專利名稱：包裝機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如，裝牛奶的紙盒等容器的包裝機械，特別涉及包含底彎折形成器的包裝機械。
現有技術中，例如JP-215338號所揭示的包裝機械，是方筒狀容器的包裝機械，該方筒狀容器的底部構成端部，具有依次相連的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端緣部中央形成有一對切縫，被兩切縫挾住的區(qū)域作為液端面浸透防止用折返部。該包裝機械備有被間歇驅動的轉子和底彎折形成器。轉子具有放射狀心軸，使容器的底部構成端部伸出、并將第1和第3底壁板朝著與心軸移動方向直交的方向地嵌套在心軸上，轉子使心軸在處理工件停止地被間歇驅動。底彎折形成器對嵌套在停止于處理工件的心軸上的容器的底部構成部賦予彎折，以便將其折疊成平坦狀。底彎折形成器具有一對可開閉的第1折彎構件和一對可開閉的第2折彎構件，借助第1折彎構件從開位置到閉位置的動作，將第2和第4底壁板先折疊，接著，借助第2折彎構件從開位置到閉位置的動作將第1和第3底壁板折疊。另外，底彎折形成器具有沿著折返形成部的基部將折返形成部向外折疊而賦予彎折的第3折彎構件。該第3折彎構件，在停止于處理工件的心軸軸線上，相對于嵌合在該心軸上的容器的底部構成端部接近或離開地移動，接近時的第3折彎構件碰撞折返形成部，由此，進行折返形成部的彎折動作。第3折彎構件被促動器作動，該促動器是與使第1和第2折彎構件作動的促動器為同一促動器。
上述現有的裝置中，借助第3折彎構件的直線運動進行折返形成部的彎折動作，所以，折返形成部的彎折程度小，有時會因容器材料的回彈力而使已彎折的折返形成部復原到原來的狀態(tài)。這樣，底部成形不好。
另外，為了使第3折彎構件作往復直線運動，需要比較大的循環(huán)時間，不利于包裝機械的高速運轉。
另外，由于第1至第3折彎構件共有一個促動器，所以，不能僅使第3折彎構件的作動停止。這意味著不能制造沒有折返形成部的容器。
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種包裝機械，該包裝機械能將折返形成部充分深地彎折，能實現高速運轉，而且，能單獨地停止折返形成部的彎折動作。
本發(fā)明的包裝機械，是方筒狀容器的包裝機械，該容器的底部構成端部具有依次相連的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端緣部中央設有液端面浸透防止用折返形成部；該包裝機械備有被間歇驅動的移動體和底彎折形成器；移動體具有心軸，容器的底部構成端部伸出、并將第1和第3底壁板朝著與心軸移動方向直交的方向嵌裝在心軸上，移動體使心軸停止在處理工件上地被間歇驅動；底彎折形成器，對嵌合在停止于處理工件的心軸上的容器底部構成端部賦予彎折，以便將其折疊為平坦狀；底彎折形成器具有第1折彎構件和第2折彎構件，借助第1折彎構件的動作先將第2和第4底壁板折疊，再借助第2折彎構件的動作將第1和第3底壁板折疊，另外，底彎折形成器還具有第3折彎構件，該第3折彎構件沿著折返形成部的基部將折返形成部向外彎折而賦予彎折；其特征在于，第3折彎構件可在從非作動位置經過第1作動位置到第2作動位置之間自由擺動，第3折彎構件從非作動位置朝著第1作動位置擺動期間或者以后，借助第2折彎構件的動作與第1底壁板一起移動的折返形成部與第3折彎構件相接觸而被向外彎折，在第2折彎構件的動作后，第3折彎構件從第1作動位置朝向第2作動位置擺動，借助該期間的第3折彎構件的擺動，折返形成部被加大其彎折角度地彎折。
本發(fā)明的包裝機械中，由于第3折彎構件可在從非作動位置經過第1作動位置到第2作動位置之間擺動，第3折彎構件從非作動位置朝著第1作動位置擺動期間，借助第2折彎構件的動作，與第1底壁板一起移動的折返形成部與第3折彎構件相接觸而被向外彎折，在第2折彎構件的動作后，第3折彎構件從第1作動位置朝著第2作動位置擺動，借助該期間的第3折彎構件的擺動，折返形成部被加大其彎折角度地彎折，所以，彎折折返形成部的動作由第1階段動作和第2階段動作進行，該第1階段的動作是利用由第2折彎構件的作動而產生的第1底壁板的移動動作來彎折折返形成部。該第2階段的動作，是借助第3折彎構件的擺動來彎折折返形成部。因此，可將折返形成部充分深地彎折。
另外，由于第3折彎構件的動作是擺動，所以，可實現包裝機械的高速運轉。
另外，上述包裝機械中，嵌套在停止于處理工件的心軸上的容器的底部構成部的第1底壁板被朝右折入，第3折彎構件是臂狀部件，具有在從該心軸軸線往右方隔開規(guī)定距離處延伸的擺動中心，該第3折彎構件從該擺動中心向左延伸。在第3折彎構件的下緣部左右兩端間設有向下的突起，設有從突起的基部向左延伸的彎折導引面，設有從彎折導引面左端向上彎折的加強面，借助第2折彎構件的動作與第1底壁板一起移動的折返形成部，與第1作動位置的第3折彎構件的突起碰撞，越過它并在其后沿著彎折導引面從其右端移動到左端，在第2折彎構件位于閉位置時，從第3折彎構件的擺動中心到第1底壁板的與折返形成部相鄰部分的距離，與彎折加強面的擺動半徑約一致，可將折返形成部重疊地折疊在與第1底壁板的折返形成部基部相鄰的部分上。
另外，使第3折彎構件作動的促動器，不同于使第1和第2折彎構件作動的促動器，所以，可單獨地使第3折彎構件的動作停止。因此，無論有無折返形成部的容器都可以制造。
另外，使第3折彎構件作動的促動器，是2沖程流體壓缸，可簡單且切實地進行第3折彎構件的2沖程動作。
圖1是本發(fā)明包裝機械的側視圖。
圖2該包裝機械的底彎折形成器的側視圖。
圖3是沿圖2中的III-III向視圖。
圖4是該底彎折形成器的第3折彎構件的立體圖。
圖5是說明該底彎折形成器的折疊動作的圖。
圖6是該包裝機械的折彎軌周邊的立體圖。
圖7是說明該折彎軌的折疊動作的圖。
圖8是用于該包裝機械的容器的立體圖。
圖9是從內面?zhèn)瓤丛撊萜髡郫B后的底部的俯視圖。
圖10是說明該底部另一形態(tài)的、相當于圖9的俯視圖。
下面，參照


本發(fā)明的實施例。
在下面的說明中，把圖1的左側稱為前，與其相反側稱為后。從后方看，把其左右側稱為左右。
圖8表示容器11上下倒置的狀態(tài)。容器11由作為筒身部的筒身部形成部12、作為頂部的頂部形成端部13和作為底部的底部形成端部14構成。
底部形成端部14，由依次環(huán)狀相連的四方形第1～第4底壁板21～24構成。在第2和第4底壁板22、24上，形成倒V字形的彎折線25。在第1底壁板21的前端緣部中央形成著平行于容器軸方向延伸的一對切縫26，被兩切縫挾住的部分作為液端面浸透防止用折返形成部27。
底部形成端部14如下述地折疊。先把第2底壁板22和第4底壁板24朝內方折入，沿著彎折線25折成2折。再折疊第1底壁板21和第3底壁板23，使它們重合在已被折疊的第2底壁板22和第4底壁板24上。在第3底壁板23和其下方的第2底壁板22及第4底壁板24的三角形部分之間插入包含第1底壁板21的折返形成部27的前端緣部。這時，折返形成部27預先折返，并重合在與第1底壁板21的折返形成部27的基部相鄰的部分。
圖9是從容器內面?zhèn)瓤幢蛔罱K折疊成平坦狀的底部形成端部14的圖。如圖10所示，如果沒有折返形成部27，則與第1底壁板21的折返形成部27相當的部分B則從第2底壁板22和第4底壁板24的折成2折的三角形部分之間露出于容器內。這樣，把充填物充填到容器內后，液體從相當于第1底壁板21的折返形成部27的部分B的前端面浸透出來。但是，如上所述，通過預先折返折返形成部27，該折返形成部27被第1底壁板21、第2底壁板22和第4底壁板24的2折形成的三角形部分覆蓋，所以能防止液體的浸透。
如圖1所示，包裝機械備有被間歇驅動的轉子32、送料器33、底加熱器34、底彎折形成器35、折彎軌36、底加壓器37、卸料器38和容器傳送帶39。轉子32具有8個放射狀心軸31，心軸31如圖中箭頭A所示，向反時針方向旋轉，并且依次停止在第1至第8處理工件I～VIII上。送料器33配置在第1處理工件I。底加熱器34配置在第4處理工件IV。底彎折形成器35配置在第5處理工件V上。折彎軌36配置在從第5處理工件到第6處理工件之間。底加壓器37配置在第6處理工件VI上。卸料器38配置在第8處理工件VIII上。容器傳送帶39以第8處理工件VIII作為傳遞路徑的始端地被配置著。
第2處理工件II、第3處理工件III和第7處理工件VII都是空轉站。在空站上適當地設有預熱裝置等。
參見圖8，心軸的旋轉方向如箭頭A所示，使到容器11的底部構成端部14伸出，并將第1底壁板21朝右地嵌套在心軸31上。
底彎折形成器35如圖2和圖3所示，備有一對第1折彎構件41、一對第2折彎構件42和第3折彎構件43。一對第1折彎構件41在第5處理工件V朝心軸移動方向開閉。一對第2折彎構件42在第5處理工件V朝著與心軸移動方向直交的方向開閉。第3折彎構件43在停止于第5處理工件的心軸31的軸線右方，以沿著與該軸線交叉的方向延伸的軸線為中心擺動。
在第5處理工件V停止了的心軸31的外方，用適當方式設有固定在機械框架上的叉形支架44，在它上面支承著一對第1轉動軸45和一對第2轉動軸46。一對第1轉動軸45沿心軸移動方向排列并沿左右方向延伸，一對第2轉動軸46在兩第1轉動軸45的外方，朝著與它們交叉的方向延伸。在叉形支架44上設有在右側第2折彎構件42的后方朝斜下方延伸的托架47，在其下端，設有平行第2轉動軸46地延伸的支承軸48。
兩第1折彎構件41是從兩第1轉動軸45分別朝內延伸的臂狀部件，在前端具有三角板狀壓板51。兩第2折彎構件42是從兩第2轉動軸46分別朝內延伸的臂狀部件，在前端具有圓桿狀壓桿52。借助圖未示的驅動機構，兩第1轉動軸45和第2轉動軸46分別可朝彼此相反的方向可逆轉動。結果，第1折彎構件41使其壓板51相互接近、分開地開閉，第2折彎構件使其壓桿52相互接近、分開地開閉。閉鎖時的兩第1折彎構件41的壓板51貼在第2和第4底壁板22、24上，兩第2折彎構件42的壓桿52貼在第1和第3底壁板21、23上。
第3折彎構件43是安裝在支承軸48上的L字形臂狀部件，它跨過容器11的底部構成端部14的第1底壁板21，該容器11嵌套在停止于第5處理工件的心軸31上。該第3折彎構件43由從支承軸48向左延伸的帶狀基端臂部61和從其前端向前斜下方延伸的帶狀前端臂部62構成。
在前端臂部62的前端部設有向下方延長的寬幅部63，同時設有與寬幅部63直交并相互平行地向左延伸的一對二股臂部64。二股臂部64的間隔稍小于折返形成部27的寬度。寬幅部63的下端部，從二股臂部64的基部向下方突出，該部分形成向下突起。二股臂部64的下面形成彎折導引面65，二股臂部64的前端面形成彎折加強面66。彎折導引面65和彎折加強面66的挾角約為90度。
在第3折彎構件43的基部，設有朝右方突出延長的臂狀耳部67。在耳部67的前端部，連接著朝下地安裝在叉形支架44上的流體壓缸68的活塞桿69。該流體壓缸68是2沖程。
如圖5所示，在流體壓缸68的伸出位置時，第3折彎構件43位于非作動位置P0(a)。當流體壓缸68位于第1沖程位置時，第3折彎構件43位于第1作動位置P1(b)。當流體壓缸68位于第2沖程位置時，第3折彎構件43位于第2作動位置P2(c)。
當容器11被運入第5處理工件V時，第1和第2折彎構件41、42都位于開位置，第3折彎構件43位于非作動位置P0。非作動位置P0的第3折彎構件43處，在該容器11的底部構成端部14的外方。
當容器被11運入第5處理工件V后，流體壓缸68作第1沖程，第3折彎構件43位于第1作動位置P1。接著，第1和第2折彎構件41、42同時地從開位置向著閉位置開始移動，在其途中，第1折彎構件41先將容器11的第2和第4底壁板22、24沿著彎折線25向內折疊，再由第2折彎構件42將第1和第3底壁板21、23向內折疊，使之重合到已被折疊的第2和第4底壁板22、24上。
被折疊時的第1底壁板21前端部所走軌跡如圖5(a)和(b)中的曲線M所示，該曲線M與第3折彎構件43交叉，隨著往前走，彎折導引面65朝內地離開該軌跡M。因此，第3折彎構件43在處于第1作動位置P1的狀態(tài)下，第1底壁板21朝閉位置移動時，折返形成部27碰到第3折彎構件43的突起63，沿著其基部向右彎折，折返形成部27越過突起63后，折返形成部27沿著彎折導引面65移動，這樣，折返形成部27的彎折角度漸漸增大。
第2折彎構件42最后位于圖5(c)所示閉位置時，第1和第2底壁板21、23相對于容器中心線被彎折約45度，折返形成部27相對于該第1底壁板21約彎折90度。
當第2折彎構件42到達閉位置時，使流體壓缸68進行第2沖程。這樣，第3折彎構件43進一步被擺動，如圖5(c)所示地，第3折彎構件43位于第2作動位置P2。在該狀態(tài)，第3折彎構件43的彎折加強面66幾乎與第1底壁板21相接。這意味著，從第3折彎構件43的擺動中心到位于最終彎折位置的第1底壁板21的距離，約等于彎折加強面66的擺動半徑。
當第3折彎構件43位于第2作動位置P2時，第3折彎構件43的彎折加強面66推壓折返形成部27，使其重合在與第1底壁板21的折返形成部27基部相鄰的部分。折返形成部27從最初的立起狀態(tài)被彎折180度。在折返形成部27上預先形成彎折，不必擔心因容器材料的回彈造成折返形成部27的彎折復原。
然后，使流體壓缸68伸出第2沖程，使第3折彎構件43向上擺動，接著，第1和第2折彎構件41、42與容器11隔離。
第1和第2折彎構件41、42和第3折彎構件43，由分別的驅動源驅動，所以，它們的作動定時可自由設定，也可以僅使第3折彎構件43的作動停止。
折彎軌36如圖6所示，由左右軌部件71、72構成。兩軌部件71、72形成為以轉子32的旋轉中心為中心的約圓弧板狀，更準確地說，從第5處理工件V越靠近第6處理工件VI，兩軌部件71、72越靠近轉子32的旋轉中心。
在兩軌部件71、72之間，形成有放入被折疊的底部構成端部14的間隙C。間隙C由在心軸移動方向依次相連的第1區(qū)間C1、第2區(qū)間C2和第3區(qū)間C3構成。
在底部構成端部14依次通過第1～3區(qū)間C1、C2、C3時，底部構成端部14被折疊的狀況依次如圖7的(a)、(b)、(c)所示。
在第1區(qū)間C1，底部構成端部14從與兩軌部件71、72接觸的時刻開始被折疊。在第2區(qū)間C2，折疊到第1底壁板21前端進入第3底壁板23前端下面的程度。在第3區(qū)間C3，底部構成端部14基本上被折疊成平坦狀。
在第1區(qū)間C1的約中間部，配置著導輥73。導輥73的旋轉軸與通過導輥73處的心軸31的軸線延長線交叉地沿左右方向延伸。導輥73在該心軸31的中心軌跡稍偏右的位置，將其內端嵌入軌間隙C內。
圖7(a)表示底部構成端部14剛好通過導輥73處的狀態(tài)。這時，導輥73的前端推壓折返形成部27的基部左側部分。另外，折返形成部27在通過導輥73處的前后，第1底壁板21的折返形成部27基部延長線上的部分被導輥73的前端部推壓。這樣，借助導輥73將第1底壁板21的有折返形成部27的部分和沒有折返形成部27的部分分開，從而，如圖7(b)和(c)所示地，可切實地將折返形成部27彎折。
導輥73可以設在第1區(qū)間C1，但最好設在第2區(qū)間C2的緊前面。
上述實施例還可作以下各種變更。
JP-Y 59-22015號揭示的容器中，通過在第1底壁板的前端緣部中央設置一對切縫，兩切縫挾住的區(qū)域作為液端面浸透防止用折返形成部，該折返形成部從第1底壁板的前端緣部中央向上方突出。對于該容器，也可以用本發(fā)明的第3折彎構件在折返形成部上形成彎折。
在JP-A 61-127403號揭示的包裝機械中，若干個心軸在水平旋轉軸的周圍呈放射狀配置，在具有垂直旋轉中心的水平旋轉板的周緣部，若干個心軸呈垂下狀的設置著。對該包裝機械也能采用本發(fā)明。
另外，也可以將若干個心軸，呈直立狀地設置在在垂直面內循環(huán)的環(huán)形軌道外方。
本實施例中是表示了具有8個心軸的轉子，但心軸的個數是6個的轉子也是熟知的。
第1折彎構件和第2折彎構件，都是成對設置且通過開閉而進行彎折動作的。但是，在JP-U平3-8107號中，揭示了這樣的底彎折形成器，即，第1折彎構件和第2折彎構件可相對于心軸端面接近、離開地在心軸軸線方向上直線移動，第1折彎構件和第2折彎構件之中的至少一方，不進行開閉動作，而僅用直線移動動作賦予彎折。在該構造的第1折彎構件和第2折彎構件上，也可組合本發(fā)明的第3折彎構件。
也可以不采用導輥，而是采用朝容器移動方向延伸的桿狀固定導引部件。這時，在固定部件對容器的接觸面上，最好實施特氟隆涂敷處理。這樣可防止因導引部件與容器的摩擦而在容器表面產生聚乙烯的渣等。
權利要求
1.包裝機械，是方筒狀容器的包裝機械，該容器的底部構成端部具有依次相連的第1～第4底壁板，在第1底壁板的前端緣部中央設有液端面浸透防止用折返形成部；該包裝機械備有被間歇驅動的移動體和底彎折形成器，移動體具有心軸，容器使其底部構成端部朝心軸伸出、并將第1和第2底壁板朝著與心軸移動方向直交的方向地嵌套在心軸上，該移動體使心軸停止在處理工件上地被間歇驅動；底彎折形成器，對嵌合在停止于處理工件的心軸上的容器底部構成端部賦予彎折，以便將其折疊為平坦狀；底彎折形成器具有第1折彎構件和第2折彎構件，借助第1折彎構件的動作，第2和第4底壁板先被折疊，接著借助第2折彎構件的動作，第1和第3底壁板被折疊，底彎折形成器還具有第3折彎構件，該第3折彎構件沿著折返形成部的基部將折返形成部向外彎折而賦予彎折；其特征在于，第3折彎構件可在從非作動位置經過第1作動位置到第2作動位置之間自由擺動，在第3折彎構件從非作動位置朝著第1作動位置擺動期間或以后，借助第2折彎構件的動作與第1底壁板一起移動的折返形成部與第3折彎構件相接觸而被向外彎折，在第2折彎構件動作后，第3折彎構件從第1作動位置朝向第2作動位置擺動，借助該期間的第3折彎構件的擺動，折返形成部被加大其彎折角度地彎折。
2.如權利要求1所述的包裝機械，其特征在于，嵌套在停止于處理工件的心軸上的容器的底部構成部的第1底壁板被朝右折入，第3折彎構件是臂狀部件，具有在從該心軸軸線往右方隔開預定距離處延伸的擺動中心，該第3折彎構件從該擺動中心向左延伸；在第3折彎構件的下緣部左右兩端間設有向下的突起，設有從突起的基部向左延伸的彎折導引面，設有從彎折導引面左端向上彎折的加強面，借助第2折彎構件的動作與第1底壁板一起移動的折返形成部與第1作動位置的第3折彎構件的突起碰撞，越過它并在其后沿著彎折導引面從其右端移動到左端，在第2折彎構件位于作動位置時，從第3折彎構件的擺動中心到第1底壁板的與折返形成部相鄰部分的距離與彎折加強面的擺動半徑約一致，
3.如權利要求1或2所述的包裝機械，其特征在于，使第3折彎構件作動的促動器不同于使第1和第2折彎構件作動的促動器。
4.如權利要求3所述的包裝機械，其特征在于，使第3折彎構件作動的促動器是2沖程流體壓缸。
全文摘要
包裝機械的底彎折形成器,具有第1至第3折彎構件。第3折彎構件沿著折返形成部的基部將折返形成部向外彎折而賦予彎折,可從非作動位置P0經過第1作動位置P1到第2作動位置P2之間擺動。第3折彎構件在從非作動位置P0朝著第1作動位置P1擺動期間,借助第2折彎構件的動作與第1底壁板一起移動的折返形成部與第3折彎構件相接而被向外彎折。在第2折彎構件動作后,第3折彎構件從第1作動位置P1朝著第2作動位置P2擺動,借助該期間的第3折彎構件的擺動,折返形成部被加大彎折角度地彎折。
文檔編號B31B3/28GK1253103SQ99123269
公開日2000年5月17日 申請日期1999年10月29日 優(yōu)先權日1998年10月29日
發(fā)明者藤川康次, 阿部和生, 植田道雄 申請人:四國化工機株式會社