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      把疊平的紙筒折成筒形的裝置的制作方法

      文檔序號(hào):2424497閱讀:598來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):把疊平的紙筒折成筒形的裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及把疊平的紙筒折成筒形的裝置,紙筒由紙、硬紙板或其他類(lèi)似材料制成,它包含縱向的封接縫;特別涉及液體包裝的制造,還有用來(lái)抓住疊平的紙筒,并把它引入到心軸和推頂器之間軸向?qū)R位置的供料器。
      本發(fā)明可用于各種類(lèi)型的適用于生產(chǎn)包含流質(zhì)的包裝筒體,為了更好的理解,將參考液體的包裝通過(guò)圖示的方式對(duì)它進(jìn)行描述說(shuō)明。
      已知牛奶、果汁和類(lèi)似的流質(zhì)的包裝是由表面涂有合成塑料材料的紙質(zhì)圓筒制成的,筒的一端由折疊成矩形的底部密封,筒的另一端是整體模注的沒(méi)有承重材料的蓋,即純粹是合成塑料材料。這里所指的大多是管形的圓筒,它們有基本上圓形的橫截面。為制造這樣的包裝,所應(yīng)用的設(shè)備的構(gòu)造至少包含帶有許多心軸的一個(gè)成形輪,首先將紙箔(涂有合成塑料材料)制成筒形,連接縱向封接縫,然后將紙筒推入到心軸上,接著進(jìn)行加蓋,蓋包括倒出機(jī)構(gòu),可以在筒的一端注入成模。紙筒推到它上面的心軸實(shí)際上包括內(nèi)模和放在內(nèi)模外面的兩件組成的外模,從而圓筒的一端可以與注入成模的合成塑料材料連接,包裝通過(guò)整體模鑄接上它的蓋,使其形成流體密封狀。
      這種類(lèi)型和其他形式的液體包裝是一次使用的容器,因需求量不斷增加而市場(chǎng)上很暢銷(xiāo)。相應(yīng)的充裝機(jī)和生產(chǎn)包裝的機(jī)器需要有比較高的產(chǎn)量,即在給定的單位時(shí)間內(nèi)必需生產(chǎn)更多的包裝,所以必須將更多的圓筒推入到心軸上并提供相應(yīng)數(shù)量的端面。
      為了節(jié)約材料,總是企圖使用更薄的筒壁,因此在包裝生產(chǎn)機(jī)器中對(duì)圓筒的處理和加工就肯定不能簡(jiǎn)單從事。
      在上述圓形包裝的情況下,該包裝有矩形的底,圓形的蓋,用機(jī)器進(jìn)行制作,機(jī)器中首先供給疊平的紙筒,用供料機(jī)將它送到心軸和推頂器之間,然后紙筒從疊平的狀態(tài)張開(kāi)成圓形的橫截面。由于是圓形截面,由平的紙片形成圓筒所產(chǎn)生的縱向封接縫位于外圍的什么位置是無(wú)關(guān)緊要的。
      同時(shí)也企圖生產(chǎn)矩形截面的液體包裝,在這種情況也使用通過(guò)連接縱向封接縫生產(chǎn)的筒體,但最好在封接縫處相互疊上一段。
      對(duì)于制造平行六面體的液體包裝,底部是紙質(zhì)本身折疊而成,而相對(duì)端的蓋是整體注模成形,為矩形并裝有倒出機(jī)構(gòu)。后者是這樣放置,從蓋這端看包裝的平面圖,倒出口是指向它的角,并裝設(shè)在那里。根據(jù)強(qiáng)度,并使得最終用戶(hù)可很容易地握住和處理包裝,已經(jīng)證明如果把縱向封接縫放在倒出口鄰近的側(cè)面折疊線(xiàn)上是有利的。事實(shí)上,很容易想象雙層疊起來(lái)的邊緣帶,意味著在縱向封接縫區(qū)域包裝會(huì)更硬些。因此,如果這硬的側(cè)面折線(xiàn)作為最終用戶(hù)的用力點(diǎn),那么這點(diǎn)是包裝最不容易彎曲的點(diǎn),當(dāng)包裝的這個(gè)地方被抓住和緊握在大姆指和其他四指之間時(shí)最不用怕被捏陷和損壞。因?yàn)橥ㄟ^(guò)姆指加到包裝上的壓力是最大的(它大于其他四指所加的壓力),所以如果帶有縱向封接縫的包裝筒體的側(cè)面折線(xiàn)是這樣放置,使得蓋上的倒出機(jī)構(gòu)是放在頂部并是橫向切口的,那么這將是很好的主意,從而在傾倒時(shí),傾倒出流體的平面通過(guò)兩個(gè)側(cè)面折線(xiàn),其中一個(gè)側(cè)線(xiàn)附近放置傾倒孔的口,而另一側(cè)線(xiàn)附近用戶(hù)的四個(gè)手指加力以倒出所裝的流體,而大姆指加力的筒體的側(cè)面折線(xiàn)是由縱向封接縫加強(qiáng)的折線(xiàn)和有橫向切口的。
      如果這些想法在有關(guān)的制造機(jī)器中,特別是在有矩形橫截面的包裝情況下都考慮到了,便會(huì)產(chǎn)生各種困難,甚至在產(chǎn)量很高的包裝生產(chǎn)機(jī)器中,一般總是希望筒體的縱向封接縫在心軸的一個(gè)特定邊緣上。換句話(huà)說(shuō),抓住疊平紙筒的供料器,還有其他把折疊的紙筒打開(kāi)的裝置和機(jī)構(gòu)必須是在這樣的組合狀態(tài),使得縱向封接縫總是位于心軸上所希望的位置。
      當(dāng)同時(shí)使用兩個(gè)成形輪時(shí),如果必須將紙筒一個(gè)接一個(gè)推入到兩個(gè)不同的心軸上,模壓上合成塑料蓋之后還必須將包裝排成一行,充裝,密封再運(yùn)走,那么這種想法就特別成問(wèn)題。
      還有,以這種方式生產(chǎn)的包裝,其縱向封接縫必須總是處在同一固定位置。
      因此,本發(fā)明人提出了解決問(wèn)題的辦法,以改進(jìn)前述類(lèi)型的把疊平的紙筒張開(kāi)的裝置,使得新裝置有可能以很高的工作速率可靠地把疊平的紙筒張開(kāi)成矩形橫截面的筒體,而其縱向封接縫總是處在同一特定位置。
      根據(jù)本發(fā)明,這個(gè)問(wèn)題是這樣解決的,供料器包括分配器-搖擺器,它可圍繞與推頂器線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方向平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圓周,還包括軸周?chē)亩ㄐ慕影?,和與其最遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)固定安裝的折疊支座,該支座有V形接受表面,在折疊支座的兩側(cè)有裝設(shè)真空吸孔的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,它們是這樣轉(zhuǎn)動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿構(gòu)成的兩個(gè)接觸面張成V形的“頂”,以與鄰接放置的折開(kāi)的紙筒兩個(gè)側(cè)面相對(duì)應(yīng),此外在推頂器前面有方板,推頂器移動(dòng)的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度,能沿著構(gòu)成V形的接觸面作往復(fù)運(yùn)動(dòng),并控制它與分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。事實(shí)是令人吃驚的新穎,供料器是可轉(zhuǎn)動(dòng)的分配器-搖擺器,它圍繞與心軸縱向平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng),紙筒將被推到心軸上。藉助推頂器的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生推動(dòng),這就是為什么分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)軸平行于這線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的方向。供料器傳送底部的紙筒,將它從放在供料箱的一堆平的紙筒下移開(kāi),沿著四分之一圓周到心軸和推頂器之間的位置。當(dāng)紙筒在該位置折成完整的正方形時(shí),開(kāi)動(dòng)推頂器將它推到心軸上。
      根據(jù)本發(fā)明,通過(guò)固定的折疊支座,它包含V形的接受面,而且其V形的開(kāi)口是朝著分配器-搖擺器的弧形路徑,這些使得起初幾乎是平的紙筒折開(kāi)成長(zhǎng)方形,最好是矩形的橫截面。
      可以想象,類(lèi)似紙筒的一段材料被單個(gè)取出,以這樣的方式放到供料箱下,紙筒是沿著兩個(gè)相對(duì)的折線(xiàn)壓平的,平紙筒的縱向封接縫實(shí)際上是位于橫截面上面的中心,這樣另一條折線(xiàn)就會(huì)沿著縱向封接縫,盡管它幾乎還是平的實(shí)際上還沒(méi)有折過(guò)它。還需要想象平放的那段材料是水平放置的,而縱向封接縫的位置是放在兩條首先折起的縱向折線(xiàn)的“上面”中間,這點(diǎn)很重要。已經(jīng)說(shuō)明過(guò),為了借助心軸和包裝生產(chǎn)機(jī)器的其他工作站,將紙筒打開(kāi),充裝和密封,必須將紙筒推到心軸的相同位置上。在最初紙筒平躺在水平面時(shí),想象去看心軸的端面,然后借助分配器-搖擺器的四分之一圓周運(yùn)動(dòng)去輸送紙筒,縱向封接縫就從起始的“上面”位置移到“左邊”的位置,因?yàn)樗姆种粓A周的圓心,即分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是放在底部平躺著紙筒的上部,在現(xiàn)在討論的這個(gè)例子中,這圓心也是在準(zhǔn)備接受紙筒的心軸左邊。因而這四分之一圓周實(shí)際上是通過(guò)的路徑,如果想象與鐘表比較,那就是從6點(diǎn)到3點(diǎn)的位置。在3點(diǎn)的位置,已經(jīng)稍微有點(diǎn)張開(kāi)的紙筒被推向折疊支座,從而使紙筒最初折成的兩條縱向折線(xiàn)中前面的一條移向折疊支座接受表面“向下”開(kāi)的V形中,并在這空間中將紙筒推向盡可能遠(yuǎn)的位置。
      因而折疊支座不僅對(duì)紙筒的定位有作用,而且也是紙筒從初始只有稍微的張開(kāi),到最終折成矩形的支持點(diǎn),在折疊支座的兩邊有適合繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,它的軸與分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)軸平行伸展,也與細(xì)長(zhǎng)的折疊支座平行,并設(shè)置在支座的兩側(cè),與支座同高。每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿都有接觸面,朝向紙筒將被打開(kāi)的空間,接觸面上有真空小孔可吸住紙筒中“第一”條側(cè)向折線(xiàn)兩旁的兩個(gè)側(cè)壁,從而有可能幫助打開(kāi)紙筒,在這過(guò)程中,相關(guān)的接觸面將紙筒的鄰近側(cè)壁提起,把紙筒打開(kāi)。這兩個(gè)帶有相應(yīng)接觸面的轉(zhuǎn)動(dòng)桿是這樣靠著折疊支座放置,使接觸面象折疊支座的V形接受面一樣,也放置成V形,構(gòu)成“頂部”。下面將會(huì)談到,這頂部形狀,如從平行于分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)軸方向看,很象很尖的山峰頂,借助向上的轉(zhuǎn)動(dòng),如左邊的轉(zhuǎn)動(dòng)桿順時(shí)針?lè)较驈?點(diǎn)位置轉(zhuǎn)到8點(diǎn)位置,相應(yīng)它的對(duì)面另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿從5點(diǎn)位置轉(zhuǎn)到4點(diǎn)位置,頂部的V形就張開(kāi)了,而這時(shí)紙筒也被折開(kāi)。在這打開(kāi)的過(guò)程中,紙筒的兩個(gè)側(cè)向表面,即在首先折成的兩條縱向折線(xiàn)中的前面一條線(xiàn)的兩邊,被吸在相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的接觸面上(兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一樣)。
      如果沿著紙筒的軌跡繼續(xù)向前,被折成完全平行六面體形狀的筒體,在一邊被推入到推頂器的方板上,而推頂器沿著前面已經(jīng)講過(guò)的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng),即沿著準(zhǔn)備接受它的心軸的方向移動(dòng)。在推頂器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,方板首先碰到紙筒矩形的后緣,并使它完全成形和夾持著它。在推頂器的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)中,在紙筒被推入到方板上之后,就執(zhí)行整個(gè)工作沖程,紙筒在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的V形接觸面下通過(guò),事實(shí)上與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的縱向軸平行,也與折疊支座平行,從折疊支座和它雙側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿下面的空間中出來(lái),最后被推到心軸上。
      最后,上面已經(jīng)提到,控制分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)動(dòng)使其與推頂器這個(gè)運(yùn)動(dòng)同步。在打開(kāi)折疊裝置的優(yōu)選實(shí)施方案中,當(dāng)紙筒領(lǐng)先的側(cè)向折線(xiàn)碰到折疊支座之后,事實(shí)上分配器-搖擺器是這樣幫助折疊打開(kāi)的過(guò)程,控制它與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)同步,開(kāi)始減慢它的運(yùn)動(dòng)(當(dāng)假定轉(zhuǎn)動(dòng)桿在5點(diǎn)和/或7點(diǎn)位置時(shí),頂部張開(kāi)之后即兩轉(zhuǎn)動(dòng)桿各自移動(dòng)到4點(diǎn)和8點(diǎn)位置),然后分配器-搖擺器朝著折疊支座移動(dòng)更近一點(diǎn),直到紙筒底部的側(cè)向折線(xiàn)到達(dá)紙筒打開(kāi)時(shí)它的最終位置。當(dāng)推頂器開(kāi)始它的推頂運(yùn)動(dòng)時(shí),由于真空吸引,紙筒仍留在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上,使分配器-搖擺器能夠沿著四分之一圓周的路徑返回到它的開(kāi)始位置,以便拾起下一個(gè)平的紙筒。
      從上面分配器-搖擺器、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和推頂器運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單描述中,很容易理解其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的形式,從而起初各個(gè)疊平的紙筒可以可靠地折開(kāi)成橫截面為矩形的筒體,事實(shí)上還滿(mǎn)足所要求的條件,即縱向封接縫總是放在某一特定的位置,例如在探討的實(shí)施方案中,當(dāng)從已準(zhǔn)備接受紙筒的心軸端面看時(shí),縫是在心軸的左側(cè)。可以想象平行六面體的心軸也是這樣,如果它是對(duì)角線(xiàn)布置,即通過(guò)它縱向外緣的平面是水平和垂直的。(與水平布置的平行六面體相反,通過(guò)它橫截面向外開(kāi)口角的對(duì)角線(xiàn)不是水平和垂直的,在每一種情況下它們都是傾斜的。)本發(fā)明還能進(jìn)一步向有利方向發(fā)展,使分配器-搖擺器包含一臂,在它的徑向外端有制動(dòng)板,其形狀象圓筒的一部分,至少在制動(dòng)板的一直線(xiàn)終端安裝有接受面為V形截面V形向外的定心接板,在制動(dòng)板運(yùn)動(dòng)路徑的旁邊固定安裝形狀象圓筒形殼體一部分的筐。還需想象分配器-搖擺器的臂是連接部件,將它一端的轉(zhuǎn)軸和另一端的制動(dòng)板以臂的長(zhǎng)度連接起來(lái)。從分配器-搖擺器的轉(zhuǎn)軸方向看,制動(dòng)板是弧形的,想象該弧的一邊是直線(xiàn)邊,在弧的另一邊也是直線(xiàn)邊。至少在一直線(xiàn)邊上裝有長(zhǎng)條的具有上述接受表面的定心接板,因?yàn)樵谏鲜鱿胂蟮膶?shí)施方案的結(jié)構(gòu)中,在假定為八點(diǎn)鐘的位置,還是平的紙筒的最先折成的兩條縱向折線(xiàn)的后一條被這定心接板托起,接著為了弧形地將平的紙筒從供料箱下的位置移向正對(duì)折疊支座的位置,它要經(jīng)過(guò)四分之一圓周的路徑到達(dá)4點(diǎn)或3點(diǎn)鐘的位置。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,多少還是平的紙筒滑入到部分圓筒形狀的筐中,它放在緊靠定心接板運(yùn)動(dòng)路徑的旁邊。
      根據(jù)本發(fā)明,如果固定的折疊支座成條形,其長(zhǎng)度大于要折開(kāi)的紙筒,并大體上與軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)桿一樣長(zhǎng)是比較合適的。這樣折疊支座V形設(shè)置的接受表面就能接納紙筒“首先”折成的縱向折線(xiàn)的整個(gè)前一條折線(xiàn),從而無(wú)論在接受紙筒之后和之前其導(dǎo)向都特別可靠,在折疊打開(kāi)過(guò)程中也是一樣。
      本發(fā)明有利的進(jìn)一步發(fā)展還有,相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿的接觸面包含可以接納固定安裝的滾輪的槽。在推頂器向外運(yùn)動(dòng)時(shí)滾輪為折疊打開(kāi)的紙筒導(dǎo)向。滾輪繞它們的縱軸可以轉(zhuǎn)動(dòng),但其他方向是固定不動(dòng)的,并放置在折疊支座下面的兩側(cè),從而在每種情況下它們都形成切向的導(dǎo)向平面。兩個(gè)導(dǎo)向平面依次形成所希望的V形“頂”,以與折疊打開(kāi)的紙筒的兩個(gè)相鄰的側(cè)面相對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿適應(yīng)相對(duì)固定的滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí),槽移動(dòng)起來(lái)象比滾輪大的門(mén)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的接觸面,從橫截面看,在初始位置可以對(duì)成更尖的V形,而在它們的最終位置對(duì)成比滾輪構(gòu)成的V形更平更鈍的角度。因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō),滾輪構(gòu)成的是直角。
      根據(jù)本發(fā)明,如在向著機(jī)器心軸的折疊支座那邊固定安置一導(dǎo)向裝置,該裝置連接與紙筒橫截面相應(yīng)的方板,是更加有利的。這導(dǎo)向裝置可由四個(gè)長(zhǎng)形的滾輪或者另一種靜態(tài)的滑動(dòng)部件構(gòu)成,在導(dǎo)向裝置上折疊打開(kāi)的紙筒被推頂器推出折疊支座下的空間,并推到心軸上。正如它的名字所指的那樣,它的導(dǎo)向作用特別有用。事實(shí)上,當(dāng)推頂器的方板拾起折疊打開(kāi)的紙筒的后端,并支撐它時(shí),在推頂器開(kāi)始它的運(yùn)動(dòng)之后不久,折疊打開(kāi)的矩形紙筒的前端就進(jìn)入這導(dǎo)向裝置,然后就支持著紙筒。這樣,在推頂器開(kāi)始運(yùn)動(dòng)之后,紙筒前后的矩形邊緣都有支持,即一端是剛提到的導(dǎo)向裝置,另一端是推頂器的方板。這帶來(lái)一優(yōu)點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以開(kāi)啟形成角度很大或鈍角的V形,在紙筒的繼續(xù)移動(dòng)過(guò)程中,僅由靜止的折疊支座下的滾輪來(lái)導(dǎo)向。在推頂時(shí),滾動(dòng)磨擦避免對(duì)紙筒外表面造成損傷。
      本發(fā)明還可這樣有利地開(kāi)發(fā),使推頂器有燒杯形狀的殼體,方板相對(duì)燒杯底部是有預(yù)張力地安裝在殼內(nèi),并與底部有一定距離可進(jìn)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng),并將方板的邊緣切削成內(nèi)倒角,邊緣與折疊打開(kāi)的紙筒的外輪廓線(xiàn)相對(duì)應(yīng)。這一特點(diǎn),使得當(dāng)推頂器開(kāi)始它向外運(yùn)動(dòng)時(shí),紙筒的后緣很容易套在圓錐形的方板上。另一方面,方板的彈性安裝還有優(yōu)點(diǎn),推頂器可以無(wú)損傷地向上移動(dòng)直到它碰到心軸的終端,另外可把紙筒在心軸上推得足夠遠(yuǎn)。方板可由合成塑料材料制成,最好是在鋼制的燒杯狀的殼體內(nèi)移動(dòng),從而在開(kāi)始位置,方板突出在推頂器外最遠(yuǎn),所以它是最先與心軸端面接觸的部件;但是當(dāng)它碰到心軸的端面后,又縮回到燒杯狀的殼體內(nèi)。殼體,特別是它的圓筒形側(cè)壁(燒杯的側(cè)壁)相對(duì)方板運(yùn)動(dòng)而套到心軸的端面上,在這相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)將部分套在心軸上的紙筒進(jìn)一步推入到心軸上,所以紙筒的后緣實(shí)際上是到達(dá)超過(guò)心軸端面的地方。這正是所希望的,用來(lái)為紙筒的后緣正確定位,接著合成塑料蓋就可在心軸上注塑成型。
      根據(jù)本發(fā)明,如果在方板的前端面上貼上彈性材料的突出圓環(huán)顯然是有利的。這樣,突出的圓環(huán)緩沖推頂器,特別是其方板對(duì)心軸端面的沖擊,圓環(huán)最好是由橡膠制造。它的環(huán)形可以構(gòu)成紙筒橫截面的實(shí)心部分,因而使它與紙筒裝配良好并作為推頂器沖擊吸收器。
      在前述的想象的例子中,至今總是假定只有一個(gè)套紙筒的心軸,在供料箱下放的各個(gè)分離的紙筒必須由分配器-搖擺器推到一邊,并只推到一個(gè)方向,即在7點(diǎn)和3點(diǎn)鐘時(shí)鐘位置之間的四分之一圓周。為了增加包裝生產(chǎn)機(jī)械的產(chǎn)量和工作速率,有可能放置兩個(gè)成形輪和同時(shí)在兩個(gè)心軸上注射成型合成塑料蓋,以更好地利用包裝機(jī)械中的加工時(shí)間。事實(shí)上,為了注射成型在紙筒上的蓋,所需時(shí)間比充裝和通過(guò)折疊密封底部需要的時(shí)間更多(直到蓋硬化)。因此裝備兩個(gè)心軸的包裝機(jī)必須在充裝和密封工作站配備更大的功率。但是這意味著必須以這樣的方式將紙筒安放到兩個(gè)心軸上,即紙筒被附加的第二個(gè)左邊的心軸排列成一行之后,同右邊的上述心軸排成的紙筒行之間還有間隙,總是將紙筒放在相對(duì)它們的縱向封接縫來(lái)說(shuō)是相同的位置。
      為了滿(mǎn)足這些要求,根據(jù)本發(fā)明,建議在分配器-搖擺器相對(duì)的兩邊設(shè)置兩個(gè)心軸,即也是紙筒供料箱的相對(duì)的兩邊,供給左邊心軸的紙筒是經(jīng)過(guò)180°的位移,這樣假如在第一或右邊的心軸上縱向折縫是放在最左邊,而在第二或左邊的心軸上,紙筒的縱向封接縫是在該心軸的最右邊。這需要180°的旋轉(zhuǎn),因?yàn)榘b在第二或左邊的心軸的布置是通過(guò)紙筒或紙筒和蓋旋轉(zhuǎn)180°的弧形運(yùn)動(dòng)實(shí)行,因而所有紙筒在第一和第二心軸上的布置,其縱向封接縫都在相同的邊上。
      為此,如果分配器-搖擺器包括兩個(gè)相對(duì)配置的定心接板,并將該分配器-搖擺器放置在與轉(zhuǎn)動(dòng)桿一起的兩個(gè)折疊支座中間,并可沿著幾乎半個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng),這是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。在操作中,如安裝在左邊的定心接板,即安裝在分配器-搖擺器的制動(dòng)板的另一直線(xiàn)邊緣上,則當(dāng)它在從第一右邊的心軸位置返回的沖程中,以順時(shí)針?lè)较驅(qū)⑾乱粋€(gè)還是平的紙筒推過(guò)另一個(gè)四分之一圓周,進(jìn)入左邊第二心軸和第二推頂器之間。一旦將紙筒帶到它的最終位置,在右邊第一心軸上蓋子已經(jīng)模壓在紙筒上,推頂器在左邊第二心軸上工作,將下一個(gè)紙筒推到正確的位置。很明顯,通過(guò)裝設(shè)兩個(gè)成形輪,機(jī)器成為復(fù)式的,工作速率顯著改善。
      從下面同附圖一起對(duì)優(yōu)先實(shí)施方案的描述中,將會(huì)體現(xiàn)本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特點(diǎn)和應(yīng)用的各種可能性,其中

      圖1是折疊一打開(kāi)裝置的垂直剖面圖,該裝置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定的滾筒,以局部剖面形式顯示的部分分配器-搖擺器,紙筒和推頂器的平面圖,事實(shí)上是剛把部分張開(kāi)的紙筒推入后的第一位置;
      圖2是與圖1一樣的垂直剖面圖,但顯示紙筒已在完全打開(kāi)的狀態(tài);
      圖3是折疊一打開(kāi)裝置的縱向剖面圖,基本上是沿著圖2的垂直中心線(xiàn),并帶有轉(zhuǎn)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置;
      圖4是與圖1相似的垂直剖面圖,但顯示的是另一實(shí)施方案,它有轉(zhuǎn)動(dòng)桿但沒(méi)有固定滾輪;
      圖5是與圖3對(duì)應(yīng)的圖,它參照?qǐng)D4的實(shí)施方案,沒(méi)有固定滾輪;
      圖6是分配器-搖擺器在它驅(qū)動(dòng)軸方向的圖;
      圖7是從圖6中Ⅶ-Ⅶ線(xiàn)所取的分配器-搖擺器的剖面圖8是圖6中顯示的弓形筐的平面圖,只去掉了右下部分;
      圖9是圖8顯示的筐的平面圖;
      圖10是推頂器的側(cè)視圖,帶有部分顯示的驅(qū)動(dòng)桿;
      圖11是帶有突出的橡膠圈的方板端面的平面圖;
      圖12是圖3和圖5中左邊以側(cè)視圖顯示的導(dǎo)向裝置的平面圖;
      圖13是折疊一打開(kāi)裝置機(jī)架的橫剖面圖,其中沒(méi)有推頂器和轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
      在下面描述的實(shí)施方案中,前提是分配器-搖擺器安裝在筐的“上面”,并稍微有點(diǎn)向下,基本是在兩個(gè)成形輪的中間,因此,換句話(huà)說(shuō)需要設(shè)想第一成形輪是在右上角,第二成形輪是在左上角。疊平的紙筒被弧形地推出它在“底部”的中間位置,推“向上”,所以它是在折疊支座的下面。總之對(duì)本工藝比較熟悉的技術(shù)人員將能理解,應(yīng)用任何其他相應(yīng)的裝置,其兩邊以及頂和底是可以互換的。僅僅為了描述方便和更好地領(lǐng)會(huì),這里所說(shuō)的“上”、“下”,是根據(jù)上述建議的意義作為參考。
      圖7顯示供料箱1和疊平的紙筒2,紙筒是由涂有合成塑料表面的紙質(zhì)材料構(gòu)成的。我們看圖的右前方(圖6和8),紙筒2的“第一”縱向折疊邊緣在剖面圖中以3表示,而紙筒2的縱向封接縫以4表示。
      圖1,2和4顯示出機(jī)架5,它通過(guò)螺釘固定在底部,圖中顯示了螺釘?shù)珱](méi)有詳示,機(jī)架被詳示在圖13中。為了簡(jiǎn)化圖,只表示了右邊(從紙筒2推入的方向看),這就需要對(duì)本工藝比較熟悉的技術(shù)人員也想象出左邊的機(jī)構(gòu),它與中心主平面的右邊是完全一樣的,如鏡子反射那樣。因此,僅考慮這里顯示的右邊情況,機(jī)架5是在它的左邊軌道6上,軌道為推頂器導(dǎo)向,下面將會(huì)講述,推頂器一般以7表示并將與圖10和圖11一起對(duì)它進(jìn)行更加詳細(xì)的解釋。
      疊平的紙筒2由一般表示為8的供料器導(dǎo)引,打算進(jìn)入圖1和圖2中顯示的放置紙筒2的位置。在這些圖示說(shuō)明中,人們處在正往心軸9(顯示在圖8中的右上方)的軸向上看的狀態(tài),并注視推頂器7。
      固定在機(jī)架5上的折疊支座10帶有V形的接受表面11,并成條形,其長(zhǎng)度大于紙筒2。在折疊支座10的兩邊并與它在同一平面是轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸12。按照?qǐng)D3,在第一種實(shí)施方案中接觸面14有凹槽15接納固定安裝并可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪16。這種裝置的剖面圖顯示在圖1和圖2中,事實(shí)上在圖的右邊,根據(jù)圖3中的剖面線(xiàn)Ⅰ-Ⅰ看到滾輪16,在圖左邊,根據(jù)剖面線(xiàn)Ⅰ′-Ⅰ′看到桿13(在滾輪旁邊)。通過(guò)氣動(dòng)缸17和表示為18的驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13繞軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖1到圖3顯示的實(shí)施方案中各自分離的控制僅需要?dú)鈩?dòng)缸,而在圖4和圖5中省略了氣動(dòng)缸,但保留了驅(qū)動(dòng)桿18,在第二實(shí)施方案中它由表示在圖6和7中(供料器)的分配器-搖擺器20的驅(qū)動(dòng)裝置以同步形式進(jìn)行控制。
      按照?qǐng)D1,轉(zhuǎn)動(dòng)桿13在這樣位置,它的接觸面14形成尖的V形角,縱向封接縫放在左邊的紙筒被顯示它正從疊平狀態(tài)稍微張開(kāi)一點(diǎn)的狀態(tài)。
      與圖1和2的觀(guān)察方向平行,即與紙平面成直角,不僅有心軸9,9′互相平行的縱向中心軸21,而且還有轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的轉(zhuǎn)軸12,沿軸22伸展的推頂器7的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方向,即軌道6的方向也與其平行。在這個(gè)方向還有條狀折疊支座10的縱軸和機(jī)架5的縱軸。
      在圖3中,左邊的大部分圖是顯示在折疊支座10下面的打開(kāi)折疊空間的中段,和接觸面14和滾輪16,機(jī)架5中右邊第三個(gè)是推頂器7,在打開(kāi)折疊空間的一邊與推頂器相對(duì)的是導(dǎo)向裝置,一般以23表示,它的平面圖顯示在圖12中。
      圖3還顯示了真空吸孔24并在圖的右上角顯示了真空連接管25,圖左面的部分管子沒(méi)有表示出來(lái),在圖1和2中顯示在真空管25和吸孔24之間的真空連接支管26,真空管25與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12平行伸展。在圖4和5顯示的實(shí)施方案中除了找不到固定的滾輪16這點(diǎn)差別外,還可以看到真空吸孔24。
      現(xiàn)在來(lái)闡述推頂器。
      它的運(yùn)動(dòng)方向是沿著圖3和5中的線(xiàn)22,或者是圖1,2和4中的軸22運(yùn)動(dòng)的。這運(yùn)動(dòng)的方向22是由軌道6預(yù)先確定的,軌道就是沿著這個(gè)方向。在托架27上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝4個(gè)滾輪28,它們?cè)谶@些軌道6上運(yùn)行。托架27通過(guò)連桿臂29與推頂器7的殼體30相連。
      現(xiàn)在看圖10,可以看到鋼殼30有燒杯似的形狀,它有圓筒形的側(cè)壁31,有在32安裝的軸和裝彈簧34的槽33,彈簧使合成塑料的方塊35與鋼殼30的底部36保持距離d。方板35的端面37包括突出的橡膠圓環(huán)38。沿著方板35外圍輪廓的邊緣39被削成向內(nèi)傾斜。在圖4中也可以看到紙筒2的后緣40,它在方板35的倒角的邊緣39的旁邊,倚靠在鋼殼30的圓筒形側(cè)壁31的環(huán)形端面上。
      在局部顯示的剖面圖10中,左邊可以看到心軸9的前端,它的縱向軸21和端面41,并帶有推在它上面的紙筒2,紙筒的后緣40被推頂器7推著,它在心軸9上的位置比起沒(méi)有彈性安裝的方板35它所能達(dá)到的位置,稍微向后一點(diǎn)。在圖10的左下方以部分表示的方式顯示間隙的距離d,換句話(huà)說(shuō),在心軸上的紙筒2的后緣被推向后面一點(diǎn),過(guò)了心軸9的前端面41。
      導(dǎo)向裝置23圖12顯示這個(gè)導(dǎo)向裝置,它安裝在板42上。圖中顯示裝有軸承43的四個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒44,它們布置成矩形從而在打開(kāi)疊平的紙筒時(shí),不管滾筒的內(nèi)線(xiàn)形狀如何,紙筒2可同時(shí)支撐在四個(gè)支點(diǎn)上。從圖中顯示的形狀可以看出張開(kāi)的紙筒的橫截面是方形。
      分配器-搖擺器分配器-搖擺器以20表示,顯示在圖6和7中。它包括帶有制動(dòng)板51的臂50,制動(dòng)板用螺釘52固定,通過(guò)顯示在圖7右上端的球軸承54′,臂50可繞軸53轉(zhuǎn)動(dòng)。分配器-搖擺器20的臂50沿半徑方向直線(xiàn)伸展,并與主轉(zhuǎn)軸53環(huán)形結(jié)合,臂向下加寬,彎成L形接到制動(dòng)板51,如圖7所示,制動(dòng)板51有部分圓筒壁的形狀,在圖7的左、右兩邊有弧形邊緣54,在圖6中表示為前面的兩條曲線(xiàn),還有兩條直線(xiàn)邊緣55,在圖6中表示為左、右的終點(diǎn),在圖7中是兩條直線(xiàn)。在制動(dòng)板51的兩條直線(xiàn)邊緣處裝設(shè)定心接板56,它有V形的橫截面,V形向外的接受表面57(裝在左右兩邊)。定心接板56與直線(xiàn)邊緣55一樣長(zhǎng),所以它們是條形的。它們的長(zhǎng)度大致上與紙筒2的長(zhǎng)度相等也基本上等于折疊支座10的長(zhǎng)度。
      筐60的形狀如局部的圓筒壁,它的側(cè)視圖顯示在圖8,平面圖示于圖9,它是供料器8的一部分,由彎桿61和四個(gè)承重螺栓(橫穿過(guò)這些互相平行的桿60)組成??鸱旁趫D8顯示的固定支座63上,對(duì)地固定。圖7中也表示出組成筐60的橫截面為矩形的桿61,它們呈弧形,空間上互相分離且平行,在圖6的右側(cè)也可看到61。在圖9上部顯示的兩塊小導(dǎo)板63保證了圖8右邊顯示的紙筒2的方向,在分配器-搖擺器20通過(guò)圖8顯示的四分之一圓周的運(yùn)動(dòng)中,即從時(shí)針6點(diǎn)位置到3點(diǎn)位置,小板63是作為紙筒2運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。
      操作中,紙筒2是在圖7所示的供料箱1中,剛?cè)〕鰜?lái)的紙筒底部是平的,躺在筐60的弧形方桿61上,縱向的封接縫4是在紙筒的上面。在分離之后,疊平的紙筒2將稍微彈開(kāi)一些,所以它的橫截面是菱形。所謂“第一”個(gè)的橫折線(xiàn)在那時(shí)還折得很結(jié)實(shí),圖6右邊顯示縱向的前折線(xiàn)3,而其他兩個(gè)相對(duì)的折線(xiàn)僅僅打開(kāi)一點(diǎn)或幾乎沒(méi)打開(kāi),其中一條線(xiàn)的旁邊是縱向封接縫4。在這種狀態(tài),當(dāng)分配器-搖擺器20已經(jīng)達(dá)到8點(diǎn)或7點(diǎn)時(shí)刻位置并開(kāi)始它逆時(shí)針?lè)较虻幕貜?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),V形張開(kāi)的接受表面57接觸到紙筒2的左尖端。當(dāng)分配器-搖擺器20正確到達(dá)圖6所示的6點(diǎn)時(shí)刻位置時(shí),它已經(jīng)將在它前面的仍然大部分是平的紙筒2推進(jìn)了一段距離,并將繼續(xù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)直到圖1所顯示的狀態(tài)。
      圖1表示兩個(gè)轉(zhuǎn)桿13仍然相當(dāng)接近,從而它們的接觸面14構(gòu)成很尖的“頂面”,它們組成角度很小的V形。定心接板56現(xiàn)在達(dá)到圖1顯示的位置,因?yàn)榧埻?的前橫折線(xiàn)3剛接觸到接受表面11之間的折疊支座10的V形點(diǎn)。從圖4中可以看得特別清楚,轉(zhuǎn)桿13的下部可以成漏斗形的倒角70,從而可以將紙筒2的前橫折線(xiàn)3很順利地推過(guò)這V形的空間,直到它接觸到折疊支座10。在這個(gè)時(shí)刻,帶有真空吸孔24的接觸面14與紙筒2的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面71和72接觸,這兩面經(jīng)橫折線(xiàn)3相互連接??刂蒲b置接通真空從而使這些鄰接的兩面71,72,由于空吸作用而被吸在轉(zhuǎn)桿13上。
      現(xiàn)在打開(kāi)折疊過(guò)程開(kāi)始,由于分配器-搖擺器的進(jìn)一步弧形運(yùn)動(dòng)和它的定心接板6的向上運(yùn)動(dòng),圖1顯示的位置就變成圖2顯示的折疊打開(kāi)的狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿13互相離開(kāi),接觸面構(gòu)成的角度增大,直到分配器-搖擺器20的定心接板到達(dá)圖2顯示的位置56′。在這個(gè)位置紙筒2張成方形(橫截面)。現(xiàn)在,如從圖3的Ⅰ′-Ⅰ′的剖面線(xiàn)看,紙筒2的側(cè)壁71靠在左邊轉(zhuǎn)桿13的接觸面14上,如從圖3的Ⅰ-Ⅰ剖面看,側(cè)壁靠在圖示固定滾輪16的對(duì)面。
      轉(zhuǎn)動(dòng)桿13進(jìn)一步向上轉(zhuǎn)動(dòng),擴(kuò)大由它的接觸面14所構(gòu)成的角度,紙筒的兩個(gè)側(cè)面71和72逐漸靠到滾輪16上,與此同時(shí)定心接板56繼續(xù)它的運(yùn)動(dòng),從它的位置56′向下,推頂器7從它在圖3右邊顯示的位置開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)。
      如圖10的左邊所示,紙筒的后緣40首先與推頂器7的方板35嚙合,并被它頂住。
      如圖3中所示,當(dāng)推頂器7向左繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,可以理解,紙筒2的前緣與后緣40相對(duì),被推入到導(dǎo)向裝置23上,這樣紙筒2的前面被圓筒23頂住,它的后緣被方板35頂住。因此就不再需要定心接板56對(duì)橫折線(xiàn)3對(duì)面的紙筒2的另一折線(xiàn)的支持,這就是為什么分配器-搖擺器20以時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng),定心接板56卻向相反方向移開(kāi)的原因。
      同時(shí),推頂器7已經(jīng)將紙筒2推到心軸9上,現(xiàn)在推頂器7的橡膠環(huán)38與心軸9的端面41接觸,從而使得彈簧34被壓縮,因?yàn)楸恍妮S9的端面41頂住,方板35卡在殼體30內(nèi),由鋼殼30的圓筒形側(cè)壁31將紙筒的后緣推得更遠(yuǎn)一點(diǎn)。從圖10下部局部顯示的小圖中可見(jiàn)推遠(yuǎn)了間隙d的距離。
      現(xiàn)在推頂器進(jìn)行它的向前運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)路徑大于圖3中轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的長(zhǎng)度L。
      與此同時(shí)分配器-搖擺器20通過(guò)它左邊的定心接板56和接受表面57已經(jīng)取出下一個(gè)還幾乎是平的紙筒2,它將圍繞軸53以順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn),在沒(méi)有顯示的另一個(gè)推頂器和心軸9′之間,產(chǎn)生向左的弧形位移(圖8)。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿13將從圖2顯示的位置,即V形張開(kāi)的位置回復(fù)到圖1所示的位置。根據(jù)圖8,紙筒2將被推入到圖左上角的心軸9′上,接著再一次,將抓住下一個(gè)的紙筒2并把它推入到右邊的心軸9上,從而上面描述的循環(huán)周而復(fù)始,從圖1顯示的位置開(kāi)始。
      在圖4和5表示的實(shí)施方案中,工作方式是相同的,只是為了簡(jiǎn)化機(jī)器,省略固定的滾輪16,轉(zhuǎn)動(dòng)桿13的接觸面14上現(xiàn)在只有真空吸孔24,其他地方是平的表面。還有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,由沒(méi)有顯示的分配器-搖擺器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以同步方式進(jìn)行控制,從而圖3顯示的實(shí)施方案所需的氣動(dòng)缸17,在圖5顯示的實(shí)施方案中不再存在。
      權(quán)利要求
      1.一種用于將疊平的由紙、硬紙板或其他類(lèi)似材料制成的、有縱向封接縫(4)的紙筒(2)折成筒形紙筒的裝置,特別是液體包裝的制造和用來(lái)抓住疊平的紙筒(2)并把紙筒引入到在心軸(9,9′)和推頂器(7)之間軸向?qū)R的位置的供料器(8),其特征是供料器(8)包括可圍繞與推頂器(7)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的方向(22)平行的軸(53)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圓周的分配器-搖擺器(20),和位于軸(53)周?chē)亩ㄐ慕影?56),在相對(duì)于該定心接板(56)最遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)固定安裝有折疊支座(10),該支座(10)帶有V形的接受表面(11),在折疊支座(10)的兩側(cè)有帶真空吸孔(24)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13),它們是這樣樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)構(gòu)成的兩個(gè)接觸面(14)張成V形“頂”,以與鄰接放置的折開(kāi)的紙筒(2)的兩個(gè)側(cè)面(71,72)相對(duì)應(yīng),前面帶有方板(35)的推頂器(7)以能大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)長(zhǎng)度(L)的距離沿著構(gòu)成V形的接觸面(14)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),并被控制得與分配器-搖擺器(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。
      2.按照權(quán)利要求1所述的裝置,其特征是,分配器-搖擺器(20)包括臂(50),在其徑向的外端有形如圓柱的一部分的制動(dòng)板(51),至少在制動(dòng)板的一個(gè)直線(xiàn)終端邊緣上裝有定心接板(56),該定心接板(56)具有橫截面為V形的V形向外的接受表面(57),還有形狀如部分圓柱形殼的筐(60)剛性地安裝在制動(dòng)板(51)運(yùn)動(dòng)路徑的旁邊。(圖6至圖8)
      3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征是,固定折疊支座(10)是條狀的,它比要拆開(kāi)的紙筒(2)長(zhǎng),在軸向(12)上基本上與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)一樣長(zhǎng)。
      4.按照權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征是,轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的接觸面(14)包括可以接納固定安裝的滾輪(16)的凹槽(15)。(圖3)
      5.按照權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征是,在向著機(jī)器心軸(9,9′)的折疊支座(10)的那邊有固定安裝的導(dǎo)向裝置(23),它與同紙筒(2)橫截面相對(duì)應(yīng)的方板連接在一起。(圖1和12)
      6.按照權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征是,推頂器(7)具有燒杯形外殼(30),在該外殼(30)內(nèi)方板(35)相對(duì)燒杯底(36)被初始的彈性張力張緊,從該燒杯底線(xiàn)性移動(dòng)距離(d),此外,與拆開(kāi)的紙筒(2)的外圍輪廓相對(duì)應(yīng)的方板(35)的邊緣(39)是削成向內(nèi)傾斜的。
      7.按照權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征是彈性材料制成的突出圓環(huán)(38)嵌入到方板(35)的前端板面(37)中。
      8.按照權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的裝置,其特征是分配器-搖擺器(20)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的定心接板(56),該分配器-搖擺器基本上是放置在兩個(gè)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的折疊支座(10)的中間,并適于以半個(gè)圓周樞轉(zhuǎn)。
      全文摘要
      用于將疊平的紙筒折成筒形的裝置,具有供料器,它包括分配器——搖擺器,可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圓周,該軸與推頂器線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)方向平行;還包括軸周?chē)亩ㄐ慕影搴团c它最遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)固定安裝的折疊支座,支座有V形的接受表面;在折疊支座的兩側(cè)有裝設(shè)真空吸孔的轉(zhuǎn)動(dòng)桿,它們的接觸面張成V形的“頂”,以與紙筒的側(cè)面相對(duì)應(yīng);還有推頂器,其前面有方板,移動(dòng)的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度,能沿著V形接觸面作往復(fù)運(yùn)動(dòng),并控制它與分配器——搖擺器的轉(zhuǎn)動(dòng)同步。
      文檔編號(hào)B31B5/78GK1036529SQ89100818
      公開(kāi)日1989年10月25日 申請(qǐng)日期1989年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月16日
      發(fā)明者威廉·賴(lài)爾 申請(qǐng)人:利樂(lè)財(cái)務(wù)與貿(mào)易公司
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