無接頭全自動落紗機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無接頭全自動落紗機，屬于紡紗或加捻技術(shù)領(lǐng)域。包括供紗機構(gòu)、抓取機構(gòu)、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，所述的供紗機構(gòu)包括噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉，噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉順次安裝，摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成；所述的抓取機構(gòu)包括基座、控制器、左翼和右翼，壓塊和吸槍位于摩擦羅拉與基座之間，合并機構(gòu)位于基座下方。將實用新型應(yīng)用于紡紗或加捻，具有自動化高、操作快捷等優(yōu)點。
【專利說明】
無接頭全自動落紗機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種無接頭全自動落紗機，屬于紡紗或加捻技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡紗或加捻過程中，當(dāng)所供應(yīng)的棉條、紗線逐漸減少時，為避免中途短線，通常會進行接線操作，即將前一筒的紗線尾端與后一筒的紗線頭端重疊合并，以實現(xiàn)供紗的連續(xù)進行。然而接線常規(guī)的處理方法主要為手工接頭，即在前一筒尚有部分余量時，即將前一筒紗線的尾端與后一筒的紗線頭端進行合并，然后隨著紗線的持續(xù)供應(yīng)，該接線部位部件進入連續(xù)供應(yīng)。這種處理方法雖然也實現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)，但人工操作繁瑣，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0003]基于此，做出本申請。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有接線工序所存在的上述缺陷，本實用新型提供一種操作快捷、可實現(xiàn)全自動化接線的無接頭全自動落紗機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]無接頭全自動落紗機，包括供紗機構(gòu)、抓取機構(gòu)、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，所述的供紗機構(gòu)包括噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉，噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉順次安裝，摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成，盤輥體外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底和外圍，轉(zhuǎn)軸和慣性調(diào)整螺母位于盤輥體內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母套裝在轉(zhuǎn)軸上；飛翼固定在轉(zhuǎn)軸中心處，飛輪位于外圍上，飛翼與飛輪之間通過針頭活動連接;所述的抓取機構(gòu)包括基座、控制器、左翼和右翼，基座通過滑軌安裝于機架內(nèi)，基座前側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)安裝有擺桿，擺桿與控制器連接，左翼通過擺桿安裝于基座前側(cè)，右翼與左翼對應(yīng)安裝;壓塊和吸槍位于摩擦羅拉與基座之間，且壓塊與吸槍分列基座兩側(cè);合并機構(gòu)位于基座下方。
[0007]進一步的，作為優(yōu)選:
[0008]所述的盤輥體外側(cè)面為傾斜面，其傾斜角度Θ為2-5°。
[0009]所述的轉(zhuǎn)軸、慣性調(diào)整螺母、盤輥體三者的中軸線重疊。
[0010]所述的合并機構(gòu)包括合并塊一、合并塊二，合并塊一、合并塊二分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于左翼、右翼下方。
[0011]所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪與右翼處于同一水平線上；工作時，上爪勾取，下爪與右翼配合實現(xiàn)紗線合并。更優(yōu)選的，所述的右翼與左翼均為弧形，且右翼較左翼小。
[0012]所述的基座側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，基座通過滑軌安裝于渦流紡機架上。
[0013]所述的控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿相連接。
[0014]將本實用新型應(yīng)用于紡紗或加捻，棉條、紗線等通過噴嘴供入，經(jīng)吸風(fēng)口、清紗器去除紗線表面浮毛、碎肩后，張力檢測器檢測其表面張力后送至摩擦羅拉處，該摩擦羅拉通過內(nèi)底固定在機架上，而外圍則凸顯在外，紗線或纖維繞行在盤輥體上，并經(jīng)針頭和飛輪；啟動設(shè)備后，轉(zhuǎn)軸將帶動飛翼轉(zhuǎn)動，針頭隨之繞外圍轉(zhuǎn)動，紗線或纖維自盤輥體繞出，在針頭與飛輪的共同作用下實現(xiàn)向下傳輸；當(dāng)張力檢測器檢測到紗線表面壓力過大時，會傳遞出信號，加快噴嘴送紗速度，以緩解紗線表面張力，確保供紗平穩(wěn);反之，當(dāng)紗線表面張力過小時，則會傳遞處信號，減慢噴嘴送紗速度或加快轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速，確保紗線表面張力均衡。
[0015]其中，本申請中，摩擦羅拉是紗線或纖維接觸最多的部位，在紗線或纖維的高速傳輸過程中，盤輥體的外側(cè)面設(shè)置為一定傾角的斜面結(jié)構(gòu)，且外圍較內(nèi)底大，將紗線或纖維之間的摩擦力分解為水平和豎直向下兩個方向的力，在減弱垂直作用于摩擦羅拉上的作用力、減輕摩擦對紗線或纖維本身造成的磨損的同時，也有利于紗線的向下滑移，使盤輥體上的紗線或纖維更加方便的脫落，降低了紗線與紗線之間、以及紗線與盤輥體之間的相互摩擦作用，有利于紗線的平穩(wěn)快速供應(yīng)，當(dāng)盤輥體外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5°，尤其是當(dāng)該傾斜角度Θ為2-3°時，水平方向的力甚至可以轉(zhuǎn)化為紗線或纖維沿盤輥體外側(cè)面的斜向滑移，這種滑移作用更有利于紗線或纖維的傳遞，避免因紗線傳遞不穩(wěn)所引起的不良紗筒。
[0016]當(dāng)摩擦羅拉上的前段紗線減小至設(shè)定范圍時，檢測器發(fā)出信號，并將該信號傳遞給控制器，吸槍吸取紗線后向下移動至左翼與右翼之間，控制器則將該信號轉(zhuǎn)化為命令傳遞給氣缸和基座，基座沿滑軌向前移動，同時氣缸工作，并通過其輸出端驅(qū)動擺桿沿滑槽向右滑移，帶動左翼向右翼方向移動，此時，吸槍吸入的紗線作為后段紗線，上爪將該后段紗線勾入其內(nèi)，當(dāng)下爪與右翼接觸時，該紗線即處于左翼與右翼所形成的閉合空間內(nèi)，實現(xiàn)紗線的抓取，此時，同時，摩擦羅拉所供應(yīng)的正常運行紗線作為前段紗線，壓塊向下移動，將該前段紗線向下壓住，前段紗線與后段紗線合攏，合并塊一、合并塊二合攏，前段紗線與后段紗線在高速運行過程中完成合并;此時，傳感器發(fā)出信號，控制器發(fā)出指令，合并塊一、合并塊二打開，壓塊向上移動，擺桿沿滑槽向左移動，下爪與右翼脫離，基座則沿滑軌向后移動，供紗繼續(xù)進行，整個過程自動進行，無需人工操作，也不需要現(xiàn)場監(jiān)控人員進行實時監(jiān)測，節(jié)省人力投入的同時，也提高了接線效率，工作效率大大提高。
[0017]本申請中，基座通過滑軌實現(xiàn)前后移動，左翼和右翼則通過擺桿實現(xiàn)接觸或隔離，整體操作便捷，抓取速度快，且整個接線是在不中斷的情況下進行的，因而不會產(chǎn)生接頭，避免了接頭引入所引起的紗線成型不勻現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型中摩擦羅拉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中摩擦羅拉的側(cè)視圖；
[0021]圖4為本實用新型中基座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的側(cè)視圖。
[0023]圖中標(biāo)號:1.供紗機構(gòu)；11.噴嘴；12.吸風(fēng)口；13.清紗器；14.張力檢測器；15.摩擦羅拉;151.盤輥體；1511.內(nèi)底；1512.外圍；152.轉(zhuǎn)軸；153.飛翼；154.慣性調(diào)整螺母；1541.減重槽；154a.弧形邊；154b.直線邊；155.針頭；156.飛輪；2.抓取機構(gòu)；21.基座；211.滑槽;22.左翼；221.上爪；222.下爪；223.擺桿;23.右翼;3.壓塊；4.吸槍;5.機架;6.滑軌;7.合并機構(gòu);71.合并塊一;72.合并塊二;73.擺軸。
【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]本實施例無接頭全自動落紗機，結(jié)合圖1，包括供紗機構(gòu)1、抓取機構(gòu)2、壓塊3、吸槍
4、機架5和合并機構(gòu)7，供紗機構(gòu)I包括噴嘴11、吸風(fēng)口 12、清紗器13、張力檢測器14和摩擦羅拉15，噴嘴11、吸風(fēng)口 12、清紗器13、張力檢測器14和摩擦羅拉15順次安裝，結(jié)合圖2，摩擦羅拉15由盤輥體151、轉(zhuǎn)軸152、飛翼153、慣性調(diào)整螺母154、針頭155和飛輪156構(gòu)成，盤輥體151外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底1511和外圍1512，轉(zhuǎn)軸152和慣性調(diào)整螺母154位于盤輥體151內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母154套裝在轉(zhuǎn)軸152上；飛翼153固定在轉(zhuǎn)軸152中心處，飛輪156位于外圍1512上，飛翼153與飛輪156之間通過針頭155活動連接;結(jié)合圖4，抓取機構(gòu)2包括基座21、控制器、左翼22和右翼23，左翼22較右翼23大，左翼22包括上爪221、下爪222和擺桿223，上爪221和下爪222通過擺桿223安裝于基座21前側(cè)壁上的滑槽211處，且該擺桿223與控制器連接，下爪212與右翼23處于同一水平線上；工作時，上爪221勾取，下爪222與右翼23配合實現(xiàn)前段紗線與后段紗線合并;基座21通過滑軌6安裝于機架5上;控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿223相連接;合并機構(gòu)7包括合并塊一 71、合并塊二 72，合并塊一 71、合并塊二 72分別通過擺軸73安裝于左翼21、右翼22下方。
[0026]將本實施例應(yīng)用于紡紗或加捻，棉條、紗線等通過噴嘴11供入，經(jīng)吸風(fēng)口12、清紗器13去除紗線表面浮毛、碎肩后，張力檢測器14檢測其表面張力后送至摩擦羅拉15處，該摩擦羅拉15通過內(nèi)底1511固定在機架5上，而外圍1512則凸顯在外，紗線或纖維繞行在盤輥體151上，并經(jīng)針頭155和飛輪156;啟動設(shè)備后，轉(zhuǎn)軸152將帶動飛翼153轉(zhuǎn)動，針頭155隨之繞外圍1512轉(zhuǎn)動，紗線或纖維自盤輥體151繞出，在針頭155與飛輪156的共同作用下實現(xiàn)向下傳輸；當(dāng)張力檢測器14檢測到紗線表面壓力過大時，會傳遞出信號，加快噴嘴11送紗速度，以緩解紗線表面張力，確保供紗平穩(wěn);反之，當(dāng)紗線表面張力過小時，則會傳遞處信號，減慢噴嘴11送紗速度或加快轉(zhuǎn)軸152轉(zhuǎn)速，確保紗線表面張力均衡。
[0027]其中，本申請中，摩擦羅拉15是與紗線或纖維接觸最多的部位，在紗線或纖維的高速傳輸過程中，結(jié)合圖3，盤輥體151的外側(cè)面設(shè)置為一定傾角的斜面結(jié)構(gòu)，且外圍1512較內(nèi)底1511大，將紗線或纖維之間的摩擦力分解為水平和豎直向下兩個方向的力，在減弱垂直作用于摩擦羅拉15上的作用力、減輕摩擦對紗線或纖維本身造成的磨損的同時，也有利于紗線的向下滑移，使盤輥體151上的紗線或纖維更加方便的脫落，降低了紗線與紗線之間、以及紗線與盤輥體151之間的相互摩擦作用，有利于紗線的平穩(wěn)快速供應(yīng)，當(dāng)盤輥體151夕卜側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5°，尤其是當(dāng)該傾斜角度Θ為2-3°時，水平方向的力甚至可以轉(zhuǎn)化為紗線或纖維沿盤輥體151外側(cè)面的斜向滑移，這種滑移作用更有利于紗線或纖維的傳遞，避免因紗線傳遞不穩(wěn)所引起的不良紗筒。
[0028]當(dāng)摩擦羅拉15上的前段紗線減小至設(shè)定范圍時，檢測器發(fā)出信號，并將該信號傳遞給控制器，吸槍4吸取紗線后向下移動至左翼22與右翼23之間，控制器則將該信號轉(zhuǎn)化為命令傳遞給氣缸和基座21，基座21沿滑軌6向前移動，同時氣缸工作，并通過其輸出端驅(qū)動擺桿223沿滑槽211向右滑移，帶動左翼22向右翼23方向移動，此時，吸槍4吸入的紗線作為后段紗線，上爪221將該后段紗線勾入其內(nèi)，當(dāng)下爪222與右翼23接觸時，該紗線即處于左翼22與右翼23所形成的閉合空間內(nèi)，實現(xiàn)紗線的抓取，此時，同時，摩擦羅拉15所供應(yīng)的正常運行紗線作為前段紗線，壓塊3向下移動，將該前段紗線向下壓住，前段紗線與后段紗線合攏，合并塊一 71、合并塊二 72合攏，前段紗線與后段紗線在高速運行過程中完成合并;此時，傳感器發(fā)出信號，控制器發(fā)出指令，合并塊一 71、合并塊二 72打開，壓塊3向上移動，擺桿223沿滑槽211向左移動，下爪222與右翼23脫離，基座21則沿滑軌6向后移動，供紗繼續(xù)進行，整個過程自動進行，無需人工操作，也不需要現(xiàn)場監(jiān)控人員進行實時監(jiān)測，節(jié)省人力投入的同時，也提高了接線效率，工作效率大大提高。
[0029]本申請中，基座21通過滑軌6實現(xiàn)前后移動，左翼22和右翼23則通過擺桿223實現(xiàn)接觸或隔離，整體操作便捷，抓取速度快，且整個接線是在不中斷的情況下進行的，因而不會產(chǎn)生接頭，避免了接頭引入所引起的紗線成型不勻現(xiàn)象
[0030]實施例2
[0031 ]本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于:外圍1512呈喇叭口狀結(jié)構(gòu)，方便飛輪156固定的同時，也避免紗線或纖維在慣性力作用下的飛出現(xiàn)象，有利于減少紗線或纖維碎肩在飛翼153上的纏繞和殘留。
[0032]實施例3
[0033]本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于:外圍1512呈喇叭口狀結(jié)構(gòu)，方便飛輪156固定的同時，也避免紗線或纖維在慣性力作用下的飛出現(xiàn)象，有利于減少紗線或纖維碎肩在飛翼153上的纏繞和殘留；上爪221、下爪222和右翼23均為弧形齒狀結(jié)構(gòu)，上爪221、下爪222均較右翼23大，且上爪221、下爪222開口向右，右翼23開口向左。
[0034]抓取過程中，紗線先處于上爪221、下爪222的弧形結(jié)構(gòu)內(nèi)，此時，右翼23與下爪222接觸時，右翼23與下爪222所形成的接觸點即將紗線匯攏于該點，該高速運行過程中，前段紗線與后段紗線即完成合并。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實施方式對所提供技術(shù)方案所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明創(chuàng)造具體實施只局限于上述這些說明，對于本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.無接頭全自動落紗機，其特征在于:包括供紗機構(gòu)、抓取機構(gòu)、壓塊、機架、吸槍和合并機構(gòu)，所述的供紗機構(gòu)包括噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉，噴嘴、吸風(fēng)口、清紗器、張力檢測器和摩擦羅拉順次安裝，摩擦羅拉由盤輥體、轉(zhuǎn)軸、飛翼、慣性調(diào)整螺母、針頭和飛輪構(gòu)成，盤輥體外側(cè)壁為斜面結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)置內(nèi)底和外圍，轉(zhuǎn)軸和慣性調(diào)整螺母位于盤輥體內(nèi)，且慣性調(diào)整螺母套裝在轉(zhuǎn)軸上;飛翼固定在轉(zhuǎn)軸中心處，飛輪位于外圍上，飛翼與飛輪之間通過針頭活動連接;所述的抓取機構(gòu)包括基座、控制器、左翼和右翼，基座通過滑軌安裝于機架內(nèi)，基座前側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)安裝有擺桿，擺桿與控制器連接，左翼通過擺桿安裝于基座前側(cè)，右翼與左翼對應(yīng)安裝;壓塊和吸槍位于摩擦羅拉與基座之間，且壓塊與吸槍分列基座兩側(cè);合并機構(gòu)位于基座下方。2.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的右翼較左翼小。3.如權(quán)利要求1或2所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的左翼包括上爪和下爪，且下爪與右翼處于同一水平線上。4.如權(quán)利要求3所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的右翼與左翼均為弧形。5.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的基座側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，基座通過滑軌安裝于渦流紡機架上。6.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的控制器包括有氣缸，氣缸的輸出端與擺桿相連接。7.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的合并機構(gòu)包括合并塊一、合并塊二，合并塊一、合并塊二分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于左翼、右翼下方。8.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的盤輥體外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-5° ο9.如權(quán)利要求1或8所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的盤輥體外側(cè)面的傾斜角度Θ為2-3°。10.如權(quán)利要求1所述的無接頭全自動落紗機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸、慣性調(diào)整螺母、盤輥體三者的中軸線重疊。
【文檔編號】D01H9/02GK205529224SQ201620052895
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】陳鑒, 謝坤輔, 李凱
【申請人】紹興程盛紡織有限公司