一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)以及使用其壓合紙圈的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，包括框架、工作臺、轉盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述工作臺設置在框架的一側，所述轉盤裝置設置在工作臺靠近框架的一端，所述壓合裝置設置在工作臺的另一端，壓合裝置位于轉盤裝置的正上方，所述取料裝置位于框架的頂部，豎直向下設置，本發(fā)明還公開了一種使用自動化紙筒壓合系統(tǒng)壓合紙圈的方法，通過轉盤同時解決了進料、成品制作、產(chǎn)品出料問題。
【專利說明】
一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)以及使用其壓合紙圈的方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化加工領域，特別涉及一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，以及一種使用自動化紙筒壓合系統(tǒng)壓合紙圈的方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，紙筒壓合的工藝，采用的都是人工操作，需要人工取料，然后對準上層紙筒和下層紙筒，然后再進行沖壓，人工壓合存在不準的問題，而且工作效率十分低下。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，以及一種使用自動化紙筒壓合系統(tǒng)壓合紙圈的方法可以實現(xiàn)紙筒壓合的自動化流程，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案:一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，包括兩臺精切機、多個自動壓合裝置和下料裝置，該自動壓合裝置包括工作臺、轉盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述轉盤裝置設置在工作臺的一端，所述壓合裝置設置在工作臺的另一端，壓合裝置和轉盤裝置配合操作，所述取料裝置懸掛于轉盤裝置的正上方，該轉盤裝置包括轉盤和旋轉驅動裝置，轉盤設置工作臺的上表面，旋轉驅動裝置固定在工作臺的底部，其輸出軸豎直向上穿過工作臺與轉盤相連接，該轉盤上設有三組夾槽組，夾槽組呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進料線、第二進料線和下料線，第一進料線和下料線設置在工作臺的端部位于轉盤的下方，第一進料線和下料線呈120°夾角，所述第二進料線設置在取料裝置和轉盤裝置之間，兩臺精切機通過輸送帶分別與第一進料線和第二進料線相連接，下料裝置與下料線相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述下料裝置包括紙板上料區(qū)、掃描區(qū)、紙筒壓合區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)，該五個區(qū)域通過一條傳送帶相連接，傳送帶上設有吸盤，掃描區(qū)的上方設有平行于傳送帶移動的攝像機，紙筒壓合區(qū)與下料線相連接，紙筒壓合區(qū)的上方設有相機，紙筒壓合區(qū)與下料線設有供膠桶和取料機械手，碼垛區(qū)和下料區(qū)設有起料機械手。
[0006]優(yōu)選的，所述工作臺靠近轉盤裝置的一端設有框架，所述取料裝置設置在框架頂部，所述第一進料線和下料線與工作臺位于同一水平面，工作臺的端部設有環(huán)繞轉盤的弧形擋板。
[0007]優(yōu)選的，所述第一進料線上設有涂膠裝置，該涂膠裝置包括分別設置在第一進料線兩側的涂膠機構和擠壓機構，擠壓機構包括第一推板、第二推板、彈簧和氣缸，第一推板和第二推板相對于第一進料線垂直設置，第二推板設置在第一推板的內側，兩者之間通過彈簧相連接，氣缸設置在第一推板的外側并與之相連接，涂膠裝置包括涂膠帶和噴膠嘴，涂膠帶相對于第一進料線垂直設置，噴膠嘴設置在涂膠帶的外側，涂膠帶的外側壁垂直設有刮膠板，刮膠板和涂膠帶之間設有間隙，該間隙為l_5mm。
[0008]優(yōu)選的，所述取料裝置包括驅動機構、取料臂、連接座和夾緊機構，驅動機構設置在所述框架的頂部，取料臂豎直向下設置在驅動機構底部，夾緊機構設置在連接座上，連接座相對于取料臂滑動連接。
[0009]優(yōu)選的，所述取料臂的兩側設有導位條，所述連接座的背面在對應位置設有導位槽，導位條卡在導位槽內，取料臂上豎直向下設有取料液壓桿，取料液壓桿的端部與連接座相連接，取料臂的兩側設有限位塊，連接座的底部兩側設有限位塊，取料臂的底部設有擋板。
[0010]優(yōu)選的，所述夾緊機構包括夾緊液壓桿、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第一齒條、第二齒條和齒輪，第一齒條設置在第一夾緊臂的上端部，第二齒條設置在第二夾緊臂的上端部，齒輪設置在兩根齒條之間，相對于連接座轉動連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿通過連接塊與第一齒條相連接，所述連接座上還設有穿過第一夾緊臂和第二夾緊臂的定位桿，夾緊液壓桿、第一齒條、第二齒條和定位桿都平行于水平面設置。
[0011]優(yōu)選的，所述壓合裝置包括轉動盤、旋轉電機和多個壓合機構，壓合機構的個數(shù)與夾槽組夾槽的個數(shù)相對應，轉動盤設置在工作臺的上表面，旋轉電機設置在工作臺的底部，其輸出軸穿過工作臺與轉動盤固定連接，壓合機構垂直于轉動盤設置。
[0012]優(yōu)選的，所述該壓合機構包括支撐柱、壓合液壓桿、直角連接板和沖頭，支撐柱的頂部設有定位板，壓合液壓桿豎直向下固定且穿過定位板，直角連接板設置在壓合液壓桿的端部，沖頭固定在直角連接板底部，直角連接板相對于支撐柱滑動連接。
[0013]優(yōu)選的，所述沖頭的邊部等間距設有多個彈簧夾，沖頭的底部設有沿軸線方向上相對運動的脫模頭，沖頭上豎直向下設有多個微型氣缸，微型氣缸的端部與脫模頭相連接。
[0014]—種自動化紙筒壓合系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟，
[0015]I)兩臺精切機下料，分別切上紙筒和下紙筒；
[0016]2)上紙筒沿著第二進料線進料，下紙筒沿著第一進料線同步進料，涂膠裝置對下紙筒的外側壁進行涂膠；
[0017]3)取料裝置抓取上紙筒，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時下紙筒進入轉盤夾槽的上料工位，然后轉盤旋轉120°，進入壓合工位；
[0018]4)壓合裝置的壓合機構下壓，進行壓合作業(yè)；
[0019]5)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動，脫模頭對壓合后的紙筒脫料；
[0020]6)轉盤同方向旋轉120°，進入下料工位；
[0021]7)人工在紙板上料區(qū)手動上紙板；
[0022]8)紙板上料區(qū)的紙板經(jīng)過傳送帶，傳送至掃描區(qū)域；
[0023]9)掃描區(qū)域的紙板上方安裝有攝像機，經(jīng)過電缸帶動從頭至尾掃描一遍紙板；
[0024]10)將紙板從掃描區(qū)域輸送到壓合區(qū)域，壓合區(qū)域頂部安裝有相機對紙板進行精確定位，兩臺取料機械手從抓取紙筒，經(jīng)過供膠桶，然后安裝在紙板上的指定位置；
[0025]11)壓合完成后的紙板，從壓合區(qū)域帶動到碼垛區(qū)域，由起料機械手將紙板一件件的提起，碼放到右側的托盤上，最后由人工拉走托盤
[0026]本發(fā)明結構的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，通過轉盤同時解決了進料、成品制作、產(chǎn)品出料問題，上層紙筒由第二進料線輸送給取料裝置，取料裝置完成抓取后，套在壓合裝置相應的沖頭上，同時下層紙筒由第一進料線按箭頭方向送達轉盤裝置，(在輸送過程中完成圓周涂膠動作)，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，送達壓合裝置相應的沖頭，此時，上下紙筒同時就位，壓合裝置完成壓合后，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，產(chǎn)品送至下料線，按照下料線方向輸送至機器人工位，由機器人抓取完成后道工序，在下料裝置中，流水作業(yè)，自動完成碼垛工序。
【附圖說明】
[0027]圖1是自動化紙筒壓合系統(tǒng)的平面示意圖；
[0028]圖2是自動化紙筒壓合系統(tǒng)的結構示意圖；
[0029]圖3是壓合裝置的結構示意圖；
[0030]圖4是轉盤裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖5是取料裝置的結構示意圖；
[0032]圖6是取料裝置的主視圖；
[0033]圖7是壓合裝置的結構示意圖；
[0034]圖8是圖5中A處的放大圖；
[0035]圖9是涂膠裝置的結構示意圖。
[0036]其中，I—框架、2—工作臺、3—轉盤裝置、4—取料裝置、5—壓合裝置、6—第一進料線、7—第二進料線、8—下料線、31—轉盤、32—旋轉驅動裝置、33—夾槽組、9—弧形擋板、10—涂膠裝置、41—驅動機構、42—取料臂、43—連接座、44—取料液壓桿、45—擋板、46-夾緊液壓桿、47—第一夾緊臂、48-第二夾緊臂、49-第一齒條、410--第二齒條、411-齒輪、412—定位桿、11—限位塊、51 —轉動盤、52—旋轉電機、53—支撐柱、54—壓合液壓桿、55—直角連接板、56—沖頭、57—定位板、58—槽口、59—壓合機構、561—脫模頭、562—彈黃夾、563—微型氣缸、101 —第一推板、102—第二推板、103—彈黃、104—氣缸、105—涂膠帶、106—噴膠嘴、107—刮膠板、11—精切機、12—自動壓合裝置、13-下料裝置、14-輸送帶、1301—上料區(qū)、1302—掃描區(qū)、1303—紙筒壓合區(qū)、1304—碼垛區(qū)、1305 —下料區(qū)、1306—傳送帶、1307—攝像機、1308—相機、1309—供膠桶、1310—取料機械手。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0038]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，包括兩臺精切機11、多個自動壓合裝置12和下料裝置13，兩臺精切機11通過輸送帶14分別與第一進料線6和第二進料線7相連接，下料裝置13與下料線8相連接。
[0039]如圖2所示，下料裝置包括紙板上料區(qū)1301、掃描區(qū)1302、紙筒壓合區(qū)1303、碼垛區(qū)1304和下料區(qū)1305，該五個區(qū)域通過一條傳送帶1306相連接，傳送帶1306上設有吸盤，掃描區(qū)的上方設有平行于傳送帶移動的攝像機1307，紙筒壓合區(qū)1303與下料線8相連接，紙筒壓合區(qū)1303的上方設有相機1308，紙筒壓合區(qū)1303與下料線8設有供膠桶1309和取料機械手1310，碼垛區(qū)1304和下料區(qū)1305設有起料機械手。
[0040]圖3和圖4出示該自動壓合裝置13，包括框架1、工作臺2、轉盤裝置3、取料裝置4、壓合裝置5和輸送裝置，所述工作臺2設置在框架I的一側，所述轉盤裝置3設置在工作臺2靠近框架I的一端，所述壓合裝置5設置在工作臺2的另一端，壓合裝置5位于轉盤裝置3的正上方，所述取料裝置4位于框架I的頂部，豎直向下設置，該轉盤裝置3包括轉盤31和旋轉驅動裝置32，轉盤31設置工作臺2的上表面，旋轉驅動裝置32通過固定套筒固定在工作臺2的底部，其輸出軸豎直向上穿過工作臺2與轉盤31相連接，該轉盤31上設有三組夾槽組33，夾槽組33呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進料線6、第二進料線7和下料線8，第一進料線6和下料線8設置在工作臺2的端部位于轉盤31的下方，第一進料線6和下料線8呈120°夾角，所述第二進料線7的端部伸入框架I，且設置在取料裝置4和轉盤裝置3之間，第一進料線6和下料線8與工作臺2位于同一水平面，工作臺2的端部設有環(huán)繞轉盤31的弧形擋板459。
[0041]本發(fā)明結構的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，通過轉盤裝置同時解決了進料、成品制作、產(chǎn)品出料問題，上層紙筒由第二進料線輸送給取料裝置，取料裝置完成抓取后，套在壓合裝置相應的沖頭上，同時下層紙筒由第一進料線按箭頭方向送達轉盤裝置，(在輸送過程中完成圓周涂膠動作)，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，送達壓合裝置相應的沖頭，此時，上下紙筒同時就位，壓合裝置完成壓合后，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，產(chǎn)品送至下料線，按照下料線方向輸送至機器人工位，由機器人抓取完成后道工序。
[0042]如圖9所示，第一進料線6上設有涂膠裝置10，該涂膠裝置10包括分別設置在第一進料線6兩側的涂膠機構和擠壓機構，擠壓機構包括第一推板101、第二推板102、彈簧103和氣缸104，第一推板101和第二推板102相對于第一進料線6垂直設置，第二推板102設置在第一推板101的內側，兩者之間通過彈簧103相連接，氣缸104設置在第一推板101的外側并與之相連接，涂膠裝置10包括涂膠帶105和噴膠嘴106，涂膠帶105相對于第一進料線6垂直設置，噴膠嘴106設置在涂膠帶105的外側，涂膠帶105的外側壁垂直設有刮膠板107，刮膠板107和涂膠帶105之間設有間隙，該間隙為1-5mm。
[0043]紙筒在氣缸的作用下，與涂膠帶貼合，便于上膠，第一推板和第二推板之間設有彈簧，通過彈簧起到緩沖的作用，防止將紙筒壓扁，噴膠嘴對涂膠帶的表面噴膠，進而對紙筒的外壁涂膠，刮膠板使得噴在涂膠帶上的膠是一種厚度均勻的量，最終涂在紙筒表面的膠量合適且合格，在涂膠帶下方會有接膠盤，用來回收多余的膠水。
[0044]如圖5和圖6所示，取料裝置4包括驅動機構41、取料臂42、連接座43和夾緊機構，驅動機構41設置在所述框架I的頂部，取料臂42豎直向下設置在驅動機構41底部，夾緊機構設置在連接座43上，連接座43相對于取料臂42滑動連接;取料臂42的兩側設有導位條，所述連接座43的背面在對應位置設有導位槽，導位條卡在導位槽內，取料臂42上豎直向下設有取料液壓桿44，取料液壓桿44的端部與連接座43相連接，取料臂42的兩側設有限位塊11，連接座43的底部兩側設有限位塊11，取料臂42的底部設有擋板45。
[0045]夾緊機構包括夾緊液壓桿46、第一夾緊臂47、第二夾緊臂48、第一齒條49、第二齒條410和齒輪411，第一齒條49設置在第一夾緊臂47的上端部，第二齒條410設置在第二夾緊臂48的上端部，齒輪411設置在兩根齒條之間，相對于連接座43轉動連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿46通過連接塊與第一齒條49相連接，所述連接座43上還設有穿過第一夾緊臂47和第二夾緊臂48的定位桿412，夾緊液壓桿46、第一齒條49、第二齒條410和定位桿412都平行于水平面設置。
[0046]驅動裝置控制取料裝置的前進和后退，通過取料液壓桿控制取料裝置的上升和下降，兩個夾緊臂通過齒條和齒輪產(chǎn)生聯(lián)動，通過夾緊液壓桿控制夾緊和松開，通過限位塊控制器運動的行程。
[0047]如圖7和圖8所示，壓合裝置5包括轉動盤51、旋轉電機52和多個壓合機構59，壓合機構59的個數(shù)與夾槽組33夾槽的個數(shù)相對應，轉動盤51設置在工作臺2的上表面，旋轉電機52設置在工作臺2的底部，其輸出軸穿過工作臺2與轉動盤51固定連接，壓合機構59垂直于轉動盤51設置。
[0048]該壓合機構59包括支撐柱53、壓合液壓桿54、直角連接板55和沖頭56，支撐柱53的頂部設有定位板57，壓合液壓桿54豎直向下固定且穿過定位板57，直角連接板55設置在壓合液壓桿54的端部，沖頭56固定在直角連接板55底部，直角連接板55相對于支撐柱53滑動連接，所述沖頭56的邊部等間距設有多個彈簧103夾562，沖頭56的底部設有沿軸線方向上相對運動的脫模頭561，沖頭56上豎直向下設有多個微型氣缸563，微型氣缸563的端部與脫模頭561相連接。
[0049]紙筒套在沖頭上通過彈簧夾將其夾緊，完成壓合動作后，在微型氣缸工作，脫模頭工作完成脫料，壓合好的紙筒從沖頭上脫落。
[0050]支撐柱53的側壁設有導位條，所述直角連接板55的背面設有導位槽，導位條卡在導位槽內；定位板57上設有槽口 58，所述直角連接板55的寬度小于槽口 58的寬度，所述支撐柱53的頂部在直角連接板55的正上方設有限位塊11。
[0051]—種自動化紙筒壓合系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟，
[0052]I)兩臺精切機下料，分別切上紙筒和下紙筒；
[0053]2)上紙筒沿著第二進料線進料，下紙筒沿著第一進料線同步進料，涂膠裝置對下紙筒的外側壁進行涂膠；
[0054]3)取料裝置抓取上紙筒，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時下紙筒進入轉盤夾槽的上料工位，然后轉盤旋轉120°，進入壓合工位；
[0055]4)壓合裝置的壓合機構下壓，進行壓合作業(yè)；
[0056]5)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動，脫模頭對壓合后的紙筒脫料；
[0057]6)轉盤同方向旋轉120°，進入下料工位；
[0058]7)人工在紙板上料區(qū)手動上紙板；
[0059]8)紙板上料區(qū)的紙板經(jīng)過傳送帶，傳送至掃描區(qū)域；
[0060]9)掃描區(qū)域的紙板上方安裝有攝像機，經(jīng)過電缸帶動從頭至尾掃描一遍紙板；
[0061]10)將紙板從掃描區(qū)域輸送到壓合區(qū)域，壓合區(qū)域頂部安裝有相機對紙板進行精確定位，兩臺取料機械手從抓取紙筒，經(jīng)過供膠桶，然后安裝在紙板上的指定位置；
[0062]11)壓合完成后的紙板，從壓合區(qū)域帶動到碼垛區(qū)域，由起料機械手將紙板一件件的提起，碼放到右側的托盤上，最后由人工拉走托盤。
[0063]紙板上有很多圓孔，紙筒要準確的放到圓孔內需要先掃描一遍用來確認圓孔之間的相對位置，然后在壓合區(qū)域再由相機定位紙板的位置，將前面掃描到的坐標傳輸給機器人用來抓取。
[0064]通過轉盤同時解決了進料、成品制作、產(chǎn)品出料問題，上層紙筒由第二進料線輸送給取料裝置，取料裝置完成抓取后，套在壓合裝置相應的沖頭上，同時下層紙筒由第一進料線按箭頭方向送達轉盤裝置，(在輸送過程中完成圓周涂膠動作)，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，送達壓合裝置相應的沖頭，此時，上下紙筒同時就位，壓合裝置完成壓合后，轉盤裝置由電控完成旋轉120°，產(chǎn)品送至下料線，按照下料線方向輸送至機器人工位，由機器人抓取完成后道工序，在下料裝置中，流水作業(yè)，自動完成碼垛工序
[0065]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，包括兩臺精切機、多個自動壓合裝置和下料裝置，該自動壓合裝置包括工作臺、轉盤裝置、取料裝置、壓合裝置和輸送裝置，所述轉盤裝置設置在工作臺的一端，所述壓合裝置設置在工作臺的另一端，壓合裝置和轉盤裝置配合操作，所述取料裝置懸掛于轉盤裝置的正上方，該轉盤裝置包括轉盤和旋轉驅動裝置，轉盤設置工作臺的上表面，旋轉驅動裝置固定在工作臺的底部，其輸出軸豎直向上穿過工作臺與轉盤相連接，該轉盤上設有三組夾槽組，夾槽組呈扇形等間距分布，輸送裝置包括第一進料線、第二進料線和下料線，第一進料線和下料線設置在工作臺的端部位于轉盤的下方，第一進料線和下料線呈120°夾角，所述第二進料線設置在取料裝置和轉盤裝置之間，兩臺精切機通過輸送帶分別與第一進料線和第二進料線相連接，下料裝置與下料線相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述下料裝置包括紙板上料區(qū)、掃描區(qū)、紙筒壓合區(qū)、碼垛區(qū)和下料區(qū)，該五個區(qū)域通過一條傳送帶相連接，傳送帶上設有吸盤，掃描區(qū)的上方設有平行于傳送帶移動的攝像機，紙筒壓合區(qū)與下料線相連接，紙筒壓合區(qū)的上方設有相機，紙筒壓合區(qū)與下料線設有供膠桶和取料機械手，碼垛區(qū)和下料區(qū)設有起料機械手。3.根據(jù)權利要求1所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述第一進料線上設有涂膠裝置，該涂膠裝置包括分別設置在第一進料線兩側的涂膠機構和擠壓機構，擠壓機構包括第一推板、第二推板、彈簧和氣缸，第一推板和第二推板相對于第一進料線垂直設置，第二推板設置在第一推板的內側，兩者之間通過彈簧相連接，氣缸設置在第一推板的外側并與之相連接，涂膠裝置包括涂膠帶和噴膠嘴，涂膠帶相對于第一進料線垂直設置，噴膠嘴設置在涂膠帶的外側，涂膠帶的外側壁垂直設有刮膠板，刮膠板和涂膠帶之間設有間隙，該間隙為l_5mm。4.根據(jù)權利要求1所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置包括驅動機構、取料臂、連接座和夾緊機構，驅動機構設置在所述框架的頂部，取料臂豎直向下設置在驅動機構底部，夾緊機構設置在連接座上，連接座相對于取料臂滑動連接。5.根據(jù)權利要求4所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述取料臂的兩側設有導位條，所述連接座的背面在對應位置設有導位槽，導位條卡在導位槽內，取料臂上豎直向下設有取料液壓桿，取料液壓桿的端部與連接座相連接，取料臂的兩側設有限位塊，連接座的底部兩側設有限位塊，取料臂的底部設有擋板。6.根據(jù)權利要求4所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊機構包括夾緊液壓桿、第一夾緊臂、第二夾緊臂、第一齒條、第二齒條和齒輪，第一齒條設置在第一夾緊臂的上端部，第二齒條設置在第二夾緊臂的上端部，齒輪設置在兩根齒條之間，相對于連接座轉動連接，且與兩根齒條相嚙合，夾緊液壓桿通過連接塊與第一齒條相連接，所述連接座上還設有穿過第一夾緊臂和第二夾緊臂的定位桿，夾緊液壓桿、第一齒條、第二齒條和定位桿都平行于水平面設置。7.根據(jù)權利要求1所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述壓合裝置包括轉動盤、旋轉電機和多個壓合機構，壓合機構的個數(shù)與夾槽組夾槽的個數(shù)相對應，轉動盤設置在工作臺的上表面，旋轉電機設置在工作臺的底部，其輸出軸穿過工作臺與轉動盤固定連接，壓合機構垂直于轉動盤設置。8.根據(jù)權利要求1所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述該壓合機構包括支撐柱、壓合液壓桿、直角連接板和沖頭，支撐柱的頂部設有定位板，壓合液壓桿豎直向下固定且穿過定位板，直角連接板設置在壓合液壓桿的端部，沖頭固定在直角連接板底部，直角連接板相對于支撐柱滑動連接。9.根據(jù)權利要求8所述的自動化紙筒壓合系統(tǒng)，其特征在于，所述沖頭的邊部等間距設有多個彈簧夾，沖頭的底部設有沿軸線方向上相對運動的脫模頭，沖頭上豎直向下設有多個微型氣缸，微型氣缸的端部與脫模頭相連接。10.—種使用權利要求1-9任意一項所述的自動化紙筒壓合壓合紙圈的方法，包括以下步驟， 1)兩臺精切機下料，分別切上紙筒和下紙筒； 2)上紙筒沿著第二進料線進料，下紙筒沿著第一進料線同步進料，涂膠裝置對下紙筒的外側壁進行涂膠； 3)取料裝置抓取上紙筒，并將其套在壓合裝置的沖頭上，彈簧夾夾緊，同時下紙筒進入轉盤夾槽的上料工位，然后轉盤旋轉120°，進入壓合工位； 4)壓合裝置的壓合機構下壓，進行壓合作業(yè)； 5)壓合作業(yè)完成后，沖頭處的微型氣缸啟動，脫模頭對壓合后的紙筒脫料； 6)轉盤同方向旋轉120°，進入下料工位； 7)人工在紙板上料區(qū)手動上紙板； 8)紙板上料區(qū)的紙板經(jīng)過傳送帶，傳送至掃描區(qū)域； 9)掃描區(qū)域的紙板上方安裝有攝像機，經(jīng)過電缸帶動從頭至尾掃描一遍紙板； 10)將紙板從掃描區(qū)域輸送到壓合區(qū)域，壓合區(qū)域頂部安裝有相機對紙板進行精確定位，兩臺取料機械手從抓取紙筒，經(jīng)過供膠桶，然后安裝在紙板上的指定位置； 11)壓合完成后的紙板，從壓合區(qū)域帶動到碼垛區(qū)域，由起料機械手將紙板一件件的提起，碼放到右側的托盤上，最后由人工拉走托盤。
【文檔編號】B31F5/04GK105835412SQ201610084484
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】周浩, 劉琛, 莊鵬飛
【申請人】蕪湖德力自動化裝備科技有限公司