一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倍捻機(jī)通常采用傳統(tǒng)的導(dǎo)紗裝置來實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗筒成形等工藝，傳統(tǒng)的導(dǎo)紗裝置一般為機(jī)械齒輪箱裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪容易損壞，維修麻煩，而且導(dǎo)紗速度和引紗速度恒定并且無法隨工藝改變調(diào)整，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象，影響紗線成型質(zhì)量，使引紗速度較慢，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有倍捻機(jī)的導(dǎo)紗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的缺陷，提供一種能防紗線卷繞重疊并提高生產(chǎn)效率的用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置，包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的電子導(dǎo)紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速，所述的錠子速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速，所述的導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪、導(dǎo)紗同步帶輪和張緊輪，導(dǎo)紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪通過一傳動軸與所述導(dǎo)紗同步帶輪同軸連接，所述的導(dǎo)紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導(dǎo)紗同步帶輪上，導(dǎo)紗同步帶上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊，所述的導(dǎo)紗桿一端與所述連接塊固定連接，導(dǎo)紗桿上靠近連接塊的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭，所述的三個導(dǎo)紗速度傳感器沿導(dǎo)紗桿軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與所述的感應(yīng)頭對應(yīng)，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0005]本實用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過感應(yīng)器檢測到的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速以及導(dǎo)紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序通過分析比對數(shù)據(jù)以及調(diào)整伺服電機(jī)速度和加速度，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整，保證了導(dǎo)紗角的穩(wěn)定性，從而提高了倍捻機(jī)的引紗速度，提高了倍捻機(jī)的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達(dá)到防疊效果，使紗線成型好，倍捻機(jī)維護(hù)方便，降低了維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0008]如圖1所示，本實用新型包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導(dǎo)紗速度傳感器8，導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗桿12、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)1，導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪3、導(dǎo)紗同步帶
4、導(dǎo)紗同步帶輪5和張緊輪7，導(dǎo)紗傳動輪3通過傳動帶2與伺服電機(jī)I的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪3通過一傳動軸與導(dǎo)紗同步帶輪5同軸連接，張緊輪7間隔一定距離橫向設(shè)置，所述的導(dǎo)紗同步帶4套裝于張緊輪7和導(dǎo)紗同步帶輪5上，導(dǎo)紗同步帶4上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊6，導(dǎo)紗桿12 —端與連接塊6固定連接，導(dǎo)紗桿12上靠近連接塊6的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭15，三個導(dǎo)紗速度傳感器8沿導(dǎo)紗桿12軸向間隔一定距離依次設(shè)置于導(dǎo)紗桿12的一側(cè)并與感應(yīng)頭15對應(yīng)；倍捻機(jī)的卷繞單元包括卷繞電機(jī)19、卷繞傳動機(jī)構(gòu)、卷繞軸和卷繞紗筒10，卷繞傳動機(jī)構(gòu)包括卷繞傳動輪17和兩個卷繞同步帶輪，卷繞傳動輪17通過傳動帶18與卷繞電機(jī)19的輸出軸傳動連接，卷繞傳動輪17同軸連接有其中一個卷繞同步帶輪14，另一個卷繞同步帶輪9套裝于卷繞軸11上，兩個卷繞同步帶輪通過同步帶13傳動連接，卷繞紗筒10套裝于卷繞軸11，卷繞速度傳感器16設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪17 —側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速；倍捻機(jī)的錠子單元包括錠子電機(jī)20、錠子傳動機(jī)構(gòu)和錠子25，錠子傳動機(jī)構(gòu)包括錠子傳動輪26、龍帶24和兩個間隔一定距離設(shè)置的龍帶傳動輪22，錠子傳動輪26通過傳動帶21與錠子電機(jī)20的輸出軸傳動連接，錠子傳動輪26與其中一個龍帶傳動輪22同軸連接，龍帶24套裝于所述的兩個龍帶傳動輪，錠子25抵靠于龍帶24上通過龍帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，錠子速度傳感器23設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪22的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速；所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導(dǎo)紗速度傳感器8，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0009]本實用新型裝置使用時，卷繞電機(jī)19驅(qū)動卷繞傳動輪17旋轉(zhuǎn)，通過卷繞同步帶輪、同步帶傳動帶同卷繞軸11高速旋轉(zhuǎn)，卷繞速度傳感器16感應(yīng)卷繞傳動輪17的轉(zhuǎn)速進(jìn)而可以測得實際的卷繞轉(zhuǎn)速，錠子電機(jī)20驅(qū)動通過錠子傳動輪26旋轉(zhuǎn)，通過龍帶傳動輪和龍帶的傳動帶同錠子旋轉(zhuǎn)，錠子速度傳感器23感應(yīng)錠子傳動輪26的轉(zhuǎn)速進(jìn)而可以測得實際的錠子轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)I驅(qū)動導(dǎo)紗傳動輪3正反旋轉(zhuǎn)，通過傳動軸傳動帶動導(dǎo)紗同步帶輪5旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)紗同步帶輪5上的導(dǎo)紗同步帶4驅(qū)動導(dǎo)紗桿12往復(fù)運動，即導(dǎo)紗桿12上的感應(yīng)頭15往復(fù)橫向運動，分別與三個導(dǎo)紗速度傳感器8配合感應(yīng)，測得實際的導(dǎo)紗速度，通過上述測得的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度通過速度比較模塊進(jìn)行比較，并通過導(dǎo)紗速度模塊對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整，實現(xiàn)對導(dǎo)紗速度的控制調(diào)整，保證了導(dǎo)紗角的穩(wěn)定性，從而提高了引紗速度，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達(dá)到防疊效果。
【主權(quán)項】
1.一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置，包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電子導(dǎo)紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，所述的錠子速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，所述的導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的導(dǎo)紗傳動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)紗傳動輪、導(dǎo)紗同步帶輪和張緊輪，導(dǎo)紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接，導(dǎo)紗傳動輪通過一傳動軸與所述導(dǎo)紗同步帶輪同軸連接，所述的導(dǎo)紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導(dǎo)紗同步帶輪上，導(dǎo)紗同步帶上呈橫向設(shè)置的部分固定連接有一連接塊，所述的導(dǎo)紗桿一端與所述連接塊固定連接，導(dǎo)紗桿上靠近連接塊的一處設(shè)置有一感應(yīng)頭，所述的三個導(dǎo)紗速度傳感器沿導(dǎo)紗桿軸向間隔一定距離依次設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與所述的感應(yīng)頭對應(yīng)，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導(dǎo)紗速度與設(shè)定的引紗速度和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)紗速度進(jìn)行比較的模塊，導(dǎo)紗速度模塊包括對伺服電機(jī)作出速度和加速度的調(diào)整的控制。
【專利摘要】一種用于倍捻機(jī)的電子導(dǎo)紗裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，卷所述的卷繞速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，錠子速度傳感器設(shè)置于倍捻機(jī)錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，三個導(dǎo)紗速度傳感器設(shè)置于所述導(dǎo)紗桿的一側(cè)并與導(dǎo)紗桿上的感應(yīng)器對應(yīng)，控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導(dǎo)紗速度傳感器，控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導(dǎo)紗速度模塊。本實用新型解決了現(xiàn)有倍捻機(jī)的導(dǎo)紗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的問題。
【IPC分類】D01H13-04, D01H13-32, D01H13-06
【公開號】CN204417707
【申請?zhí)枴緾N201520041527
【發(fā)明人】盛亮均, 戴小平
【申請人】浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月21日