用于終止自由端紡紗機(jī)器的工位處的紡紗操作的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在包括配置成彼此相鄰的多個(gè)工位的自由端紡紗機(jī)器的工位處終止紡紗操作的方法，其中的每個(gè)工位包括用于生產(chǎn)紗線(2)的紡紗單元(1)，所紡出的紗線(2)由此被引出機(jī)構(gòu)(3)引出，并從引出機(jī)構(gòu)(3)被引導(dǎo)至卷繞裝置(5)，在這里紗線(2)被卷繞在紗筒(51)上，紗筒(51)在卷繞期間抵接安裝在連續(xù)的驅(qū)動(dòng)軸(53)上的卷繞滾筒(531)，并且能聯(lián)接至用于提升并停止它的裝置(54)，其中紡紗單元(1)包括棉條喂給裝置(11)、棉條分離裝置(12)和紡紗轉(zhuǎn)子(13)。在每個(gè)工位處單獨(dú)地監(jiān)測(cè)紗筒(51)的動(dòng)能(E)，在此基礎(chǔ)上設(shè)置用以開始提升并停止紗筒(51)的操作的命令(ZR)與用以停止棉條喂給裝置(11)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔，由此防止紗線端頭被卷繞在紗筒上。
【專利說明】
用于終止自由端紡紗機(jī)器的工位處的紡紗操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在包括配置成彼此相鄰的多個(gè)工位的自由端紡紗機(jī)器的工位處終止紡紗操作的方法，其中的每個(gè)工位包括用于生產(chǎn)紗線的紡紗單元，所紡出的紗線由此被引出機(jī)構(gòu)引出，并從引出機(jī)構(gòu)被引導(dǎo)至卷繞裝置，在這里紗線被卷繞在紗筒上，紗筒在卷繞期間抵接安裝在連續(xù)的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)滾筒，并且能聯(lián)接至用于提升并停止它的裝置，其中紡紗單元包括棉條喂給裝置、棉條分離裝置和紡紗轉(zhuǎn)子。
【背景技術(shù)】
[0002]自由端紡紗機(jī)器在中斷紡紗操作之后(不管是在由于紗線質(zhì)量差而斷紗之后還是在機(jī)器受控停止之后還是在斷電之后)發(fā)生的主要問題之一是，有必要檢測(cè)紗線端頭以便恢復(fù)紡紗，其中紗線端頭滾動(dòng)到線包的表面中，因此特別是手動(dòng)地參與的機(jī)器中，比如半自動(dòng)機(jī)器，操作者需花費(fèi)大量時(shí)間來尋找紗筒上的紗線端頭。
[0003]本發(fā)明的目標(biāo)是最大限度地減少操作者用于檢測(cè)紗線所需的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明通過一種用于終止紡紗操作的方法得以實(shí)現(xiàn)，其原理在于在每個(gè)工位處單獨(dú)地監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)紗筒的動(dòng)能，該動(dòng)能等于紗筒的慣性矩與其角速度的平方的乘積的一半。紗筒的慣性矩得自卷繞在紗筒上的紗線的長度和重量以及紗線的卷繞速度。在此基礎(chǔ)上，將開始提升并停止紗筒與停止棉條喂給之間的時(shí)間間隔設(shè)置成防止紗線端頭被卷繞到紗筒上。這實(shí)現(xiàn)明顯的時(shí)間節(jié)省，因?yàn)椴僮髡吣茌p松地找到紗線端頭，其不必花費(fèi)大量時(shí)間來在紗筒表面上找尋紗線端頭。
[0005]此外，有利的情況是，在卷繞期間連續(xù)地或者至少以指定的時(shí)間間隔來監(jiān)測(cè)紗筒的動(dòng)能。
[0006]根據(jù)技術(shù)要求或用于操作機(jī)器的要求，將開始提升并停止紗筒、停止棉條喂給和停止工位的其它部件之間的時(shí)間間隔確定成使得紗線端頭保持在紡紗轉(zhuǎn)子中，或者保持在引出機(jī)構(gòu)中的夾持點(diǎn)之前，由此使得在這兩種情況下它得到固定而不能改變其位置，或者紗線端頭保持在引出機(jī)構(gòu)與卷繞裝置之間，其中它未得到固定，但是能被吸入真空補(bǔ)償器中，由此使得其位置也得到精確限定。
[0007]在一優(yōu)選實(shí)施例中，在機(jī)器的控制單元中監(jiān)測(cè)紗筒的動(dòng)能，并且在機(jī)器的工位的控制單元中設(shè)置用于開始提升并停止紗筒、停止棉條喂給和停止工位的其它部件之間的時(shí)間依存性的參數(shù)。
【附圖說明】
[0008]下面將根據(jù)附圖來進(jìn)一步描述和說明本發(fā)明，其中:
圖1示出了紗線端頭位于轉(zhuǎn)子中的停止工位，
圖2示出了紗線端頭位于弓I出羅拉之間的停止工位， 圖3示出了紗線端頭位于真空補(bǔ)償器中的停止工位，
圖4示出了停止紗筒所需的時(shí)間對(duì)紗筒直徑或紗筒的能量的依存性，并且圖5中示出了開始提升臂與停止紗筒與停止棉條喂給之間的時(shí)間依存性的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0009]自由端紡紗機(jī)器包括配置成彼此相鄰的多個(gè)工位，其中的每個(gè)工位包括用于生產(chǎn)紗線的紡紗單元I，其中紡出的紗線2被引出機(jī)構(gòu)3引出。從引出機(jī)構(gòu)3，紗線2被引入橫移裝置4，并從橫移裝置4被引導(dǎo)至卷繞裝置5，在此它卷繞到紗筒51上，所述紗筒51安裝在紗筒臂52之間。卷繞期間，紗筒51抵接安裝在連續(xù)驅(qū)動(dòng)軸53上的驅(qū)動(dòng)滾筒531。紗筒51可聯(lián)接至公知裝置，該公知裝置用于在工位的紡紗結(jié)束期間提升和停止紗筒51，并用于在該工位的操作重新開始時(shí)將紗筒51沉降到驅(qū)動(dòng)滾筒531上。從該裝置中只示出了聯(lián)接至紗筒臂52的升降構(gòu)件54，而用于停止紗筒51的構(gòu)件并未示出；然而，在公知實(shí)施例中，它們通常聯(lián)接至升降構(gòu)件54。升降構(gòu)件54聯(lián)接至工位的控制單元7。
[0010]紡紗單元I包括棉條的喂給裝置11、棉條的分離裝置12和紡紗轉(zhuǎn)子13，其中紗線2由分離的纖維紡出。紡出的紗線2然后被引出機(jī)構(gòu)3經(jīng)由引出管14引出，經(jīng)過橫移裝置，并在卷繞裝置5中卷繞到紗筒51上。在紡紗單元I與引出機(jī)構(gòu)3之間配置有感測(cè)紗線2的質(zhì)量和存在與否的傳感器21，其聯(lián)接至控制單元7。在引出機(jī)構(gòu)3與卷繞裝置5之間通常配置有感測(cè)紗線2存在與否的傳感器22，其聯(lián)接至控制單元7，并且在所圖示和描述的實(shí)施例中，在控制單元7與卷繞裝置5之間設(shè)置有真空補(bǔ)償器6。真空補(bǔ)償器6以公知方式連接至未示出的真空源，其中真空補(bǔ)償器6的出口位于所引出紗線2的路徑附近。
[0011]引出機(jī)構(gòu)3由引出羅拉31和壓力羅拉32構(gòu)成，所述引出羅拉31聯(lián)接至獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器311，其在所描述的實(shí)施例中由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、BLCD電動(dòng)機(jī)或一些其它適當(dāng)類型的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所述壓力羅拉32以公知方式安裝成可從引出羅拉31傾斜。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器311聯(lián)接至工位的控制單元7。
[0012]棉條的喂給裝置11包括喂給羅拉111和壓力喂給羅拉112。喂給羅拉111聯(lián)接至獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器113，其聯(lián)接至工位的控制單元7，并且在所描述的實(shí)施例中由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、BLCD電動(dòng)機(jī)或一些其它類型的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
[0013]工位的控制單元7和機(jī)器的一部分的控制單元和/或機(jī)器的控制單元以未示出的公知方式互連。
[0014]在卷繞期間，在每個(gè)工位處監(jiān)測(cè)紗筒51的慣性矩，并且以公式E=l/2*I*w2計(jì)算旋轉(zhuǎn)紗筒的動(dòng)能，其中I表示慣性矩，而w是角速度。慣性矩I得自卷繞在紗筒51上的紗線2的長度和重量以及紗線2的卷繞速度，其中紗筒51的重量和直徑由紗線2的已知參數(shù)比如紗線長度、纖度和材料等確定。圖4示出了停止紗筒51所需的時(shí)間tz對(duì)其當(dāng)前直徑Φ從而對(duì)紗筒的能量的依存性。
[0015]對(duì)于每個(gè)工位在機(jī)器的控制單元中監(jiān)測(cè)所卷繞紗線的長度，并從引出速度和紡紗的周期作為積分計(jì)算所卷繞紗線的長度。
[0016]紗線的引出速度也在機(jī)器的控制單元中從引出羅拉31的旋轉(zhuǎn)速度被計(jì)算出。紗筒51的角速度由該速度以及通過近似計(jì)算獲得的紗筒51的直徑確定。
[0017]通過工位的控制單元7評(píng)估所得值，其中用于受控終止紡紗的參數(shù)被確定用于特定工位，即，用于從在工位處請(qǐng)求終止紡紗起到開始提升紗筒臂52并停止紗筒51、停止棉條的喂給裝置11和停止工位的其它部件的操作尤其是停止紗線的引出裝置3為止的時(shí)間間隔，以便防止將紗線2的端頭卷繞到紗筒51上。
[0018]用以開始提升并停止紗筒51的命令ZR與用以停止棉條喂給的命令ZP之間的時(shí)間間隔被確定成使得紗線2的端頭保持在紡紗轉(zhuǎn)子13中或引出管中，或者它保持在引出機(jī)構(gòu)3中的夾持點(diǎn)之前，或者它保持在引出機(jī)構(gòu)4與卷繞裝置5之間，由此使得紗線2的端頭被吸入真空補(bǔ)償器64中。在圖5中示出了可能的時(shí)間依存性的示例。
[0019]在基于由感測(cè)紗線2的質(zhì)量的傳感器21給出的信號(hào)誘發(fā)的強(qiáng)制斷紗的情況下，或者在機(jī)器受控停止的情況下或者如果發(fā)生斷電時(shí)，紡紗操作以受控方式得到終止，其中工位的控制單元7根據(jù)用于受控終止紡紗的當(dāng)前參數(shù)控制各獨(dú)立部件的操作。通過用于受控終止紡紗的當(dāng)前參數(shù)，我們了解到在控制單元7接收到關(guān)于強(qiáng)制斷紗的必要性的或關(guān)于停止機(jī)器的信息時(shí)的時(shí)刻時(shí)對(duì)于工位的控制單元7已知的參數(shù)。
[0020]在一替代實(shí)施例中，所獲得的用于確定紗筒的能量E的值從工位的控制單元7傳送至機(jī)器的控制單元，其中對(duì)于每個(gè)工位確定用于受控終止紡紗操作的參數(shù)，這些參數(shù)隨后被連續(xù)地或以指定時(shí)間間隔地傳回工位的控制單元7。
[0021]根據(jù)紡紗操作的參數(shù)，特別是紗線2的引出速度，通過設(shè)置兩個(gè)基本命令即用以開始提升臂52并停止紗筒51的命令ZR和用以停止棉條的喂給裝置11的命令ZP之間的間隔，來進(jìn)行在工位處用于受控終止紡紗的參數(shù)的基本設(shè)置。停止棉條的喂給裝置11之后接著是停止紗線的引出機(jī)構(gòu)3，并且用以停止棉條的喂給裝置11的命令ZP與用以停止引出機(jī)構(gòu)3的命令ZO之間的間隔在紡紗操作期間不改變。通常是基于測(cè)試或者根據(jù)知識(shí)表中的引出速度、紗線纖度、材料等，來手動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置。命令ZP與ZR之間的時(shí)間間隔確定紗筒51前的紗線2的端頭的長度。
[0022]在圖5中，在時(shí)間軸A上示出了用于將紗線2的端頭停止在紡紗單元中即紡紗轉(zhuǎn)子13中(如圖1所示)或引出管14中的設(shè)置示例。例如，在用于終止工位處的紡紗操作的請(qǐng)求O之后的10ms時(shí)給出用以提升臂并停止紗筒的命令ZR。在另一400ms之后給出用以停止棉條的喂給裝置的下一命令ZP。各命令彼此相隨。所設(shè)置的基本值旨在用于卷繞紗筒51的初始階段。隨著紗筒51的直徑的增大，紗筒5的慣性矩也增大，因此紗筒的動(dòng)能的大小也增大，從而使得停止紗筒51所需的時(shí)間也增長。
[0023]為了保持終止紡紗操作之后停止紗線2的端頭的預(yù)設(shè)點(diǎn)，有必要補(bǔ)償增大紗筒51的直徑及其能量的影響，因此有必要增大命令ZR和ZP之間的時(shí)間間隔。這通過保持用以給出停止棉條的喂給裝置的命令ZP的時(shí)刻和通過縮短從用于終止工位處的紡紗操作的請(qǐng)求到給出開始提升臂52并停止紗筒51的命令ZR之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)。直到給出命令ZR為止的時(shí)間間隔縮短達(dá)停止紗筒51所需的時(shí)間增量Δ tz，即ZR- Δ tz，其中Δ tz例如是tz2-tzi，如圖4所示。在時(shí)間軸B上，通過將給出命令ZR的時(shí)刻向左偏移30ms來表示間隔的增大，即通過更早地給出該命令，其中下達(dá)命令ZP的時(shí)刻保持不變。當(dāng)然，通過保持命令ZR的原始時(shí)間點(diǎn)不變而偏移命令ZP的時(shí)間也能實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)果，其在圖5中未示出。
[0024]為了將紗線2的端頭停止在引出機(jī)構(gòu)3中的夾持點(diǎn)之前(如圖2所示)，使命令ZR和ZP之間的間隔縮短，可以在時(shí)間軸上沿合適的方向偏移下達(dá)兩個(gè)命令的或兩個(gè)命令之一的時(shí)間點(diǎn)。以與前一段描述的方式相同的方式來實(shí)施改變命令ZR和ZP之間的用于補(bǔ)償紗筒直徑增大的影響從而補(bǔ)償其動(dòng)能E增大的影響的間隔。
[0025]進(jìn)一步縮短命令ZR和ZP之間的間隔致使紗線2的端頭停止在引出機(jī)構(gòu)3與卷繞裝置5之間，如圖3所示。該間隔的縮短可通過以下方式實(shí)現(xiàn):保持下達(dá)用以提升臂并開始停止紗線的命令ZR的時(shí)刻不變而偏移給出用以停止喂給裝置12的命令ZP的時(shí)刻，如時(shí)間軸C上所示，或者保持下達(dá)命令ZP的時(shí)刻不變而偏移下達(dá)用以提升臂的命令ZR的時(shí)刻，如時(shí)間軸D上所示。同時(shí)，顯而易見的是該間隔可以處于所示出的這兩個(gè)位置之間的任何地方。以與如上所述方式相同的方式來實(shí)施改變命令ZR和ZP之間的用于抵消紗筒直徑及其能量增大的影響的間隔。
[0026]為了完整起見，在時(shí)間軸E和D上示出了紗線的端頭卷繞在紗筒上的情況。
[0027]工業(yè)適用性
本發(fā)明的方案可適用于自由端紡紗機(jī)器。
[0028]附圖標(biāo)記列表 1:紡紗單元
11:棉條的喂給裝置
111:喂給羅拉
112:壓力喂給羅拉
113:喂給羅拉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器
12:分離裝置
13:紡紗轉(zhuǎn)子
14:紗線的引出管
2:紗線
21:感測(cè)紗線的質(zhì)量和存在與否的傳感器 22:感測(cè)紗線存在與否的傳感器 3:引出機(jī)構(gòu) 31:引出羅拉
311:引出羅拉的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器
32:壓力羅拉
4:橫移裝置
5:卷繞裝置
51:紗筒
52:紗筒臂
53:驅(qū)動(dòng)軸
531:驅(qū)動(dòng)滾筒
54:升降構(gòu)件
6:補(bǔ)償器
7:控制單元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在包括配置成彼此相鄰的多個(gè)工位的自由端紡紗機(jī)器的工位處終止紡紗操作的方法，其中的每個(gè)工位包括用于生產(chǎn)紗線(2)的紡紗單元(I)，所紡出的紗線(2)由此被引出機(jī)構(gòu)(3)引出，并從引出機(jī)構(gòu)(3)被引導(dǎo)至卷繞裝置(5)，在這里紗線(2)被卷繞在紗筒(51)上，紗筒(51)在卷繞期間抵接安裝在連續(xù)的驅(qū)動(dòng)軸(53)上的驅(qū)動(dòng)滾筒(531 )，并且能聯(lián)接至用于提升并停止它的裝置(54)，其中紡紗單元(I)包括棉條的喂給裝置(11)、棉條的分離裝置(12)和紡紗轉(zhuǎn)子(13)，其特征在于，在每個(gè)工位處單獨(dú)地監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)的紗筒(51)的動(dòng)能(E)，其等于紗筒(51)的慣性矩與其角速度(w)的平方的乘積的一半，其中慣性矩(I)得自卷繞在紗筒(51)上的紗線(2)的長度和重量以及紗線(2)的卷繞速度，并且基于紗筒(51)的動(dòng)能的大小，來設(shè)置用以開始提升并停止紗筒(51)的命令(ZR)與用以停止棉條的喂給裝置(11)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔，由此防止紗線端頭被卷繞在紗筒上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在卷繞紗筒期間連續(xù)地監(jiān)測(cè)紗筒的動(dòng)能。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在卷繞期間以指定時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)紗筒的動(dòng)會(huì)K。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將用以開始提升并停止紗筒(51)的命令(ZR)與用以停止棉條的喂給裝置(12)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔確定成使得紗線(2)的端頭保持在紡紗轉(zhuǎn)子(13)中或引出管(14)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將用以開始提升并停止紗筒(51)的命令(ZR)與用以停止棉條的喂給裝置(12)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔確定成使得紗線(2)的端頭保持在引出機(jī)構(gòu)(3)中的夾持點(diǎn)之前。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將用以開始提升并停止紗筒(51)的命令(ZR)與用以停止棉條的喂給裝置(11)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔確定成使得紗線(2)的端頭保持在引出機(jī)構(gòu)(3)與卷繞裝置(5)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，紗線(2)的端頭被吸入真空補(bǔ)償器(62)中。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在機(jī)器的控制單元中監(jiān)測(cè)紗筒(51)的動(dòng)能，并且在機(jī)器的工位的控制單元中設(shè)置用以開始提升并停止紗筒的命令(ZR)與用以停止棉條的喂給裝置(12)的命令(ZP)之間的時(shí)間間隔。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在將紗線(2)的端頭停止在紡紗轉(zhuǎn)子(13)中或引出管(14)中時(shí)，在真空補(bǔ)償器(6)中形成紗線(2)的備用部。
【文檔編號(hào)】D01H4/48GK106048787SQ201610209426
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日 公開號(hào)201610209426.7, CN 106048787 A, CN 106048787A, CN 201610209426, CN-A-106048787, CN106048787 A, CN106048787A, CN201610209426, CN201610209426.7
【發(fā)明人】V.庫貝斯
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