硬紙板處理系統(tǒng)和運(yùn)輸基板經(jīng)過壓折站的運(yùn)輸系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種硬紙板處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例可具有用于預(yù)處理硬紙板的關(guān)聯(lián)到第一鼓輪的刀模具和關(guān)聯(lián)到第二鼓輪的底模具。在兩個(gè)鼓輪的第一側(cè)上的對(duì)準(zhǔn)器對(duì)準(zhǔn)并且與側(cè)夾具輸送器一起朝向鼓輪輸送硬紙板。側(cè)夾具輸送器傳送硬紙板經(jīng)過鼓輪，用于硬紙板的預(yù)處理。然后，側(cè)夾具輸送器朝向并且經(jīng)過激光處理模塊輸送硬紙板。激光處理包括激光器；具有多個(gè)突出件的基部；和耦合機(jī)構(gòu)。耦合機(jī)構(gòu)將一個(gè)或者多個(gè)硬紙板耦合到一個(gè)或多個(gè)突出件的頂部表面上同時(shí)激光器的光束切割硬紙板。
【專利說明】硬紙板處理系統(tǒng)和運(yùn)輸基板經(jīng)過壓折站的運(yùn)輸系統(tǒng)及方法
[0001 ] 本申請是申請日為2012年11月21日、申請?zhí)枮?01280067916.8、名稱為“用于硬紙板處理的系統(tǒng)和方法”的中國發(fā)明專利申請(該申請對(duì)應(yīng)的PCT國際申請的申請?zhí)柺荘CT/IL2012/000377)的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]該公開的內(nèi)容一般涉及模具切削和模具壓折行業(yè)，并且更特別地，本公開內(nèi)容涉及輸送和/或定位硬紙板的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0003]世界各地的貿(mào)易的快速發(fā)展產(chǎn)生了對(duì)于包裝的大量需要以將貨物傳遞/分發(fā)到不同的遙遠(yuǎn)區(qū)域。貨物的運(yùn)輸可以通過船、飛機(jī)、卡車等等完成。貨物的運(yùn)輸可以由制造商；不同的供應(yīng)商；個(gè)人;等等執(zhí)行。此外，貿(mào)易中也包括對(duì)于不同的宣傳冊、傳單等等的大量需要。不同的宣傳冊/傳單可以具有例如預(yù)折和/或壓紋。壓紋比如但不限于盲文文字(Braille writing)。
[0004]包裝在目前的市場中擔(dān)當(dāng)了重要角色。例如在商店中，貨物被封包并且呈現(xiàn)于其中的包裝可以決定貨物對(duì)于商店中的潛在的購買者將是否是有吸引力的。因此包裝外觀可以在商品的銷售上具有不同的影響。宣傳冊、傳單等等也可以有助于對(duì)產(chǎn)品和/或服務(wù)等等的銷售和/或認(rèn)識(shí)。
[0005]在此之后，貫穿本公開內(nèi)容的說明書、附圖和權(quán)利要求，術(shù)語包裝、紙板盒、包裹、盒、紙盒、硬紙板盒、宣傳冊、傳單、塑料盒等等可以被可互換地使用。本公開內(nèi)容可以使用術(shù)語包裝作為對(duì)于上文中的群組及其變型的代表性的詞語。
[0006]為了制造一個(gè)包裝，已知的初步的需求是制備或者購買預(yù)處理的硬紙板和/或塑料和/或紙基材料。紙基材料可以是不同的類型。示例性的類型可以是:蠟紙、封面紙、銅版紙等等。在此之后，貫穿本公開內(nèi)容的說明書、附圖和權(quán)利要求，術(shù)語硬紙板、卡片材料、顯示板、波紋纖維板、不同紙基材料的紙板、折疊盒板、紙箱、坯板、鼓泡卡、塑料、具有增強(qiáng)結(jié)構(gòu)(例如，UV涂層、印花)的板/紙和層壓板等等可以被可互換地使用。本公開內(nèi)容可以使用術(shù)語硬紙板作為對(duì)于上文中的群組及其變型的代表性的詞語。
[0007]硬紙板的預(yù)處理可以包括下列動(dòng)作:沿著硬紙板產(chǎn)生折疊線以便于硬紙板的折疊并且提供精確的硬紙板的折疊;在不同硬紙板的區(qū)域中穿刺紙板;在硬紙板的不同區(qū)域中產(chǎn)生壓紋;將未加工過的硬紙板切割成預(yù)先定義的外形;等等。此后，本公開內(nèi)容的說明書、附圖和權(quán)利要求中，術(shù)語預(yù)折疊的硬紙板和預(yù)處理的硬紙板可以被可互換地使用。本公開內(nèi)容可以使用詞語預(yù)處理的硬紙板作為對(duì)于上文中的群組及其變型的代表性的詞語。
[0008]—些用于制備預(yù)處理的硬紙板的常用技術(shù)包括將硬紙板放置在模具之間的動(dòng)作。模具的示例性的類型可以是:切削模具;壓折模具;壓紋模具;刻劃模具;不同類型的模具的組合;等等。已知的模具包括刀模具和底模具。用于制備預(yù)處理的硬紙板的其他的已知的技術(shù)可以包括激光器的使用。此后，本公開內(nèi)容的說明書、附圖和權(quán)利要求可以使用術(shù)語模具壓折行業(yè)作為對(duì)于壓折模具;切削模具;壓紋模具;刻劃模具;激光器;它們的組合、以及其變型等等的代表性的詞語。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了將預(yù)處理的硬紙板形成具有需要的性質(zhì)的包裝，預(yù)處理的硬紙板應(yīng)該在沿著該硬紙板的計(jì)劃的區(qū)域處具有多個(gè)壓折和/或切口和/或壓紋。包裝的示例性的性質(zhì)可以是:長度、寬度、高度、形狀等等。如果壓折和或切割沒有在預(yù)處理的硬紙板的計(jì)劃的區(qū)域處時(shí)，可發(fā)生的示例性的結(jié)果例如可以導(dǎo)致硬紙板折疊成不希望的形狀的包裝。
[0010]而且，具有印刷側(cè)的硬紙板應(yīng)該具有在沿著該硬紙板的計(jì)劃的區(qū)域處的壓折和/或切口和/或壓紋。如果壓折和或切割沒有在預(yù)處理的硬紙板的計(jì)劃的區(qū)域處時(shí)，可發(fā)生的示例性的結(jié)果可以導(dǎo)致印刷的圖像被切割或者被在印刷的圖像的錯(cuò)誤區(qū)域處折疊。
[0011]在模具壓折行業(yè)中，待預(yù)處理的硬紙板相對(duì)于模具和/或激光器的位置應(yīng)該是大體上精確的。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)在在其中工作說明是動(dòng)態(tài)的并且硬紙板厚度和/或?qū)挾群?或長度和/或材料類型和/或印刷的圖像從一個(gè)工作到另一個(gè)工作可以變化的行業(yè)中處理時(shí)，當(dāng)用自動(dòng)機(jī)械工作時(shí)和/或當(dāng)用戶不是本領(lǐng)域技術(shù)人員(專家、技術(shù)人員等等)時(shí)存在一些困難。此外，對(duì)于小批量定制包裝的需求增加。
[0012]此外，當(dāng)激光束被用于預(yù)處理硬紙板時(shí)，可能在硬紙板本身上形成焦斑。這會(huì)損害硬紙板的美感。而且，在長期使用中激光束會(huì)損害系統(tǒng)本身。
[0013]當(dāng)被堆疊時(shí)一些預(yù)處理的硬紙板應(yīng)該被小心地搬運(yùn)，以避免不同的損傷。示例性的損傷可以是:沿著硬紙板的不必要的扯開、不必要的折疊等。
[0014]上文中描述的在通常的模具壓折行業(yè)中的缺陷并非旨在以任何方式限制創(chuàng)造性概念的范圍。它們僅僅被為了圖示說明已經(jīng)存在的情形而呈現(xiàn)。
[0015]除了別的之外，本公開內(nèi)容提供了新的硬紙板處理系統(tǒng)和用于在模具壓折行業(yè)中處理硬紙板的方法。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，該新的硬紙板處理系統(tǒng)可以包括一個(gè)或者多個(gè)硬紙板對(duì)準(zhǔn)器。一個(gè)示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到相對(duì)于硬紙板處理系統(tǒng)的所需要的位置中。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè)硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以被設(shè)置在沿著硬紙板處理系統(tǒng)的不同的位置處。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以位于接近硬紙板處理系統(tǒng)的起始端處。
[0016]硬紙板對(duì)準(zhǔn)器的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以在與機(jī)器的運(yùn)行方向(例如，硬紙板需要通過其流過系統(tǒng)的方向)大體上相似的方向上對(duì)準(zhǔn)硬紙板;在一些示例性的實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以在橫向方向(大體上垂直于機(jī)器的運(yùn)行方向的方向)上對(duì)準(zhǔn)硬紙板;在然而另外的示例性實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角線狀的方向上對(duì)準(zhǔn)硬紙板。硬紙板對(duì)準(zhǔn)器的其他的示例性實(shí)施例可以是上述的示例性的實(shí)施例的組合，等等。
[0017]—個(gè)示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到需要的位置同時(shí)將它朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊輸送。有利地，當(dāng)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)使系統(tǒng)能夠繼續(xù)它的流程。在其他的實(shí)施例中，可以例如當(dāng)停止系統(tǒng)吞吐量時(shí)完成對(duì)準(zhǔn)。
[0018]硬紙板對(duì)準(zhǔn)器的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以包括一個(gè)或者多個(gè)對(duì)準(zhǔn)桿和一個(gè)或者多個(gè)對(duì)準(zhǔn)輸送器。示例性的對(duì)準(zhǔn)桿可以被大體上平行于機(jī)器的運(yùn)行方向設(shè)置。示例性的對(duì)準(zhǔn)桿例如可以包括:軌道和/或大體上平行于機(jī)器的運(yùn)行方向的側(cè)壁。示例性的對(duì)準(zhǔn)輸送器可以包括:相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角線狀方向上的帶。輸送器帶例如可以是穿孔的帶和在它下方的真空機(jī)構(gòu)的組合。真空可以將硬紙板耦合到穿孔的帶上；穿孔的帶可以相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角線方向上朝向?qū)?zhǔn)桿運(yùn)動(dòng);并且硬紙板例如可以被沿著對(duì)準(zhǔn)桿對(duì)準(zhǔn)?？梢栽趯?duì)準(zhǔn)的期間和/或之前調(diào)節(jié)真空水平，沿著該帶真空水平可以不同。因此，耦合力沿著該帶不同。更多的信息連同圖3公開。
[0019]在一些示例性的實(shí)施例中，硬紙板處理系統(tǒng)可以包括沿著硬紙板經(jīng)過的路徑的多個(gè)同步的硬紙板傳送器。同步的硬紙板傳送器可以包括多個(gè)硬紙板傳送器。硬紙板傳送器可以與硬紙板處理系統(tǒng)同步。在一些示例性的實(shí)施例中，同步可以通過控制器和沿著硬紙板的路徑的一個(gè)或者多個(gè):傳感器、和/或檢測器、和/或測量裝置實(shí)現(xiàn)。
[0020]示例性的控制器例如可以包括一個(gè)或者多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂破骺梢允褂糜布埌宓囊粋€(gè)或者多個(gè)參數(shù)以確定特定的任務(wù)?？刂破骼缈梢詮牟僮髡吆?或通過沿著硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)測量模塊得到硬紙板的該一個(gè)或者多個(gè)參數(shù)。示例性的參數(shù)可以是硬紙板的長度、硬紙板的寬度、硬紙板的表面(頂部和/或底部)的摩擦參數(shù)等。
[0021]在一些示例性的實(shí)施例中，同步可以通過一個(gè)或者多個(gè)正時(shí)帶(timing belt，同步帶)實(shí)現(xiàn)。仍然在一些示例性的實(shí)施例中可以是上述的的組合，等等。同步可以是在不同的模塊之間。示例性的模塊可以是:在兩個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器之間、在至少一個(gè)硬紙板傳送器和硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)其他模塊之間、上述的的組合等。
[0022]示例性的硬紙板傳送器可以取得硬紙板并且將它朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊傳送。與下一個(gè)模塊一起，可以存在另一個(gè)硬紙板傳送器，可同步該另一個(gè)硬紙板傳送器以在特定的時(shí)間和/或區(qū)域取得硬紙板以及以將它傳送到遠(yuǎn)處，等等?？梢砸圆煌姆椒▽?shí)現(xiàn)同步。示例性的方法可以是:使用控制器、使用一個(gè)或者多個(gè)檢測器、一個(gè)或者多個(gè)反饋機(jī)構(gòu)、上述的的組合等。更多的信息連同圖8公開。
[0023]在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，硬紙板傳送器可以包括:一個(gè)或者多個(gè)硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和一個(gè)或者多個(gè)傳送器。硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以是一個(gè)或者多個(gè)壓緊滾輪。傳送器的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以是一個(gè)或者多個(gè)夾持滾輪。夾持滾輪可以是可旋轉(zhuǎn)的圓柱。壓緊滾輪可以是可旋轉(zhuǎn)的圓盤。硬紙板例如可以放置在夾持滾輪的頂部上和壓緊滾輪的下方。硬紙板例如可以通過由壓緊滾輪施加的壓力耦合到夾持滾輪。
[0024]壓緊滾輪的壓力例如可以根據(jù)硬紙板參數(shù)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)可以被機(jī)械地、自動(dòng)地、手動(dòng)地和/或它們的組合地完成。因此，當(dāng)夾持滾輪將繞它的中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦和由于該壓力而產(chǎn)生的力將產(chǎn)生壓緊滾輪繞它的中心的旋轉(zhuǎn)，與被施加在硬紙板上的壓力一起。硬紙板可以在與夾持滾輪旋轉(zhuǎn)方向大體上相似的方向上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過壓緊滾輪和夾持滾輪。
[0025]此外，壓緊滾輪相對(duì)于夾持滾輪的設(shè)置例如可以產(chǎn)生對(duì)由夾持滾輪傳遞的硬紙板的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。硬紙板的運(yùn)動(dòng)的示例性的轉(zhuǎn)向可以是朝向?qū)?zhǔn)桿的。在一些示例性的實(shí)施例中，硬紙板傳送器可以是硬紙板對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的部分。更多的信息被連同圖3公開。
[0026]沿著硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器之間的同步可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以包括:使用相同的引擎旋轉(zhuǎn)沿著系統(tǒng)放置在不同的區(qū)域中的兩個(gè)或者多個(gè)夾持滾輪、使用正時(shí)帶等等。在一些示例性的實(shí)施例中，同步可以包括檢測和/或測量在硬紙板的方向上從希望的和/或預(yù)計(jì)算出的方向的偏移、檢測和/或測量在硬紙板的速度上從希望的和/或預(yù)計(jì)算出的速度的偏移等。檢測例如可以是根據(jù)硬紙板(例如，邊緣)的參數(shù)和/或硬紙板表面上的圖像和/或標(biāo)記的檢測的。因此，同步機(jī)構(gòu)可以改變一個(gè)或者多個(gè)硬紙板運(yùn)輸裝置的旋轉(zhuǎn)和或速度、和/或沿著硬紙板處理系統(tǒng)的其他模塊的速度等。
[0027]硬紙板的方向和/或速度的檢測和/或測量可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以是:通過獲得硬紙板的長度;獲得來自于沿著在硬紙板的設(shè)置上的路徑的一個(gè)或者多個(gè)檢測器和/或傳感器的輸入;使用硬紙板處理系統(tǒng)的尺寸的輸入并且相應(yīng)地計(jì)算。在硬紙板的長度上的輸入可以由操作者輸入和/或由硬紙板處理系統(tǒng)測量。用于測量硬紙板的長度的示例性的方法和系統(tǒng)可以是通過檢測何時(shí)硬紙板的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過傳感器、檢測何時(shí)硬紙板的其他的邊緣(后邊緣)經(jīng)過該傳感器、接收在硬紙板的速度上的輸入并且相應(yīng)地計(jì)算硬紙板的長度。更多的信息連同圖3和/或8公開。
[0028]示例性的硬紙板處理系統(tǒng)可以還包括一個(gè)或者多個(gè)硬紙板固定相對(duì)位置輸送器。例如，示例性的硬紙板固定相對(duì)位置輸送器可以輸送硬紙板經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊，同時(shí)相對(duì)于硬紙板處理系統(tǒng)的橫向和/或主方向以固定的位置運(yùn)送硬紙板。硬紙板固定相對(duì)位置輸送器例如可以大體上在接近硬紙板對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)處開始。
[0029]硬紙板固定相對(duì)位置輸送器的示例性實(shí)施例例如可以是側(cè)夾具。示例性的側(cè)夾具可以夾持硬紙板的一個(gè)，有利地，硬紙板可以具有不同的寬度，而不需要將硬紙板固定相對(duì)位置輸送器調(diào)節(jié)到每個(gè)硬紙板寬度。一些側(cè)夾具例如可以具有自適應(yīng)的夾持空間。有利地，硬紙板可以具有不同的厚度，而不需要將硬紙板固定相對(duì)位置輸送器調(diào)節(jié)到每個(gè)硬紙板寬度。側(cè)夾具可以輸送硬紙板經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊。因此，側(cè)夾具可以在預(yù)處理之前、在預(yù)處理時(shí)和在預(yù)處理之后輸送硬紙板。
[0030]具有自適應(yīng)的夾持空間的側(cè)夾具的示例性的實(shí)施例例如可以包括兩個(gè)帶:上帶和下帶。該帶中的一個(gè)可以具有固定的高度，而另一個(gè)帶可以具有動(dòng)態(tài)的高度。動(dòng)態(tài)高度的帶的一個(gè)示例性的實(shí)施例例如可以包括耦合到動(dòng)態(tài)高度的帶的彈簧負(fù)載。該彈簧負(fù)載可以朝向另一個(gè)帶推動(dòng)動(dòng)態(tài)高度的帶，并且因此具有不同厚度的硬紙板可以自動(dòng)地固定在兩個(gè)帶之間。動(dòng)態(tài)高度的帶的其他的示例性實(shí)施例可以包括彈簧氣動(dòng)缸;和/或氣動(dòng)壓力;和/或液體壓力等等。在其他的實(shí)施例中，兩個(gè)帶都可以具有動(dòng)態(tài)高度，等等。在側(cè)夾具帶之間的負(fù)載例如可以根據(jù)硬紙板的不同的材料性質(zhì)和/或特性而變化。此外，在一些示例性實(shí)施例中，負(fù)載也可以根據(jù)不同的生產(chǎn)參數(shù)而變化。參數(shù)比如但不限于:速度和/或模具圖案，等等。
[0031]在一些示例性的實(shí)施例中，彈簧負(fù)載可以退回，因此在兩個(gè)帶之間產(chǎn)生寬的間隙，直到檢測到硬紙板正在進(jìn)入側(cè)夾具中，然后彈簧負(fù)載可以被釋放以產(chǎn)生所需要的壓力和兩個(gè)帶之間的適應(yīng)的間隙。在其他的示例性的實(shí)施例中，彈簧負(fù)載可以是足夠柔順的使得進(jìn)入側(cè)夾具中的硬紙板可以與彈簧負(fù)載相反地推動(dòng)帶彼此遠(yuǎn)離，到帶之間的間隙匹配硬紙板寬度的點(diǎn)，等等。其他的實(shí)施例可以包括與彈簧負(fù)載不同的機(jī)構(gòu)。其他的示例性的實(shí)施例可以包括:滾輪和/或鏈系統(tǒng)，等等。更多的信息連同圖4a_c公開。
[0032]—些示例性的硬紙板固定相對(duì)位置輸送器可以包括橫向限制保護(hù)裝置。示例性的橫向限制保護(hù)裝置可以保護(hù)硬紙板將不會(huì)在橫向方向上從期望的位置運(yùn)動(dòng)超過預(yù)先定義的限度。示例性的預(yù)先定義的限度可以是數(shù)個(gè)毫米(例如，5-15mm)。當(dāng)使用上文中描述的兩個(gè)帶時(shí)，橫向限制保護(hù)裝置的示例性的實(shí)施例可以是通過使用具有沿著它們的橫向方向的臺(tái)階狀形狀的帶的。臺(tái)階狀形狀的長度例如可以是與預(yù)先定義的限度的長度大體上類似的。其他的實(shí)施例可以使用沿著帶的桿，等等。
[0033]橫向限制保護(hù)裝置的一些示例性的實(shí)施例還可以用以避免磨損和撕裂效果。側(cè)夾具可以在靠近硬紙板的邊緣但是非正好在硬紙板的邊緣本身之處夾持硬紙板。因此，尖銳的硬紙板邊緣可以是自由的。更多的信息連同圖4a_c公開。
[0034]比如但不限于側(cè)夾具的硬紙板固定相對(duì)位置輸送器可以具有在硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊之間的同步機(jī)構(gòu)。同步例如可以更具相關(guān)的模塊的需求適應(yīng)硬紙板固定相對(duì)位置輸送器的速度和/或位置。示例性的同步機(jī)構(gòu)可以包括:檢測器、反饋、控制器等等。更多的信息連同圖8a-c公開。
[0035]硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以還包括激光器下提升器。示例性的激光器下提升器可以當(dāng)激光束正在硬紙板上工作時(shí)在至少一個(gè)軸線上將硬紙板穩(wěn)定在固定位置。示例性的激光器下提升器可以防止硬紙板上的焦斑(例如，來自于煙霧和/或激光器的光束的反射)。而且，示例性的激光器下提升器可以保護(hù)襯底和/或在硬紙板下方的區(qū)域不受激光束的熱量的損害。一些示例性的激光器下提升器也可以輸送硬紙板。
[0036]激光器下提升器的示例性的實(shí)施例可以包括大體上平行于彼此的多個(gè)突出件。該多個(gè)突出件可以從基部突出。示例性的突出件例如可以具有針狀的形狀。示例性的基部可以是:聚合物基材料;金屬基材料;塑料網(wǎng)基次啊聊;陶瓷等等。硬紙板可以以大體上水平的位置放置在突出件的頂部上。激光器下提升器的其他的示例性的實(shí)施例可以是;鏈、繩索；等等。
[0037]可以使用耦合和固定機(jī)構(gòu)，以將硬紙板耦合和固定到突出件的頂部。示例性的耦合和固定機(jī)構(gòu)可以包括在基部中的多個(gè)間隙(開口)并且可以使用抽吸機(jī)構(gòu)。間隙例如可以是孔。在其他的實(shí)施例中，基部可以是具有在它們之間的間隙的狹條，等等。抽吸機(jī)構(gòu)例如比如但不限于真空發(fā)生器。抽吸機(jī)構(gòu)可以將硬紙板耦合和固定到突出件的頂部上。用于將硬紙板耦合和固定到突出件的襯底和/或頂部的其他的示例性的實(shí)施例例如可以是通過從硬紙板的上方并且垂直于硬紙板的表面施加氣流。其他的示例性的實(shí)施例可以是上述的的組合J等等。
[0038]真空可以在在激光器下提升器上的需要的位置中耦合硬紙板、坯料和/或(例如，硬紙板的)切割部分。例如，這有利地可以是當(dāng)已經(jīng)預(yù)處理過硬紙板并且它的部分被切割和/或壓折并且因此可以不受側(cè)夾具影響時(shí)。真空也可以排空由硬紙板的通過激光束的處理引起的煙霧，并且例如有利地防止在預(yù)處理的硬紙板上的焦斑。
[0039 ]抽吸機(jī)構(gòu)的一些示例性的實(shí)施例可以還包括動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩。動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以包括作為覆蓋層連接到一起并且繞樞軸纏繞的多個(gè)軸。當(dāng)樞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)它可以擴(kuò)大和/或收縮軸的覆蓋層(取決于旋轉(zhuǎn)的方向)。動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩例如可以位于抽吸機(jī)構(gòu)和具有它的開口(間隙)的基部之間。示例性的動(dòng)態(tài)形狀保護(hù)罩例如可以根據(jù)硬紙板的寬度而覆蓋基部的開口(間隙)中的一些。有利地，吸取區(qū)域?qū)τ布埌宄叽绲倪m應(yīng)例如可以產(chǎn)生用于煙霧排出的調(diào)整的空氣流和硬紙板和/或來自于預(yù)處理的硬紙板的廢棄部分的調(diào)整的夾持。在一些示例性的實(shí)施例中，可以具有多個(gè)動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩。多個(gè)動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩形狀可以大體上平行于彼此設(shè)置。在其他的實(shí)施例中，多個(gè)動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩可以大體上垂直于彼此設(shè)置等。
[0040]在在其中激光器下提升器也充當(dāng)硬紙板的輸送器的示例性的實(shí)施例中，激光器下提升器的基部例如可以是帶和/或關(guān)聯(lián)到帶上。同步例如可以在激光器下提升器和硬紙板處理系統(tǒng)中的一個(gè)或者多個(gè)模塊之間實(shí)現(xiàn)。例如，同步可以在側(cè)夾具和激光器下提升器之間實(shí)現(xiàn)。
[0041]同步例如可以通過使用正時(shí)帶實(shí)現(xiàn)。側(cè)夾具系統(tǒng)和激光器下提升器的帶例如可以具有相同的在齒之間的正時(shí)帶齒距并且可以兩者都由相同的軸驅(qū)動(dòng)。它們可以兩者都具有類似的滑輪尺寸，等等。有利地，激光器下提升器和側(cè)夾具系統(tǒng)兩者都可以被機(jī)械地同步并且具有類似的系統(tǒng)剛度和對(duì)生產(chǎn)情況的響應(yīng)性能。正時(shí)帶的齒之間的示例性的齒距可以是大約數(shù)個(gè)毫米(例如，10mm)。有利地，正時(shí)帶可以防止來自于突出件和運(yùn)動(dòng)的在硬紙板上的擦痕。在一些示例性的實(shí)施例中，可以具有一個(gè)或者多個(gè)平行于彼此的激光器下提升器。另一個(gè)示例性的實(shí)施例的激光器下提升器可以是連接的輪的覆蓋層(a blanked of linkedwheels)。在一些示例性的實(shí)施例中，激光器下提升器與硬紙板處理系統(tǒng)的另一個(gè)模塊之間的同步可以是通過控制器、和/或檢測器傳感器反饋的，而每個(gè)模塊具有獨(dú)立的直接驅(qū)動(dòng)，等等。
[0042]在示例性的實(shí)施例中，突出件的高度可以被設(shè)計(jì)為使得激光束的焦點(diǎn)將不會(huì)打至激光器下提升器的基部因此保護(hù)基部不受激光束的最大的熱量傷害。突出件的頂部可以被設(shè)計(jì)成具有小的表面使得如果和/或當(dāng)激光束擊中突出件時(shí)它將僅僅擊中小的區(qū)域。突出件的長度(高度)也可以被設(shè)計(jì)為使得如果和/或當(dāng)激光束擊打突出件時(shí)熱量將在到達(dá)基部之前沿著突出件的長度冷卻。
[0043]突出件的長度也可以被設(shè)計(jì)成使能在硬紙板和基部之間的間隙中的氣流以產(chǎn)生空氣速度梯度，該空氣速度梯度有利地相應(yīng)地產(chǎn)生伯努利效應(yīng)。氣流可以進(jìn)一步地冷卻突出件。而且，在一些示例性的實(shí)施例中，突出件的材料可以是耐熱的。例如，突出件的形狀可以是菱形狀十字形，在頂端部處和在底端部處相對(duì)于它的中間部分更窄，等等。
[0044]在一些示例性的實(shí)施例中，突出件的材料可以是如此的使得光將不會(huì)從它反射。在其他的示例性的實(shí)施例中，突出件的部分可以用抗反射涂層涂覆。激光器下提升器的基部的材料可以用抗反射涂層涂覆和/或包括吸光特性。一些示例性的實(shí)施例中，突出件的頂部表面可以用影響摩擦的涂層涂覆。更多的信息連同圖5公開。
[0045]硬紙板處理系統(tǒng)例如可以還包括支持性堆垛器。示例性的支持性堆垛器可以傳送預(yù)處理的硬紙板，同時(shí)例如以大體上平的情況將硬紙板支撐到預(yù)處理的硬紙板的堆上。支持性堆垛器可以在預(yù)處理的硬紙板的需要的最終位置處釋放預(yù)處理的硬紙板。支持性堆垛器的示例性的實(shí)施例可以包括動(dòng)態(tài)尺寸保持器，該動(dòng)態(tài)尺寸保持器可以從預(yù)處理的硬紙板的頂部表面夾持該預(yù)處理的硬紙板。
[0046]在一些示例性的實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)尺寸保持器可以從它的前邊緣一直到它的另外的邊緣(后邊緣)夾持預(yù)處理的硬紙板。在其他的示例性的實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)尺寸保持器可以僅僅從預(yù)處理的硬紙板的頂部邊緣夾持預(yù)處理的硬紙板。動(dòng)態(tài)尺寸保持器可以將預(yù)處理的硬紙板傳送到預(yù)處理的硬紙板的堆的上方并且在預(yù)處理的硬紙板的最終位置處釋放它。釋放可以是漸進(jìn)的或者是在一個(gè)行程中的。
[0047]支持性堆垛器的示例性的實(shí)施例可以包括可以產(chǎn)生真空的調(diào)節(jié)的真空室。示例性的調(diào)節(jié)的真空室可以根據(jù)硬紙板的長度和/或?qū)挾日{(diào)節(jié)。硬紙板的長度可以被測量、和/或檢測、和/或計(jì)算、和/或由用戶插入到硬紙板處理系統(tǒng)和/或支持性堆垛器本身中。
[0048]調(diào)節(jié)后的真空室的示例性的實(shí)施例例如可以還包括:多個(gè)開口和活塞機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，活塞機(jī)構(gòu)可以包括運(yùn)動(dòng)圓柱，該運(yùn)動(dòng)圓柱可以在調(diào)節(jié)后的真空室內(nèi)運(yùn)動(dòng)并且沿著調(diào)節(jié)后的真空室暴露所需要的開口區(qū)域。所需要的開口區(qū)域例如可以是根據(jù)預(yù)處理的硬紙板的長度的。
[0049]活塞的運(yùn)動(dòng)例如可以是在與機(jī)器的運(yùn)行方向大體上相似的方向上的。在一些示例性的實(shí)施例中，沿著調(diào)節(jié)的真空室的開口區(qū)域可以在橫向方向上調(diào)節(jié)。在其他的實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)它們的組合。在一些示例性的實(shí)施例中，可以使用動(dòng)態(tài)形狀的保護(hù)罩以沿著調(diào)節(jié)的真空室暴露所需要的開口區(qū)域。在仍然另外的實(shí)施例中，可以使用上述的組合。
[0050]在一些實(shí)施例中，支持性堆垛器例如可以還包括真空帶。真空帶可以是具有多個(gè)開口的帶，該帶可以沿著調(diào)節(jié)的真空室沿著露出的開口引導(dǎo)預(yù)處理的硬紙板。在支持性堆垛器的其他的示例性實(shí)施例中，機(jī)械夾具可以夾持預(yù)處理的硬紙板的前邊緣，等等。
[0051]支持性堆垛器可以與硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊同步。同步的一個(gè)示例性的實(shí)施例例如可以是通過關(guān)聯(lián)到真空帶和關(guān)聯(lián)到側(cè)夾具的正時(shí)帶來進(jìn)行。其他的示例性的同步機(jī)構(gòu)可以是通過應(yīng)用一個(gè)或者多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和電子同步。更多的信息連同圖6公開。
[0052]在一些示例性的實(shí)施例中，預(yù)處理的硬紙板可以在它的最終位置處被釋放。釋放可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以是:通過停止該真空；當(dāng)在硬紙板的前邊緣處的真空帶中的孔(開口)經(jīng)過可以限制真空區(qū)域的活塞機(jī)構(gòu)時(shí);等等。在一些示例性的實(shí)施例中，活塞機(jī)構(gòu)可以根據(jù)硬紙板的尺寸調(diào)節(jié)。在這種實(shí)施例中，短長度的硬紙板可以被比較長的長度的硬紙板更早釋放。因此，例如對(duì)于不同的硬紙板的尺寸硬紙板的后邊緣在堆上可以具有相似的位置。更多的信息連同圖6公開。
[0053]示例性的硬紙板處理系統(tǒng)可以還包括一個(gè)或者多個(gè)壓折模具。示例性的壓折模具可以是平模;其他的示例性的壓折模具可以是實(shí)現(xiàn)在鼓輪上的模具;等等?？梢允怯布埌逄幚硐到y(tǒng)的部分的壓折模具的一個(gè)示例性的實(shí)施例可以是表面粘著模刀技術(shù)(SART)模具。關(guān)于表面粘著模刀技術(shù)(SART)和表面粘著模刀(SAR)柔性材料的更多的信息可以在下列相關(guān)的專利申請中找到:具有序號(hào)13/108,312、名稱為“用于表面粘著模刀的柔性材料”的美國專利申請;具有序號(hào)13/108,389、名稱為“用于表面粘著模刀技術(shù)的方法和系統(tǒng)”的美國非臨時(shí)專利申請;具有序號(hào)13/108,450、名稱為“用于產(chǎn)生合層表面粘著模刀的方法和系統(tǒng)”的美國專利申請;具有序號(hào)13/108,526、名稱為“用于產(chǎn)生表面粘著模刀底模具的方法和系統(tǒng)”的美國專利申請;和分配序號(hào):PCT/IL 2011/000389的“用于表面粘著模刀技術(shù)的方法和系統(tǒng)”。上述的專利申請?jiān)谶@里通過引用的方式整體引入。
[0054]硬紙板處理系統(tǒng)的示例性實(shí)施例可以還包括一個(gè)或者多個(gè)同步機(jī)構(gòu)。同步機(jī)構(gòu)的一些示例性實(shí)施例可以包括多個(gè)同步模塊。每個(gè)同步模塊例如可以同步硬紙板處理系統(tǒng)的兩個(gè)或者多個(gè)模塊。同步機(jī)構(gòu)可以還包括一個(gè)或者多個(gè)控制器。示例性的控制器可以從不同的源獲得信息并且相應(yīng)地使同步模塊同步。信息的示例性的源可以是編碼器、檢測器、傳感器等等。在其他的示例性的實(shí)施例中，同步模塊中的一個(gè)或者多個(gè)可以同步其他的同步模塊中的一個(gè)或者多個(gè)。同步可以根據(jù)來自于不同的源的輸入完成。源比如但不限于:編碼器、檢測器、傳感器等等。仍然其他的示例性的實(shí)施例可以是上述的的組合等。
[0055]同步模塊的一些示例性的實(shí)施例可以包括:正時(shí)帶、具有類似的間距齒的帶、由相同的軸驅(qū)動(dòng)的帶、由相同的引擎驅(qū)動(dòng)的模塊、由一個(gè)或者多個(gè)同步模塊和/或控制器控制的軟件或者硬件驅(qū)動(dòng)的模塊等。一些示例性的實(shí)施例可以應(yīng)用獨(dú)立地機(jī)械驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)模塊的、并且由電子控制器同步的伺服馬達(dá)。其他的示例性的實(shí)施例可以是上述的的組合。
[0056]同步可以是根據(jù)不同的參數(shù)的。示例性的參數(shù)可以是:時(shí)間、硬紙板的位置、硬紙板的速度、壓折模具的位置、來自于比如但不限于傳感器的源的輸入、和它們的組合。同步可以包括:激活和/或停止硬紙板處理系統(tǒng)中的一個(gè)或者多個(gè)模塊的工作、改變硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊的方向、加速或者減速硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊的工作;等等。
[0057]同步可以還包括信號(hào)表示不同的指示。指示比如但不限于:檢測到故障、需要輸入等等。?目號(hào)表不可以是:通過聲首、光、顯不器上的?目息等。
[0058]同步機(jī)構(gòu)的示例性的實(shí)施例可以根據(jù)不同的輸入實(shí)現(xiàn)不同的預(yù)測方法。示例性的預(yù)測可以包括基于根據(jù)硬紙板的長度的計(jì)算、模塊之間的距離、側(cè)夾具的速度、來自于不同的傳感器和/或檢測器的反饋等等的估計(jì)。同步機(jī)構(gòu)的示例性的實(shí)施例可以還使用同步模塊中的一些作為緩沖器。更多的信息連同圖8a-c公開。
[0059]除非相反地定義，在這里使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語具有與本公開內(nèi)容所屬的領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所通常理解的一樣的意義。如果術(shù)語的定義或者意義存在沖突，應(yīng)該以在本說明書內(nèi)示出的定義為主。此外，貫穿說明書示出的材料、方法和實(shí)例僅僅是說明性的并且不是有意的限制性的。
[0060]在說明書中對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”或者對(duì)“一實(shí)施例”的參考意思是連同該實(shí)施例描述的特定的特征、結(jié)構(gòu)或者特性包含在本公開內(nèi)容的至少一個(gè)實(shí)施例中，并且對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”或者“一實(shí)施例”的參考不應(yīng)該被理解為必然指相同的實(shí)施例或者所有實(shí)施例。
[0061]本公開內(nèi)容的實(shí)施例的方法和/或系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以涉及手動(dòng)地、自動(dòng)地或者其組合地執(zhí)行或者完成選擇的任務(wù)。而且，根據(jù)本公開內(nèi)容的方法和/或系統(tǒng)的實(shí)施例的實(shí)際儀器和設(shè)備，多個(gè)選擇的任務(wù)可以通過硬件、通過軟件或者通過固件或者通過其組合實(shí)現(xiàn)并且具有或者沒有操作系統(tǒng)的使用。軟件可以被具體化在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，比如讀/寫硬盤、光盤只讀存儲(chǔ)器(CDR0M)、快閃式存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等等。為了執(zhí)行特定的任務(wù)，軟件程序可以根據(jù)需要被加載進(jìn)適合的處理器中或者被適合的處理器訪問。
[0062]本公開內(nèi)容的這些和其他方面由于后附的圖和詳細(xì)描述將是顯然的。前述的概要不意圖概述本公開內(nèi)容的每個(gè)可能的實(shí)施例或者每個(gè)方面，并且隨著與附圖和后附的權(quán)利要求一起閱讀下文中的實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將變成顯然的。
[0063]而且，雖然具體的實(shí)施例被詳細(xì)描述以對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員說明發(fā)明的概念，但是這種實(shí)施例是容許各種修改和可替換的形式的。因此，圖和文字描述不意圖以任何方式限制發(fā)明的概念的范圍。
【附圖說明】
[0064]從附圖獲得的下文中的詳細(xì)描述中，將更完全地理解和認(rèn)識(shí)本公開內(nèi)容的示例性的實(shí)施例，其中:
[0065]圖la-b描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有示例性的模具壓折和示例性的硬紙板的相關(guān)元件的簡化的框圖；
[0066]圖2是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有示例性的硬紙板處理系統(tǒng)的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0067]圖3a_b描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有硬紙板對(duì)準(zhǔn)器和硬紙板傳送器的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0068]圖4a_d描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有硬紙板固定位置輸送器的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0069]圖5描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的教導(dǎo)具有激光器下提升器的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0070]圖6描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有動(dòng)態(tài)尺寸保持器的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0071]圖7描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有同步的模具壓折的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖；
[0072]圖8a-c是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的一種使機(jī)構(gòu)同步的示例性的方法的相關(guān)動(dòng)作的流程圖的示意圖；和
[0073]圖9描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的教導(dǎo)的具有控制器的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0074]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向在其中貫穿多個(gè)圖中類似的數(shù)字和/或標(biāo)記表示相似的元件的附圖，描述了本公開內(nèi)容的示例性的實(shí)施例。為了方便起見，相同組中的僅僅一些元件可以用數(shù)字標(biāo)記。圖的目的是描述示例性的實(shí)施例并且不是為了生產(chǎn)的目的。因此，示出在圖中的特征是僅僅為了說明的目的并且不必然地是按比例繪制的而僅僅為了方便和表示的清楚性而選擇。
[0075]圖1a示意性地圖示了具有示例性表面粘著刀模具(ruledie) 100的相關(guān)元件的框圖的簡化的部分。示例性表面粘著刀模具100可以是示例性硬紙板處理系統(tǒng)的部件。示例性表面粘著刀模具100可以包括刀模具110和底模具(counter die，反模具)112。刀模具110可以包括多個(gè)模刀114。示例性的模刀114可以是:切割模刀、壓折模刀、壓紋模刀；它們的組合;等等。底模具112可以包括空白表面并且包括彈性材料和/或可以包括沿著它的圓周的溝槽116。刀模具110和底模具112可以每個(gè)分別繞它們的中心樞軸120和124分別旋轉(zhuǎn)122和128。
[0076]硬紙板130可以插入刀模具110和底模具112之間的間隙中。硬紙板然后可以被刀模具110和底模具112預(yù)處理。預(yù)處理可以包括:壓折、切割、壓紋、拼合、它們的組合等等。可以在模具(刀模具Il0和/或底模具112)與硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)其他模塊之間實(shí)施同步機(jī)構(gòu)。模塊比如但不限于:同步的硬紙板傳送器、激光器等等。同步可便于在沿著硬紙板130的計(jì)劃的區(qū)域中通過模具(刀模具110和/或底模具112)實(shí)施多個(gè)壓折和/或切割和/或壓紋。
[0077]在其他的示例性的實(shí)施例中，可以使用鋼刀模具和底模具。關(guān)于表面粘著模刀技術(shù)(SART)和表面粘著模刀(SAR)柔性材料的更多的信息可以在下列專利申請中找到:具有序號(hào)13/108,312、名稱為“用于表面粘著模刀的柔性材料”的美國專利申請;具有序號(hào)13/108，389、名稱為“用于表面粘著模刀技術(shù)的方法和系統(tǒng)”的美國非臨時(shí)專利申請;具有序號(hào)13/108,450、名稱為“用于產(chǎn)生合層表面粘著模刀的方法和系統(tǒng)”的美國專利申請;具有序號(hào)13/108,526、名稱為“用于產(chǎn)生表面粘著模刀底模具的方法和系統(tǒng)”的美國專利申請;和分配序號(hào):PCT/IL 2011/000389的“用于表面粘著模刀技術(shù)的方法和系統(tǒng)”。上述的專利申請?jiān)谶@里通過引用的方式整體引入。
[0078]圖1b示意性地圖示了具有示例性的硬紙板130的相關(guān)元件的簡化的圖。貫穿說明書、附圖和權(quán)利要求，硬紙板的將在運(yùn)行方向上首先進(jìn)入硬紙板處理系統(tǒng)中的邊緣可以被稱為前邊緣132，并且相反的邊緣可以被稱為后邊緣134且硬紙板的側(cè)邊緣136可以被稱為側(cè)邊緣。
[0079]圖2示意性地圖示了具有示例性的硬紙板處理系統(tǒng)200的相關(guān)元件的框圖的簡化的部分。硬紙板處理系統(tǒng)200的示例性的實(shí)施例可以包括:硬紙板輸入模塊210;—個(gè)或者多個(gè)硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212; —個(gè)或者多個(gè)刀模具和底模具214;—個(gè)或者多個(gè)激光處理模塊218;和一個(gè)或者多個(gè)支持性堆垛器。硬紙板處理系統(tǒng)200可以還包括一個(gè)或者多個(gè)同步機(jī)構(gòu)和/或控制器230。硬紙板處理系統(tǒng)200的其他的示例性實(shí)施例可以不包括所有上面提到的模塊和/或可以包括更多的相同的模塊和/或更多的不同的模塊。仍然在硬紙板處理系統(tǒng)200的其他的示例性實(shí)施例中，上述的模塊可以以不同的順序設(shè)置等。
[0080]硬紙板輸入模塊210的示例性實(shí)施例可以包括硬紙板供給器206和硬紙板對(duì)準(zhǔn)器208和一個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器(圖中沒有示出)。供給器206可以與對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)成直線地定位并且兩者都根據(jù)硬紙板處理系統(tǒng)200的運(yùn)行方向。供給器206可以抓取硬紙板并且將它朝向硬紙板對(duì)準(zhǔn)器208傳送。硬紙板對(duì)準(zhǔn)器208可以將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到需要的方向和位置(例如，機(jī)器的運(yùn)行方向)。在一些示例性實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器208也可以將硬紙板朝向硬紙板處理系統(tǒng)200的下一個(gè)模塊輸送。示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到所需要的位置同時(shí)將它朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊輸送。有利地，使當(dāng)對(duì)準(zhǔn)發(fā)生時(shí)系統(tǒng)能夠繼續(xù)它的流程。在其他的實(shí)施例中，例如，對(duì)準(zhǔn)可以當(dāng)停止系統(tǒng)吞吐量時(shí)完成。
[0081]—個(gè)或者多個(gè)硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以抓取硬紙板并且以固定相對(duì)位置引導(dǎo)它朝向和/或經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)200的一個(gè)或者多個(gè)模塊。因此，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212例如可以在預(yù)處理之前、當(dāng)它被預(yù)處理時(shí)和在它已經(jīng)被預(yù)處理之后輸送硬紙板。示例性的硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以是例如側(cè)夾具。在一些示例性的實(shí)施例中，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以將硬紙板輸送經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)200的所有模塊。在其他的示例性的實(shí)施例中，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以將硬紙板輸送經(jīng)過硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212的部分。硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以與硬紙板處理系統(tǒng)200的一個(gè)或者多個(gè)模塊同步。
[0082]硬紙板可以經(jīng)過一個(gè)或者多個(gè)刀模具和底模具214，用于預(yù)處理。硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以與該一個(gè)或者多個(gè)刀模具和底模具214同步。模具的模刀可以是壓折模刀、切割模刀、穿刺模刀、壓紋模刀、它們的組合等。同步可以驗(yàn)證模具相對(duì)于彼此和相對(duì)于硬紙板放置在所需要的位置。如果沒有，可以旋轉(zhuǎn)模具直到它們被正確地放置并且僅僅該硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以輸送硬紙板朝向和/或經(jīng)過刀模具和底模具214以被預(yù)處理。
[0083]硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以輸送硬紙板朝向和/或經(jīng)過一個(gè)或者多個(gè)激光處理模塊218 ο激光處理模塊218的示例性的實(shí)施例可以包括:激光器216和激光器下提升器217和一個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器(圖中沒有示出)。激光器的光束216可以例如以預(yù)先定義的圖案切割硬紙板。激光器下提升器217可以當(dāng)激光器216正在硬紙板上工作時(shí)將硬紙板穩(wěn)定在固定位置。
[0084]在一些示例性的實(shí)施例中，激光器下提升器217也可以充當(dāng)硬紙板的輸送器。例如，激光器下提升器的基部可以是帶和/或關(guān)聯(lián)到帶上。例如可以在激光器下提升器217和硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊之間實(shí)施同步。例如，可以在硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212和激光器下提升器217之間實(shí)現(xiàn)實(shí)施同步。
[0085]可以例如通過使用正時(shí)帶實(shí)現(xiàn)同步。硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212和激光器下提升器帶217例如可以具有相同的在齒之間的正時(shí)帶齒距并且可以兩者都被相同的軸驅(qū)動(dòng)。它們可以兩者都具有相似的滑輪尺寸，等等。正時(shí)帶的齒之間的示例性的齒距可以是大約數(shù)個(gè)毫米(例如，I Omm)。
[0086]硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以輸送硬紙板朝向和/或經(jīng)過一個(gè)或者多個(gè)支持性堆垛器220。示例性的支持性堆垛器可以傳送預(yù)處理的硬紙板，同時(shí)例如以大體上平的情況將硬紙板支撐在預(yù)處理的硬紙板的堆上。支持性堆垛器可以在預(yù)處理的硬紙板的所需要的最終位置處釋放預(yù)處理的硬紙板。支持性堆垛器220的示例性的實(shí)施例可以包括可以從預(yù)處理的硬紙板的頂部表面的區(qū)域夾持預(yù)處理的硬紙板的動(dòng)態(tài)尺寸保持器。
[0087]在一些示例性的實(shí)施例中，支持性堆垛器220可以是與在它之前的模塊成直線的。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以引導(dǎo)硬紙板經(jīng)過支持性堆垛器220。在其他的實(shí)施例中，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212可以僅僅引導(dǎo)硬紙板朝向支持性堆垛器220。可以同步硬紙板固定相對(duì)位置輸送器212和支持性堆垛器220。
[0088]在一些實(shí)施例中，模塊之間的同步可以是機(jī)械的。在其他的實(shí)施例中，同步可以是通過電路的。仍然其他的實(shí)施例可以是它們的組合。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，控制器230可以從不同的檢測器和/或傳感器和/或用戶輸入獲得信息。因此，控制器230可以朝向一個(gè)或者多個(gè)模塊發(fā)送指令用于同步。
[0089]圖3a描述了具有示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310可以相對(duì)于硬紙板處理系統(tǒng)將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到所需要的位置。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè)硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310可以沿著硬紙板處理系統(tǒng)安置在不同的位置處。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310可以位于接近硬紙板處理系統(tǒng)的起始端處。
[0090]硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310的示例性實(shí)施例可以在與機(jī)器的運(yùn)行方向大體上相似的方向上對(duì)準(zhǔn)硬紙板。示例性的實(shí)施例中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310可以相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角線狀的方向上對(duì)準(zhǔn)硬紙板直到硬紙板在與機(jī)器的運(yùn)行方向相似的方向上對(duì)準(zhǔn)。硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310可以將硬紙板朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊輸送，同時(shí)對(duì)準(zhǔn)硬紙板。示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以當(dāng)將硬紙板朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊輸送時(shí)將硬紙板對(duì)準(zhǔn)到所需要的位置。有利地，使當(dāng)對(duì)準(zhǔn)發(fā)生時(shí)系統(tǒng)能夠繼續(xù)它的流程。在其他的實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)可以例如當(dāng)停止系統(tǒng)吞吐量時(shí)完成。
[0091]硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310的示例性的實(shí)施例可以包括:一個(gè)或者多個(gè)對(duì)準(zhǔn)桿308、和一個(gè)或者多個(gè)對(duì)準(zhǔn)輸送器312。可以大體上平行于機(jī)器的運(yùn)行方向設(shè)置示例性的對(duì)準(zhǔn)桿308。示例性的對(duì)準(zhǔn)桿308例如可以包括:軌道和/或大體上平行于機(jī)器的運(yùn)行方向的側(cè)壁。示例性的對(duì)準(zhǔn)輸送器312可以包括帶。該帶可以是矩形狀的形狀并且相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角線狀的方向上設(shè)置。
[0092]輸送器帶312例如可以是穿孔帶和在它下面的真空機(jī)構(gòu)(圖中沒有示出)的組合。真空可以將硬紙板耦合到穿孔帶312上；穿孔帶312可以相對(duì)于機(jī)器的運(yùn)行方向在對(duì)角方向上朝向?qū)?zhǔn)桿和運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng);并且硬紙板例如可以沿著對(duì)準(zhǔn)桿308對(duì)準(zhǔn)?？梢栽趯?duì)準(zhǔn)的期間和/或之前調(diào)節(jié)真空水平，沿著該帶真空水平可以是不同的。因此沿著該帶耦合力可以不同。
[0093]硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310的示例性的實(shí)施例可以關(guān)聯(lián)到多個(gè)同步的硬紙板傳送器。同步的硬紙板傳送器可以包括多個(gè)硬紙板傳送器320。硬紙板傳送器320的示例性的實(shí)施例可以包括:一個(gè)或者多個(gè)硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和一個(gè)或者多個(gè)傳送器。硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的示例性的實(shí)施例可以是一個(gè)或者多個(gè)壓緊滾輪318。傳送器的示例性的實(shí)施例可以是一個(gè)或者多個(gè)夾持滾輪314。該一個(gè)或者多個(gè)壓緊滾輪318可以被可調(diào)節(jié)的梁316夾持。例如，該可調(diào)節(jié)的梁316的高度和位置可以是可調(diào)節(jié)的。
[0094]夾持滾輪314例如可以是可旋轉(zhuǎn)的圓柱。夾持滾輪314例如可以繞它的中心軸線315旋轉(zhuǎn)。壓緊滾輪318例如可以是可旋轉(zhuǎn)的圓盤。硬紙板可以被放置在夾持滾輪314的頂部上和壓緊滾輪318下方。例如，硬紙板可以被通過由壓緊滾輪318與可調(diào)節(jié)的梁316—起施加的壓力耦合到夾持滾輪上。因此，當(dāng)夾持滾輪314將繞它的中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊滾輪318可以與被可調(diào)節(jié)的梁316施加在硬紙板上的壓力一起自動(dòng)地繞它的中心旋轉(zhuǎn)，硬紙板可以在大體上與夾持滾輪314的旋轉(zhuǎn)方向相似的方向上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過壓緊滾輪318和夾持滾輪314。
[0095]進(jìn)一步地，壓緊滾輪318相對(duì)于夾持滾輪314的設(shè)置例如可以產(chǎn)生對(duì)由夾持滾輪314傳遞的硬紙板的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向。硬紙板的運(yùn)動(dòng)的示例性的轉(zhuǎn)向例如可以是朝向?qū)?zhǔn)桿308的。在一些示例性的實(shí)施例中，硬紙板傳送器320可以是硬紙板對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)310的部件。
[0096]示例性的硬紙板傳送器320可以取得硬紙板并且將它朝向硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310傳送。例如，在硬紙板已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)之后，另一個(gè)硬紙板傳送器320可以取得硬紙板并且將它朝向硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊傳送?？梢酝接布埌鍌魉推?20的示例性的實(shí)施例，以在一定的時(shí)間和/或區(qū)域處取得硬紙板以及以將它傳送到遠(yuǎn)處等?？梢圆煌姆椒▽?shí)現(xiàn)同步。示例性的方法可以是:使用控制器、使用一個(gè)或者多個(gè)監(jiān)測器、一個(gè)或者多個(gè)反饋機(jī)構(gòu)、上述的的組合等。
[0097]在一些示例性的實(shí)施例中，在硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310之后，可以使用另一個(gè)硬紙板傳送器320。在硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310之后的硬紙板傳送器320例如可以使用夾持滾輪設(shè)置進(jìn)一步地對(duì)準(zhǔn)硬紙板。通過一個(gè)接著一個(gè)的超過一個(gè)的機(jī)構(gòu)的硬紙板的方向的對(duì)準(zhǔn)過程可以提高對(duì)準(zhǔn)精度。
[0098]硬紙板傳送器320可以與硬紙板處理系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)。在一些示例性的實(shí)施例中，可以通過控制器和沿著硬紙板的路徑的一個(gè)或者多個(gè):傳感器、和/或監(jiān)測器、和/或測量裝置實(shí)現(xiàn)同步。示例性的控制器例如可以包括一個(gè)或者多個(gè)伺服裝置。同步可以是在不同的模塊之間。示例性的模塊可以是:在兩個(gè)或者更多硬紙板傳送器320之間、在硬紙板傳送器320中的至少一個(gè)和硬紙板處理系統(tǒng)中的一個(gè)或者多個(gè)其他模塊之間、上述的的組合等。
[0099]在沿著硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器320之間的同步可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以包括:使用相同的引擎以使沿著系統(tǒng)設(shè)置在不同的區(qū)域中的兩個(gè)或者多個(gè)夾持滾輪314旋轉(zhuǎn)、使用正時(shí)帶等。在一些示例性的實(shí)施例中，同步可以包括檢測和/或測量在硬紙板的方向上從希望的和/或預(yù)計(jì)算的方向的偏移、檢測和/或測量在硬紙板的速度上從希望的和/或預(yù)計(jì)算的速度的偏移等。因此，同步機(jī)構(gòu)可以改變一個(gè)或者多個(gè)硬紙板傳送器320的旋轉(zhuǎn)和或速度、和/或沿著硬紙板處理系統(tǒng)的其他模塊的速度等。
[0100]在硬紙板的方向和/或速度上的偏移的檢測和/或測量可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以是:通過獲得硬紙板的長度;從沿著在硬紙板的設(shè)置上的路徑的一個(gè)或者多個(gè)檢測器和/或傳感器獲得輸入;使用硬紙板處理系統(tǒng)的尺寸的輸入并且相應(yīng)地計(jì)算。在硬紙板的長度上的輸入可以由操作者輸入和/或本硬紙板處理系統(tǒng)測量。用于測量硬紙板的長度的示例性的方法和系統(tǒng)可以是檢測何時(shí)硬紙板的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過傳感器、檢測何時(shí)硬紙板的其他邊緣(后邊緣)經(jīng)過該傳感器、接收在硬紙板的速度上的輸入并且相應(yīng)地計(jì)算硬紙板的長度。
[0101]圖3b描述了具有示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器3100的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。示例性的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器3100可以可能類似于圖3a的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器310，但是可以還包括有側(cè)邊的對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。該有側(cè)邊的對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(圖中沒有示出)例如可以在如由箭頭3300表示的一樣的橫狀方向上或者與由箭頭3300表示的一樣的方向相反地增大或者減小硬紙板對(duì)準(zhǔn)器3100的大小。在增大模式中，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器的大小例如可以被增大到3100。這例如可以用于不同寬度的硬紙板投影。在一些示例性的實(shí)施例中，帶3120的角度也可以根據(jù)投影改變。
[0102]圖4a描述了具有硬紙板固定位置輸送器400a的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。例如，示例性的硬紙板固定相對(duì)位置輸送器400a可以輸送硬紙板經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊，同時(shí)相對(duì)于硬紙板處理系統(tǒng)的橫向和/或主方向以固定的位置運(yùn)送硬紙板。
[0103]硬紙板固定相對(duì)位置輸送器400a的示例性的實(shí)施例例如可以是側(cè)夾具。示例性的側(cè)夾具可以夾持硬紙板的一側(cè)，有利地硬紙板可以具有不同的寬度，而沒有將硬紙板固定相對(duì)位置輸送器400a調(diào)節(jié)到每個(gè)硬紙板寬度的需要。例如，一些側(cè)夾具可以具有自適應(yīng)夾持空間418。有利地，硬紙板可以具有不同的厚度，而沒有將硬紙板固定相對(duì)位置輸送器400a調(diào)節(jié)到每個(gè)硬紙板寬度的需要。
[0104]例如，具有自適應(yīng)夾持空間418的側(cè)夾具的示例性的實(shí)施例可以包括兩個(gè)帶:上帶412a和下帶412b?？梢栽陂g隙418處將硬紙板置于上和下帶之間。帶可以在與由箭頭480表示的方向相似和/或相反的方向上運(yùn)動(dòng)，因此與它們一起輸送硬紙板。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，上帶412a可以具有固定的高度，而下帶412b可以具有動(dòng)態(tài)的高度。動(dòng)態(tài)高度的帶的示例性的實(shí)施例可以包括例如耦合到動(dòng)態(tài)高度的帶(在這個(gè)示例性的實(shí)施例中，下帶412b)的一個(gè)或者多個(gè)彈簧負(fù)載416。彈簧負(fù)載416可以朝向上帶412a推動(dòng)下帶412b，并且因此具有不同厚度的硬紙板可以自動(dòng)地固定在兩個(gè)帶412a和412b之間。
[0105]動(dòng)態(tài)高度的帶的其他的示例性實(shí)施例可以包括彈簧氣動(dòng)缸;和/或氣動(dòng)壓力；和/或液體壓力等等。在其他的實(shí)施例中，兩個(gè)帶都可以具有動(dòng)態(tài)高度，等等。在側(cè)夾具帶之間的負(fù)載例如可以根據(jù)硬紙板的不同的材料性質(zhì)和/或特性而變化。此外，在一些示例性實(shí)施例中，負(fù)載也可以根據(jù)不同的生產(chǎn)參數(shù)而變化。參數(shù)比如但不限于:速度和/或模具圖案，等等。
[0106]在一些示例性的實(shí)施例中，彈簧負(fù)載可以退回，因此在兩個(gè)帶412a和412b之間產(chǎn)生寬的間隙418，直到檢測到硬紙板正在進(jìn)入側(cè)夾具400a，然后彈簧負(fù)載416可以被釋放以產(chǎn)生所需要的壓力和兩個(gè)帶412a和412b之間的調(diào)整的間隙。在其他的示例性的實(shí)施例中，彈簧負(fù)載416可以是足夠柔順的使得進(jìn)入側(cè)夾具中的硬紙板可以與彈簧負(fù)載416相反地推動(dòng)帶412a和412b彼此遠(yuǎn)離，到帶412a和412b之間的間隙418匹配硬紙板寬度的點(diǎn)，等等。其他的實(shí)施例可以包括與彈簧負(fù)載不同的機(jī)構(gòu)。其他的示例性實(shí)施例可以包括:滾輪和/或鏈系統(tǒng)，等等。
[0107]圖4b圖示了圖4a的A-A截面并且描述了具有橫向限制保護(hù)裝置400b的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。示例性的橫向限制保護(hù)裝置可以保護(hù)400b硬紙板將不會(huì)在橫向方向上從期望的位置運(yùn)動(dòng)超過預(yù)先定義的限度。示例性的預(yù)先定義的限度可以是數(shù)個(gè)毫米(例如，5-15mm)。
[0108]當(dāng)使用上文中描述的兩個(gè)帶(圖4a中的412a和412b)時(shí)，橫向限制保護(hù)裝置的示例性的實(shí)施例可以是通過使用具有沿著它們的橫向方向的臺(tái)階狀形狀422a&b的帶420a&b。臺(tái)階狀形狀422a&b的長度例如可以是與預(yù)先定義的限度的長度大體上類似的。其他的實(shí)施例可以使用沿著帶的桿，等等。橫向限制保護(hù)裝置可以保護(hù)帶和/或硬紙板將不會(huì)扯開和/或撕裂。
[0109]圖4c描述了具有上帶432和下帶436的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖，其中上帶432和下帶436具有可以保證具有預(yù)先定義的長度430的橫向限制保護(hù)裝置。
[0110]圖4d描述了具有上帶432和下帶436的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖，其中上帶432和下帶436具有橫向限制保護(hù)裝置430。橫向限制保護(hù)裝置430可以還包括擋塊狀機(jī)構(gòu)440。
[0111]圖5描述了具有激光器下提升器500的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。激光器下提升器500可以當(dāng)激光器的光束正在硬紙板上工作時(shí)將硬紙板穩(wěn)定在固定位置。激光器下提升器500可以包括:大體上平行于彼此的多個(gè)突出件512。多個(gè)突出件512可以從基部510突出。示例性的突出件512例如可以具有針狀的形狀。示例性的基部510可以是聚合物基材料，等等。例如，硬紙板可以被以水平位置放置在突出件512的頂部上。
[0112]可以使用耦合和固定機(jī)構(gòu)，以將硬紙板耦合和固定到突出件512的頂部上。示例性的連接和固定機(jī)構(gòu)可以包括在基部510中的多個(gè)開口(間隙)(圖中沒有示出)并且抽吸機(jī)構(gòu)可以被使用。例如，抽吸機(jī)構(gòu)比如但不限于真空發(fā)生器514。抽吸機(jī)構(gòu)可以將硬紙板耦合和固定到突出件512的頂部上。用于將硬紙板耦合和固定到襯底和/或突出件512的頂部上的其他的示例性的實(shí)施例例如可以是通過從硬紙板上方并且大體上垂直于硬紙板的表面施加空氣。其他的示例性的實(shí)施例可以是上述的的組合，等等。
[0113]—些示例性的實(shí)施例中，基部可以由多個(gè)狹條制成。狹條可以具有孔。在其他的實(shí)施例中，狹條可以沒有孔但是具有在兩個(gè)或者更多狹條之間的間隙，有利地，使在下方的吸取能夠影響硬紙板。
[0114]在在其中激光器下提升器500也充當(dāng)硬紙板的輸送器的示例性實(shí)施例中，例如，激光器下提升器的基部510可以是帶和/或關(guān)聯(lián)到帶上。例如可以在激光器下提升器500和硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊之間實(shí)現(xiàn)同步。例如，可以在側(cè)夾具和激光器下提升器之間實(shí)現(xiàn)同步。
[0115]在示例性的實(shí)施例中，突出件512的高度可以被設(shè)計(jì)使得激光束的焦點(diǎn)將不會(huì)擊打激光器下提升器500的基部510，有利地保護(hù)基部510不受激光束的最大的熱量傷害。突出件512的頂部可以被設(shè)計(jì)成具有小的表面使得如果和/或當(dāng)激光束擊中突出件時(shí)它將僅僅擊中小的區(qū)域。突出件512的長度(高度)也可以被設(shè)計(jì)使得如果和/或當(dāng)激光束擊打突出件時(shí)熱量將在到達(dá)基部510之前沿著突出件的長度冷卻。此外，在一些示例性的實(shí)施例中，突出件512的材料可以是耐熱的。例如，突出件512的形狀可以是菱形狀十字形，在頂端部處和在底端部處相對(duì)于它的中間部分更窄，等等。
[0116]在一些示例性的實(shí)施例中，突出件512的材料可以是如此的使得光將不會(huì)從它反射。在其他的示例性的實(shí)施例中，突出件的部分可以用抗反射涂層涂覆。一些示例性的實(shí)施例中，基部510的材料可被編制到織物中的玻璃纖維。例如，被編制到織物中的玻璃纖維可以保護(hù)基部不受激光束的熱量的損害。進(jìn)一步地，被編制到織物中的玻璃纖維可以將激光束偏離到許多不同的方向。可以用于基部510的其他的示例性的材料可以是納米結(jié)構(gòu)的表面、碳纖維材料等等。
[0117]仍然另外的示例性實(shí)施例中，激光器下提升器的基部510的材料可以用抗反射涂層涂覆和/或包括吸光特性。一些示例性的實(shí)施例中，基部510和/或突出件512可以用陶瓷粒子涂覆。將不會(huì)將激光直接反射回硬紙板而是更多地在橫向方向上反射的激光束耐受材料粒子。有利地，例如，散焦擊中它們的激光束。而且，陶瓷顆粒之間的空間可以提供空氣流動(dòng)能力?？諝饬骺梢允箒碜杂谡婵瞻l(fā)生器514的真空能夠使煙遠(yuǎn)離硬紙板去除，等等。實(shí)施例中的一些可以是上述中的兩個(gè)或者更多的組合，等等。
[0118]圖6描述了具有動(dòng)態(tài)尺寸保持器600的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。示例性的動(dòng)態(tài)尺寸保持器600例如可以是支持性堆垛器的部件。動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以傳送預(yù)處理的硬紙板620，同時(shí)例如以大體上平的情況將硬紙板支撐在預(yù)處理的硬紙板的堆上。動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以在預(yù)處理的硬紙板所需要的最終位置處釋放預(yù)處理的硬紙板620。示例性的動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以從預(yù)處理的硬紙板620的頂部表面夾持預(yù)處理的硬紙板620。
[0119]在一些示例性的實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以從它的前邊緣一直到它的其他的邊緣(后邊緣)夾持預(yù)處理的硬紙板620。在其他的示例性的實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以單獨(dú)在前邊緣中從預(yù)處理的硬紙板的頂部邊緣夾持預(yù)處理的硬紙板620。動(dòng)態(tài)尺寸保持器600可以將預(yù)處理的硬紙板620傳送到預(yù)處理的硬紙板的堆的上方并且在預(yù)處理的硬紙板的最終位置處釋放它。釋放可以是漸進(jìn)的或者是在一個(gè)行程中的。
[0120]動(dòng)態(tài)尺寸保持器600的示例性的實(shí)施例可以包括:可以產(chǎn)生真空的調(diào)節(jié)后的真空室614。例如，示例性的調(diào)節(jié)后的真空室614可以根據(jù)硬紙板620的長度和/或?qū)挾日{(diào)節(jié)618。硬紙板620的長度可以被測量、和/或檢測、和/或計(jì)算、和/或被用戶插入硬紙板處理系統(tǒng)和/或支持性堆垛器本身中。
[0121]調(diào)節(jié)后的真空室的示例性的實(shí)施例例如可以還包括:具有在它之中的多個(gè)開口(圖中沒有示出)的真空帶610和活塞機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，活塞機(jī)構(gòu)可以包括運(yùn)動(dòng)圓柱616，該運(yùn)動(dòng)圓柱616可以在調(diào)節(jié)后的真空室614內(nèi)運(yùn)動(dòng)并且沿著調(diào)節(jié)后的真空室614和真空帶610暴露所需要的開口區(qū)域。所需要的開口區(qū)域例如可以是根據(jù)預(yù)處理的硬紙板的長度620和/或根據(jù)所需要的位置的。例如，兩個(gè)或者更多軸612可以被真空帶610使用作為軸點(diǎn)。
[0122]活塞的運(yùn)動(dòng)例如可以是在與機(jī)器的運(yùn)行方向大體上相似的方向上以及反之，如由箭頭630示出的一樣。在一些示例性的實(shí)施例中，沿著調(diào)節(jié)后的真空室614的開口區(qū)域可以在橫向方向上調(diào)節(jié)。在其他的實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)它們的組合。
[0123]在一些示例性的實(shí)施例中，預(yù)處理的硬紙板可以在它的最終位置處被釋放。釋放可以以不同的方法實(shí)現(xiàn)。示例性的方法可以是:通過停止真空；當(dāng)在硬紙板的前邊緣處的真空帶610中的孔(開口)經(jīng)過可以限制真空區(qū)域的運(yùn)動(dòng)圓柱616時(shí)；等等。在一些示例性的實(shí)施例中，活塞機(jī)構(gòu)可以根據(jù)硬紙板620的尺寸和/或預(yù)先定義的區(qū)域調(diào)節(jié)。
[0124]支持性堆垛器可以與硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊同步。同步的一個(gè)示例性的實(shí)施例例如可以是通過關(guān)聯(lián)到真空帶610和側(cè)夾具的正時(shí)帶。因此真空帶610可以根據(jù)同步輸入開始它的運(yùn)動(dòng)和速度，等等。其他的示例性的同步機(jī)構(gòu)可以是通過應(yīng)用一個(gè)或者多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和電子同步。
[0125]圖7描述了具有同步的模具壓折700的示例性實(shí)施例的相關(guān)元件的簡化的框圖的示意圖。示例性的同步的模具壓折700可以是示例性的硬紙板處理系統(tǒng)的部分。示例性的同步的模具壓折700可以包括刀模具710和底模具712。刀模具710可以包括多個(gè)模刀714。示例性的模刀714可以是:切割模刀、壓折模刀、壓紋模刀；它們的組合;等等。底模具712可以包括空白表面并且包括彈性材料和/或可以包括沿著它的圓周的溝槽716。刀模具710和底模具712可以每個(gè)繞它們分別的中心樞軸720和724分別旋轉(zhuǎn)722和728。
[0126]硬紙板730可以被插入刀模具710和底模具712之間的間隙中。硬紙板730然后可以被刀模具710和底模具712預(yù)處理。預(yù)處理可以包括:壓折、切割、壓紋、穿刺、它們的組合等?？梢栽谀＞吆陀布埌逄幚硐到y(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)其他的模塊之間實(shí)施同步機(jī)構(gòu)。同步的模具壓折700的示例性的實(shí)施例可以還包括一個(gè)或者多個(gè)編碼器740和742。編碼器740和724例如可以發(fā)送信息到控制器750和/或從控制器750獲得信息。
[0127]控制器750可以控制硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊?？刂破?50可以從硬紙板處理系統(tǒng)的其他模塊獲得信息和/或指令?？刂破?50可以發(fā)送信息和/或指令到硬紙板處理系統(tǒng)的其他模塊。其他模塊比如但不限于:同步的硬紙板傳送器;硬紙板固定相對(duì)位置輸送器;使模具710和712旋轉(zhuǎn)的引擎;等等。
[0128]控制器750例如可以是伺服機(jī)構(gòu)。編碼器740和742可以是機(jī)械編碼器、光學(xué)編碼器等。其他的示例性的控制裝置可以是齒輪箱，比如但不限于:機(jī)械重寫(overriding)驅(qū)動(dòng)器和/或用以調(diào)節(jié)角位置的更一般的其他機(jī)械裝置。
[0129]每個(gè)模具(710和712)的圓周例如可以從O到360編號(hào)。預(yù)先定義的參考點(diǎn)也可以被定義。例如，每個(gè)模具(710和712)的圓周的編號(hào)為O的點(diǎn)。示例性的編碼器(740和742)可以檢測模具(分別為710和712)的圓周相對(duì)于預(yù)先定義的參考的位置。編碼器(740和742)可以朝向控制器750傳送信息。控制器可以根據(jù)不同的準(zhǔn)則確定例如是否將模具710和/或712中的一個(gè)或者多個(gè)旋轉(zhuǎn)到關(guān)于參考點(diǎn)的不同的角度;和/或例如是否通過同步的硬紙板傳送器和/或硬紙板固定相對(duì)位置輸送器加速或者減速硬紙板730朝向模具的到達(dá);等等。示例性的不同的準(zhǔn)則可以是:刀模具710的模刀和/或底模具712的溝槽相對(duì)于彼此和/或相對(duì)于朝向模具(刀模具110和/或底模具112)過來的硬紙板730的位置;等等。
[0130]因此，控制器750可以發(fā)送指令到相關(guān)的模塊。相關(guān)的模塊比如但不限于:模具引擎;同步的硬紙板傳送器;一個(gè)或者多個(gè)其他的控制器;一個(gè)或者多個(gè)硬紙板固定相對(duì)位置輸送器;等等。同步例如可便于通過模具(刀模具110和/或底模具112)在沿著硬紙板130的計(jì)劃的區(qū)域中實(shí)施多個(gè)壓折和/或切割和/或壓紋。
[0131]圖8是示出示例性的同步方法800的相關(guān)動(dòng)作的流程圖的示意圖。在一些示例性的實(shí)施例中，方法800可以開始于硬紙板處理系統(tǒng)的加電。在其他的示例性的實(shí)施例中，方法800例如可以通過不同的模塊和/或通過操作者起動(dòng)。方法800例如可以被硬紙板處理系統(tǒng)的控制器執(zhí)行。隨著起動(dòng)802，方法800可以分配802不同的資源。示例性的資源可以是計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)裝置、模塊之間的接口、到其他的不同的硬紙板處理系統(tǒng)模塊的接口；等等。
[0132]方法800可以獲得802關(guān)于工作說明的信息。示例性的信息可以是:硬紙板寬度/長度/材料、壓折/切割/壓紋/穿刺的布局等。信息可以從用戶和/或通過檢測器/傳感器的檢測/測量等等獲得802。一旦足夠的信息已經(jīng)被收集804，方法800就可以進(jìn)入動(dòng)作806。
[0133]根據(jù)獲得的信息，方法800可以分配806需要的模塊并且相應(yīng)地設(shè)定806它們。例如，硬紙板傳送器可以接收關(guān)于用以傳送硬紙板所需要的初始速度的信息；模具的引擎可以接收關(guān)于所需要的初始速度的信息;支持性堆垛器可以接收用于運(yùn)動(dòng)圓柱的設(shè)置的初始信息;對(duì)準(zhǔn)桿可以接收關(guān)于壓緊滾輪的位置的信息;等等。
[0134]下一步，硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以被調(diào)節(jié)810。示例性的調(diào)節(jié)可以是:壓緊滾輪的放置;夾持滾輪的初始速度;真空帶的初始速度;等等。下一步，供給器可以開始將硬紙板供給812進(jìn)硬紙板對(duì)準(zhǔn)器中，并且硬紙板對(duì)準(zhǔn)器可以對(duì)準(zhǔn)硬紙板。一旦方法800已經(jīng)檢測到硬紙板已經(jīng)被對(duì)準(zhǔn)并且它的前邊緣已經(jīng)經(jīng)過預(yù)先定義的檢測器和/或傳感器，方法800就可以進(jìn)入圖Sb的動(dòng)作816。檢測例如可以通過在硬紙板對(duì)準(zhǔn)器的出口處的檢測器和/或傳感器實(shí)現(xiàn)。例如，一旦檢測器和/傳感器檢測/感測到814硬紙板的前邊緣已經(jīng)從它旁邊經(jīng)過，檢測器就可以指示該信息到控制器。
[0135]在動(dòng)作816處，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器可以開始它的運(yùn)動(dòng)。硬紙板固定相對(duì)位置輸送器可以夾持818硬紙板并且以固定的相對(duì)位置輸送818它朝向和/或經(jīng)過硬紙板處理系統(tǒng)的下一個(gè)模塊。在示例性的實(shí)施例中，下一個(gè)模塊例如可以是刀模具和底模具。而且，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器和下一個(gè)模塊之間的配合可以發(fā)生818。
[0136]配合818例如可以由控制器執(zhí)行。示例性的配合例如可以是獲得在路徑上硬紙板已經(jīng)經(jīng)過的信息并且配合818刀模具和底模具的模具鼓輪使得編碼器將檢測818每個(gè)模具鼓輪的圓周相對(duì)于參考點(diǎn)在需要的位置。
[0137]方法800可以等待直到硬紙板被刀模具和底模具預(yù)處理820。在示例性的實(shí)施例中，硬紙板固定相對(duì)位置輸送器下一步可以輸送822硬紙板朝向和/或經(jīng)過下一個(gè)模塊。在一個(gè)示例性的實(shí)施例中，下一個(gè)模塊例如可以是激光器下提升器。在一些示例性的實(shí)施例中，在激光器下提升器下方的真空可以開始并且激光器下提升器的帶可以與硬紙板固定相對(duì)位置輸送器同步。激光器下提升器的操作與硬紙板固定相對(duì)位置輸送器的操作一起可以兩者都由在硬紙板上的激光器工作之前和/或期間和/或之后與激光器的操作同步824。
[0138]方法800可以等待826直到在硬紙板上的激光器工作已經(jīng)完成例如，對(duì)激光器已經(jīng)預(yù)處理硬紙板的檢測可根據(jù)所接受的輸入表示激光器已經(jīng)完成硬紙板的所需的預(yù)處理布局。方法800然后可以進(jìn)入圖Sc的動(dòng)作828。在動(dòng)作828處，支持性堆垛器的真空室可以開始828。支持性堆垛器可以夾持828硬紙板并且將它朝向需要的位置運(yùn)送828。下一步，支持性堆垛器可以在需要的位置處釋放832硬紙板。并且方法800例如可以返回到圖812的動(dòng)作812以使下一個(gè)硬紙板被預(yù)處理。在其他的示例性的實(shí)施例中，待被抓取用于預(yù)處理的下一個(gè)硬紙板可以在在前的硬紙板已經(jīng)完成預(yù)處理之前被抓取。
[0139]圖9是用作可以用在用于控制各個(gè)實(shí)施例的方面的本公開內(nèi)容的各個(gè)實(shí)施例中的控制器或者處理器900的系統(tǒng)或者子系統(tǒng)的示例性實(shí)施例的元件的功能框圖。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的是，并不是圖9中圖示的所有元件在活動(dòng)監(jiān)視器的所有實(shí)施例中都是需要的，而是，連同圖9示出和描述每個(gè)元件以提供該元件的完全的和全面的理解?？刂破骺梢园ū粓D示為包括可以與彼此集成或者被通信地連接在總線或者類似的接口 906上的處理器902和存儲(chǔ)裝置904的一般的計(jì)算平臺(tái)。
[0140]處理器902可以是多種處理器類型的，包括微處理器、微控制器、可編程陣列、定制集成電路(custom IC)等等，并且也可以包括具有或者沒有加速器或者類似裝置的單個(gè)或者多個(gè)處理器。904的存儲(chǔ)元件可以包括多種結(jié)構(gòu)，包括但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、磁介質(zhì)、光介質(zhì)、磁泡存儲(chǔ)器、快閃式存儲(chǔ)器(FLASH memory)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)等。處理器902或者控制器中的其他元件也可以提供比如實(shí)施時(shí)鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等等的元件。
[0141]處理器902也可以接口到包括控制接口 912、顯示適配器908、音頻適配器910和網(wǎng)絡(luò)/裝置接口914的各種元件。控制接口912提供到外部控制裝置的接口。外部控制裝置比如但不限于:傳感器;驅(qū)動(dòng)器;磁鼓;步進(jìn)電機(jī);鍵盤、計(jì)算機(jī)鼠標(biāo);音頻驅(qū)動(dòng)裝置、和各種許多其他的可用的輸入和輸出裝置、或者另外的計(jì)算機(jī)或者處理裝置或類似物。顯示適配器908可以使用以驅(qū)動(dòng)各種報(bào)警元件916，比如包括發(fā)光二極管顯示器、液晶顯示器、一個(gè)或者多個(gè)發(fā)光二極管或者其他顯示裝置的顯示裝置。
[0142]音頻適配器910接口到并且驅(qū)動(dòng)另外的報(bào)警元件918，比如揚(yáng)聲器或者揚(yáng)聲器系統(tǒng)、蜂鳴器、警鐘等等。網(wǎng)絡(luò)/接口 914可以接口到網(wǎng)絡(luò)920，該網(wǎng)絡(luò)920可以是任何類型的網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于國際互聯(lián)網(wǎng)、全球網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)、有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)或者包括混合式網(wǎng)絡(luò)的任何其他網(wǎng)絡(luò)類型。通過網(wǎng)絡(luò)920，或者甚至直接地，控制器900可以接口到其他的裝置或者計(jì)算平臺(tái)，比如一個(gè)或者多個(gè)服務(wù)器922和/或第三方系統(tǒng)924。電池或者電源為控制器900提供電力。
[0143]在本公開內(nèi)容的說明書和權(quán)利要求中，每個(gè)動(dòng)詞“包括”、“包含”和“具有”以及其變形詞用以表示動(dòng)詞的賓語或者多個(gè)賓語不必然是該動(dòng)詞的主語或者多個(gè)主語的構(gòu)件、零件、元件或者部件的完全的列舉并且進(jìn)一步地，所有被列舉的賓語不必然在所有實(shí)施例中都需要。
[0144]如在這里使用的一樣，單數(shù)形式“a”、“an”和“the”包括復(fù)數(shù)參考，除非上下文清楚地相反地規(guī)定。例如，詞語“一種材料”或者“至少一種材料”可以包括多種材料，包括其混入口 ο
[0145]在這個(gè)公開內(nèi)容中，詞語“單元”、“元件”、“裝置”和/或“模塊”可互換地使用。指明為一個(gè)單元、元件、裝置和/或模塊的任何物體可以是獨(dú)立的單元或者專門的模塊。一個(gè)單元、元件和/或模塊可以是模塊化的或者具有允許它被容易地移除和用另外的類似的單元、元件、裝置和/或模塊替換的模塊化的方面。每個(gè)單元、元件、裝置和/或模塊可以是軟件、硬件和/或固件中的任何一個(gè)或者其任何組合。邏輯模塊的軟件可以在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上被具體化，比如讀/寫硬盤、光盤只讀存儲(chǔ)器(⑶ROM)、快閃式存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)等等。為了執(zhí)行特定的任務(wù)，軟件程序可以被如需要的一樣加載到適合的處理器中。
[0146]已通過使用本發(fā)明公開的提供為示例的但并不作為限制本公開內(nèi)容的范圍的實(shí)施例詳細(xì)說明描述了本發(fā)明公開內(nèi)容。被描述的實(shí)施例包括不同的特征，不是所有這些特征在本公開內(nèi)容中的所有實(shí)施例中都是需要的。本公開內(nèi)容的一些實(shí)施例僅僅使用該特征中的一些或者該特征的可能的組合。在實(shí)施例的教導(dǎo)中，其中這些實(shí)施例包括在說明的實(shí)施例中指出的特征的不同組合，可實(shí)現(xiàn)許多其他的分支和變更。
[0147]應(yīng)認(rèn)識(shí)到，也可以在單個(gè)實(shí)施例中組合地提供為了清楚而在分開的實(shí)施例的上下文中描述的本發(fā)明的一些特征。相反，為了清楚而在單個(gè)實(shí)施例的上下文中說明的本發(fā)明的各特征，可分開地或在任意合適的子組合中或如在本發(fā)明的任意其他說明的合適的實(shí)施例中提供這些特征。
[0148]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是本公開內(nèi)容不由在上文中所已經(jīng)特別地示出和描述的所限制。相反，由下文中的權(quán)利要求限定出本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬紙板處理系統(tǒng)，包括: 控制器； 與第一鼓輪相關(guān)聯(lián)的刀模具和與第二鼓輪相關(guān)聯(lián)的底模具； 設(shè)置在所述刀模具和所述底模具的第一側(cè)上的硬紙板對(duì)準(zhǔn)器； 同步的硬紙板傳送器;和 硬紙板固定相對(duì)位置輸送器； 其中，所述硬紙板對(duì)準(zhǔn)器適于對(duì)準(zhǔn)硬紙板片并且與一個(gè)或者多個(gè)同步的硬紙板傳送器一起朝向硬紙板固定橫向位置輸送器輸送所述硬紙板片，所述硬紙板固定橫向位置輸送器適于朝向和經(jīng)過所述刀模具與所述底模具之間的接合處傳送所述硬紙板片到所述刀模具和所述底模具的第二側(cè)，并且 其中，所述控制器適于使所述硬紙板片經(jīng)過所述硬紙板處理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)同步； 設(shè)置在所述刀模具和所述底模具的所述第二側(cè)上的激光處理模塊，所述激光處理模塊包括: 激光器， 激光器下提升器，包括具有多個(gè)突出件的基部;和 親合機(jī)構(gòu)； 其中，所述耦合機(jī)構(gòu)適于將由所述硬紙板固定相對(duì)位置輸送器從所述刀模具和所述底模具的所述第二側(cè)輸送的所述硬紙板片耦合到一個(gè)或者多個(gè)所述突出件的頂部表面上;所述激光器適于使得當(dāng)所述硬紙板片位于所述頂部表面上時(shí)所述激光器的光束預(yù)處理所述硬紙板片； 并且其中，所述硬紙板片的所述硬紙板固定相對(duì)位置輸送器的移動(dòng)與所述激光處理模塊的操作同步。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述耦合機(jī)構(gòu)包括:在所述基部中的開口和大體上在所述基部下方的抽吸機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中具有多個(gè)所述突出件的所述基部具有移動(dòng)能力并且與所述硬紙板固定相對(duì)位置輸送器同步。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中通過正時(shí)帶進(jìn)行所述同步。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中預(yù)處理所述硬紙板片是切割所述硬紙板片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，還包括支持性堆垛器，所述支持性堆垛器包括: 輸送器，所述輸送器包括多個(gè)開口 ； 動(dòng)態(tài)尺寸保持器，所述動(dòng)態(tài)尺寸保持器包括: 在所述動(dòng)態(tài)尺寸保持器的表面的部分處的多個(gè)開口 ； 真空室;和 活塞機(jī)構(gòu)； 其中，所述輸送器與所述動(dòng)態(tài)尺寸保持器的表面相關(guān)聯(lián);并且其中所述活塞機(jī)構(gòu)根據(jù)從在所述支持性堆垛器之前的所述硬紙板處理系統(tǒng)的模塊獲得的硬紙板的參數(shù)沿著所述動(dòng)態(tài)尺寸保持器調(diào)節(jié)，以將在所述動(dòng)態(tài)尺寸保持器的表面的所述部分處的至少一些開口暴露至所述真空室的真空中，該真空將所述硬紙板耦合到所述輸送器的至少一些所述開口上，由此從在所述硬紙板處理系統(tǒng)的模塊之前的位置將所述硬紙板移動(dòng)到一個(gè)堆上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中在所述支持性堆垛器之前的所述硬紙板處理系統(tǒng)的模塊是激光處理模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述硬紙板對(duì)準(zhǔn)器包括: 平面； 關(guān)聯(lián)到所述平面的對(duì)準(zhǔn)桿;和 對(duì)準(zhǔn)輸送器，所述對(duì)準(zhǔn)輸送器關(guān)聯(lián)到所述平面且相對(duì)于所述對(duì)準(zhǔn)桿設(shè)置在對(duì)角線狀的方向上； 其中所述對(duì)準(zhǔn)輸送器朝向并且沿著所述對(duì)準(zhǔn)桿輸送硬紙板，并且其中然后朝向所述硬紙板固定相對(duì)位置輸送器傳送對(duì)準(zhǔn)的硬紙板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述同步的硬紙板傳送器包括:包括一個(gè)或者多個(gè)硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和一個(gè)或者多個(gè)傳送器的多個(gè)硬紙板傳送器，并且其中所述同步的硬紙板傳送器根據(jù)所述控制器的指令在所述硬紙板處理系統(tǒng)的兩個(gè)或者多個(gè)模塊之間傳送所述硬紙板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述硬紙板引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或者多個(gè)壓緊滾輪并且其中所述傳送器包括一個(gè)或者多個(gè)夾持滾輪，并且所述壓緊滾輪相對(duì)于所述夾持滾輪的相對(duì)角度限定硬紙板移動(dòng)方向。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述硬紙板固定橫向位置輸送器是側(cè)夾具。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述側(cè)夾具包括橫向限制保護(hù)裝置。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，所述控制器關(guān)聯(lián)到一個(gè)或者多個(gè)伺服馬達(dá)和使所述硬紙板處理系統(tǒng)的一個(gè)或者多個(gè)模塊同步的一個(gè)或者多個(gè)傳感器。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬紙板處理系統(tǒng)，其中所述控制器獲得關(guān)于至少一個(gè)所述模具鼓輪圓周位置相對(duì)于參考點(diǎn)的信息并且發(fā)送指令以控制至少一個(gè)所述模具的圓周相對(duì)于參考點(diǎn)的位置。15.一種用于運(yùn)輸基板經(jīng)過壓折站的運(yùn)輸系統(tǒng)，所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括: 反向旋轉(zhuǎn)的上輸送器和下輸送器，和 間隙，所述間隙在所述上輸送器和所述下輸送器的垂直間隔的軌道之間，用于僅僅容納所述基板的側(cè)邊緣，所述軌道平行于所述運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸方向延伸， 其中所述基板在操作中夾持在兩個(gè)所述軌道之間，并且經(jīng)過所述壓折站向前移動(dòng)同時(shí)相對(duì)于兩個(gè)所述軌道的表面保持在固定位置中，以及 其中所述壓折站的操作與所述上輸送器和所述下輸送器的移動(dòng)同步。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述上輸送器和所述下輸送器此外用于運(yùn)輸所述基板至切割站、或者運(yùn)輸所述基板經(jīng)過所述切割站，或者從所述切割站運(yùn)輸所述基板，在所述切割站處進(jìn)行對(duì)所述基板的切割。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中操作所述切割站以通過使所述基板暴露于由激光源發(fā)出的輻射中而形成所述切割，所述激光源的操作與所述上輸送器和所述下輸送器的移動(dòng)同步。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中借助于與所述上輸送器和所述下輸送器能同步移動(dòng)的至少一個(gè)另外的輸送器，所述基板支撐在與所述側(cè)邊緣間隔開的區(qū)域中，所述至少一個(gè)另外的輸送器具有基部和多個(gè)突出的支撐件，多個(gè)突出的所述支撐件相對(duì)于所述運(yùn)輸方向縱向地和橫向地彼此間隔開，所述基板支撐在所述支撐件的上頂端上。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，還包括耦合機(jī)構(gòu)，所述耦合機(jī)構(gòu)將一個(gè)或者多個(gè)所述基板耦合到所述支撐件的頂部表面上，所述耦合機(jī)構(gòu)通過在所述基板的下部設(shè)有抽吸機(jī)構(gòu)、或通過大體上垂直于所述基板的頂部表面地朝向所述基板流動(dòng)的空氣，以使得所述基板的上部的氣壓大于所述基板的下部的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)耦合。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)被來自于所述激光源的光束照射時(shí)，所述支撐件適于散熱。21.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中設(shè)定所述支撐件的頂部表面的尺寸以減小當(dāng)被來自于所述激光源的光束照射時(shí)的熱量。22.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述另外的輸送器的所述基部包括抗反射材料。23.根據(jù)權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述上輸送器和所述下輸送器此外用來將所述基板運(yùn)輸?shù)蕉询B站，或者運(yùn)輸所述基板經(jīng)過所述堆疊站。24.—種運(yùn)輸基板經(jīng)過至少一個(gè)壓折站的方法，包括:對(duì)準(zhǔn)所述基板，使得所述基板的側(cè)邊緣平行于所述基板待運(yùn)輸經(jīng)過所述壓折站的運(yùn)輸方向；將所述基板供給至形成為移動(dòng)的輸送器的部分并且操作以僅僅夾持所述基板的所述側(cè)邊緣的夾持機(jī)構(gòu);通過所述夾持機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)所述基板經(jīng)過所述壓折站，同時(shí)在與所述夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步的另外的輸送器上分開地支撐所述基板的其余部分；以及使所述壓折站的操作與所述夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中通過在相對(duì)于所述運(yùn)輸方向傾斜的傳送帶上向前移動(dòng)所述基板來進(jìn)行所述基板的對(duì)準(zhǔn)，使得當(dāng)所述基板在所述運(yùn)輸方向上向前移動(dòng)時(shí)，所述基板橫向地移動(dòng)以使所述基板的所述側(cè)邊緣抵靠平行于所述運(yùn)輸方向延伸的導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】B23K26/38GK106079557SQ201610454682
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2012年11月21日
【發(fā)明人】賴納·布舒爾特
【申請人】?？硕飨到y(tǒng)有限公司