雙格紙托架成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及雙格紙托架成型裝置，所述雙格紙托架是放入包裝箱內(nèi)的具有兩個儲物格來承托物品的托架，其由紙板或厚紙片折成。
【背景技術(shù)】
[0002]對于高檔的盒裝牛奶等包裝要求較高的物品裝箱包裝，在其包裝箱內(nèi)會設(shè)置紙板或厚紙片折成的具有兩個格子的雙格紙托架來承托物品。以往這些雙格紙托架都是用人工折成，人工放入包裝箱。目前，隨著工業(yè)自動化的高度發(fā)展，進行機械自動化成型包裝箱、折雙格紙托架、將它們放入包裝箱已成該類產(chǎn)品包裝的趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙格紙托架成型裝置，能夠利用機械裝置對雙格紙托架成型，提高生產(chǎn)速度和效率。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]雙格紙托架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和上部的成型機械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有折成型兩個儲物格間隔板的裝置；
[0005]所述底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)置有底模，所述成型機械手設(shè)置有頂模；
[0006]所述雙格紙托架成型裝置的折成型雙格紙托架的邊壁和邊壁外側(cè)部位的結(jié)構(gòu)被分散在所述底模和頂模中。
[0007]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進一步的技術(shù)方案:
[0008]所述折成型兩個儲物格間隔板的裝置設(shè)置有位置并列且均能左右移動的第一吸盤組和第二吸盤組，第一吸盤組和第二吸盤組分別用于吸雙格紙托架坯片的兩個儲物格的底部對應(yīng)部，所述第一吸盤組和第二吸盤組均連接在驅(qū)動機構(gòu)上，使第一吸盤組和第二吸盤組能相向運動彼此靠近。
[0009]所述底模為動模，通過其運動折成型雙格紙托架的邊壁。
[0010]所述頂模為動模，通過底模和頂模的相對運動折成型雙格紙托架的格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊。
[0011]所述底模為動模，通過其運動折成型雙格紙托架的邊壁；所述頂模為動模；處于折成型雙格紙托架邊壁后位置的底模與頂模的運動相配合，折成型雙格紙托架的格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊。
[0012]所述底模為可升降的動模，所述底模包括四個部分，每個所述部分利用底模的上升運動折儲物格邊壁對應(yīng)部，每個所述部分的頭部具有對應(yīng)雙格紙托架格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊的部位。
[0013]所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)有擺動架，第一吸盤組和第二吸盤組處在擺動架上，以向上擺動吸取雙格紙托架坯片及再向下擺動回復(fù)到水平位置進行下一步的雙格紙托架成型。
[0014]所述頂模為可升降的動模，頂模中設(shè)置有用于與底模配合折成型格口定位片對應(yīng)部的壓板以及與底模配合折成型格口定位片外側(cè)折邊對應(yīng)部的可升降壓板。
[0015]所述機械手連接在機械手升降機構(gòu)上，所述機械手還設(shè)置有分別對應(yīng)雙格紙托架的兩個儲物格底部的第三吸盤和第四吸盤。
[0016]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，不僅能夠機械化折雙格紙托架，而且能在成型雙格紙托架的同時完成雙格紙托架的提取，本實用新型裝在移送機構(gòu)上后，能直接銜接雙格紙托架的自動移送，不增加提取移送的步驟和路程，能縮短工序、提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。
[0018]圖2為本實用新型所提供的實施例中底部結(jié)構(gòu)部分的分解圖。
[0019]圖3為本實用新型所提供的實施例中成型機械手的示意圖。
[0020]圖4為雙格紙托架坯片的示意圖。
[0021]圖5為成型后的雙格紙托架的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照附圖4、5。本實用新型所要機械成型的雙格紙托架200由雙格紙托架坯片100形成的具有兩個儲物格201、202及儲物格間隔板203的立體構(gòu)造。
[0023]所述雙格紙托架坯片100包括兩個儲物格部分以及在儲物格部分之間的連接部103，所述連接部103對折形成兩個儲物格201、202之間的垂直于儲物格底部所述隔板203。
[0024]所述連接部的兩側(cè)具有與儲物格部分斷開的延伸部151、152，所述延伸部151、152隨連接部103對折而形成所述立體構(gòu)造的加強肋片204。
[0025]儲物格部分包括與連接部連接的儲物格底部對應(yīng)部106，儲物格底部對應(yīng)部106在正交于連接部對折方向上的兩側(cè)均延伸有儲物格邊壁對應(yīng)部107。儲物格邊壁對應(yīng)部107之后延伸有格口定位片對應(yīng)部108，格口定位片對應(yīng)部108之后延伸有格口定位片外側(cè)折邊對應(yīng)部109，格口定位片對應(yīng)部108和外側(cè)折邊對應(yīng)部109被折成后為雙格紙托架的邊壁外側(cè)部位。
[0026]所述雙格紙托架坯片100在折的部位均可有折痕線，圖中的點劃線處均為折痕線。
[0027]本實用新型所提供的雙格紙托架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和上部的成型機械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有折成型兩個儲物格間隔板的裝置；所述底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)置有底模，所述成型機械手設(shè)置有頂模；所述雙格紙托架成型裝置的折成型雙格紙托架的邊壁和邊壁外側(cè)部位的結(jié)構(gòu)被分散在所述底模和頂模中。
[0028]參照圖1-5。本實施例中；所述折成型兩個儲物格間隔板的裝置設(shè)置有位置并列且均能左右移動的第一吸盤組11和第二吸盤組12，第一吸盤組和第二吸盤組分別用于吸雙格紙托架坯片的兩個儲物格的底部對應(yīng)部106，所述第一吸盤組和第二吸盤組均連接在驅(qū)動機構(gòu)上，使第一吸盤組11和第二吸盤組12能相向運動彼此靠近；左右相向運動目的是為了使兩根底部對應(yīng)部106彼此靠攏，從而折左右兩個連接部103以形成儲物格間隔板203、加強肋片204。
[0029]所述折成型兩個儲物格間隔板的裝置也可采用其它的擠推、擺動結(jié)構(gòu)，而采用本實施例的結(jié)構(gòu)，能將提取雙格紙托架坯片100的功能也結(jié)合進來。
[0030]所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)有擺動架2，第一吸盤組11和第二吸盤組12處在擺動架2上，以向上擺動吸取雙格紙托架坯片100及再向下擺動回復(fù)到水平位置進行下一步的雙格紙托架成型。
[0031]左右移動的第一吸盤組11和第二吸盤組12分別連接在氣缸13、14上，通過氣缸
13、14的驅(qū)動，來進行左右移動，氣缸13、14安裝在擺動架2上。附圖標(biāo)號20為擺動架2的驅(qū)動電機，附圖標(biāo)號21為氣缸與擺動架之間的傳動機構(gòu)。
[0032]所述底模為動模，通過其運動折成型雙格紙托架的邊壁；所述頂模為動模；處于折成型雙格紙托架邊壁后位置的底模與頂模的運動相配合，折成型雙格紙托架的格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊。
[0033]所述底模為可升降的動模，其包括四個部分3，每個部分3均用于折儲物格邊壁對應(yīng)部107，以形成儲物格邊壁207。
[0034]每個所述部分的頭部具有對應(yīng)所述格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊的部位30 ο
[0035]所述底模連接在升降機構(gòu)上而實現(xiàn)升降，所述升降機構(gòu)可采用升降齒條31及驅(qū)動齒條升降的齒輪32，齒輪32由電機33驅(qū)動轉(zhuǎn)動。升降機構(gòu)也可采用鏈條、氣缸等。
[0036]所述頂模4也為可升降的動模，所述頂模中設(shè)置有用于與底模配合折格口定位片對應(yīng)部108的壓板41以及與底模配合則格口定位片外側(cè)折邊對應(yīng)部109的可升降壓板42，處于上升后的底模與頂模的下降運動相配合，成型格口定位片208及格口定位片外側(cè)折邊209。
[0037]可升降壓板42連在氣缸43上，以在頂模整體下降后期可獨自再下降折格口定位片外側(cè)折邊對應(yīng)部109。
[0038]頂模和底模也可不采用升降而采用擺動結(jié)構(gòu)等來折雙格紙托架的相應(yīng)部位。
[0039]所述機械手300連接在機械手升降機構(gòu)上，使定模可整體升降，所述機械手還設(shè)置有分別對應(yīng)雙格紙托架的兩個儲物格底部的第三吸盤51和第四吸盤52。第三吸盤51和第四吸盤52隨機械手整體從下降，利用吸盤的變形量，使雙格紙托架在被限位的同時儲物格底部被貼緊吸盤，當(dāng)所述機械手上升及通過移送裝置移送到包裝箱上時，第三吸盤51和第四吸盤52起到雙格紙托架抓手的作用。
【主權(quán)項】
1.雙格紙托架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和上部的成型機械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有折成型兩個儲物格間隔板的裝置； 所述底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)置有底模，所述成型機械手設(shè)置有頂模； 所述雙格紙托架成型裝置的折成型雙格紙托架的邊壁和邊壁外側(cè)部位的結(jié)構(gòu)被分散在所述底模和頂模中。
2.如權(quán)利要求1所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述折成型兩個儲物格間隔板的裝置設(shè)置有位置并列且均能左右移動的第一吸盤組和第二吸盤組，第一吸盤組和第二吸盤組分別用于吸雙格紙托架坯片的兩個儲物格的底部對應(yīng)部，所述第一吸盤組和第二吸盤組均連接在驅(qū)動機構(gòu)上，使第一吸盤組和第二吸盤組能相向運動彼此靠近。
3.如權(quán)利要求1所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述底模為動模，通過其運動折成型雙格紙托架的邊壁。
4.如權(quán)利要求1或3所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述頂模為動模，通過底模和頂模的相對運動折成型雙格紙托架的格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊。
5.如權(quán)利要求1所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述底模為動模，通過其運動折成型雙格紙托架的邊壁；所述頂模為動模；處于折成型雙格紙托架邊壁后位置的底模與頂模的運動相配合，折成型雙格紙托架的格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊。
6.如權(quán)利要求3所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述底模為可升降的動模，所述底模包括四個部分，每個所述部分利用底模的上升運動折儲物格邊壁對應(yīng)部，每個所述部分的頭部具有對應(yīng)雙格紙托架格口定位片及格口定位片外側(cè)的折邊的部位。
7.如權(quán)利要求2所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)有擺動架，第一吸盤組和第二吸盤組處在擺動架上，以向上擺動吸取雙格紙托架坯片及再向下擺動回復(fù)到水平位置進行下一步的雙格紙托架成型。
8.如權(quán)利要求4所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述頂模為可升降的動模，頂模中設(shè)置有用于與底模配合折成型格口定位片對應(yīng)部的壓板以及與底模配合折成型格口定位片外側(cè)折邊對應(yīng)部的可升降壓板。
9.如權(quán)利要求1所述的雙格紙托架成型裝置，其特征在于所述機械手連接在機械手升降機構(gòu)上，所述機械手還設(shè)置有分別對應(yīng)雙格紙托架的兩個儲物格底部的第三吸盤和第四吸盤。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙格紙托架成型裝置，它包括底部結(jié)構(gòu)部分和上部的成型機械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有折成型兩個儲物格間隔板的裝置；所述底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)置有底模，所述成型機械手設(shè)置有頂模；折成型雙格紙托架的邊壁和邊壁外側(cè)部位的結(jié)構(gòu)被分散在所述底模和頂模中。本實用新型不僅能夠機械化折雙格紙托架，而且能在成型雙格紙托架的同時完成雙格紙托架的提取，本實用新型裝在移送機構(gòu)上后，能直接銜接雙格紙托架的自動移送，不增加提取移送的步驟和路程，能縮短工序、提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B31B11-74
【公開號】CN204505951
【申請?zhí)枴緾N201420812306
【發(fā)明人】羅邦毅, 汪雷春, 丁曉敏
【申請人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月19日