紙盒整形滾邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是紙盒整形滾邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
[0003]自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)以前。古代人類在長(zhǎng)期生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動(dòng)，逐漸產(chǎn)生利用自然界動(dòng)力代替人力畜力，以及用自動(dòng)裝置代替人的部分繁難的腦力活動(dòng)的愿望，經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)歲月的探索，他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動(dòng)裝置。古代中國(guó)的指南車以及17世紀(jì)歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng)磨控制裝置，雖然都是毫無(wú)聯(lián)系的實(shí)用新型，但對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的形成卻起到了先導(dǎo)作用。
[0004]由于紙盒成本低廉，因此很少有此類自動(dòng)化加工設(shè)備。但目前越來(lái)越嚴(yán)格的包裝要求無(wú)形中增加了紙盒生產(chǎn)的成本，特別是紙盒多是采用手工或半自動(dòng)化設(shè)備加工，因此在降低成本和提高質(zhì)量方面急需要一種可以完成紙盒自動(dòng)化生產(chǎn)加工的整套生產(chǎn)流水線，現(xiàn)在市場(chǎng)上有一種單工位的紙盒整形滾邊機(jī)，作業(yè)周期較長(zhǎng)，還沒(méi)有一種可以對(duì)紙盒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整形滾邊，而且作業(yè)周期短的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種成本低廉、可以對(duì)紙盒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)整形滾邊，而且作業(yè)周期短的設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]紙盒整形滾邊機(jī)，包括主控中心、動(dòng)力系統(tǒng)、工件輸送帶、整形機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)械手、工件中轉(zhuǎn)帶、出料機(jī)械手、工件出料帶，其特征在于工件輸送帶、進(jìn)料機(jī)械手、工件中轉(zhuǎn)帶、出料機(jī)械手、工件出料帶通過(guò)主控中心與動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行電氣連接，工件輸送帶位于進(jìn)料機(jī)械手左側(cè)，工件中轉(zhuǎn)帶位于進(jìn)料機(jī)械手右側(cè)，工件出料帶位于工件中轉(zhuǎn)帶前側(cè)，工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)，工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)，出料機(jī)械手設(shè)置在工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶右側(cè)，進(jìn)料機(jī)械手可控制工件在工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，出料機(jī)械手可控制工件在工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)料機(jī)械手、出料機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手下方的真空吸管吸住工件。進(jìn)料機(jī)械手、出料機(jī)械手均為三軸機(jī)械手。
[0008]使用時(shí)，待滾邊紙盒從工件輸送帶上輸送進(jìn)來(lái)，進(jìn)料機(jī)械手通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件中轉(zhuǎn)帶移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)對(duì)其底面、上面、前面及后面進(jìn)行整形的放入工件中轉(zhuǎn)帶，然后進(jìn)料機(jī)械手返回至工件輸送帶上吸取下一個(gè)紙盒，同時(shí)出料機(jī)械手通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件出料帶移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)對(duì)其左面、右邊進(jìn)行整形的放入工件出料帶，然后返回至工件中轉(zhuǎn)帶吸取下一個(gè)紙盒，如此循環(huán)。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)調(diào)節(jié)零件位置和程序設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格盒胚的自動(dòng)組裝成型功能，而且將單個(gè)紙盒整形滾邊分解成兩個(gè)步驟，將紙盒整形滾邊效率提升至原來(lái)的兩倍。
【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖中，圖1是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011]I一主控中心，2—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，3—工件輸送帶，4一整形機(jī)構(gòu)，5—進(jìn)料機(jī)械手，6—工件中轉(zhuǎn)帶，7—出料機(jī)械手，8—工件出料帶。
具體實(shí)施例
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]紙盒整形滾邊機(jī)，包括主控中心1、動(dòng)力系統(tǒng)2、工件輸送帶3、整形機(jī)構(gòu)4、進(jìn)料機(jī)械手5、工件中轉(zhuǎn)帶6、出料機(jī)械手7、工件出料帶8，其特征在于工件輸送帶3、進(jìn)料機(jī)械手5、工件中轉(zhuǎn)帶6、出料機(jī)械手7、工件出料帶8通過(guò)主控中心I與動(dòng)力系統(tǒng)2進(jìn)行電氣連接，工件輸送帶3位于進(jìn)料機(jī)械手4左側(cè)，工件中轉(zhuǎn)帶6位于進(jìn)料機(jī)械手5右側(cè)，工件出料帶8位于工件中轉(zhuǎn)帶6前側(cè)，工件輸送帶3、工件中轉(zhuǎn)帶6之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)4，工件中轉(zhuǎn)帶6、工件出料帶8之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)4，出料機(jī)械手7設(shè)置在工件中轉(zhuǎn)帶6、工件出料帶8右側(cè)，進(jìn)料機(jī)械手5可控制工件在工件輸送帶3、工件中轉(zhuǎn)帶6之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行整形，出料機(jī)械手7可控制工件在工件中轉(zhuǎn)帶6、工件出料帶8之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行整形，工件輸送帶3、工件中轉(zhuǎn)帶6、工件出料帶8同向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)料機(jī)械手5、出料機(jī)械手7通過(guò)機(jī)械手下方的真空吸管吸住工件。進(jìn)料機(jī)械手5、出料機(jī)械手7均為三軸機(jī)械手。
[0014]使用時(shí)，待滾邊紙盒從工件輸送帶3上輸送進(jìn)來(lái)，進(jìn)料機(jī)械手5通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件中轉(zhuǎn)帶6移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)4對(duì)其底面、上面、前面及后面進(jìn)行整形的放入工件中轉(zhuǎn)帶6，然后進(jìn)料機(jī)械手5返回至工件輸送帶3上吸取下一個(gè)紙盒，同時(shí)出料機(jī)械手7通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件出料帶8移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)4對(duì)其左面、右邊進(jìn)行整形的放入工件出料帶8，然后返回至工件中轉(zhuǎn)帶6吸取下一個(gè)紙盒，如此循環(huán)。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)調(diào)節(jié)零件位置和程序設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格盒胚的自動(dòng)組裝成型功能，而且將單個(gè)紙盒整形滾邊分解成兩個(gè)步驟，將紙盒整形滾邊效率提升至原來(lái)的兩倍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.紙盒整形滾邊機(jī)，包括主控中心、動(dòng)力系統(tǒng)、工件輸送帶、整形機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)械手、工件中轉(zhuǎn)帶、出料機(jī)械手、工件出料帶，其特征在于工件輸送帶、進(jìn)料機(jī)械手、工件中轉(zhuǎn)帶、出料機(jī)械手、工件出料帶通過(guò)主控中心與動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行電氣連接，工件輸送帶位于進(jìn)料機(jī)械手左側(cè)，工件中轉(zhuǎn)帶位于進(jìn)料機(jī)械手右側(cè)，工件出料帶位于工件中轉(zhuǎn)帶前側(cè)，工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)，工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶之間設(shè)置整形機(jī)構(gòu)，出料機(jī)械手設(shè)置在工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶右側(cè)，進(jìn)料機(jī)械手可控制工件在工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，出料機(jī)械手可控制工件在工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶之間移動(dòng)并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形，工件輸送帶、工件中轉(zhuǎn)帶、工件出料帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙盒整形滾邊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)械手、出料機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手下方的真空吸管吸住工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙盒整形滾邊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料機(jī)械手、出料機(jī)械手均為三軸機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及紙盒整形滾邊機(jī)，包括主控中心、動(dòng)力系統(tǒng)、工件輸送帶、整形機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)械手、工件中轉(zhuǎn)帶、出料機(jī)械手、工件出料帶，使用時(shí)，待滾邊紙盒從工件輸送帶上輸送進(jìn)來(lái)，進(jìn)料機(jī)械手通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件中轉(zhuǎn)帶移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)對(duì)其底面、上面、前面及后面進(jìn)行整形的放入工件中轉(zhuǎn)帶，然后進(jìn)料機(jī)械手返回至工件輸送帶上吸取下一個(gè)紙盒，同時(shí)出料機(jī)械手通過(guò)真空吸孔將紙盒吸住，然后朝工件出料帶移動(dòng)，在通過(guò)整形機(jī)構(gòu)對(duì)其左面、右邊進(jìn)行整形的放入工件出料帶，然后返回至工件中轉(zhuǎn)帶吸取下一個(gè)紙盒，如此循環(huán)。本實(shí)用新型將單個(gè)紙盒整形滾邊分解成兩個(gè)步驟，將紙盒整形滾邊效率提升至原來(lái)的兩倍。
【IPC分類】B31B1-74
【公開(kāi)號(hào)】CN204451320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420010407
【發(fā)明人】劉宸睿
【申請(qǐng)人】頌譽(yù)自動(dòng)化機(jī)械（蘇州）有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年1月8日