一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的細(xì)紗斷頭檢測裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)；所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，其位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置由導(dǎo)軌、移動承載裝置、斷頭檢測部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置沿細(xì)紗機(jī)長度方向往復(fù)移動，在移動過程中檢測細(xì)紗的斷頭，并將斷頭信息通過無線發(fā)送出去；所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置。
【專利說明】
一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的細(xì)紗斷頭檢測裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī);所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置由導(dǎo)軌、移動承載裝置、斷頭檢測部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置沿細(xì)紗機(jī)長度方向往復(fù)移動，在移動過程中檢測細(xì)紗的斷頭，并將斷頭信息通過無線發(fā)送出去;所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紡紗各工序中，細(xì)紗工序用工量最大，細(xì)紗擋車工的主要職責(zé)是檢查和處理斷頭，而其中巡回發(fā)現(xiàn)斷頭占用了其大量的工作時間。為了降低細(xì)紗擋車工的勞動強(qiáng)度，并減少用工量，需要對細(xì)紗斷頭進(jìn)行自動檢測，并將檢測結(jié)果通知擋車工進(jìn)行處理。
[0003]實(shí)用新型專利“一種細(xì)紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置”(申請?zhí)?01220009611.9)在鋼領(lǐng)板旁增設(shè)導(dǎo)軌和移動小車，移動小車在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動，在往復(fù)運(yùn)動過程中利用電感探頭檢測鋼絲圈，測細(xì)紗斷頭，對于傳感器的安裝位置要求較高，增加了檢測的不確定性。發(fā)明專利“細(xì)紗機(jī)紗線加捻斷頭檢測方法”(申請?zhí)?01210009964.3)在鋼領(lǐng)板上的每個錠位處安裝光電傳感器或壓力傳感器檢測鋼絲圈運(yùn)動產(chǎn)生的信號檢測斷頭，成本較高。發(fā)明專利申請“一種斷頭檢測方法”(申請?zhí)?00910221019.8)在拾音器表面安裝一個摩擦體，通過拾音器檢測棉條產(chǎn)生的摩擦聲的有無來檢測斷頭，不僅成本高，而且很難想象該發(fā)明能用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)斷頭檢測。實(shí)用新型專利“對射氣壓式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測機(jī)構(gòu)”(申請?zhí)?01220014294.X)及實(shí)用新型專利“反射氣壓式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測機(jī)構(gòu)”(申請?zhí)?01220014311.X)在每個鋼領(lǐng)附近安裝一個氣管噴頭及壓力傳感器檢測細(xì)紗斷頭。實(shí)用新型專利“光電反射式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測機(jī)構(gòu)”(申請?zhí)?01220014375.X)及實(shí)用新型專利“光電對射式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測機(jī)構(gòu)”(申請?zhí)?01220014683.2)在每個鋼領(lǐng)附近安裝一對光源及光電式傳感器檢測細(xì)紗斷頭。它們同樣成本高。發(fā)明專利“一種細(xì)紗斷頭檢測方法及應(yīng)用該方法的細(xì)紗斷頭檢測裝置”(申請?zhí)?01210451800.6)使用聲音檢測與分析的方法檢測細(xì)紗斷頭，具也容易受車間噪音及斷頭后紗頭轉(zhuǎn)動的影響。發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請?zhí)?01410160157.0)”采用了往復(fù)擺動的偏心擺桿及移動式監(jiān)測小車檢測并處理斷頭，但是其導(dǎo)軌及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計不利于穩(wěn)定地調(diào)節(jié)探紗桿的位置，一 (二)級擺臂電機(jī)需要大的扭矩，這樣不經(jīng)濟(jì)甚至不可能，采用減速機(jī)的話減速機(jī)的正反轉(zhuǎn)之間的間隙不好控制，造成探紗桿位置不好確定，由于一級擺臂對二級擺臂的影響，二級擺臂的位置更難控制，同時該方案不能充分利用現(xiàn)有環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上的導(dǎo)軌，安裝成本高，且對于現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)其一級擺臂及探紗桿總成設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸不好確定。發(fā)明專利申請“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”(申請?zhí)?01510995428.9)利用懸掛在細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌上的移動細(xì)紗檢測裝置檢測斷頭，亦采用了偏心擺桿檢測細(xì)紗斷頭，并能在落紗時避讓至細(xì)紗機(jī)端部，以防止影響落紗小車工作，但是其體積較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，偏心擺桿往復(fù)擺動不利于提高檢測速度，同時對于調(diào)節(jié)偏心擺桿與細(xì)紗接觸的位置要求較高，并且由于電磁鐵是易損件，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，同時降低了系統(tǒng)的可靠性。由本實(shí)用新型
【申請人】與本實(shí)用新型申請同日申請的發(fā)明專利“一種細(xì)紗斷頭檢測方法及使用該方法的細(xì)紗斷頭檢測部件”利用一個沿細(xì)紗機(jī)長度方向往復(fù)移動、并能繞其旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動的輻條狀部件檢測細(xì)紗是否斷頭，輻條狀部件的輻條桿位于細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的紡紗段高度，輻條狀部件的輻條桿所處的平面與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段垂直，輻條狀部件在沿細(xì)紗機(jī)長度方向移動的過程中可以與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段相接觸，利用微處理器通過傳感器(優(yōu)選接近開關(guān)或光電開關(guān))檢測輻條狀部件在一個錠位前后各半個錠距范圍內(nèi)移動的過程中是否轉(zhuǎn)動即可判斷細(xì)紗是否斷頭，該發(fā)明申請中所述輻條狀部件的轉(zhuǎn)動中心可以位于前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近或者遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，但是該發(fā)明專利申請中的細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例中僅有輻條狀部件的轉(zhuǎn)動中心位于前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)一側(cè)的實(shí)例。
[0004]前述三個發(fā)明專利申請中的細(xì)紗斷頭檢測裝置均安裝在細(xì)紗機(jī)外側(cè)的導(dǎo)軌上，體積較大，并且可能會影響工作人員的操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)。該移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置體積較小，不占用細(xì)紗機(jī)之間的空間，不會影響工作人員在車檔內(nèi)的操作，同時結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，不需要易損件，維護(hù)方便、對傳感器安裝位置精度要求低;使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)細(xì)紗斷頭檢測。
[0006]本實(shí)用新型解決所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的解決方案是:設(shè)計一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置由導(dǎo)軌、移動承載裝置、斷頭檢測部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，除了斷頭檢測部件檢測細(xì)紗斷頭的桿可以由前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)伸出至其遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)之外，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，整個移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的尺寸需要保證其不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉；
[0007]所述導(dǎo)軌為沿細(xì)紗機(jī)長度方向安裝在靠近細(xì)紗機(jī)上車面的車面立面上的長條狀部件，所述導(dǎo)軌采用螺釘、粘貼或磁力安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上，導(dǎo)軌的長度涵蓋細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位并在兩端錠位處至少向外延伸一個錠距長度，導(dǎo)軌上包含安裝面、滑道面、錠位標(biāo)志物、滑觸線槽及限位面，所述安裝面是導(dǎo)軌與車面(指車面立面及上車面，主要是車面立面)接觸的面，所述滑道面及限位面是導(dǎo)軌與移動承載裝置接觸的面，所述錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌上的磁性金屬部件，所述滑觸線槽為放置截面為矩形或圓形滑觸線的槽，在導(dǎo)軌上或細(xì)紗機(jī)車面立面上于細(xì)紗機(jī)端部錠子外側(cè)一個錠距距離處安裝有作為行程標(biāo)志物的行程金屬片或行程磁鋼；
[0008]所述移動承載裝置為放置在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的長條狀部件，移動承載裝置依靠其與導(dǎo)軌之間的磁力或機(jī)械接觸的限制不能在與導(dǎo)軌垂直的方向運(yùn)動，所述磁力是指磁鋼與磁性金屬之間的吸引力，所述機(jī)械接觸為移動承載裝置與導(dǎo)軌之間的面接觸或安裝在移動承載裝置上的滾輪與導(dǎo)軌滑道面之間的線接觸，為了防止纖維積聚，移動承載裝置的機(jī)架為鏤空或框架結(jié)構(gòu);移動承載裝置上安裝垂直于導(dǎo)軌長度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸；
[0009]所述斷頭檢測部件安裝在移動承載裝置上，斷頭檢測部件上安裝有能與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗垂直接觸的擺桿或輻條狀部件的輻條桿，如果擺桿或輻條桿在經(jīng)過錠位位置時不被前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗推動，則該錠位發(fā)生了斷頭，否則沒有斷頭，斷頭檢測部件檢測細(xì)紗斷頭的擺桿或輻條桿可以由前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)伸出至其遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)；
[0010]所述牽引裝置為齒輪驅(qū)動裝置或牽引繩牽引裝置;所述齒輪驅(qū)動裝置包括安裝在移動承載裝置上的步進(jìn)電機(jī)及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上的齒條嚙合;所述牽引繩牽引裝置包括安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動輪、滑輪及牽引繩，驅(qū)動輪安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，牽引繩兩端固定在移動承載裝置上形成一圈，牽引繩中間經(jīng)過滑輪，并經(jīng)過驅(qū)動輪摩擦驅(qū)動。
[0011]所述供電裝置包括滑觸線、彈簧鋼片或碳刷及刷架機(jī)構(gòu)、電池，滑觸線放置在滑觸線槽中并在其端部與電源相連，彈簧鋼片或碳刷安裝在移動承載裝置上并與滑觸線滑動接觸，碳刷與電池電極相連給電池充電，電池給微處理器控制系統(tǒng)供電。
[0012]所述微處理器控制系統(tǒng)主要包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機(jī)接口、輸出驅(qū)動電路及無線通信模塊，所述控制柜為安裝在移動承載裝置上的長方體狀箱子，所述控制器電路板是安裝于控制柜中以MCU為控制器開發(fā)的電路板，所述傳感器包括檢測斷頭檢測部件的接近開關(guān)或光電開關(guān)、檢測行程標(biāo)志物的接近開關(guān)或光電開關(guān)、檢測錠位標(biāo)志位置的接近開關(guān)等，傳感器輸出均連接至控制器電路板，所述人機(jī)接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開關(guān)及指示燈或顯示屏，所述輸出驅(qū)動電路為安裝在控制柜中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路板，所述無線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)頂部，無線通信模塊與控制器電路板相連。
[0013]本實(shí)用新型解決所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的技術(shù)方案是:設(shè)計一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝有本實(shí)用新型所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置。
[0014]與現(xiàn)有逐錠安裝傳感器的細(xì)紗斷頭檢測技術(shù)相比，本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置應(yīng)用成本更低；與發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請?zhí)?01410160157.0)”及發(fā)明專利申請“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請?zhí)?01510995428.9)”相比，本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置結(jié)構(gòu)更簡單、體積更小，成本低、易于維護(hù)，安裝在細(xì)紗機(jī)內(nèi)，不占用細(xì)紗機(jī)外側(cè)的空間，能有效地避免細(xì)紗斷頭檢測裝置影響操作人員的擋車、推車、落紗等操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1沿細(xì)紗機(jī)長度方向看的示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的俯視示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌剖面示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌俯視示意圖1。
[0019]圖5為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌俯視示意圖2。
[0020]圖6為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的移動承載裝置在滾輪中心處的剖視圖(為清楚起見未畫剖面線)。
[0021]圖7為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的移動承載裝置主視示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的移動承載裝置俯視示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的斷頭檢測部件主視示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例1的斷頭檢測部件俯視示意圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例2的斷頭檢測裝置示意圖。
[0026]圖12為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例3沿細(xì)紗機(jī)長度方向看的示意圖。
[0027]圖13為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例3朝向細(xì)紗機(jī)方向看的示意圖。
[0028]圖14為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例4的斷頭檢測裝置示意圖。
[0029]圖15為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例4的斷頭檢測部件示意圖。
[0030]圖16為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例5的導(dǎo)軌及移動承載裝置側(cè)視示意圖。
[0031]圖17為本實(shí)用新型移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置實(shí)施例5的導(dǎo)軌及移動承載裝置主視示意圖。
[0032]圖中:11.羅拉12.笛管13.車面立面131.上車面14.翼子板141.導(dǎo)紗鉤15.細(xì)紗段2.導(dǎo)軌20.導(dǎo)軌安裝面21.滑道面22.矩形滑觸線槽23.齒條24.磁性金屬條240.分段磁性金屬條241.孔242.錠位鋼片243.錠位磁鋼25.鉛垂限位面26.安裝磁鋼
3.移動承載裝置30.機(jī)架31.滾輪310.滾輪軸311.滾輪安裝板312.凹槽滾輪32.吸附磁鋼320.吸附金屬條33.移動承載裝置限位面4.斷頭檢測部件40.斷頭檢測部件安裝板41.探紗桿411.輻條桿42.探紗桿座421.輻條狀部件安裝軸43.阻擋桿431.配重44.磁鋼45.探紗桿座安裝板5.牽引裝置50.步進(jìn)電機(jī)51.驅(qū)動齒輪52.帶座軸承53.軟軸54.牽引繩6.微處理器控制系統(tǒng)61.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器板611.接近開關(guān)63.控制系統(tǒng)控制電路板7.供電裝置70.滑觸線701.圓形銅桿71.碳刷及刷架機(jī)構(gòu)711.刷架支撐架712.彈簧鋼片72.電池76.毛刷
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步敘述本實(shí)用新型，下面給出的本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的具體實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
[0034]本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實(shí)施例1(參見圖1?10所示):
[0035]移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置位于前羅拉11與導(dǎo)紗鉤141之間細(xì)紗段15所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置由導(dǎo)軌2、移動承載裝置3、斷頭檢測部件4、牽引裝置5、供電裝置7及微處理器控制系統(tǒng)6組成。
[0036]所述導(dǎo)軌2為沿細(xì)紗機(jī)長度方向安裝在細(xì)紗機(jī)靠近上車面131的車面立面13上的長條狀部件，用于承載及導(dǎo)向移動承載裝置3的移動，導(dǎo)軌2的長度涵蓋細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位并在兩端錠位處至少向外延伸一個錠距長度，導(dǎo)軌2為注塑件或擠塑件，如果為注塑件則導(dǎo)軌在細(xì)紗機(jī)上安裝時分段安裝，如果為擠塑加工，則為整根安裝，其上包含沿其長度方向的安裝面、滑道面、錠位標(biāo)志物、行程標(biāo)志物、齒條、滑觸線槽及限位面，安裝面是導(dǎo)軌上將導(dǎo)軌安裝到車面立面上的面，滑道面及限位面是導(dǎo)軌上用于承載及限制移動承載裝置只能沿導(dǎo)軌長度方向移動、而不能在垂直于導(dǎo)軌長度方向上移動的面;采用穿過水平安裝孔21的鉆尾螺釘或螺栓將導(dǎo)軌2安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上，使導(dǎo)軌安裝面20(見圖3)與車面立面13貼合，導(dǎo)軌安裝面部分遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)車面立面的外側(cè)面距離車面立面的最大距離要保證不影響翼子板的升降運(yùn)動，由于細(xì)紗機(jī)長車翼子板與車面立面(或斜立面)的距離大于細(xì)紗機(jī)短車翼子板距離車面立面的距離，因此，對于細(xì)紗機(jī)長車該距離可以大一點(diǎn);所述滑道面為與移動承載裝置3接觸的導(dǎo)軌的上部兩個水平面，用于承載并限制移動承載裝置向下移動，本實(shí)施例中以導(dǎo)電用滑觸線70作為滑道面;所述錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌頂面水平注塑或粘貼上的用于標(biāo)識錠位位置的標(biāo)志物，本實(shí)施例中錠位標(biāo)志物為開有孔241的磁性金屬條24(見圖4)，相鄰兩孔距等于錠距，孔徑6?12毫米，適用于接近開關(guān)檢測，孔的中點(diǎn)在細(xì)紗機(jī)長度方向上對應(yīng)錠子位置，不排除使用分段磁性金屬條240(見圖5)作為錠位標(biāo)志物，相鄰兩段金屬條中心之間的距離等于錠距，相鄰兩段金屬條之間的距離為6?12毫米，相鄰兩段之間間隔位置的中部對應(yīng)錠子位置，接近開關(guān)傳感器通過檢測孔或相鄰兩段之間的間隔判斷移動承載裝置上安裝的斷頭檢測部件4是否移動到了錠子位置;所述行程標(biāo)志物為導(dǎo)軌上對應(yīng)于細(xì)紗機(jī)端部錠子外側(cè)一個錠距距離處安裝的行程金屬片或行程磁鋼，微處理器控制系統(tǒng)通過傳感器檢測到此行程標(biāo)志物后移動承載裝置換向移動，當(dāng)然也可以將行程標(biāo)志物安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上對應(yīng)于移動承載裝置移動終點(diǎn)的位置處;導(dǎo)軌上注塑有鉛垂方向的齒條23(圖3)，牽引裝置的齒輪與之嚙合傳遞牽引動力；導(dǎo)軌的凹槽中注塑有用于放置導(dǎo)電滑觸線的、截面為矩形的滑觸線槽22，導(dǎo)電滑觸線70由滑觸線槽的一端水平塞入滑觸線槽中，所述限位面是導(dǎo)軌上用于限制移動承載裝置在垂直于導(dǎo)軌長度方向的平面內(nèi)不能接近或遠(yuǎn)離車面立面的面，本實(shí)施例中的限位面為鉛垂限位面25及齒條23的齒頂面(圖3)。
[0037]所述移動承載裝置3在導(dǎo)軌2的上部由上向下水平放置到導(dǎo)軌2上并沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動，移動承載裝置包括機(jī)架30、吸附磁鋼32、滾輪31、毛刷;所述機(jī)架30為長條塊狀部件，其在與導(dǎo)軌2接近的面上的凸凹與導(dǎo)軌上的凹凸相匹配，其上的移動承載裝置鉛垂方向的限位面33分別與導(dǎo)軌的鉛垂限位面25及齒條23齒頂面相對;如圖7所示，為了減少纖維的積聚，便于吹吸風(fēng)將纖維吹走，移動承載裝置機(jī)架盡量做成鏤空結(jié)構(gòu)或者框架結(jié)構(gòu)，在能夠確保機(jī)架強(qiáng)度的情況下盡量增加鏤空的數(shù)量及面積;4個(至少3個)圓形的吸附磁鋼32水平均布固定在機(jī)架底面槽中與導(dǎo)軌上錠位標(biāo)志物24相對應(yīng)的面上，移動承載裝置放置在導(dǎo)軌上后，吸附磁鋼32與導(dǎo)軌上的錠位標(biāo)志物24之間間隔小的間隙(例如0.1?1mm)，吸附磁鋼32吸引錠位標(biāo)志物24使移動承載裝置3向下壓緊在導(dǎo)軌2上移動而不脫落，相鄰兩磁鋼32的間距不能為錠距的倍數(shù)，否則會導(dǎo)致吸力不夠使移動承載裝置在導(dǎo)軌上不牢固，或者采用矩形吸附磁鋼，矩形吸附磁鋼的長度大于錠位標(biāo)志物孔241的直徑，保證吸附磁鋼經(jīng)過孔241時能保持一定的吸附力;所述滾輪31通過滾輪軸310及滾輪安裝板311安裝在機(jī)架上(見圖2、圖6，為清楚起見，圖6中未畫剖面線)，當(dāng)移動承載裝置放置到導(dǎo)軌上后滾輪與作為導(dǎo)軌滑道面的滑觸線70接觸并在滑觸線上滾動，滾輪31為絕緣材料加工而成，或者機(jī)架采用絕緣材料加工而成，防止滑觸線電路短路;在機(jī)架30位于碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71沿細(xì)紗機(jī)長度方向的兩側(cè)位置各安裝有一排垂直于細(xì)紗機(jī)長度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸，防止其上積累纖維及飛花影響碳刷的正常工作。
[0038]斷頭檢測部件4采用擺桿檢測機(jī)構(gòu)(見圖9、10)，斷頭檢測部件采用現(xiàn)有技術(shù)，采用重力偏心擺桿檢測細(xì)紗是否斷頭，探紗桿41與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗接觸，阻擋桿43與探紗桿41同軸安裝在探紗桿座42上，探紗桿座采用了階梯軸的形狀，探紗桿座軸心與阻擋桿軸心垂直，探紗桿座階梯軸的兩個末端分別安裝到斷頭檢測部件安裝板40及探紗桿座安裝板45中的孔中，阻擋桿43遠(yuǎn)離探紗桿座的末端安裝有磁性金屬的配重431，使阻擋桿43及配重的總重量大于探紗桿的重量，磁鋼44用于吸引配重使探紗桿盡快停止擺動，接近開關(guān)611用于檢測探紗桿的擺動，該技術(shù)的原理在發(fā)明專利申請“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”申請?zhí)?01510995428.9)有詳細(xì)描述，斷頭檢測部件傾斜安裝在移動承載裝置的機(jī)架30的頂面上，探紗桿41向斜上方向與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗接觸，斷頭檢測部件安裝在移動承載裝置上，隨移動承載裝置移動的過程中探紗桿41被細(xì)紗撥動轉(zhuǎn)動，然后靠重力擺回平衡位置。
[0039]所述牽引裝置為安裝在移動承載裝置機(jī)架上的、軸心線鉛垂方向的步進(jìn)電機(jī)50(并不排除使用其它種類的電機(jī))及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動移動機(jī)架沿導(dǎo)軌移動。
[0040]所述供電裝置7包括截面為矩形的一根連續(xù)的滑觸線70、碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71、電池72，滑觸線與充電電源相連，碳刷及刷架機(jī)構(gòu)中的碳刷與滑觸線相接觸滑動，碳刷與電池電極相連給電池充電，電池給微處理器控制系統(tǒng)供電。
[0041]所述微處理器控制系統(tǒng)6適用于現(xiàn)有技術(shù)(發(fā)明專利申請“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”申請?zhí)?01510995428.9)，主要包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機(jī)接口、輸出驅(qū)動電路及無線通信模塊，所述控制柜為安裝在移動承載裝置上的長方體狀箱子，所述控制器電路板是安裝于控制柜中以MCU為控制器開發(fā)的電路板，所述傳感器包括檢測斷頭檢測部件的接近開關(guān)或光電開關(guān)、檢測行程標(biāo)志物的接近開關(guān)或光電開關(guān)、檢測錠位標(biāo)志位置的接近開關(guān)等，傳感器輸出均連接至控制器電路板，所述人機(jī)接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開關(guān)及指示燈或顯示屏，所述輸出驅(qū)動電路為安裝在控制柜中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路板，所述無線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)頂部，無線通信模塊與控制器電路板相連，檢測錠位標(biāo)志位置的接近開關(guān)安裝位置與探紗桿座的旋轉(zhuǎn)中心在細(xì)紗機(jī)長度方向上處于同一位置，圖2中61為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器板，63為控制系統(tǒng)控制電路板。
[0042]整個移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的尺寸需要保證其在細(xì)紗機(jī)紡紗、移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置工作過程中，其不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉。
[0043]本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實(shí)施例2(參見圖11所示):
[0044]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:齒條23位于導(dǎo)軌最外部的鉛垂側(cè)面，步進(jìn)電機(jī)50及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動齒輪51與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動移動承載裝置沿導(dǎo)軌移動;本實(shí)施例中的滑道面位于導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)，移動承載裝置的滾輪31安裝在機(jī)架30的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑道面對齊的位置;無論如何布置導(dǎo)軌的限位面及滑道面，目的都是為了限制移動承載裝置只能沿導(dǎo)軌長度方向移動，而不能在垂直于導(dǎo)軌長度方向的平面內(nèi)移動；用安裝在導(dǎo)軌上的、間距與錠距相同的錠位磁鋼243作為導(dǎo)軌上的錠位標(biāo)志物，以長度大于兩個錠距的、鐵磁性的吸附金屬條320代替移動承載裝置上的吸附磁鋼32，移動承載裝置可以靠吸附金屬條320與錠位磁鋼之間的吸引力不從導(dǎo)軌上脫落;不排除用鐵磁性金屬制作移動承載裝置的機(jī)架，這樣就不用單獨(dú)增加吸附金屬條。
[0045]本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實(shí)施例3(見圖12、13所示):
[0046]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0047]本實(shí)施例中采用膠將導(dǎo)軌2粘貼安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上;所述滑道面21為其遠(yuǎn)離車面立面的鉛垂面，是在垂直于車面立面的方向上與移動承載裝置3接觸的面，用于承載并限制移動承載裝置向車面立面方向移動;錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離車面立面的面上注塑或粘貼上的錠位鋼片242，相鄰兩錠位鋼片間距等于錠距，錠位鋼片直徑優(yōu)選為6?12毫米，適用于接近開關(guān)檢測，錠位鋼片的中點(diǎn)在細(xì)紗機(jī)長度方向上對應(yīng)錠子位置;導(dǎo)軌上注塑的齒條23水平位于導(dǎo)軌頂面;導(dǎo)軌限位面是位于導(dǎo)軌的頂部齒條的齒頂面以及導(dǎo)軌下部的水平面，用于限制移動承載裝置在垂直于導(dǎo)軌長度方向的平面內(nèi)不能鉛垂上下移動。
[0048]移動承載裝置3面包圍(導(dǎo)軌遠(yuǎn)離車面立面的面、導(dǎo)軌的上頂面及下底面)扣在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動，移動承載裝置的限位面分別為與導(dǎo)軌上頂面及下底面相對的面，移動承載裝置的限位面與導(dǎo)軌的上頂面及下底面限制移動承載裝置不能沿鉛垂方向移動；4個圓形的吸附磁鋼32呈矩形分布固定在機(jī)架與車面立面靠近的面上(見圖13)，移動承載裝置放置在導(dǎo)軌上后，吸附磁鋼32與車面立面之間間隔小的間隙(例如0.1?1mm)，吸附磁鋼32吸引車面立面使移動承載裝置3向車面立面方向壓緊在導(dǎo)軌2上移動而不能向遠(yuǎn)離車面立面的方向移動，從而防止移動承載裝置從導(dǎo)軌上脫落;本實(shí)施例不采用滾輪滾動，而采用移動承載裝置在導(dǎo)軌上滑動的方式移動，移動承載裝置上靠近車面立面的一側(cè)具有與導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離車面立面的滑道面接觸的面，使移動承載裝置不能向車面立面方向移動。本實(shí)施例的導(dǎo)軌及移動承載裝置接觸部分的總厚度較薄，導(dǎo)軌及移動承載裝置在車面立面方向上的高度優(yōu)選小于10mm，保證不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉，不影響翼子板的升降。在機(jī)架30兩端與導(dǎo)軌相對的面上正對滑觸線的位置安裝有4片彈簧鋼片712代替2個碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71給電池充電，在機(jī)架30沿細(xì)紗機(jī)長度方向的兩側(cè)位置各接插安裝(類似紗窗上密封條的安裝方式)有一排垂直于細(xì)紗機(jī)長度方向的毛刷76，毛刷76刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸，且便于更換，防止其上積累纖維及飛花影響碳刷的正常工作，為了能看清楚彈簧鋼片712，圖13中只在一側(cè)畫出了毛刷;為了便于吹吸風(fēng)清理積聚的纖維，移動承載裝置機(jī)架上盡量多的采用鏤空結(jié)構(gòu)，例如圖13中的兩個矩形窗狀的鏤空。
[0049]步進(jìn)電機(jī)50通過軟軸53、帶座軸承52連接到軸心線呈水平方向的驅(qū)動齒輪51上，驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動移動承載裝置沿導(dǎo)軌移動。
[0050]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成到了控制系統(tǒng)控制電路板63中。
[0051]本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實(shí)施例4(見圖14、15所示):
[0052]本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于:
[0053]長條導(dǎo)軌的截面為“凸”字型，用膠將導(dǎo)軌對應(yīng)“凸”字頂部的面粘貼到車面立面上，導(dǎo)軌對應(yīng)“凸”字底部的面上具有兩個長條槽用于放置滑觸線70;移動承載裝置上沒有吸附磁鋼，沿細(xì)紗機(jī)長度方向看，移動承載裝置包圍了導(dǎo)軌對應(yīng)“凸”字下部較寬的部分，移動承載裝置靠這種包圍限制了其只能沿導(dǎo)軌長度方向移動，而不能在鉛垂方向以及靠近和遠(yuǎn)離車面立面方向移動，因此，本實(shí)施例中導(dǎo)軌上對應(yīng)“凸”下部較寬部分的各個面均為滑道面，同時又是限位面，限制移動承載裝置不能從導(dǎo)軌上脫落;移動承載裝置上沒有滾輪，移動承載裝置在導(dǎo)軌上滑動。
[0054]本實(shí)施例中采用牽引繩54(或牽引帶)牽引移動承載裝置移動，其牽引裝置包括安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動輪、滑輪、牽引繩54，驅(qū)動輪安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上(不排除使用交流電機(jī)或直流電機(jī)加減速機(jī)的組合，將驅(qū)動輪安裝在減速機(jī)軸上)，牽引繩首尾兩端相接形成封閉的一圈，用繩卡子將牽引繩固定在移動承載裝置上，牽引繩經(jīng)過滑輪定位與張緊，并經(jīng)過驅(qū)動輪摩擦驅(qū)動牽引繩移動，這樣安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)正反向旋轉(zhuǎn)即可帶動移動承載裝置沿導(dǎo)軌往復(fù)移動，可以將細(xì)紗機(jī)兩側(cè)斷頭檢測裝置的移動承載裝置均連接到驅(qū)動牽引繩上，采用一根驅(qū)動牽引繩同時拖動細(xì)紗機(jī)兩側(cè)斷頭檢測裝置的移動承載裝置，關(guān)于如何安裝牽引繩及滑輪屬于常識，牽引繩可以采用鋼絲繩、鋼絲、龍帶等。
[0055]斷頭檢測部件4采用輻條狀部件檢測機(jī)構(gòu)(見圖15)，斷頭檢測部件采用本發(fā)明人的實(shí)用新型專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測方法及使用該方法的細(xì)紗斷頭檢測部件”中的技術(shù)，具體為利用一個沿細(xì)紗機(jī)長度方向移動、并能繞其軸心轉(zhuǎn)動的輻條狀部件檢測細(xì)紗是否斷頭，所述輻條狀部件41是由位于一個平面上的、由一個轉(zhuǎn)動中心向外伸展的8根輻條桿411組成，輻條狀部件41利用輻條狀部件安裝軸421及軸承安裝在斷頭檢測部件安裝板40上，輻條桿411截面為圓形(但不排除采用其它形狀)，為了防止輻條桿損傷細(xì)紗，輻條桿遠(yuǎn)離輻條狀部件轉(zhuǎn)動中心的一端為半球形，輻條狀部件41的輻條桿411位于細(xì)紗機(jī)前羅拉11及導(dǎo)紗鉤141之間的紡紗段高度，輻條狀部件41的輻條桿411所處的平面與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段15(近似)垂直，輻條狀部件在沿細(xì)紗機(jī)長度方向移動的過程中可以與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段15相接觸，如果細(xì)紗沒有斷頭，輻條狀部件的輻條桿411被細(xì)紗15阻擋推動輻條狀部件明顯地轉(zhuǎn)動，當(dāng)細(xì)紗斷頭后輻條狀部件則不發(fā)生明顯地轉(zhuǎn)動，利用微處理器通過傳感器(優(yōu)選接近開關(guān)或光電開關(guān))檢測輻條狀部件的轉(zhuǎn)動中心在一個錠位前后各半個錠距范圍內(nèi)移動的過程中是否明顯轉(zhuǎn)動即可判斷細(xì)紗是否斷頭，如果在某一錠位之前半個錠距移動至該錠位之后半個錠距范圍內(nèi)輻條狀部件沒有轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動角度明顯小于相鄰兩根輻條桿夾角的一半，則對應(yīng)的錠位細(xì)紗發(fā)生了斷頭，否則，對應(yīng)錠位細(xì)紗沒有斷頭，輻條狀部件的轉(zhuǎn)動通過接近開關(guān)611檢測，如果兩個接近開關(guān)的輸出狀態(tài)發(fā)生了改變即認(rèn)為輻條狀部件發(fā)生了轉(zhuǎn)動。
[0056]本實(shí)用新型一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實(shí)施例5(見圖16、17所示):
[0057]本實(shí)施例中的導(dǎo)軌2截面近似為矩形，一側(cè)矩形長邊對應(yīng)的面上有圓形盲孔，盲孔深度至另一側(cè)矩形長邊對應(yīng)的面0.5mm左右(該距離太大的話吸附磁鋼吸附力小，太小的話導(dǎo)軌容易損壞，優(yōu)選0.3?0.6mm)，在盲孔中放入安裝磁鋼26將矩形長邊對應(yīng)的沒有盲孔的導(dǎo)軌面吸附安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上;矩形兩短邊對應(yīng)的面上有圓形滑觸線槽，在槽中放入圓形的銅桿701作為滑觸線;移動承載裝置依靠安裝在其上的上下各2個凹槽滾輪312夾持在導(dǎo)軌上安裝的銅桿外側(cè)，凹槽滾輪與銅桿互相接觸起到限位面及滑道面的作用限制移動承載裝置只能在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌長度方向移動;供電裝置7中的滑觸線為圓形截面的銅桿701，碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71依靠刷架支撐架711安裝到移動承載裝置上，碳刷與滑觸線相接觸滑動給電池充電；為了減少纖維的積聚，便于吹吸風(fēng)裝置清理積聚的纖維，移動承載裝置上安裝滾輪及碳刷及刷架結(jié)構(gòu)的安裝板均為板條，形成鏤空結(jié)構(gòu)。
[0058]除以上實(shí)施例外，還可以衍生出許多導(dǎo)軌及移動承載裝置相配合限制移動承載裝置只能沿導(dǎo)軌長度方向移動的結(jié)構(gòu)以及采用不同截面的導(dǎo)電滑觸線及碳刷結(jié)構(gòu)。
[0059]本實(shí)用新型所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的實(shí)施例:
[0060]設(shè)計一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有本實(shí)用新型所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置。
[0061]本實(shí)用新型不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本實(shí)用新型的。
【主權(quán)項】
1.一種移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其上包含斷頭檢測部件，斷頭檢測部件上安裝有能與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗垂直接觸的擺桿或輻條狀部件的輻條桿，如果擺桿或輻條桿在經(jīng)過錠位位置時不被前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗推動，則該錠位發(fā)生了斷頭，否則沒有斷頭，其特征在于所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，除了斷頭檢測部件的擺桿或輻條桿可以由前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)伸出至其遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)之外，移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置由導(dǎo)軌、移動承載裝置、斷頭檢測部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，所述導(dǎo)軌為沿細(xì)紗機(jī)長度方向安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上的長條狀部件，所述移動承載裝置為放置在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的長條狀部件，所述斷頭檢測部件安裝在移動承載裝置上，所述牽引裝置為齒輪驅(qū)動裝置或牽引繩牽引裝置，所述供電裝置包括滑觸線、彈簧鋼片或碳刷及刷架機(jī)構(gòu)、電池。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌采用螺釘、粘貼或磁力安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上，導(dǎo)軌的長度涵蓋細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位并在兩端錠位處至少向外延伸一個錠距長度，導(dǎo)軌上包含安裝面、滑道面、錠位標(biāo)志物、滑觸線槽及限位面，所述安裝面是導(dǎo)軌與車面接觸的面，所述滑道面及限位面是導(dǎo)軌與移動承載裝置接觸的面，所述錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌上的磁性金屬部件，所述滑觸線槽為放置截面為矩形或圓形滑觸線的槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于移動承載裝置依靠其與導(dǎo)軌之間的磁力與機(jī)械接觸或機(jī)械接觸的限制不能在與導(dǎo)軌長度垂直的方向運(yùn)動，所述磁力是指磁鋼與磁性金屬之間的吸引力，所述機(jī)械接觸為移動承載裝置與導(dǎo)軌之間的面接觸或安裝在移動承載裝置上的滾輪與導(dǎo)軌滑道面之間的線接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述斷頭檢測部件采用繞軸心轉(zhuǎn)動的桿與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗接觸檢測細(xì)紗是否斷頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述齒輪驅(qū)動裝置包括安裝在移動承載裝置上的步進(jìn)電機(jī)及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌上的齒條嚙合;所述牽引繩牽引裝置包括安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、滑輪、安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動輪及繞過滑輪、驅(qū)動輪的牽引繩，牽引繩兩端連接形成一圈，用卡子將移動承載裝置固定在牽引繩上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述滑觸線放置在滑觸線槽中并在其端部與電源相連，彈簧鋼片或碳刷安裝在移動承載裝置上并與滑觸線滑動接觸，碳刷與電池電極相連給電池充電，電池給微處理器控制系統(tǒng)供電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于所述微處理器控制系統(tǒng)主要包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機(jī)接口、輸出驅(qū)動電路及無線通信模塊，所述控制柜為安裝在移動承載裝置上的長方體狀箱子，所述控制器電路板是安裝于控制柜中以MCU為控制器開發(fā)的電路板，所述人機(jī)接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開關(guān)、按鈕及指示燈或顯示屏，所述輸出驅(qū)動電路為安裝在控制柜中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制電路板，所述無線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)頂部，無線通信模塊與控制器電路板相連。8.—種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝有權(quán)利要求1所述移動式細(xì)紗斷頭檢測裝置。
【文檔編號】D01H13/16GK205617016SQ201620453574
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】呂漢明, 馬崇啟
【申請人】山東潤物新材料裝備科技有限公司