一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機。目的是提供的裝置可以完成將空紗管送到紗線機同時將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點。技術方案是：一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于：包括車體部件、升降部件、水平移動部件和插輥落紗部件；升降部件立式安裝在車體部件的車體頂部，具有一個可豎直升降的升降平臺；水平移動部件安裝在升降部件的升降平臺上，具有一個可水平移動的水平滑臺；插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體上，另一部分安裝在水平移動部件的水平滑臺上。
【專利說明】
一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械技術領域，特別是涉及一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機。
【背景技術】
[0002]紡織業(yè)是我國競爭力較強和國際依存度較高的產(chǎn)業(yè)，也是勞動密集和具有比較優(yōu)勢的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，一直是我國國民經(jīng)濟的支柱和出口創(chuàng)匯的重要產(chǎn)業(yè)。近年來我國紡織品出口的利潤空間逐步縮小，目前大約為2%?3%。加之棉花等原料價格上漲、能源短缺，逐步?jīng)_抵了勞動力成本的優(yōu)勢。
[0003]伴隨社會的高速發(fā)展，人們對高品質(zhì)紡織品需求不斷增加，紡紗企業(yè)間競爭的加劇，紡制尚檔廣品的企業(yè)逐漸增多，對設備的要求也在提尚，為減少半制品在操作、工序間運送等過程中因觸摸、摩擦、碰撞等對成紗造成紗疵、毛羽的影響，減少用工，提高生產(chǎn)效率，全自動落紗系統(tǒng)成為未來幾年的發(fā)展趨勢，國外幾家生產(chǎn)粗紗機的企業(yè)相繼開發(fā)了自動落紗系統(tǒng)以及自動運輸線，包括粗細聯(lián)，國內(nèi)企業(yè)也在開發(fā)了自己的機型，隨著用工成本的提高，全自動的落紗機現(xiàn)在已經(jīng)在市場上有了一定的需求，且是未來的發(fā)展趨勢，在不久的將來必將被紡紗企業(yè)廣泛采用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，該裝置可以完成將空紗管送到紗線機同時將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點。
[0005]本發(fā)明采用的技術方案是:一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:包括車體部件、升降部件、水平移動部件和插輥落紗部件;升降部件立式安裝在車體部件的車體頂部，具有一個可豎直升降的升降平臺；水平移動部件安裝在升降部件的升降平臺上，具有一個可水平移動的水平滑臺；插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體上，另一部分安裝在水平移動部件的水平滑臺上。
[0006]作為優(yōu)選，所述車體部件包括車體、兩對車輪、步進電機以及V帶;車體的下部安裝有步進電機，步進電機通過V帶驅(qū)動至少一對車輪旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降部件包括兩塊立板、兩個升降電機、兩條升降滑軌、兩個升降滑塊、兩條升降同步帶、至少一根導向柱和升降平臺；兩塊立板豎直固定在車體的頂部，每塊立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一條升降滑軌，兩條升降滑軌的下端均安裝有升降電機，每個升降電機分別通過一條升降同步帶驅(qū)動升降滑塊沿升降滑軌上下滑動，升降平臺兩側(cè)與升降滑塊連接，升降平臺上開有導向孔，導向柱豎直固定在車體上，并穿過導向孔對升降平臺進行導向。
[0008]作為優(yōu)選，所述水平移動部件包括水平電機、至少一條水平滑軌、水平同步帶和水平滑臺；水平滑軌的一端安裝水平電機，水平電機通過水平同步帶驅(qū)動水平滑臺沿水平滑軌前后滑動。
[0009]作為優(yōu)選，所述插輥落紗部件包括連接桿、插輥桿、插輥氣爪、安裝架、儲管倉、落紗桿、落紗氣爪和落紗盒;連接桿安裝在水平移動部件的水平滑臺上，連接桿兩端通過螺栓分別與插棍桿和落紗桿的后端固定連接，插棍桿前端安裝有插棍氣爪，落紗桿的前端安裝有落紗氣爪，儲管倉通過安裝架安裝在車體部件的車體上，位于插輥桿的右側(cè)，儲管倉下方設有出管口；落紗盒安裝在車體部件的車體上，位于落紗桿的下方。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于紡織機械，該裝置可以完成將空紗管送到紗線機同時將繞滿紗線的滿紗管取下的操作，實現(xiàn)紡織作業(yè)中插輥、落紗的自動化，從而降低人工成本，而且具有工作效率高、操作方便的特點。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中儲管倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、車體，2、車輪，3、步進電機，4、小帶輪，5、V帶，6、大帶輪，7、輪軸，8、立板，
9、升降電機，10、升降滑軌，11、升降滑塊，12、升降同步帶，13、導向柱，14、升降平臺，15、水平電機，16、水平滑軌，17、水平同步帶，18、水平滑臺，19、連接桿，20、插輥桿，21、插輥氣爪，22、安裝架，23、儲管倉，24、落紗桿，25、落紗氣爪，26、落紗盒。
【具體實施方式】
[0017]下面對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0018]如圖1到圖4所示，本發(fā)明包括車體部件、升降部件、水平移動部件和插輥落紗部件;升降部件的立板8安裝在車體部件的車體I上方，水平移動部件安裝在升降部件的升降平臺14上，插輥落紗部件安裝在車體部件的車體I和水平移動部件的水平滑臺18上。
[0019]所述車體部件包括:車體I，兩對車輪2，步進電機3，小帶輪4，V帶5，大帶輪6和兩個輪軸7。車體I的下部安裝有步進電機3，步進電機3與小帶輪4連接，小帶輪4通過V帶5與安裝在其中一個輪軸7上的大帶輪6實現(xiàn)傳動，每個輪軸7兩端安裝有車輪2。
[0020]所述升降部件包括:兩塊立板8，兩個升降電機9，兩條升降滑軌10，兩個升降滑塊U，兩條升降同步帶12，兩根導向柱13和升降平臺14。兩塊立板8豎直固定在車體I的頂部，每塊立板8內(nèi)側(cè)安裝有一條升降滑軌10，兩條升降滑軌10的下端均安裝升降電機9，每個升降電機9分別通過一條升降同步帶12驅(qū)動升降滑塊11沿升降滑軌10上下滑動，升降平臺14左端和右端分別與兩側(cè)的升降滑塊11連接，升降平臺14上開有導向孔，導向柱13豎直固定在車體上，導向柱13穿過導向孔對升降平臺14進行導向。
[0021]所述水平移動部件包括:水平電機15，至少一條水平滑軌16，水平同步帶17和水平滑臺18。水平滑軌16沿前后方向固定在車體I上，水平滑軌的一端安裝水平電機15，水平電機15通過水平同步帶17驅(qū)動水平滑臺18沿水平滑軌16前后滑動。
[0022]所述插輥落紗部件包括:連接桿19、插輥桿20，插輥氣爪21，安裝架22，儲管倉23，落紗桿24，落紗氣爪25和落紗盒26。連接桿19沿左右方向伸展，并通過螺栓安裝在水平移動部件的水平滑臺18上，連接桿的左端和右端通過螺栓分別與插輥桿20和落紗桿24的后端固定連接。插輥桿20的前端安裝有插輥氣爪21，落紗桿24的前端安裝有落紗氣爪25，儲管倉23通過安裝架22安裝在車體部件的車體I上，位于插輥桿20的右側(cè)(即圖2所示的右側(cè)位置)，儲管倉23下方設有出管口；落紗盒26安裝在車體部件的車體I上，位于落紗桿24的下方(SP圖2所示的位置)。
[0023]本發(fā)明的具體工作過程如下:
[0024]在開始工作之前，升降平臺14處于最高位置，插輥氣爪21位于儲管倉23出管口處，落紗氣爪25位于落紗盒26上方，紗線機上的傳感器給出送空管的信號后，插輥氣爪21的兩側(cè)手指閉合，夾取一個空管，插輥桿20在水平電機15的驅(qū)動下帶動插輥氣爪21向前運動，將空管插放到紗線機上，之后插輥氣爪21兩側(cè)手指張開，隨后返回儲管倉23出管口，完成一次送空管；
[0025]由于水平滑臺18會同時帶動插輥桿20和落紗桿24進退，所以在插輥氣爪21送空管時，落紗氣爪25會在落紗桿24的帶動下到達滿紗管下方，落紗氣爪25兩側(cè)手指閉合，夾取滿紗管，落紗桿24帶動落紗氣爪25和滿紗管向升降平臺14方向運動，落紗氣爪25到達落紗盒26上方時，落紗氣爪25兩側(cè)手指張開，滿紗管落入下方的落紗盒26，完成一次落紗。
[0026]完成一次送空管和落紗工作后，升降電機9通過升降同步帶12驅(qū)動升降滑塊11，帶動升降平臺14向下運動，插輥落紗部件進行下一次送空管和落紗工作，依此順序循環(huán)動作，完成第一個單元的送空管和落紗工作后，步進電機3驅(qū)動車輪2，使車體I帶動升降部件、水平移動部件和插輥落紗部件向下一單元運動，重復送空管和落紗工作。
[0027]為了保證本發(fā)明插輥裝置的插輥和輸管的準確性，送空管和落紗過程中，本發(fā)明中的步進電機、升降電機、水平電機、落紗氣爪、插輥氣爪等裝置均連接PLC控制器，通過PLC控制器進行精確控制。
[0028]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容中直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:包括車體部件、升降部件、水平移動部件和插輥落紗部件;升降部件立式安裝在車體部件的車體(I)頂部，具有一個可豎直升降的升降平臺(14);水平移動部件安裝在升降部件的升降平臺(14)上，具有一個可水平移動的水平滑臺(18);插輥落紗部件的一部分安裝在車體部件的車體(I)上，另一部分安裝在水平移動部件的水平滑臺(18)上。2.根據(jù)權利要求1所述一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:所述車體部件包括車體(I)、兩對車輪(2)、步進電機(3)以及V帶(5);車體(I)的下部安裝有步進電機(3)，步進電機(3)通過V帶(5)驅(qū)動至少一對車輪(2)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權利要求1所述一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:所述升降部件包括兩塊立板(8)、兩個升降電機(9)、兩條升降滑軌(10)、兩個升降滑塊(11)、兩條升降同步帶(12)、至少一根導向柱(13)和升降平臺(14);兩塊立板(8)豎直固定在車體(I)的頂部，每塊立板的內(nèi)側(cè)分別安裝有一條升降滑軌(10)，兩條升降滑軌(10)的下端均安裝有升降電機(9)，每個升降電機(9)分別通過一條升降同步帶(12)驅(qū)動升降滑塊(11)沿升降滑軌(10)上下滑動，升降平臺(14)兩側(cè)與升降滑塊(11)連接，升降平臺(14)上開有導向孔，導向柱(13)豎直固定在車體上，并穿過導向孔對升降平臺(14)進行導向。4.根據(jù)權利要求1所述一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:所述水平移動部件包括水平電機(15)、至少一條水平滑軌(16)、水平同步帶(17)和水平滑臺(18);水平滑軌(16)的一端安裝水平電機(15)，水平電機(15)通過水平同步帶(17)驅(qū)動水平滑臺(18)沿水平滑軌(16)前后滑動。5.根據(jù)權利要求1所述一種直線驅(qū)動型自動落紗放輥機，其特征在于:所述插輥落紗部件包括連接桿(19)、插輥桿(20)、插輥氣爪(21)、安裝架(22)、儲管倉(23)、落紗桿(24)、落紗氣爪(25)和落紗盒(26);連接桿(19)安裝在水平移動部件的水平滑臺(18)上，連接桿(19)兩端通過螺栓分別與插輥桿(20)和落紗桿(24)的后端固定連接，插輥桿(20)前端安裝有插輥氣爪(21)，落紗桿(24)的前端安裝有落紗氣爪(25)，儲管倉(23)通過安裝架(22)安裝在車體部件的車體(I)上，位于插輥桿(20)的右側(cè)，儲管倉(23)下方設有出管口；落紗盒(26)安裝在車體部件的車體(I)上，位于落紗桿(24)的下方。
【文檔編號】D01H9/10GK105862195SQ201610446114
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】劉恩曉, 童俊華, 杜小強, 許南南, 胡旭東
【申請人】浙江理工大學