一種半自動扣手挽機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半自動扣手挽機(jī)，包括：機(jī)架；上手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將上手挽推料通道內(nèi)的上手挽往前推；下手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將下手挽推料通道內(nèi)的下手挽往前推；上手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于上手挽推料通道一側(cè)，上手挽送料裝置內(nèi)儲存有上手挽，用于將上手挽逐個放入上手挽通道內(nèi)；下手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于下手挽推料通道一側(cè)，下手挽送料裝置內(nèi)儲存有下手挽，用于將下手挽逐個放入下手挽通道內(nèi)；壓挽裝置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道輸送的上手挽和下手挽，并將上手挽及下手挽安裝到袋子上。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)扣手挽的自動化進(jìn)行，且工作穩(wěn)定，工作效率高。
【專利說明】
一種半自動扣手挽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種半自動扣手挽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有很多承重的袋子上都需要扣裝手挽以便使用者提攜，現(xiàn)有的扣手挽工序一般由人手工完成，先將上手挽、下手挽及袋子對齊，然后用工具壓緊安裝，工作效率較低，人工成本高昂，為此，市面上出現(xiàn)有扣手挽機(jī)，但是現(xiàn)有的扣手挽機(jī)送料裝置并不完善，經(jīng)常出現(xiàn)送料故障的問題，導(dǎo)致扣手挽機(jī)經(jīng)常需要停機(jī)，工作不穩(wěn)定，為此本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)完善的半自動扣手挽機(jī)用于解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種半自動扣手挽機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種半自動扣手挽機(jī)，包括:
機(jī)架；
上手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將上手挽推料通道內(nèi)的上手挽往前推；
下手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將下手挽推料通道內(nèi)的下手挽往前推；
上手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于上手挽推料通道一側(cè)，上手挽送料裝置內(nèi)儲存有上手挽，用于將上手挽逐個放入上手挽通道內(nèi)；
下手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于下手挽推料通道一側(cè)，下手挽送料裝置內(nèi)儲存有下手挽，用于將下手挽逐個放入下手挽通道內(nèi)；
壓挽裝置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道輸送的上手挽和下手挽，并將上手挽及下手挽安裝到袋子上。
[0005]所述上手挽送料裝置及下手挽送料裝置皆包括若干手挽芯板、擋板及滑動軌道，擋板及滑動軌道安裝在機(jī)架上，手挽芯板一端與上手挽及下手挽內(nèi)部輪廓相適配，手挽芯板的上部可滑動地安裝在滑動軌道上，手挽芯板下部與擋板的距離小于上手挽或下手挽的厚度。
[0006]所述滑動軌道包括一水平段和一朝下的斜面段，所述水平段呈L型，水平段包括橫段和縱段，橫段一端與縱段一端連接，縱段的另一端與斜面段的上端對接，橫段的另一端用于添加手挽芯板，兩位于縱段和橫段交接處的手挽芯板分別用于向上手挽推料通道及下手挽推料通道輸送上手挽及下手挽;所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動手挽芯板沿橫段移動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動手挽芯板沿縱段移動的第二驅(qū)動裝置。
[0007]所述第一驅(qū)動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸安裝在機(jī)架上，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的輸出端，所述第二氣缸的輸出端連接有一中間板，中間板上設(shè)置有若干插桿，所述手挽芯板上部設(shè)置有與插桿對應(yīng)的插孔;所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第三氣缸，第三氣缸輸出端作用在位于縱段的手挽芯板上部。
[0008]所述上手挽推料通道位于一擋板下，該擋板對應(yīng)上手挽推料通道入口處設(shè)置有用于供上手挽通過的第一過料孔，第一過料孔與位于縱段和橫段交接處的一手挽芯板的下端對應(yīng);所述下手挽推料通道位于另一擋板下，該擋板對應(yīng)下手挽推料通道入口處設(shè)置有用于供下手挽通過的第二過料孔，第二過料孔與位于縱段和橫段交接處的另一手挽芯板的下端對應(yīng);第一過料孔及第二過料孔處皆設(shè)置有控制上手挽及下手挽逐個下落的控制裝置。
[0009]每個控制裝置皆包括第四氣缸、第五氣缸、第一插板及第二插板，所述第四氣缸、第五氣缸安裝在機(jī)架上，第一插板及第二插板分別安裝在第四氣缸、第五氣缸的輸出端，第一插板及第二插板位于手挽芯板的下端和擋板之間，并且第一插板及第二插板分布于手挽芯板兩側(cè)。
[0010]所述壓挽裝置包括設(shè)置在上手挽推料通道處的第一通孔、設(shè)置在下手挽推料通道處的階梯通孔、芯軸及壓桿，第一通孔可供上手挽通過，第一通孔底部設(shè)置有用于阻擋上手挽的合頁，所述芯軸可滑動地安裝在機(jī)架上，芯軸外輪廓與下手挽內(nèi)輪廓一致，芯軸側(cè)壁上設(shè)置有一臺階面，臺階面用于支撐上手挽，芯軸于階梯通孔內(nèi)運(yùn)動，下手挽放置在階梯通孔內(nèi)，所述壓桿可滑動地安裝在機(jī)架上，壓桿下端設(shè)置有與芯軸外輪廓相匹配的避讓孔，壓桿于第一通孔內(nèi)運(yùn)動。
[0011 ] 所述芯軸通過一雙行程氣缸驅(qū)動上下動作，所述壓桿通過第六氣缸驅(qū)動動作。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過從側(cè)部往上手挽推料通道及下手挽推料通道送上手挽及下手挽，縮短上手挽或下手挽在上手挽推料通道及下手挽推料通道內(nèi)的運(yùn)行距離，降低故障發(fā)生率，結(jié)構(gòu)更為簡單，工作更為穩(wěn)定，可見本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)扣手挽的自動化進(jìn)行，且工作穩(wěn)定，工作效率高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的示意圖；
圖2是本發(fā)明中壓挽裝置的示意圖；
圖3是本發(fā)明中壓挽裝置的部分示意圖；
圖4是本發(fā)明中第一驅(qū)動裝置的部分示意圖；
圖5是本發(fā)明中控制裝置的部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1?圖5，本發(fā)明是一種半自動扣手挽機(jī)，包括:
機(jī)架I;
上手挽推料通道2，設(shè)置在機(jī)架I上，用于將上手挽31推料通道2內(nèi)的上手挽往前推；
下手挽推料通道3，設(shè)置在機(jī)架I上，用于將下手挽32推料通道3內(nèi)的下手挽往前推；
上手挽送料裝置4，設(shè)置在機(jī)架I上，位于上手挽推料通道2—側(cè)，上手挽送料裝置4內(nèi)儲存有上手挽，用于將上手挽逐個放入上手挽通道內(nèi)；
下手挽送料裝置5，設(shè)置在機(jī)架I上，位于下手挽推料通道3—側(cè)，下手挽送料裝置5內(nèi)儲存有下手挽，用于將下手挽逐個放入下手挽通道內(nèi)；
壓挽裝置6，接收上手挽推料通道2及下手挽推料通道3輸送的上手挽和下手挽，并將上手挽及下手挽安裝到袋子上。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明通過從側(cè)部往上手挽推料通道2及下手挽推料通道3送上手挽及下手挽，縮短上手挽或下手挽在上手挽推料通道2及下手挽推料通道3內(nèi)的運(yùn)行距離，降低故障發(fā)生率，結(jié)構(gòu)更為簡單，工作更為穩(wěn)定，可見本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)扣手挽的自動化進(jìn)行，且工作穩(wěn)定，工作效率高。
[0016]如圖1和圖4所示，上手挽送料裝置4及下手挽送料裝置5皆包括若干手挽芯板7、擋板8及滑動軌道，擋板8及滑動軌道安裝在機(jī)架I上，手挽芯板7—端與上手挽及下手挽內(nèi)部輪廓相適配，手挽芯板7的上部可滑動地安裝在滑動軌道上，手挽芯板7下部與擋板8的距離小于上手挽或下手挽的厚度;滑動軌道包括一水平段和一朝下的斜面段11，水平段呈L型，水平段包括橫段9和縱段10，橫段9 一端與縱段10—端連接，縱段10的另一端與斜面段11的上端對接，橫段9的另一端用于添加手挽芯板7，兩位于縱段10和橫段9交接處的手挽芯板7分別用于向上手挽推料通道2及下手挽推料通道3輸送上手挽及下手挽;機(jī)架I上設(shè)置有用于驅(qū)動手挽芯板7沿橫段9移動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動手挽芯板7沿縱段10移動的第二驅(qū)動裝置。
[0017]在手挽芯板7上套設(shè)上手挽或下手挽，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動手挽芯橫段9移動，由于擋板8與手挽芯板7之間距離的限定，手挽芯板7上的上手挽或下手挽不會滑出，至手挽芯板7移動到上手挽推料通道2或下手挽推料通道3的入口端，然后停止，該手挽芯板7開始逐個向上手挽推料通道2或下手挽推料通道3落料，至該手挽芯板7上的上手挽或下手挽用完之后，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動該手挽芯板7沿縱段10移動，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下一個手挽芯板7移動到上手挽推料通道2或下手挽推料通道3的入口端繼續(xù)落料，用完的手挽芯板7被驅(qū)動到斜面段U，然后自動滑落，可設(shè)置一收納箱收集滑落的手挽芯板7，工作人員取出手挽芯板7重新套裝上手挽或下手挽，再放入橫段9，如此循環(huán)供料。該結(jié)構(gòu)的上手挽送料裝置4及下手挽送料裝置5結(jié)構(gòu)巧妙、工作穩(wěn)定，故障率極低，保證本發(fā)明長期穩(wěn)定運(yùn)行，工作效率尚O
[0018]如圖1和圖4所不，第一驅(qū)動裝置包括第一氣缸12和第二氣缸13，第一氣缸12安裝在機(jī)架I上，第二氣缸13安裝在第一氣缸12的輸出端，第二氣缸13的輸出端連接有一中間板14，中間板14上設(shè)置有若干插桿15，手挽芯板7上部設(shè)置有與插桿15對應(yīng)的插孔16;第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架I上的第三氣缸17，第三氣缸17輸出端作用在位于縱段10的手挽芯板7上部。該結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)巧妙，控制簡單、精準(zhǔn)、高效、穩(wěn)定。
[0019]如圖5所示，上手挽推料通道2位于一擋板8下，該擋板8對應(yīng)上手挽推料通道2入口處設(shè)置有用于供上手挽通過的第一過料孔18，第一過料孔18與位于縱段10和橫段9交接處的一手挽芯板7的下端對應(yīng);下手挽推料通道3位于另一擋板8下，該擋板8對應(yīng)下手挽推料通道3入口處設(shè)置有用于供下手挽通過的第二過料孔，第二過料孔與位于縱段10和橫段9交接處的另一手挽芯板7的下端對應(yīng);第一過料孔18及第二過料孔處皆設(shè)置有控制上手挽及下手挽逐個下落的控制裝置，上手挽推料通道2及下手挽推料通道3內(nèi)皆設(shè)置有第七氣缸驅(qū)動上手挽及下手挽移動;每個控制裝置皆包括第四氣缸19、第五氣缸20、第一插板21及第二插板22，第四氣缸19、第五氣缸20安裝在機(jī)架I上，第一插板21及第二插板22分別安裝在第四氣缸19、第五氣缸20的輸出端，第一插板21及第二插板22位于手挽芯板7的下端和擋板8之間，并且第一插板21及第二插板22分布于手挽芯板7兩側(cè)。通過第一插板21和第二插板22的相互配合運(yùn)動，控制上手挽或下手挽逐個下落。
[0020]如圖2和圖3所示，壓挽裝置6包括設(shè)置在上手挽推料通道2處的第一通孔23、設(shè)置在下手挽推料通道3處的階梯通孔24、芯軸25及壓桿26，第一通孔23可供上手挽通過，第一通孔23底部設(shè)置有用于阻擋上手挽的合頁27，芯軸25可滑動地安裝在機(jī)架I上，芯軸25外輪廓與下手挽內(nèi)輪廓一致，芯軸25側(cè)壁上設(shè)置有一臺階面28，臺階面28用于支撐上手挽，芯軸25于階梯通孔24內(nèi)運(yùn)動，下手挽放置在階梯通孔24內(nèi)，壓桿26可滑動地安裝在機(jī)架I上，壓桿26下端設(shè)置有與芯軸25外輪廓相匹配的避讓孔，壓桿26于第一通孔23內(nèi)運(yùn)動；芯軸25通過一雙行程氣缸29或兩組合氣缸驅(qū)動上下動作，壓桿26通過第六氣缸30驅(qū)動動作。上手挽進(jìn)入第一通孔23內(nèi)后，被合頁27支撐，下手挽進(jìn)入孔內(nèi)后，芯軸25在雙行程氣缸驅(qū)動下上移，穿插下手挽，然后工作人員手動將袋子上的對應(yīng)孔位套在芯軸25上，然后芯軸25繼續(xù)上移，第六氣缸動作驅(qū)動壓桿26下移，此時合頁27受壓轉(zhuǎn)動，上手挽得以通過第一通孔23，然后芯軸25進(jìn)入避讓孔，避讓孔的側(cè)壁和臺階面28配合完成對上手挽和下手挽的扣接。該結(jié)構(gòu)的壓挽裝置6工作穩(wěn)定可靠，效率較高。
[0021]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于包括: 機(jī)架； 上手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將上手挽推料通道內(nèi)的上手挽往前推； 下手挽推料通道，設(shè)置在機(jī)架上，用于將下手挽推料通道內(nèi)的下手挽往前推； 上手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于上手挽推料通道一側(cè)，上手挽送料裝置內(nèi)儲存有上手挽，用于將上手挽逐個放入上手挽通道內(nèi)； 下手挽送料裝置，設(shè)置在機(jī)架上，位于下手挽推料通道一側(cè)，下手挽送料裝置內(nèi)儲存有下手挽，用于將下手挽逐個放入下手挽通道內(nèi)； 壓挽裝置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道輸送的上手挽和下手挽，并將上手挽及下手挽安裝到袋子上。2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述上手挽送料裝置及下手挽送料裝置皆包括若干手挽芯板、擋板及滑動軌道，擋板及滑動軌道安裝在機(jī)架上，手挽芯板一端與上手挽及下手挽內(nèi)部輪廓相適配，手挽芯板的上部可滑動地安裝在滑動軌道上，手挽芯板下部與擋板的距離小于上手挽或下手挽的厚度。3.如權(quán)利要求2所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述滑動軌道包括一水平段和一朝下的斜面段，所述水平段呈L型，水平段包括橫段和縱段，橫段一端與縱段一端連接，縱段的另一端與斜面段的上端對接，橫段的另一端用于添加手挽芯板，兩位于縱段和橫段交接處的手挽芯板分別用于向上手挽推料通道及下手挽推料通道輸送上手挽及下手挽;所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動手挽芯板沿橫段移動的第一驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動手挽芯板沿縱段移動的第二驅(qū)動裝置。4.如權(quán)利要求3所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸安裝在機(jī)架上，所述第二氣缸安裝在第一氣缸的輸出端，所述第二氣缸的輸出端連接有一中間板，中間板上設(shè)置有若干插桿，所述手挽芯板上部設(shè)置有與插桿對應(yīng)的插孔;所述第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第三氣缸，第三氣缸輸出端作用在位于縱段的手挽芯板上部。5.如權(quán)利要求3所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述上手挽推料通道位于一擋板下，該擋板對應(yīng)上手挽推料通道入口處設(shè)置有用于供上手挽通過的第一過料孔，第一過料孔與位于縱段和橫段交接處的一手挽芯板的下端對應(yīng);所述下手挽推料通道位于另一擋板下，該擋板對應(yīng)下手挽推料通道入口處設(shè)置有用于供下手挽通過的第二過料孔，第二過料孔與位于縱段和橫段交接處的另一手挽芯板的下端對應(yīng);第一過料孔及第二過料孔處皆設(shè)置有控制上手挽及下手挽逐個下落的控制裝置。6.如權(quán)利要求5所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于每個控制裝置皆包括第四氣缸、第五氣缸、第一插板及第二插板，所述第四氣缸、第五氣缸安裝在機(jī)架上，第一插板及第二插板分別安裝在第四氣缸、第五氣缸的輸出端，第一插板及第二插板位于手挽芯板的下端和擋板之間，并且第一插板及第二插板分布于手挽芯板兩側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述壓挽裝置包括設(shè)置在上手挽推料通道處的第一通孔、設(shè)置在下手挽推料通道處的階梯通孔、芯軸及壓桿，第一通孔可供上手挽通過，第一通孔底部設(shè)置有用于阻擋上手挽的合頁，所述芯軸可滑動地安裝在機(jī)架上，芯軸外輪廓與下手挽內(nèi)輪廓一致，芯軸側(cè)壁上設(shè)置有一臺階面，臺階面用于支撐上手挽，芯軸于階梯通孔內(nèi)運(yùn)動，下手挽放置在階梯通孔內(nèi)，所述壓桿可滑動地安裝在機(jī)架上，壓桿下端設(shè)置有與芯軸外輪廓相匹配的避讓孔，壓桿于第一通孔內(nèi)運(yùn)動。8.如權(quán)利要求7所述的一種半自動扣手挽機(jī)，其特征在于所述芯軸通過一雙行程氣缸驅(qū)動上下動作，所述壓桿通過第六氣缸驅(qū)動動作。
【文檔編號】B31B1/86GK105936139SQ201610463491
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】黃天濤, 劉峰
【申請人】中山市新宏業(yè)自動化工業(yè)有限公司