包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝盒加工設(shè)備,尤其涉及一種包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時(shí)，一般先會(huì)將灰板做成盒胚，然后再包面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品?；野宸譃榇蠡野搴偷谆野澹蠡野逍纬珊信叩膫?cè)壁，底灰板為盒胚的底部。面紙分為大面紙和小面紙，大面紙為盒胚側(cè)壁的面紙，小面紙為盒胚底部的面紙。加工的順序是先將大灰板折疊成盒胚的側(cè)壁，然后依次裝底灰板、大面紙和小面紙。包裝盒盒胚的加工過(guò)程涉及較多的工序，如果采用直線式流水生產(chǎn)線，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其占用場(chǎng)地較多，不利于多條生產(chǎn)線的布置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備，以提高設(shè)備集成度，減少設(shè)備占用場(chǎng)地。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)在機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括模腔、用于提供間歇運(yùn)動(dòng)輸出的分割器以及為分割器提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源，分割器設(shè)在機(jī)臺(tái)上，動(dòng)力源設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)，分割器的輸出端固定有一轉(zhuǎn)盤，模腔均勻布設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，模腔上帶有真空吸盤；在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔下方并與模腔配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置、用于將底灰板送到模腔末端的底灰板送料裝置、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置。
[0006]進(jìn)一步地，大灰板送料成型裝置包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的小面輥筒，小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動(dòng)力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸；在折疊大灰板時(shí)，大灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，大灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的一面，大面輥筒向上運(yùn)動(dòng)然后朝小面輥筒方向運(yùn)動(dòng)以將大灰板折疊成方形盒胚。活動(dòng)板上固定有一固定板，固定板位于大面承載板與活動(dòng)板之間，大面承載板下方固定有貫穿固定板的導(dǎo)桿，固定板通過(guò)導(dǎo)桿限定大面承載板的垂直移動(dòng)軌跡；大面氣缸設(shè)在固定板下方，大面氣缸的輸出軸貫穿固定板且輸出軸通過(guò)一個(gè)U型角板固定連接大面承載板，水平氣缸固定在大面承載板下方并且穿過(guò)U型角板。大灰板送料成型裝置還包括用于為折疊機(jī)構(gòu)輸送大灰板的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括基板、用于圍住疊放的大灰板的擋板組件以及用于將大灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動(dòng)力源設(shè)在基板下方，基板上設(shè)有供推料板運(yùn)動(dòng)的直線槽；送料時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)推料板在直線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推料板將單張大灰板推出擋板組件并將大灰板推向折疊機(jī)構(gòu)的承載組件上。
[0007]進(jìn)一步地，底灰板送料裝置包括用于將底灰板從疊放的底灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺(tái)上；推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的安裝架、用于圍住疊放的底灰板的擋板組件以及用于將底灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將底灰板推出時(shí)，推塊直線運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)對(duì)底灰板的邊緣施加壓力將底灰板從疊放的底灰板中水平推出；裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動(dòng)連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)在送料時(shí)，從推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動(dòng)以將底灰板送至模腔上。
[0008]進(jìn)一步地，包大面紙裝置包括用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙機(jī)構(gòu)，包大面紙機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有小面輥筒，小面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)小面承載板和小面棍筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的小面垂直氣缸，小面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)小面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面垂直氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的大面水平氣缸；在包大面紙時(shí)，大面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，大面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)然后兩者依次水平運(yùn)動(dòng)以將大面紙彎折并完全貼合在盒胚表面。包大面紙裝置還包括用于將大面紙送往承載組件的大面紙送料機(jī)構(gòu)，大面紙送料機(jī)構(gòu)包括用于取大面紙的取料組件以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；取料組件包括有水平板，水平板下方通過(guò)連桿固定有橫條，橫條上固定設(shè)有通過(guò)真空負(fù)壓吸取大面紙的取料吸盤。驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)取料組件在送大面紙運(yùn)動(dòng)方向上直線運(yùn)動(dòng)的X軸絲杠以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件在垂直方向上下直線運(yùn)動(dòng)的Z軸氣缸；驅(qū)動(dòng)組件還包括用于驅(qū)動(dòng)取料組件在垂直于送大面紙運(yùn)動(dòng)方向的水平方向上運(yùn)動(dòng)的Y軸絲杠；驅(qū)動(dòng)組件還包括用于驅(qū)動(dòng)取料組件在水平面上旋轉(zhuǎn)的Z軸步進(jìn)電機(jī)，Z軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接取料組件。
[0009]進(jìn)一步地，包立仔裝置包括包立仔組件，包立仔組件包括基板和設(shè)在基板上的豎板，豎板上設(shè)有用于將大面紙的側(cè)邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的側(cè)輥筒以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的下輥筒，基板上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有用于將大面紙的上邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的上輥筒，上輥筒、下輥筒和側(cè)輥筒分別通過(guò)輥筒氣缸提供驅(qū)動(dòng)力。包立仔裝置還包括用于將經(jīng)過(guò)包立仔加工的包裝盒從模腔中取出的出盒組件，出盒組件設(shè)在豎板的上方，出盒組件包括用于夾取包裝盒的氣動(dòng)夾爪以及用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪沿出盒方向運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)部件；出盒組件還包括用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，垂直氣缸的輸出軸固定有一底板，氣動(dòng)夾爪設(shè)在底板上；底板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接氣動(dòng)夾爪。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明將通過(guò)分割器來(lái)帶動(dòng)模腔旋轉(zhuǎn)，分割器周圍均布各個(gè)加工裝置，大灰板、底灰板、大面紙逐步在模腔上成型，在最后還對(duì)大面紙進(jìn)行包立仔，幾個(gè)加工裝置都圍繞著分割器分布，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的場(chǎng)所減少，利于整個(gè)設(shè)備的布置。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備裝配立體圖；
[0012]圖2為旋轉(zhuǎn)式加工裝置立體圖；
[0013]圖3為大灰板送料成型裝置裝配立體圖；
[0014]圖4為大灰板送料成型裝置折疊機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(省略大面承載板);
[0015]圖5為大灰板送料成型裝置折疊機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(底部視圖);
[0016]圖6為大灰板送料成型裝置送料機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(后部視圖);
[0017]圖7為底灰板送料裝置裝配立體圖(省略機(jī)臺(tái))；
[0018]圖8為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖(省略底灰板)及其局部放大圖；
[0019]圖9為底灰板送料裝置裝料機(jī)構(gòu)立體圖；
[0020]圖10為底灰板送料裝置活動(dòng)板組件和旋轉(zhuǎn)氣缸立體圖；
[0021]圖11為包大面紙裝置裝配立體圖；
[0022]圖12為包大面紙機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(省略小面承載板和大面承載板)；
[0023]圖13為包大面紙機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(底部視圖)；
[0024]圖14為大面紙送料機(jī)構(gòu)的裝配立體圖；
[0025]圖15為包立仔裝置的裝配立體圖(氣動(dòng)夾爪在豎板的前面);
[0026]圖16為包立仔裝置的裝配立體圖(省略支架)；
[0027]圖17為包立仔裝置的出盒組件的裝配立體圖；
[0028]圖18為包立仔裝置的包立仔組件的裝配立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。包裝盒盒胚初步成型加工設(shè)備包括機(jī)臺(tái)10以及設(shè)在機(jī)臺(tái)10上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔30下方并與模腔30配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置100、用于將底灰板送到模腔30末端的底灰板送料裝置200、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置300以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置400。
[0031]旋轉(zhuǎn)式加工裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括模腔30、用于提供間歇運(yùn)動(dòng)輸出的分割器21以及為分割器21提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源22。分割器21為4工位凸輪分割器。動(dòng)力源22為三相減速馬達(dá)，動(dòng)力源22通過(guò)同步帶23為分割器21提供驅(qū)動(dòng)力。分割器21設(shè)在機(jī)臺(tái)10上方，動(dòng)力源22設(shè)