一種并條機換筒保護裝置的制造方法
【專利摘要】一種并條機換筒保護裝置屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機換筒保護裝置。本實用新型提供一種可提高換筒效率、運行安全性高的并條機換筒保護裝置。本實用新型包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，其結構要點左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連；所述左換筒絲杠前左側設置有并條機可折疊式左腳踏，右換筒絲杠前右側設置有并條機可折疊式右腳踏，并條機可折疊式左腳踏上設置有可調式光電安裝板，可調式光電安裝板上設置有反射式光電開關。
【專利說明】
一種并條機換筒保護裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機換筒保護裝置。
【背景技術】
[0002]在并條機工作過程中，輸出棉條經并條機牽伸后圈繞在輸出條筒內。近年來隨著棉紡工藝的快速進步，要求并條機車速不斷提升，因此在輸出條筒容積不變的情況下，每次滿筒需要的時間也越來越短，操作者需要頻繁地更換條筒，勞動強度大幅度增加。因此，很多棉紡廠已經開始采用容量更大的輸出條筒(輸出條筒直徑Φ 2 1000mm，以下簡稱大條筒)，以減少操作者的勞動強度。
[0003]但大條筒的使用，用戶也需要相應地更換功率更大的換筒電機，否則換筒機構無法將條筒換出。如果是皮帶傳動的換筒機構還會出現(xiàn)皮帶打滑的情況，影響換筒效率。
[0004]另外，在并條機工作過程中，輸出棉條經并條機牽伸后圈繞在輸出條筒內，當條筒內棉條的長度達到設定的滿筒長度時，控制系統(tǒng)使并條機停車，即滿筒停車。帶有換筒機構的并條機可在換筒指令的控制下，將條筒推到并條機機前的出筒位置。但沒有換筒保護的并條機，在換筒時存在以下幾個問題:
[0005](I)當并條機機前的出筒位置有人或物存在時，如果換筒機構得到換筒指令，并在這時將條筒推出到出筒位置，就有撞到人或物的風險，也有推出條筒被物體姅?shù)沟目赡?。如果出筒位置存在的是其他條筒，也有將其他條筒碰倒的可能。
[0006](2)當機前出筒位置存在的物體很重，換筒機構推出的條筒頂在這個物體上無法繼續(xù)前行，還有將換筒電機堵轉導致?lián)p壞的可能。這種情況尤其可能存在于輸出條筒直徑為Φ > 100mm的并條機，滿筒停車后，換筒機構將滿筒推出，成為滿筒I。如果滿筒I沒有及時被工人取走，接下來換筒機構將滿筒2推出時就會頂?shù)綕M筒I，對于這種直徑Φ I 100mm的條筒，換筒電機同時推動2個，很可能因為功率不夠造成換筒電機堵轉甚至損壞。
[0007](3)雙眼并條機，為了方便工人操作，機前兩個出筒位置之間都會安裝有用于工人蹬踩的腳踏。如果腳踏安裝不當或可拉伸、折疊腳踏沒有收起，導致腳踏進入出筒位置，就會與出筒路線發(fā)生干涉。這種情況就有腳踏卡住條筒造成條筒損壞、換筒機構元件損壞或換筒電機堵轉甚至損壞的可能。
【發(fā)明內容】
[0008]本實用新型就是針對上述問題，提供一種可提高換筒效率、運行安全性高的并條機換筒保護裝置。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，其結構要點左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連。
[0010]所述左換筒絲杠前左側設置有并條機可折疊式左腳踏，右換筒絲杠前右側設置有并條機可折疊式右腳踏，并條機可折疊式左腳踏上設置有可調式光電安裝板，可調式光電安裝板上設置有反射式光電開關，并條機可折疊式右腳踏上相應于反射式光電開關設置有光電反射板;反射式光電開關的信號輸出端口與第二 PLC的檢測信號輸入端口相連，第二PLC的報警信號輸出端口與第二報警指示燈相連，第二PLC的RS232通信端口與第二觸摸屏的RS232通信端口相連。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述左換筒絲杠和右換筒絲杠的組合為兩組，橫向布置。
[0012]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述換筒推桿兩側設置有推桿滑道，推桿滑道后端設置有換筒歸位檢測接近開關，推桿滑道前端設置有換筒到位檢測接近開關;換筒歸位檢測接近開關的信號輸出端口、換筒到位檢測接近開關的信號輸出端口分別與第一PLC的檢測信號輸入端口相連，第一PLC的換筒開關控制信號輸入端口與換筒按鈕相連，第一PLC的正轉控制信號輸出端口與正轉接觸器的控制信號輸入端相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的反轉控制信號輸出端口與反轉接觸器的控制信號輸入端相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的剎車控制信號輸出端口與整流橋的控制信號輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機的剎車信號輸入端口相連;所述換筒推桿上相應于換筒歸位檢測接近開關和換筒到位檢測接近開關設置有檢測擋鐵;所述第二 PLC的通信端口與第一 PLC的通信端口相連;所述第一 PLC的報警信號輸出端口與第一報警指示燈相連，第一 PLC的通信端口與第一觸摸屏的通信端口相連。
[0013]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述推桿滑道前部設置有條筒定位滑輪，條筒定位滑輪與向中前側傾斜的連板一端相連，連板另一端通過彈簧轉軸與推桿滑道相連。
[0014]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述第一PLC的剎車控制信號輸出端口與剎車接觸器K3的控制端相連，K3的受控端分別與整流橋U2的輸出端、換筒電機Ml的剎車信號輸入端口相連;所述正轉接觸器與反轉接觸器并聯(lián)，正轉接觸器的電能輸入端通過馬達啟動保護器與AC 380V三相電源相連;U2的輸入端與AC IlOV電源相連。
[0015]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述第一PLC通過RS232通信端口與第一觸摸屏通信。
[0016]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述整流橋、第一PLC、正轉接觸器、反轉接觸器、馬達啟動保護器均設置在電氣控制柜內。
[0017]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型按下所述換筒按鈕，第一PLC正轉接觸器令換筒電機工作，換筒電機通過絲杠連接換筒推桿將條筒向并條機前方推出，當換筒到位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC下達指令使整流橋輸出直流注入換筒電機，實現(xiàn)直流制動剎車，使換筒電機立即停止;換筒電機停止信號下達2s后換筒電機停穩(wěn)，PLC控制反轉接觸器令換筒電機通過絲杠連接換筒推桿往回運轉，當換筒歸位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC再次下達指令使換筒電機直流制動剎車；如果出現(xiàn)換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時，PLC發(fā)出報警，令換筒電機立即剎車;PLC通過電線與觸摸屏相關，以RS232通訊協(xié)議建立連接，PLC發(fā)出的所有報警，均會通過觸摸屏顯示出來，相應報警指示燈點亮。
[0018]其次，本實用新型所述第二PLC采用光洋SN型PLC，第二觸摸屏采用光洋GC型觸摸屏，光電開關采用GS31型反射式光電開關，第二 PLC的6引腳與第二觸摸屏的15引腳相連，第二 PLC的C1引腳與光電開關的棕線相連，第二 PLC的1引腳與光電開關的黑線相連，第二PLC的QO引腳與第二報警指示燈相連。
[0019]另外，本實用新型當有人或物存在于所述反射式光電開關與光電反射板之間的出筒位置時，光電開關發(fā)出的光線被遮擋，光電開關向第二PLC發(fā)出禁止換筒的信號；當腳踏安裝不當或可拉伸、折疊腳踏沒有收起時，光電開關發(fā)出的光線無法反射回光電開關，光電開關將向第二 PLC發(fā)出禁止換筒的信號；第二 PLC收到禁止換筒信號，控制換筒機構無法啟動；第二PLC發(fā)出的出筒位置所處狀態(tài)不允許換筒的報警信息，并通過第二觸摸屏顯示出來，同時第二報警指示燈點亮。
[0020]本實用新型有益效果。
[0021]本實用新型通過換筒絲杠、絲杠螺母、換筒推桿、皮帶輪和換筒電機的配合使用，可提高換筒效率和換筒穩(wěn)定性。本實用新型適用于輸出條筒直徑Φ < 600_的并條機，也適用于輸出條筒直徑φ > I OOOmm的大條筒并條機。
[0022]本實用新型左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連;便于左換筒絲杠和右換筒絲杠的同時旋轉。
[0023]本實用新型利用第二PLC控制及光電開關檢測，實現(xiàn)時刻保護處于機前出筒位置的人或物，同時也保護了換筒機構，避免換筒機構因條筒被腳踏或其他物體卡住造成的損壞。反射板安裝在兩個出筒位置之間的腳踏兩側，反射式光電開關安裝在兩個出筒位置的外側，使得光電開關發(fā)出光線能夠通過反射板反射回光電開關。光電開關的安裝板采用可調式光電安裝板，使得該換筒保護裝置在輸出條筒直徑不盡相同的情況下也可以適用。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。
[0025]圖1是本實用新型未設置光電開關保護部件結構示意圖。
[0026]圖2是本實用新型結構不意圖。
[0027]圖3是本實用新型換筒部分電路原理框圖。
[0028]圖4是本實用新型換筒電機控制原理圖。
[0029]圖5是本實用新型第一PLC控制原理圖。
[0030]圖6是本實用新型光電開關保護部件原理框圖。
[0031 ]圖7是本實用新型光電開關保護部件電路原理圖。
[0032]圖4中，Q1為馬達啟動保護器;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;U2是整流橋;Ml為換筒電機。
[0033]圖5中，Al為第一PLC;U1為第一觸摸屏；SI為左側換筒歸位檢測用接近開關;S2為左側換筒到位檢測用接近開關;S3為右側換筒歸位檢測用接近開關;S4為右側換筒到位檢測用接近開關;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;Hl為第一報警指示燈。
[0034]圖7中，Al為光洋SN型PLC;U1為光洋GC型觸摸屏；SI為天津恒源GS31型反射式光電開關;Hl為第二報警指示燈。
[0035]圖中1、2中，I為左換筒絲杠、2為換筒歸位檢測接近開關、3為換筒推桿、4為右換筒絲杠、5為換筒電機、6為第二 PLC、7為第二報警指示燈、8為第二觸摸屏、9為推桿滑道、10為馬達啟動保護器、11為接觸器、12為第一 PLC、13為整流橋、14為電氣控制柜、15為并條機可折疊式右腳踏、16為第一觸摸屏、17為可調式光電安裝板、18為條筒、19為換筒到位檢測接近開關、20為反射式光電開關、21為出筒位置、22為光電反射板、23為并條機可折疊式左腳踏。
【具體實施方式】
[0036]如圖所示，本實用新型包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連。
[0037]所述左換筒絲杠前左側設置有并條機可折疊式左腳踏，右換筒絲杠前右側設置有并條機可折疊式右腳踏，并條機可折疊式左腳踏上設置有可調式光電安裝板，可調式光電安裝板上設置有反射式光電開關，并條機可折疊式右腳踏上相應于反射式光電開關設置有光電反射板;反射式光電開關的信號輸出端口與第二 PLC的檢測信號輸入端口相連，第二PLC的報警信號輸出端口與第二報警指示燈相連，第二PLC的RS232通信端口與第二觸摸屏的RS232通信端口相連。
[0038]所述換筒電機采用FW12-4Z型號換筒電機。
[0039]所述左換筒絲杠和右換筒絲杠的組合為兩組，橫向布置;適用于雙眼并條機。
[0040]所述換筒推桿通過螺釘與絲杠螺母連接。
[0041]所述換筒推桿兩側設置有推桿滑道，推桿滑道后端設置有換筒歸位檢測接近開關，推桿滑道前端設置有換筒到位檢測接近開關;換筒歸位檢測接近開關的信號輸出端口、換筒到位檢測接近開關的信號輸出端口分別與第一 PLC的檢測信號輸入端口相連，第一 PLC的換筒開關控制信號輸入端口與換筒按鈕相連，第一 PLC的正轉控制信號輸出端口與正轉接觸器的控制信號輸入端相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的反轉控制信號輸出端口與反轉接觸器的控制信號輸入端相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的剎車控制信號輸出端口與整流橋的控制信號輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機的剎車信號輸入端口相連;所述換筒推桿上相應于換筒歸位檢測接近開關和換筒到位檢測接近開關設置有檢測擋鐵;所述第二 PLC的通信端口與第一 PLC的通信端口相連;所述第一 PLC的報警信號輸出端口與第一報警指示燈相連，第一 PLC的通信端口與第一觸摸屏的通信端口相連。采用整流橋直流注入剎車方式，2s內換筒電機即可停穩(wěn)。
[0042]所述推桿滑道前部設置有條筒定位滑輪，條筒定位滑輪與向中前側傾斜的連板一端相連，連板另一端通過彈簧轉軸與推桿滑道相連?；啚槎ㄎ粭l筒用，保證條筒在運轉過程中不會因轉動而跑偏。當換筒過程中，條筒被推出時，滑輪不會阻擋條筒，而是在條筒向外運動過程的作用力下被彈開。
[0043]所述第一PLC的剎車控制信號輸出端口與剎車接觸器K3的控制端相連，K3的受控端分別與整流橋U2的輸出端、換筒電機Ml的剎車信號輸入端口相連;所述正轉接觸器與反轉接觸器并聯(lián)，正轉接觸器的電能輸入端通過馬達啟動保護器與AC 380V三相電源相連;U2的輸入端與AC I1V電源相連。
[0044]所述第一PLC通過RS232通信端口與第一觸摸屏通信。
[0045]所述整流橋、第一PLC、正轉接觸器、反轉接觸器、馬達啟動保護器均設置在電氣控制柜內。
[0046]本實用新型按下所述換筒按鈕，第一PLC正轉接觸器令換筒電機工作，換筒電機通過絲杠連接換筒推桿將條筒向并條機前方推出，當換筒到位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC下達指令使整流橋輸出直流注入換筒電機，實現(xiàn)直流制動剎車，使換筒電機立即停止;換筒電機停止信號下達2s后換筒電機停穩(wěn)，PLC控制反轉接觸器令換筒電機通過絲杠連接換筒推桿往回運轉，當換筒歸位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC再次下達指令使換筒電機直流制動剎車；如果出現(xiàn)換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時，PLC發(fā)出報警，令換筒電機立即剎車;PLC通過電線與觸摸屏相關，以RS232通訊協(xié)議建立連接，PLC發(fā)出的所有報警，均會通過觸摸屏顯示出來，相應報警指示燈點亮?？胀残枰斯ぱa齊。
[0047]所述第二 PLC采用光洋SN型PLC，第二觸摸屏采用光洋GC型觸摸屏，光電開關采用GS31型反射式光電開關，第二 PLC的6引腳與第二觸摸屏的15引腳相連，第二 PLC的C1引腳與光電開關的棕線相連，第二 PLC的1引腳與光電開關的黑線相連，第二 PLC的QO引腳與第二報警指示燈相連。
[0048]如圖7所示，當SI與反射板之間光線被物體遮擋，SI發(fā)出報警信號傳給Al的輸入點10，A1根據(jù)程序控制換筒機構停止且無法啟動，并同過PORTO通訊口利用RS232通訊協(xié)議與Ul建立通訊連接，Ul顯示Al發(fā)出的報警信息及報警條文。同時，Al通過輸出點QO輸出，控制Hl點亮，警示操作者。
[0049]本實用新型當有人或物存在于所述反射式光電開關與光電反射板之間的出筒位置時，光電開關發(fā)出的光線被遮擋，光電開關向第二PLC發(fā)出禁止換筒的信號；當腳踏安裝不當或可拉伸、折疊腳踏沒有收起時，光電開關發(fā)出的光線無法反射回光電開關，光電開關將向第二 PLC發(fā)出禁止換筒的信號;第二 PLC收到禁止換筒信號并發(fā)送給第一 PLC，控制換筒機構無法啟動;第二PLC發(fā)出的出筒位置所處狀態(tài)不允許換筒的報警信息，并通過第二觸摸屏顯示出來，同時第二報警指示燈點亮。通過上述方式，時刻保護處于機前出筒位置的人或物，也能夠保護換筒機構，避免換筒機構因條筒被腳踏(腳踏為現(xiàn)有并條機上的部件，其作用是方便工人操作并條機。當工人需要操作或清理并條機牽伸區(qū)等部位，通過踩在腳踏上進行。腳踏一般為可折疊式的，當工人為了操作并條機而打開了腳踏，操作結束后卻沒有合上腳踏，就存在腳踏將條筒卡住的風險)或其他物體卡住造成的損壞。
[0050]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種并條機換筒保護裝置，包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，其特征在于左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連； 所述左換筒絲杠前左側設置有并條機可折疊式左腳踏，右換筒絲杠前右側設置有并條機可折疊式右腳踏，并條機可折疊式左腳踏上設置有可調式光電安裝板，可調式光電安裝板上設置有反射式光電開關，并條機可折疊式右腳踏上相應于反射式光電開關設置有光電反射板;反射式光電開關的信號輸出端口與第二PLC的檢測信號輸入端口相連，第二PLC的報警信號輸出端口與第二報警指示燈相連，第二PLC的RS232通信端口與第二觸摸屏的RS232通信端口相連。2.根據(jù)權利要求1所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述左換筒絲杠和右換筒絲杠的組合為兩組，橫向布置。3.根據(jù)權利要求1所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述換筒推桿兩側設置有推桿滑道，推桿滑道后端設置有換筒歸位檢測接近開關，推桿滑道前端設置有換筒到位檢測接近開關;換筒歸位檢測接近開關的信號輸出端口、換筒到位檢測接近開關的信號輸出端口分別與第一 PLC的檢測信號輸入端口相連，第一 PLC的換筒開關控制信號輸入端口與換筒按鈕相連，第一 PLC的正轉控制信號輸出端口與正轉接觸器的控制信號輸入端相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制信號輸入端口相連;第一PLC的反轉控制信號輸出端口與反轉接觸器的控制信號輸入端相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的剎車控制信號輸出端口與整流橋的控制信號輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機的剎車信號輸入端口相連;所述換筒推桿上相應于換筒歸位檢測接近開關和換筒到位檢測接近開關設置有檢測擋鐵;所述第二 PLC的通信端口與第一PLC的通信端口相連;所述第一 PLC的報警信號輸出端口與第一報警指示燈相連，第一 PLC的通信端口與第一觸摸屏的通信端口相連。4.根據(jù)權利要求3所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述推桿滑道前部設置有條筒定位滑輪，條筒定位滑輪與向中前側傾斜的連板一端相連，連板另一端通過彈簧轉軸與推桿滑道相連。5.根據(jù)權利要求3所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述第一PLC的剎車控制信號輸出端口與剎車接觸器K3的控制端相連，K3的受控端分別與整流橋U2的輸出端、換筒電機Ml的剎車信號輸入端口相連;所述正轉接觸器與反轉接觸器并聯(lián)，正轉接觸器的電能輸入端通過馬達啟動保護器與AC 380V三相電源相連;U2的輸入端與AC IlOV電源相連。6.根據(jù)權利要求3所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述第一PLC通過RS232通信端口與第一觸摸屏通信。7.根據(jù)權利要求5所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述整流橋、第一PLC、正轉接觸器、反轉接觸器、馬達啟動保護器均設置在電氣控制柜內。8.根據(jù)權利要求1所述一種并條機換筒保護裝置，其特征在于所述第二PLC采用光洋SN型PLC，第二觸摸屏采用光洋GC型觸摸屏，光電開關采用GS31型反射式光電開關，第二 PLC的6引腳與第二觸摸屏的15引腳相連，第二 PLC的C1引腳與光電開關的棕線相連，第二 PLC的1引腳與光電開關的黑線相連，第二 PLC的QO引腳與第二報警指示燈相連。
【文檔編號】D01H9/00GK205556901SQ201620298002
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】李響, 解華, 鄭升圓
【申請人】沈陽宏大紡織機械有限責任公司