒裝置包括：主軸模組、三軸移送模組、第一抱盒模組和第二抱盒模組，所述第一抱盒模組和第二抱盒模組分別通過(guò)所述三軸移送模組設(shè)置于所述主軸模組的下方兩側(cè)；所述主軸模組包括主軸和鎖緊塊，所述鎖緊塊設(shè)置于所述主軸的底部，用于可拆卸設(shè)置模具；所述主軸活動(dòng)設(shè)置于所述第一抱盒模組和第二抱盒模組之間。本技術(shù)通過(guò)整體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠有效地降低對(duì)三軸移送模組、第一抱盒模組以及第二抱盒模組的控制精度需求，為提高包裝盒的加工效率及其安全可靠性能提供了更好的硬件基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧宏彬,劉定
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市金馬智能制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/19