紙袋打結(jié)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種柔性體打結(jié)的生產(chǎn)設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)就是紙袋打結(jié)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前紙袋打結(jié)都是采用手工操作，不僅速度慢、效率低，而且需要大量的勞動(dòng)力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的紙袋打結(jié)方式的手工操作、速度慢、效率低下、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械化操作，不僅可以加快紙袋打結(jié)的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時(shí)省力的紙袋打結(jié)器。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種紙袋打結(jié)器，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中，
[0006]所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與連接軸聯(lián)接，所述連接軸上安裝主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承安裝在固定軸上；
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、打結(jié)夾爪和用以控制所述打結(jié)夾爪張開(kāi)或閉合的打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述第一安裝板固定在所述從動(dòng)齒輪上，所述第一安裝板上安裝所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述打結(jié)夾爪連接；
[0008]所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和帶動(dòng)所述圓軸伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述第二安裝板固定在固定軸上，所述第二安裝板上安裝所述伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述圓軸連接，所述圓軸的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸與所述固定軸平行。
[0009]進(jìn)一步，所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與連接軸連接，所述連接軸安裝在第一帶座式軸承上，所述固定軸安裝在第二帶座式軸承上。
[0010]再進(jìn)一步，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器為電磁鐵。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式，只要能夠控制所述打結(jié)夾爪張開(kāi)或閉合即可。
[0011]更進(jìn)一步，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為氣缸。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式，只要能夠帶動(dòng)所述圓軸伸縮運(yùn)動(dòng)即可。
[0012]優(yōu)選的:所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述從動(dòng)齒輪的同一側(cè)。
[0013]所述從動(dòng)齒輪軸心線(xiàn)與打結(jié)驅(qū)動(dòng)器平行且距離在10至50mm之間，所述夾持機(jī)構(gòu)張開(kāi)的距離在5至8mm之間；所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)距離在30至50mm，所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長(zhǎng)度在5至1mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至8mm之間。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為:首先，夾持機(jī)構(gòu)中電磁鐵驅(qū)動(dòng)打結(jié)夾爪夾住繩子，電機(jī)開(kāi)始工作，與電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器相連的連接軸旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，安裝在從動(dòng)齒輪上的繞繩機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，繞著圓軸一圈出一個(gè)繩環(huán)，然后控制氣缸移動(dòng)，即成結(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)始左移(參照?qǐng)D1所示)，同時(shí)繞繩機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將繩繞到圓軸的凹槽中，電磁鐵松開(kāi)，氣缸驅(qū)動(dòng)成結(jié)機(jī)構(gòu)繼續(xù)左移，打出結(jié)來(lái)。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:利用常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)和氣缸實(shí)現(xiàn)繞繩和打結(jié)，簡(jiǎn)單方便，可以快速打結(jié)，整個(gè)機(jī)構(gòu)布置合理，實(shí)用性強(qiáng)，省時(shí)省力。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的左側(cè)機(jī)構(gòu)放大圖。
[0018]圖3是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0019]圖中1.紙袋，2.繩子，3.圓軸，4.第二安裝板，5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.聯(lián)軸器，7.主動(dòng)齒輪，8.第一帶座式軸承，9.第一帶座式軸承，10.從動(dòng)齒輪，11.氣缸，12.連接軸，13.軸承，14.固定軸，15.打結(jié)夾爪，16.電磁鐵，17.第一安裝板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]參照?qǐng)D1?圖3，一種紙袋打結(jié)器，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、主動(dòng)齒輪7和從動(dòng)齒輪10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與連接軸12聯(lián)接，所述連接軸12上安裝主動(dòng)齒輪7，所述主動(dòng)齒輪7與所述從動(dòng)齒輪10嚙合，所述從動(dòng)齒輪10通過(guò)軸承13安裝在固定軸4上；
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝板17、打結(jié)夾爪15和用以控制所述打結(jié)夾爪張開(kāi)或閉合的打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述第一安裝板17固定在所述從動(dòng)齒輪10上，所述第一安裝板17上安裝所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述打結(jié)夾爪15連接；
[0023]所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板4、一根端部帶有凹槽的圓軸3和帶動(dòng)所述圓軸伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述第二安裝板4固定在固定軸14上，所述第二安裝板4上安裝所述伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述圓軸3連接，所述圓軸3的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸3與所述固定軸14平行。
[0024]進(jìn)一步，所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器6與連接軸12連接，所述連接軸12安裝在第一帶座式軸承8上，所述固定軸14安裝在第二帶座式軸承9上。
[0025]再進(jìn)一步，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器為電磁鐵16。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式，只要能夠控制所述打結(jié)夾爪張開(kāi)或閉合即可。
[0026]更進(jìn)一步，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為氣缸11。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)方式，只要能夠帶動(dòng)所述圓軸伸縮運(yùn)動(dòng)即可。
[0027]所述第一帶座式軸承8、第二安裝帶座式軸承9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定安裝在機(jī)架上(圖中未示出)。
[0028]所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述從動(dòng)齒輪的同一側(cè)，其繞繩圈數(shù)為不少于I圈，從動(dòng)齒輪10軸心線(xiàn)與電磁鐵16平行且距離在10至50mm之間，繞繩機(jī)構(gòu)的軸承13外圈轉(zhuǎn)內(nèi)圈不轉(zhuǎn)可保證固定軸14靜止。
[0029]所述夾持機(jī)構(gòu)張開(kāi)的距離在5至8mm之間；所述成結(jié)機(jī)構(gòu)氣缸11的移動(dòng)距離在30至50mm，其圓軸3與繩子2接觸的軸段的長(zhǎng)度在5至1mm之間，圓軸3端部的凹槽深度在5至8_之間。
[0030]本實(shí)施例的工作過(guò)程為:參照?qǐng)D1，所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述從動(dòng)齒輪的右側(cè)，首先，夾持機(jī)構(gòu)中電磁鐵16驅(qū)動(dòng)打結(jié)夾爪15夾住繩子，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開(kāi)始工作，與電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器6相連的連接軸12旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪7，主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)從動(dòng)齒輪10，安裝在從動(dòng)齒輪10上的繞繩機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，繞著圓軸3 —圈出一個(gè)繩環(huán)，然后控制氣缸11移動(dòng)，即成結(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)始左移，同時(shí)繞繩機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將繩2繞到圓軸3的凹槽中，電磁鐵16松開(kāi)，氣缸11驅(qū)動(dòng)成結(jié)機(jī)構(gòu)繼續(xù)左移，打出結(jié)來(lái)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙袋打結(jié)器，其特征在于:包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，其中， 所述繞繩機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與連接軸聯(lián)接，所述連接軸上安裝主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承安裝在固定軸上； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、打結(jié)夾爪和用以控制所述打結(jié)夾爪張開(kāi)或閉合的打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述第一安裝板固定在所述從動(dòng)齒輪上，所述第一安裝板上安裝所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述打結(jié)夾爪連接； 所述成結(jié)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和帶動(dòng)所述圓軸伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述第二安裝板固定在固定軸上，所述第二安裝板上安裝所述伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與所述圓軸連接，所述圓軸的靠近所述凹槽的部位為繞繩工位，所述圓軸與所述固定軸平行。
2.如權(quán)利要求1所述的紙袋打結(jié)器，其特征在于:所述繞繩機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與連接軸連接，所述連接軸安裝在第一帶座式軸承上，所述固定軸安裝在第二帶座式軸承上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紙袋打結(jié)器，其特征在于:所述打結(jié)驅(qū)動(dòng)器為電磁鐵。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紙袋打結(jié)器，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紙袋打結(jié)器，其特征在于:所述繞繩機(jī)構(gòu)與圓軸在所述從動(dòng)齒輪的同一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的紙袋打結(jié)器，其特征在于:所述從動(dòng)齒輪軸心線(xiàn)與打結(jié)驅(qū)動(dòng)器平行且距離在10至50mm之間，所述夾持機(jī)構(gòu)張開(kāi)的距離在5至8mm之間；所述伸縮驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)距離在30至50mm，所述圓軸與繩子接觸的繞繩工位的長(zhǎng)度在5至1mm之間，圓軸端部的凹槽深度在5至8mm之間。
【專(zhuān)利摘要】一種紙袋打結(jié)器，包括繞繩機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和成結(jié)機(jī)構(gòu)，繞繩機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與連接軸聯(lián)接，連接軸上安裝主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承安裝在固定軸上；夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、打結(jié)夾爪和打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，第一安裝板固定在從動(dòng)齒輪上，第一安裝板上安裝打結(jié)驅(qū)動(dòng)器，打結(jié)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與打結(jié)夾爪連接；成結(jié)機(jī)構(gòu)包括第二安裝板、一根端部帶有凹槽的圓軸和伸縮驅(qū)動(dòng)器，第二安裝板固定在固定軸上，第二安裝板上安裝伸縮驅(qū)動(dòng)器，伸縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作端與圓軸連接，圓軸的靠近凹槽的部位為繞繩工位，圓軸與固定軸平行。本實(shí)用新型不僅可以加快紙袋打結(jié)的速度，提高效率，而且能很大程度地減少人工成本，省時(shí)省力。
【IPC分類(lèi)】B31B1-86
【公開(kāi)號(hào)】CN204296115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420707414
【發(fā)明人】應(yīng)富強(qiáng), 呂俊杰, 鮑家華, 段立江, 劉娟
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日