專利名稱：坯件高速裝配設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明背景本發(fā)明通常是關(guān)于包裝設(shè)備及方法，主要是部分裝配或?qū)⑵矫娴呐骷纬扇萜鞯脑O(shè)備及方法，尤其適用于以高速進(jìn)行部分裝配或?qū)⑵矫媾骷纬扇萜鳌?br>
雙層或折曲的包裝通常是用紙板或片狀板制成。這會(huì)帶來(lái)一些包裝操作中的問(wèn)題。例如不同于成皺波狀的板件，紙板在裝配坯件過(guò)程中往往不能很好地按折疊線折疊，而是以其它各種不同形式折疊。而且由紙板形成的坯體往往易凸起或折皺形從而不平(折皺形的出現(xiàn)方向要取決于坯件是自紙板厚坯料哪個(gè)方向切下來(lái))這就削弱了將紙板置于其準(zhǔn)確工作位置的能力。當(dāng)不希望的折疊要發(fā)生或者是有時(shí)需要折疊時(shí)，要使紙板的定位處于一定的誤差范圍內(nèi)就顯得尤為重要。并且，雙層、折曲的包裝常常要用于軟飲料及類(lèi)似行業(yè)中，每分鐘生產(chǎn)的軟飲料罐可達(dá)每分鐘近200罐?？墒?，傳統(tǒng)的裝配設(shè)備的生產(chǎn)率大大低于軟飲料罐的生產(chǎn)率。這樣就需要應(yīng)用儲(chǔ)存器暫時(shí)收集軟飲料罐或者是每條生產(chǎn)線利用多個(gè)裝配設(shè)備從而占用了相當(dāng)多的空間。
因而，我們需要這樣的一種設(shè)備及方法能確保在裝配紙板坯件時(shí)按照既定的折疊線折疊并且不在折疊線以外的其它地方形成折疊；能夠?qū)Σ粯?biāo)準(zhǔn)坯件(如紙板形成的坯件)進(jìn)行準(zhǔn)確的機(jī)械定位。此外，迫切需要能夠提高生產(chǎn)率從而更接近待裝件生產(chǎn)速度的容器裝配設(shè)備及方法。
總結(jié)本發(fā)明滿足了以上要求，解決了機(jī)械包裝領(lǐng)域中出現(xiàn)的的其它問(wèn)題，特別是機(jī)械裝配平面坯件的問(wèn)題。其方法為提供一最佳形式的設(shè)備和方法。使得夾緊鉗自位于凹槽滑動(dòng)方向的最初位置移動(dòng)，同時(shí)也推動(dòng)坯件沿此滑動(dòng)方向進(jìn)入上述凹槽，此時(shí)，此槽以一確定速度沿著與滑動(dòng)方向成非線性角的方向運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一方面，在于提供的設(shè)備和方法能夠?qū)?chǔ)存器上的一疊坯件中的第一件移走。其工作過(guò)程是這樣的；共沿平行于該坯件外表面的方向移動(dòng)第一頁(yè)坯件，而后使該坯件下邊越過(guò)鄰接第一頁(yè)坯件外表面的停位。這樣，第一頁(yè)坯件就脫離儲(chǔ)存器而被移向前面去。
另一方面，在本發(fā)明中，坯件由吸盤(pán)吸住與凹槽相對(duì)應(yīng)。吸盤(pán)再跟隨機(jī)件動(dòng)，同時(shí)在夾緊鉗將坯件推入凹槽前也沿滑動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。
因而，本發(fā)明的目標(biāo)之一就在于提供一個(gè)獨(dú)創(chuàng)性的機(jī)械坯件裝配設(shè)備及方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)是提供一個(gè)獨(dú)創(chuàng)性的紙板制坯件或類(lèi)似材料的裝配設(shè)備及方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)是提供一種能保證沿折疊線折疊并且不會(huì)在折疊線外其他地方折曲的設(shè)備和方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)是提供一種提供非標(biāo)準(zhǔn)件坯件準(zhǔn)確機(jī)械定位的獨(dú)創(chuàng)性設(shè)備和方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)是提供一種能提高生產(chǎn)率的獨(dú)創(chuàng)性設(shè)備和方法。
通過(guò)下列對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及附圖，就可以清楚地看到上述目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)也可以很清楚地顯現(xiàn)出來(lái)。
結(jié)合以下附圖，可以更好地說(shuō)明本發(fā)明。
圖1表示的是本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例，一設(shè)備部分裝配平面坯件的側(cè)視圖。為顯示構(gòu)造上的細(xì)節(jié)，部分機(jī)件使用斷開(kāi)畫(huà)法。
圖2表示為圖1裝配平面坯件設(shè)備的俯視圖。
圖3-5表示圖1設(shè)備的局部側(cè)視圖，為顯示結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，部分機(jī)件使用斷開(kāi)畫(huà)法。
圖6表示了圖1所示設(shè)備的局部的圖解性的側(cè)視圖。
所有的附圖僅用來(lái)便于闡述本發(fā)明基本情況；有關(guān)的數(shù)字、定位、相互關(guān)系及最佳實(shí)施例的尺寸將會(huì)在圖中標(biāo)明或者線在下面的描述中告知。另外，對(duì)于確切的某個(gè)力、重量、強(qiáng)度的大小或大小比例的以及類(lèi)似的要求，也同樣在通過(guò)閱讀以下說(shuō)明而得知。
在各圖中，同一數(shù)字表示同一部件或相類(lèi)似部件。而且，當(dāng)出現(xiàn)“頂部”、“底部”、“第一”、“第二”、“里面”、“外面”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“高度”、“寬度”、“長(zhǎng)度”、“末端”、“邊”、“垂直”、“水平”、“前面”、“后面”、“縱向”、“橫向”以及類(lèi)似的詞語(yǔ)時(shí)，應(yīng)理解為僅為當(dāng)一個(gè)人看該圖時(shí)上下左右之分，而且僅是為更方便地描述本發(fā)明。說(shuō)明如圖所示以符號(hào)10展示了按照本發(fā)明的最佳實(shí)施例，用于將平面坯件構(gòu)成或裝配成一容器的一種設(shè)備。以最佳實(shí)施例，坯件(12)應(yīng)該是在美國(guó)專利申請(qǐng)NO.08/337,325所公布的設(shè)計(jì)(此專利設(shè)計(jì)應(yīng)用于此僅為參考)。該坯件的特殊之處在于，每個(gè)坯件(12)包括一個(gè)底面板(16)，其最佳形式實(shí)際上為帶有圓形角的矩形平面，實(shí)際為矩形的側(cè)壁(18)與片平行間隔折疊線(20)即底板(16)的相應(yīng)邊相連接或固定，實(shí)際上為矩形的前后端壁(22)與繞垂直于折線(20)的平行間隔的折疊線(24)即底板(16)的相應(yīng)邊相連接或相固定。底面板最佳形狀為矩形截面，四角為圓角。由本實(shí)施例可以看出，前后端壁(22)的寬度小于底板(16)的寬度。作為把手(26)使用的一凹口鄰近自由端[前后端壁(22)的上邊(27)]設(shè)置。翼片(28)與側(cè)壁(18)繞平行且間隔的折疊線(30)相連接。折疊線(30)與折疊線(20)垂直，與折疊線(24)平行，且在折疊線(24)的內(nèi)側(cè)。在最佳實(shí)施情況下，翼片(28)上有數(shù)條分割的與折疊線(30)平行且有一定距離的折線(32)。在該最佳實(shí)施例中，折疊線(24)和邊緣(27)之間端壁(22)的長(zhǎng)度要以需要多深槽而定。
設(shè)備(10)通常包括一套鏈傳動(dòng)組合體(34)，此組合體由一系列的間隔、沿側(cè)向延伸突起或凸耳(36)組成，且突起(36)與套鏈縱向、間隔一定距離的位置豎立固定。突起(36)和傳動(dòng)組合體(34)-起組成或限定了部分組裝坯件(僅為接納運(yùn)動(dòng)過(guò)來(lái)的坯件(12))的凹槽。突起(36)之間的縱向的間隔通常要等于底板(16)上兩折疊線(20)間的距離。
按照本實(shí)施例，設(shè)備(10)還包括一個(gè)夾緊鉗(38)。用于在滑動(dòng)過(guò)程中接收來(lái)自前面工序的坯件。值得注意的是，它通常是“U”形的，由中間部分(40)和自中間部分(40)邊緣沿水平方向分別向前向后垂直伸出的第一和第二腳(42)。中間部分(40)具有與底面(16)相應(yīng)的形狀和大小尺寸，其前后沿在長(zhǎng)度方向上的距離大致等于底面(16)上折疊線(20)之間的距離，和相鄰?fù)黄?36)之間沿長(zhǎng)度方向間隔。同時(shí)使夾緊鉗(38)以與突起(36)運(yùn)動(dòng)方向相垂直的滑動(dòng)方向與坯體接觸。夾緊鉗(38)的水平寬度大致等于底板(16)上折疊線(24)之間的距離。中間部分(40)有一個(gè)加大了的孔或以使低的表面能更好地與外界通氣的裝置。
按照本實(shí)施例，設(shè)備(10)包括設(shè)施(44)。其功用在于驅(qū)動(dòng)夾緊鉗(38)在由突起(36)和傳動(dòng)組合(34)限定的凹槽內(nèi)沿滑動(dòng)方向移動(dòng)以接收夾持坯件；同時(shí)又以與突起(36)的非線性角運(yùn)動(dòng)平行的方向(按照本實(shí)施例為與滑動(dòng)方向垂直的方向)，以恒定速率運(yùn)動(dòng)。最佳實(shí)施例情況下，第一和第二滑動(dòng)桿(46)常常置于傳動(dòng)組合體(34)相對(duì)的兩側(cè)?；瑝K(48)滑動(dòng)安裝在每根桿(46)上，以便于它作平行于突起(36)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。在桿(46)上作了特別的設(shè)施以利于滑塊(48)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本最佳實(shí)施例中，第一和第二搖桿(50)位于傳動(dòng)組合體(34)相對(duì)的兩側(cè)，并由搖桿(51)垂直支撐。螺柱(52)的一端同搖桿(50)的自由端樞接，另一端同滑塊(48)樞接。本設(shè)備同時(shí)提供了合適的部件結(jié)構(gòu)諸如同搖桿(51)相接的搖臂(54)以及與驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相吻合的從動(dòng)裝置。這樣我們就可以得知由于驅(qū)動(dòng)凸輪(56)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖臂(54)運(yùn)動(dòng)，搖臂(54)再帶動(dòng)桿(51)繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)又使得桿(50)繞桿(51)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿(50)的轉(zhuǎn)動(dòng)接下來(lái)又導(dǎo)致滑塊(48)由于螺桿(52)在桿(50)和滑塊(48)間的相互作用而在軸(46)上滑動(dòng)。
夾緊鉗(38)同一個(gè)沿水平方向延伸的桿(58)固結(jié)在一起，該桿的兩端位于傳動(dòng)組合體(34)的相對(duì)兩側(cè)。兩個(gè)有一定間距的、平行桿(60)與桿(58)的末端緊固并且可以在滑塊(48)內(nèi)以與突起運(yùn)動(dòng)方向及軸(46)垂直運(yùn)動(dòng)方向皆垂直的方向運(yùn)動(dòng)?；瑝K(48)中添加了有用的部件以實(shí)現(xiàn)桿(60)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在最佳實(shí)施例中，第一和第二轉(zhuǎn)軸(62)沿軸(64)的垂直方向延伸且處于傳動(dòng)組合體(34)的相對(duì)兩側(cè)。曲臂(66)的一端樞接于轉(zhuǎn)軸(62)的自由端，另一端則樞接于桿(60)的較低的自由端。本設(shè)備中尚有一三角形曲軸(68)，它樞接于一沿水平方向延伸的主傳動(dòng)組合體(34)的軸上，其作用是帶動(dòng)軸(64)旋轉(zhuǎn)。汽缸(70)一端與桿(68)樞接，另一端與固結(jié)在軸(64)上的轉(zhuǎn)翼(72)樞接。桿(68)上提供了與驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相吻合的從動(dòng)輪。這樣以來(lái)，我們可以看出驅(qū)動(dòng)凸輪(56)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿(68)旋轉(zhuǎn)，加上氣缸(70)和轉(zhuǎn)翼(72)的交互作用，引起軸(64)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸(64)的轉(zhuǎn)動(dòng)又導(dǎo)致了桿(62)繞軸(64)轉(zhuǎn)動(dòng)。桿(62)的轉(zhuǎn)動(dòng)又導(dǎo)致桿(60)因臂(66)連接桿(62)和桿(60)而滑動(dòng)。桿(60)的滑動(dòng)導(dǎo)致與其緊固在一起的桿(58)和夾緊鉗(38)等以突起(36)相垂直的方向滑動(dòng)，在大多的實(shí)施例下為沿垂直方向。值得說(shuō)明的是，在正常操作中，氣缸(70)長(zhǎng)度不變?？墒?，當(dāng)驅(qū)動(dòng)凸輪停轉(zhuǎn)，傳動(dòng)組合體(34)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，氣缸(70)伸長(zhǎng)以確保夾緊鉗(38)處在突起(36)上方。還有一點(diǎn)值得一提由于都與驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相連，桿(60)與滑塊(48)以及滑塊(48)與軸(46)同時(shí)相互作用。在最佳實(shí)施例中，前后擋(74)與桿(58)在夾緊鉗(38)的兩側(cè)緊固。夾緊鉗(38)與突起(36)運(yùn)動(dòng)方向平行延伸。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，設(shè)備(10)還包括機(jī)件(76)，其作用為將坯件(12)由一個(gè)中間位置開(kāi)始延伸。起初位置為與突起(36)運(yùn)動(dòng)方向成15°的銳角，而后轉(zhuǎn)為與其平行，然后釋放之于由突起(36)和傳動(dòng)組合體(34)限定的凹槽中，同時(shí)以與突起(36)大小相等，方向相同的速度移動(dòng)坯件(12)。在實(shí)施例中，底面(16)被置于相鄰的突起(36)間，側(cè)壁(18)自然向上延伸。機(jī)件(76)上包括多個(gè)吸盤(pán)(78)以可解除性方式與機(jī)件(12)的外表面固定。每一個(gè)吸盤(pán)(78)都同一根直的管道(80)相接。外有真空與管道(80)相連(圖示未畫(huà)出)。機(jī)件(76)還包括兩根旋轉(zhuǎn)桿(82)，它們垂直支撐著轉(zhuǎn)軸(84)，分布于傳動(dòng)組合體(34)的相對(duì)兩則。本發(fā)明設(shè)備還提供了使軸(84)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)件；比如與轉(zhuǎn)軸(84)相緊固的曲臂(86)以及與凸輪(56)相嚙合的從動(dòng)件。轉(zhuǎn)軸(88)與旋轉(zhuǎn)桿(82)的自由端套接，其轉(zhuǎn)軸中心線平行于軸(84)但離軸(84)尚有一段距離。各管道(80)垂直地緊固于接近連桿(90)的自由端，連桿(90)的另一端通常垂直于軸(88)。本設(shè)備還有使與轉(zhuǎn)桿(82)相聯(lián)系的軸(88)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)件。其中有樞接于軸的曲臂(92)以及與驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相嚙合的從動(dòng)件。連桿(94)一端同曲臂(92)樞接，另一端同連桿(90)在靠近自由端處樞接。由此，我們可以得出曲柄(92)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿(90)繞著由軸(88)確定的軸線旋轉(zhuǎn)，由于連桿(90)同軸(88)連結(jié)，桿(90)的轉(zhuǎn)動(dòng)又導(dǎo)致軸(88)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而桿(90)也同時(shí)繞軸(88)所確定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸(84)的轉(zhuǎn)動(dòng)引起桿(82)繞軸(84)的圓周運(yùn)動(dòng)又導(dǎo)致連桿(90)以平行于突起(36)特別又是沿著一個(gè)以軸(84)為軸線的弧進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。曲臂(92)的轉(zhuǎn)動(dòng)又導(dǎo)致連桿(90)大致以垂直于突起(36)具體說(shuō)是沿著以軸線(88)為軸心的弧進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。還要強(qiáng)調(diào)的是由于都與凸輪(56)連接，吸盤(pán)(78)的運(yùn)動(dòng)方向與突起(36)的運(yùn)動(dòng)平行同時(shí)，同時(shí)，滑動(dòng)方向又垂直于突起(36)，這是由于機(jī)件(76)的相互作用所致。
設(shè)備(10)還包括一個(gè)儲(chǔ)存夾(96)。用來(lái)夾持許多坯件(12)，使其具有相互鄰接的先后順序，即其外表面與先前坯件的內(nèi)表面相鄰。然后使其大致平行于突起(36)的方向在儲(chǔ)存夾(96)內(nèi)展開(kāi)。儲(chǔ)存夾(96)包括兩個(gè)間隔。平行的支架(98)用來(lái)使側(cè)壁(18)的低沿水平地越過(guò)翼片(28)。支架(98)包括一個(gè)進(jìn)給帶(100)，它可以由任何合適的方式諸如電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。支架(98)的未端與傳動(dòng)裝配線(34)所夾的銳角至少為25°。調(diào)節(jié)器(102)與支承(98)的前端樞接著止動(dòng)裝置。以防在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給皮帶(100)時(shí)，進(jìn)給皮帶(100)已被驅(qū)動(dòng)，然而調(diào)節(jié)器(102)未能與坯件(12)的外表面嚙合或者是調(diào)節(jié)器已與壞件(12)的外表面吻合，而進(jìn)給皮帶(100)未被驅(qū)動(dòng)這兩種情況。由此我們可以得知調(diào)節(jié)器(102)自端壁(22)靠近底邊的上方輕輕嚙合，同時(shí)作為在儲(chǔ)存夾(96)上第一坯件(12)較低位置的暫停點(diǎn)。靜止的上停點(diǎn)(104)處于端壁(22)的上沿和上端翼片(28)的低沿中間，用于與底邊(16)的上端圓角相毗連。這樣以來(lái)，可以看出最佳的嚙合位置的合理選取對(duì)于儲(chǔ)存夾(96)自由選取折疊線間距從而造出深些或淺些的槽是很有益處的。儲(chǔ)存夾(96)中的第一個(gè)坯件(12)處于相對(duì)于突起(36)較大的銳角，上端相對(duì)于下端大幅度前傾，按照實(shí)施例，其夾角可達(dá)70°。在靠近儲(chǔ)存夾(96)略在突起(36)正上方，調(diào)節(jié)器(102)的下方，沿運(yùn)動(dòng)方向，在低側(cè)壁(18)的低沿前面，有一個(gè)靜止的水平延伸的毗接桿(106)。
設(shè)備(10)尚包括機(jī)件(108)，用于將坯件(12)自儲(chǔ)存夾(96)移至其中間位置。按照最佳實(shí)施例，機(jī)件(108)主要包括兩個(gè)鉸臂(110)，該臂置于傳動(dòng)組合體的相對(duì)兩側(cè)，繞著位于其上下端之間的水平伸展軸(112)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸(114)樞接在兩臂(110)之間。本設(shè)備還能使轉(zhuǎn)臂(110)繞軸線(112)轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿(116)一端樞接于一根轉(zhuǎn)臂(110)的較低未端，另一端樞接于固定于軸(120)上的曲壁(118)的自由端。軸(120)由一系列的機(jī)件通過(guò)與驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相連的鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)。按照本實(shí)施例，軸(120)以恒速轉(zhuǎn)過(guò)360°。數(shù)個(gè)吸盤(pán)(122)用“J”型緊固件(124)同軸(114)緊固，保持吸盤(pán)(122)同真空源相通(圖中未畫(huà)出)，做到同坯體(12)外表面的可解除性緊固。本設(shè)備還設(shè)置了使與轉(zhuǎn)臂(110)相關(guān)聯(lián)的軸(114)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，曲臂(126)同軸(114)緊固并且沿垂直方向延伸。螺栓(128)的一端同曲臂(126)的一端樞接，另一端同轉(zhuǎn)桿(130)的上部未端樞接。轉(zhuǎn)桿(130)在其中部樞接于一個(gè)與軸(112)及軸(114)有一定間距間平行的軸上。螺栓(132)的一端樞接于鉸桿(130)的較低端，另一端則樞接于曲臂(134)的自由端。曲臂(134)同轉(zhuǎn)軸(136)緊固。另一曲臂(138)同轉(zhuǎn)軸(136)緊固且與轉(zhuǎn)軸(136)有著不同的伸展方向。螺桿(140)的一端同曲臂(138)的自由一端樞接，另一端樞接于轉(zhuǎn)桿(142)的上端，轉(zhuǎn)桿(142)樞接于其較低一端且繞平行且間距于軸心(112)、軸(120)和軸(136)的軸心(144)轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)備中有一樞接于轉(zhuǎn)桿(142)同驅(qū)動(dòng)凸輪(56)嚙合的從動(dòng)件以帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿(142)繞軸線(144)轉(zhuǎn)動(dòng)。在最佳實(shí)施情況下，軸線(112)位于運(yùn)動(dòng)方向上，儲(chǔ)存夾(96)內(nèi)第一個(gè)坯件(12)最下端邊沿之前。由此我們可以得出，由于都和驅(qū)動(dòng)凸輪(56)相連接，吸盤(pán)(122)可以沿著大致平行于突起(36)運(yùn)動(dòng)方向的方向運(yùn)動(dòng)，其軌道為繞軸線(122)的弧線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，它又沿著以軸(114)確定軸線的弧轉(zhuǎn)動(dòng)。
既然本發(fā)明設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)情況已結(jié)合最佳實(shí)施例進(jìn)行了描述，接下來(lái)就可以描述它的操作和優(yōu)點(diǎn)了。為講述方便。我們先作如下假定坯件(12)已置于儲(chǔ)存夾(96)內(nèi)，第一個(gè)坯件(12)已嚙合調(diào)節(jié)器(102)和停點(diǎn)(104)〔進(jìn)給帶(100)尚未被驅(qū)動(dòng)〕，傳動(dòng)組合體(34)開(kāi)始工作，突起(36)以恒速運(yùn)動(dòng)。同時(shí)還假定機(jī)件(108)處于初始位置，吸盤(pán)(112)同坯件(12)在靠近其上邊沿的外表面嚙合。在操作過(guò)程中，轉(zhuǎn)臂(110)被裝到樞軸(112)上，然后轉(zhuǎn)離儲(chǔ)存夾(96)。當(dāng)吸盤(pán)(122)中存在真空時(shí)，轉(zhuǎn)臂(110)的運(yùn)動(dòng)使得吸盤(pán)(122)沿以軸線(112)為中心的弧將第一個(gè)坯件(12)自儲(chǔ)存夾(96)中吸過(guò)來(lái)。具體說(shuō)來(lái)，坯件(12)是以與突起(36)相同的方向被向前推動(dòng)。同時(shí)，坯件(12)被以與自身外表面平行的方向拉動(dòng)，按照實(shí)施例，這個(gè)方向應(yīng)是垂直于突起(36)運(yùn)動(dòng)方向的。也即是，由于軸線(112)的原因，坯件(12)至少在最初被拖離傳動(dòng)組合體(34)，直到軸(114)到達(dá)其運(yùn)動(dòng)弧線的最高點(diǎn)，然后當(dāng)軸(114)越過(guò)運(yùn)動(dòng)弧線高點(diǎn)時(shí)，再拉向傳動(dòng)組合件(34)。這種初始時(shí)離開(kāi)傳動(dòng)組合體(34)的運(yùn)動(dòng)往往會(huì)使得端壁(22)的低沿高過(guò)調(diào)節(jié)器(102)。值得一提的是如果將第一坯件向前拉線沿弧線前拉至傳動(dòng)組合體(34)方向，將會(huì)發(fā)生紙板折疊和扭曲現(xiàn)象，這是我們所不希望的。
還要一提的是，一旦越過(guò)調(diào)節(jié)器(102)，坯件(12)的較低部分就不再受支撐(98)的支持，由于坯件(12)在其靠近上部被吸盤(pán)(122)吸住加上突起與側(cè)壁(18)的低沿接合，使坯件(12)有自吸盤(pán)下落的可能。按照本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)坯件越過(guò)調(diào)節(jié)器(102)時(shí)，其較低端同毗接桿(106)接觸，這樣整個(gè)坯件就由毗接桿(106)和吸盤(pán)(122)支持，其較低端在毗連桿上被支持。由于坯件(12)的低端為毗接桿(106)支撐，按照實(shí)施例，坯件并不同突起(36)接合。吸盤(pán)(122)被驅(qū)動(dòng)凸輪(56)驅(qū)動(dòng)桿(142)置于相對(duì)于轉(zhuǎn)臂(110)相同的位置，直到坯件大致到達(dá)其中間位置。
當(dāng)坯件到達(dá)其中間位置，機(jī)件(76)處于初始位置。另外，吸盤(pán)(78)離開(kāi)與夾緊鉗(38)的同一側(cè)突起(36)并且同坯件(12)底板(16)的外表面接觸，大約接觸在折疊線(20)的中間位置。當(dāng)吸盤(pán)(78)抽成真空時(shí)，開(kāi)始釋放真空。此后，驅(qū)動(dòng)凸輪(56)帶動(dòng)軒(142)從而使軸(122)快速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)吸盤(pán)(122)和固定件(124)移動(dòng)至坯件(12)上側(cè)臂(18)的上沿。由于吸盤(pán)(122)和固定件(124)處于非阻塞位置，轉(zhuǎn)臂(110)可以轉(zhuǎn)向儲(chǔ)存夾(96)而到達(dá)機(jī)件(108)的最初位置。
同時(shí)，當(dāng)機(jī)件(108)返回其初始位置時(shí)，吸盤(pán)(78)同時(shí)由機(jī)件(76)驅(qū)動(dòng)向著突起(36)方向滑動(dòng)，同時(shí)又作與突起(36)相同方向速度運(yùn)動(dòng)。這樣，坯件(12)被從毗接桿(106)拖走而后放置在拖曳突起(36)上，再?gòu)囊粋€(gè)與突起(36)運(yùn)動(dòng)方向不斷增加夾角的方向運(yùn)動(dòng)，以至到達(dá)與其平行的位置，這時(shí)，側(cè)壁(18)由靠近它的突起(36)支持，底板(16)橫置于突起(36)之間。按照最佳實(shí)施例，吸盤(pán)(78)略微低于突起(36)，使得底板(16)有點(diǎn)中凸，但沒(méi)有導(dǎo)致坯件(12)折疊或扭曲。由此可以得出，當(dāng)坯件到達(dá)其底板(16)在相鄰?fù)黄?36)間中凸的入口位置時(shí)，坯件(12)自機(jī)件(76)初始位置到達(dá)其水平放置位置。
在坯件(12)到達(dá)入口位置前，夾緊鉗(38)處于坯件(12)與吸盤(pán)(78)相反的一側(cè)的初始位置，在這個(gè)初始位置，夾緊鉗(38)與由突起(36)和傳動(dòng)組合體(34)確定的凹槽有一定距離，其滑動(dòng)方向垂直于突起(36)運(yùn)動(dòng)方向，多數(shù)實(shí)施例情況下是垂直的。自初始位置起，夾緊鉗(38)同時(shí)向突起(36)滑動(dòng)又由機(jī)件(44)帶動(dòng)以與突起(36)同樣方向和恒速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)坯件(12)到達(dá)其入口位置時(shí)，夾緊鉗(38)的中間部位(40)接觸底板(16)的內(nèi)表面，將坯件(12)推向傳動(dòng)組合體(34)。當(dāng)夾緊鉗(38)接觸坯件(12)以后，吸盤(pán)(78)內(nèi)的真空釋放。此后，連桿(90)快速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)(78)以相反于夾緊鉗(38)的方向運(yùn)動(dòng)使其越過(guò)凹槽而處于突起(36)的下方。轉(zhuǎn)桿(82)這時(shí)向著儲(chǔ)存夾(96)旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)吸盤(pán)(78)回到機(jī)件(76)的初始位置，使得吸盤(pán)(78)再次在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
在機(jī)件(76)回到其初始位置時(shí)，夾緊鉗(38)繼續(xù)將底板(16)向傳動(dòng)組合體(34)推，同時(shí)也以與突起(36)相同的速度和方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)坯件(12)的整個(gè)長(zhǎng)度方向在突起上方展開(kāi)時(shí)，水平方向上超出夾緊鉗(38)的部分將在中間部分(40)折出水平方向上的棱。值得說(shuō)明的是，坯件(12)既非連接也非固定在夾緊鉗(38)上，比如真空吸力使得坯件(12)相對(duì)夾緊鉗(38)滑動(dòng)，這樣就可使折疊線(20)和中間部分(40)的水平棱能夠不被扭曲。底板(16)由于吸盤(pán)(78)而引起的中凸，減小了折疊線(20)的長(zhǎng)度，更大程度地減少了中間部分(40)的棱長(zhǎng)，有助于坯件相對(duì)于夾緊鉗的滑動(dòng)，這樣就可使折疊線(20)和中間部分(40)的水平棱都不被扭曲。隨著夾緊鉗(38)繼續(xù)向傳動(dòng)組合件(34)運(yùn)動(dòng)，坯件(12)被推進(jìn)一個(gè)凹槽，形成一個(gè)“U”型，側(cè)壁(18)垂直于底面(16)伸展。這時(shí)中間部分(40)傳動(dòng)組合件(34)將底面(16)夾在中間，突起(36)和支腳(42)則將側(cè)壁(18)夾在中間。至此可以得出。當(dāng)坯件(12)被夾在夾緊鉗(38)和傳動(dòng)組合件(34)之間時(shí)，擋板(74)同時(shí)接觸前后端壁(22)，使它們基本同底面(16)在同一平面上，并且使得棱(27)能夠位于底面(16)稍下方。
要記住，當(dāng)夾緊鉗(38)向傳動(dòng)組合體(34)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊鉗(38)同時(shí)也以與突起(36)相同的方向和速度運(yùn)動(dòng)，當(dāng)坯件(12)稍?shī)A于夾緊鉗(38)和傳動(dòng)組合體(34)之間時(shí)，端壁(22)的水平棱自底穿過(guò)靜止導(dǎo)向(146)的拖曳未端。該導(dǎo)向位于傳動(dòng)組合體(34)的另一側(cè)與其平行。當(dāng)前后端壁(22)處于導(dǎo)向(146)之下后，夾緊鉗(38)繼續(xù)以與突起(36)相同速度和方向運(yùn)動(dòng)，夾緊鉗作相背于傳動(dòng)組合體(34)的滑動(dòng)，其方向垂直于突起(36)的運(yùn)動(dòng)方向(按照最佳實(shí)施例，其方向應(yīng)為垂直向上)。當(dāng)夾緊鉗(38)位于突起(36)上方，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿(50)向儲(chǔ)存夾(96)方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾緊鉗(38)和機(jī)件(44)作與突起(36)相反方向運(yùn)動(dòng)而回到初始位置。值得一提的是，當(dāng)夾緊鉗(38)背向傳動(dòng)組合件(34)運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后端壁(22)在導(dǎo)向(146)下的定位使得坯件(12)處突起(36)之間處于部分裝配狀態(tài)下。在此狀態(tài)下，產(chǎn)品可以被裝入底面(16)上，其方式可以是通過(guò)敞開(kāi)端的前后面，然后前后端壁(22)向上折，翼片(28)以既定方式同底面緊固。
在最佳實(shí)施例下，設(shè)備(10)裝配坯件(12)時(shí)，是每隔一對(duì)突起(36)裝配一次的。可以使用另外一臺(tái)設(shè)備(10)，使得另外的突起(36)上也進(jìn)行裝配，這樣一來(lái)，坯件(12)可放置于每一突起(36)上進(jìn)行裝配了。通過(guò)在這兩臺(tái)設(shè)備(10)間進(jìn)行較好的連接，可以用一個(gè)驅(qū)動(dòng)凸輪(56)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)工作。
按照本發(fā)明之實(shí)施例，設(shè)備(10)始終能控制坯件(12)。具體說(shuō)來(lái)，最初置于儲(chǔ)存夾(96)的坯件(12)在吸盤(pán)(122)控制下取走。在釋放前，始終處于在吸盤(pán)(122)控制下。此后在吸盤(pán)(78)釋放前處于夾緊鉗(38)和傳動(dòng)組合體(34)控制下。同樣，在夾緊鉗(38)夾持解除前，在導(dǎo)向(146)和傳動(dòng)組件(34)控制下，由于坯件無(wú)時(shí)不處于控制之下，這將減少了錯(cuò)誤裝配的可能性。同樣，由此可知，坯件(12)相對(duì)于突起(36)定位的準(zhǔn)確性在很大程度上需取決于吸盤(pán)(122)和坯件的位置。由于前后端壁(22)的低沿是切制，位置較之較低側(cè)壁(18)低沿更靠近坯件(12)中心。這要比側(cè)壁(18)的低沿由儲(chǔ)存夾(96)的支架(98)支撐有著更高的吸盤(pán)和坯件接觸精度。這是因?yàn)榕骷?12)由紙板做成，含有向不同方向凸凹的可能性。
按照本實(shí)施例，設(shè)備(10)對(duì)于高速運(yùn)作具有明顯的優(yōu)勢(shì)，具體可實(shí)現(xiàn)每分鐘部分裝配100個(gè)坯件。具體說(shuō)來(lái)，機(jī)件(44)、(76)和(108)可以最大程度地減少運(yùn)動(dòng)方向的突變。這在與傳統(tǒng)的飲料罐形產(chǎn)品的生產(chǎn)相連接使用時(shí)，尤其能顯示重要性。
現(xiàn)在，有關(guān)本發(fā)明的說(shuō)明已講完了。對(duì)于本行業(yè)的一般熟練程度的人來(lái)說(shuō)，自然可以作更深一步的推廣和變型，比如說(shuō)，雖然本設(shè)備的最佳實(shí)施例包括了能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的效果的幾種獨(dú)一無(wú)二的特征，但是也可以按照本發(fā)明實(shí)施例制造出包括其中一項(xiàng)或幾項(xiàng)特征的處理坯件的類(lèi)似設(shè)備。
權(quán)利要求
1.用于組裝一種坯件的設(shè)備，該坯件包括一個(gè)底面和繞折疊線固定在底面相對(duì)兩側(cè)的第一和第二側(cè)壁，還包括以下部分具有一個(gè)在外形和尺寸上大致與底面相應(yīng)中心部分的夾緊鉗；凹槽在滑動(dòng)中承接夾緊鉗；用于在與滑動(dòng)方向呈非直線的角度上均速運(yùn)動(dòng)移動(dòng)凹槽的裝置；用于在勻速移動(dòng)中將坯件可釋放夾持置于突起上方的裝置。用于將夾緊鉗由可有一定滑動(dòng)距離的初始位置開(kāi)始滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置；凹槽以恒定速度沿運(yùn)動(dòng)方向由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)，在滑動(dòng)方向上夾緊鉗將坯件壓入凹槽，然后又反向脫出并移回初始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于凹槽傳送裝置包括一傳動(dòng)組合件，該傳動(dòng)組合體包括在與套鏈縱向，間隔一定距離的位置豎立固定的凸出部，從而在每?jī)蓚€(gè)突起間形成一個(gè)凹槽。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于可松開(kāi)的夾持裝置包括用于穩(wěn)固地移動(dòng)坯件的吸盤(pán)，以及用于以勻速沿運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)吸盤(pán)的裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于吸盤(pán)適于穩(wěn)妥地將坯件底面吸住并運(yùn)送至夾緊鉗處；其中吸盤(pán)傳動(dòng)裝置包括使吸盤(pán)能沿滑動(dòng)方向進(jìn)入和退出凹槽之間的裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于吸盤(pán)傳送裝置包括用于將吸盤(pán)以勻速?gòu)某跏嘉恢醚貍魉头较蜻M(jìn)入凹槽然后沿滑動(dòng)方向退出的裝置，與此同時(shí)夾緊鉗也沿滑動(dòng)方向進(jìn)入突起間然后反向退出原始位置。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于吸盤(pán)傳動(dòng)裝置包括下面一些裝置當(dāng)夾緊鉗沿滑動(dòng)方向進(jìn)入凹槽時(shí)，這些裝置幫助吸盤(pán)在與凹槽同側(cè)的與凹槽有間隔的初始位置開(kāi)始移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于坯件包括一個(gè)內(nèi)表面，一個(gè)外表面，一個(gè)底邊緣；還包括以下相關(guān)部分一個(gè)與凹槽有一定間隔的裝置有多個(gè)內(nèi)外表面依次緊貼的坯件的儲(chǔ)存夾，該儲(chǔ)存夾有一個(gè)緊貼坯件底線并擋住眾多坯件中首個(gè)坯件外表面的調(diào)節(jié)器；一些幫助坯件移動(dòng)并將首個(gè)坯件送至中間位置的裝置，它們移動(dòng)首個(gè)胚件使其底線脫出并越過(guò)調(diào)節(jié)器并沿傳送方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于傳送裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并有與軸相間隔的首端；一些緊貼在該首端的用于穩(wěn)固地移送坯件的裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在沿移動(dòng)方向的坯件底線以上，這樣上述裝置可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸以弧形轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于坯件包括一個(gè)上部，在穩(wěn)固移送坯件過(guò)程中移送裝置就作用于該部分；其中設(shè)備還包括其它相關(guān)部分；一個(gè)固定的支撐桿，位于沿移動(dòng)方向首個(gè)坯件前方，沿滑動(dòng)方向首個(gè)坯件的下方但又在突起上方，用于當(dāng)坯件底邊從調(diào)節(jié)器脫出時(shí)支撐使其能停在突起的上方。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于坯件包括繞折疊線固定在底板相對(duì)兩端的第一和第二端壁，其中端壁包括下緣稱為底邊，第一側(cè)壁沿滑動(dòng)方向伸展于底邊以下。
11.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于穩(wěn)定移送裝置樞接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的首端，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔并軸心平行的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，設(shè)備還包括以下相關(guān)部分一些幫助穩(wěn)固傳送的裝置，它們可繞轉(zhuǎn)動(dòng)臂的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在首個(gè)坯件被傳送到中間位置時(shí)與坯件的外表面呈非緊貼狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于吸盤(pán)移送裝置包括一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，具有首末兩端；一個(gè)首端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿末端樞接，連桿具有繞與轉(zhuǎn)軸平行并間隔的連桿軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端樞接的第一端；一些使連桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，以及一些使連桿繞連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于夾緊鉗移送裝置包括一個(gè)滑動(dòng)塊；使滑動(dòng)塊沿移動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置；使夾緊鉗沿滑動(dòng)方向相對(duì)于滑動(dòng)塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置。
14.用于處理坯件的設(shè)備包括一個(gè)內(nèi)表面，一個(gè)外表面，和一個(gè)底邊，設(shè)備還包括一個(gè)裝有多個(gè)內(nèi)外表面依次緊貼的坯件的儲(chǔ)存夾，包括一個(gè)緊鄰底邊的用于擋住眾多坯件中首個(gè)坯件外表面的調(diào)節(jié)器；一些使首個(gè)坯件從儲(chǔ)存夾中移出并送至中間位置的裝置，該移送裝置使首個(gè)坯件沿坯件平面方向移動(dòng)使其底邊脫出并越過(guò)調(diào)節(jié)器并縱向地沿儲(chǔ)存夾方向移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于移送裝置包括以下相關(guān)部分一個(gè)可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的并其首端與轉(zhuǎn)軸有間隔的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；一些安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)臂首端并可作用于坯件外表面的裝置，該裝置有位于儲(chǔ)存夾一側(cè)的底邊以上的軸，這樣整個(gè)裝置可繞轉(zhuǎn)動(dòng)臂軸作弧形運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于坯件有一個(gè)上部，可供穩(wěn)固傳送裝置作用其上以便穩(wěn)固地傳送坯件；其中，設(shè)備還包括一個(gè)位于儲(chǔ)存夾前方首個(gè)坯件下方的固定的毗接桿，以使得坯件底邊脫出調(diào)節(jié)器時(shí)坯件下部被支撐于突起的上方。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于坯件包括一個(gè)底板，繞折疊線固定在底板相對(duì)兩側(cè)壁上的第一和第二側(cè)壁，繞折疊線固定在底板相對(duì)兩端的第一和第二端壁，端壁包括下邊緣，側(cè)壁在坯件12平面方向上向底線側(cè)延伸。
18.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于穩(wěn)固傳送裝置樞接于傳動(dòng)臂的首端，并可繞一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂軸相間隔的并軸心平行的位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的另一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)備還包括以下相關(guān)部分；一些用于轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)固傳送裝置的機(jī)件，它們使穩(wěn)固傳送裝置在坯件到達(dá)中間位置時(shí)與坯件外表面呈非緊貼狀態(tài)。
19.用于局部裝配坯件的方法，坯件包括一底板和繞折疊線固定在底板相對(duì)兩側(cè)的第一和第二側(cè)壁，其步驟包括具有一個(gè)外形和尺寸大致與坯件底面相應(yīng)的中心部分的夾緊鉗；沿滑動(dòng)方向能容納夾緊鉗的數(shù)個(gè)突起形成的凹槽；沿與滑動(dòng)方向成一定角度的方向勻速移動(dòng)凹槽；與在上述移動(dòng)方向上移動(dòng)的突起之間有一定間隔并保持在滑動(dòng)方向上有一初始位置，夾緊鉗從該位置開(kāi)始勻速滑動(dòng)；夾緊鉗在滑動(dòng)方向上將坯件壓入凹槽中然后沿滑動(dòng)方向脫出凹槽。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于坯件有一個(gè)內(nèi)表面，一個(gè)外表面和一個(gè)底邊；該方法還包括以下相關(guān)步驟在一個(gè)與凹槽有一定間隔的位置固定有儲(chǔ)存夾，并在其中裝有多個(gè)內(nèi)外表面依次緊密相貼的坯件，儲(chǔ)存夾還包括一個(gè)緊鄰底邊的擋住眾多坯件中首個(gè)坯件外表面的調(diào)節(jié)器；移送首個(gè)坯件到中間位置，在此過(guò)程中須移動(dòng)首個(gè)坯件使其底邊脫出并越過(guò)調(diào)節(jié)器然后縱向傳送。
21.傳送一個(gè)有內(nèi)表面、外表面和底邊的坯件的方法包括下列步驟在儲(chǔ)存盒內(nèi)以內(nèi)外表面依次緊貼的方式裝入多個(gè)坯件，儲(chǔ)存盒包括一個(gè)緊鄰底邊的擋住眾多坯件中首個(gè)坯件外表面的調(diào)節(jié)器；將首個(gè)坯件移送至中間位置，在此過(guò)程中須沿一個(gè)與坯件外表面平行的平面移動(dòng)坯件使其底邊脫出并越過(guò)調(diào)節(jié)器并縱向地沿儲(chǔ)存夾移動(dòng)。
全文摘要
用于部分裝配坯件12的高速裝配設(shè)備(10)包括自儲(chǔ)存夾(96)取下第一個(gè)坯件(12)的第一吸盤(pán)(122)。第一吸盤(pán)(122)樞接于轉(zhuǎn)臂(110)的末端,用于第一個(gè)坯件(12)越過(guò)儲(chǔ)存夾(96)時(shí)將其提升過(guò)儲(chǔ)存夾(96)的調(diào)節(jié)器(102)。當(dāng)?shù)谝慌骷?12)越過(guò)調(diào)節(jié)器(102)后,坯件(12)的較低部位由毗接桿(106)在中間部位支撐。當(dāng)坯件(12)同第二吸盤(pán)(78)固定時(shí),仍未脫離同第一吸盤(pán)(122)的緊固。第二吸盤(pán)(78)與坯件(12)傾斜,使其平行于且同傳動(dòng)組合體(34)上直立的突起(36)一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾緊鉗(38)、坯件(12)和突起(36)一起以恒速運(yùn)動(dòng)時(shí),夾緊鉗(38)將坯件(12)推入突起的(36)之間。坯件(12)的前后端壁(22)在靜止導(dǎo)軌(146)滑動(dòng),而后夾緊鉗(38)自突起(36)間滑動(dòng),這樣就可以使得部分裝配的坯件(12)同傳動(dòng)組合體(34)一起運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B31B1/06GK1196699SQ96197095
公開(kāi)日1998年10月21日 申請(qǐng)日期1996年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月21日
發(fā)明者伊文·L·帕茲德?tīng)柲峥? 迪安·馬爾姆格倫, 保羅·瓦格納 申請(qǐng)人:道格拉斯機(jī)械有限責(zé)任公司