紙箱角部加固抓取放置裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種紙箱角部加固抓取放置裝置，屬于紙箱包裝領(lǐng)域。包括固定在機(jī)架上的橫向氣缸，橫向氣缸缸桿端設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有抓取夾爪。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)加固隔板的自動(dòng)抓取和放置到紙箱中進(jìn)行加固，加固效果好，生產(chǎn)效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
紙箱角部加固抓取放置裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紙箱角部加固抓取放置裝置，屬于紙箱包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)藥或食品類(lèi)的后段包裝行業(yè)，為了保證紙箱能有足夠的強(qiáng)度以便能夠進(jìn)行多層紙箱堆疊碼垛，紙箱多數(shù)都是采用五層結(jié)構(gòu)即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個(gè)紙箱的成本較高。在大批量使用紙箱時(shí)，需要有很高的成本預(yù)算。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)紙箱角部加固，能夠增強(qiáng)紙箱強(qiáng)度。采用人工加固紙箱，速度慢，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種紙箱角部加固抓取放置裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)加固隔板的自動(dòng)抓取和放置到紙箱中進(jìn)行加固，加固效果好，生產(chǎn)效率高。
[0004]本實(shí)用新型所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，包括固定在機(jī)架上的橫向氣缸，橫向氣缸缸桿端設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有抓取夾爪。
[0005]抓取氣缸驅(qū)動(dòng)抓取夾爪抓緊隔板，縱向氣缸帶動(dòng)抓取氣缸上升，從而帶動(dòng)隔板上升，橫向氣缸帶動(dòng)縱向氣缸沿橫向向紙箱位置移動(dòng)，隔板移動(dòng)到紙箱上方位置后，縱向氣缸帶動(dòng)隔板向下移動(dòng)，放置到紙箱角部，縱向氣缸和橫向氣缸復(fù)位，進(jìn)行下一組隔板放置，如此循環(huán)往復(fù)。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，抓取夾爪為吸盤(pán)抓取夾爪。吸盤(pán)抓取夾爪能夠方便牢固吸緊隔板。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側(cè)面上至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)置合適數(shù)量的吸盤(pán)抓取夾爪，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板。可以從折彎隔板的內(nèi)側(cè)同時(shí)吸緊折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面，吸緊更穩(wěn)固更可靠。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，折彎抓取板兩個(gè)側(cè)面夾角范圍60?90度，可以方便地從折彎隔板內(nèi)側(cè)面同時(shí)夾緊折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，橫向氣缸通過(guò)連接板連接縱向氣缸，機(jī)架上設(shè)有滑軌，連接板上設(shè)有與滑軌配合的滑塊。橫向氣缸橫向移動(dòng)更平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)，確保定位準(zhǔn)確，能夠準(zhǔn)確夾取隔板并準(zhǔn)確放置隔板。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，縱向氣缸底部設(shè)有4個(gè)抓取氣缸，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪?？梢酝瑫r(shí)夾取和放置四個(gè)隔板，能夠同時(shí)對(duì)紙箱四個(gè)角部進(jìn)行加固，大大提高了工作效率。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置橫向氣缸、縱向氣缸和抓取氣缸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)隔板的自動(dòng)抓取和放置，抓取和放置更加穩(wěn)固，加固效果好，生產(chǎn)效率高；
[0013]2、通過(guò)設(shè)置折彎抓取板，能夠從兩個(gè)側(cè)面同時(shí)很好地抓緊折彎隔板，抓取更牢固，放置更穩(wěn)固便捷，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線穩(wěn)固地連續(xù)生產(chǎn)；
[0014]3、通過(guò)設(shè)置多個(gè)抓取氣缸，能夠滿足一次性抓取所需要數(shù)量的隔板進(jìn)行放置加固，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2是圖1的主視圖，
[0017]圖3是圖2的俯視圖，
[0018]圖4是圖2的右視圖。
[0019]圖中:1、橫向氣缸2、縱向氣缸3、抓取氣缸4、抓取夾爪5、折彎抓取板6、滑軌
7、機(jī)架8、紙箱。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0021 ]如圖1?圖4所示，本實(shí)用新型所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，包括固定在機(jī)架7上的橫向氣缸I，橫向氣缸I缸桿端設(shè)有縱向氣缸2，縱向氣缸2缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸3，抓取氣缸3外側(cè)設(shè)有抓取夾爪4。抓取夾爪4為吸盤(pán)抓取夾爪。吸盤(pán)抓取夾爪能夠方便牢固吸緊隔板。抓取氣缸3外側(cè)可以設(shè)有折彎抓取板5，折彎抓取板5兩外側(cè)面上至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪4。可以根據(jù)需要設(shè)置合適數(shù)量的吸盤(pán)抓取夾爪，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板?？梢詮恼蹚澑舭宓膬?nèi)側(cè)同時(shí)吸緊折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面，吸緊更穩(wěn)固更可靠。折彎抓取板5兩個(gè)側(cè)面夾角范圍可以為60?90度，可以方便地從折彎隔板內(nèi)側(cè)面同時(shí)夾角折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面。
[0022]橫向氣缸I通過(guò)連接板連接縱向氣缸2，機(jī)架7上設(shè)有滑軌6，連接板上設(shè)有與滑軌6配合的滑塊。橫向氣缸I橫向移動(dòng)更平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)，確保定位準(zhǔn)確，能夠準(zhǔn)確夾取隔板并準(zhǔn)確放置隔板。
[0023]通常的，包裝箱為四角紙箱，縱向氣缸2底部可以設(shè)有4個(gè)抓取氣缸3，抓取氣缸3外側(cè)設(shè)有折彎抓取板5，折彎抓取板5兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪4。抓取氣缸位置的設(shè)置可以依據(jù)需要紙箱8的形狀以及紙箱8角部的位置設(shè)定?？梢酝瑫r(shí)夾取和放置四個(gè)隔板，能夠同時(shí)對(duì)紙箱8四個(gè)角部進(jìn)行加固，大大提高了工作效率。
[0024]需要說(shuō)明，也可以根據(jù)需要，縱向氣缸2底部設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的抓取氣缸3，可以設(shè)置3個(gè)、5個(gè)或6個(gè)，抓取氣缸3外側(cè)設(shè)有折彎抓取板5，折彎抓取板5兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪4。
[0025]工作過(guò)程或工作原理:
[0026]隔板位于抓取夾爪4外側(cè)，抓取氣缸3驅(qū)動(dòng)抓取夾爪4抓緊隔板，縱向氣缸2帶動(dòng)抓取氣缸3上升，從而帶動(dòng)隔板上升，上升到適合的位置后，橫向氣缸I帶動(dòng)縱向氣缸2沿滑軌6向紙箱8位置移動(dòng)，隔板移動(dòng)到紙箱8上方位置后，縱向氣缸2向下移動(dòng)，隔板下移，放置到紙箱8角部，縱向氣缸2上升，上升到適合高度后，橫向氣缸I帶動(dòng)縱向氣缸2向隔板方向移動(dòng)，到達(dá)隔板上方位置后，橫向氣缸I停止移動(dòng)，縱向氣缸2向下移動(dòng)，移動(dòng)到隔板位置處，縱向氣缸2停止，抓取氣缸3驅(qū)動(dòng)抓取夾爪4抓緊隔板，進(jìn)行下一組隔板抓取和放置，如此循環(huán)往復(fù)。
[0027]需要說(shuō)明的是，橫向氣缸I移動(dòng)時(shí)，縱向氣缸2也可以同時(shí)移動(dòng)，可以根據(jù)機(jī)架7供橫向氣缸I和縱向氣缸2可以移動(dòng)的空間確定。
[0028]本實(shí)用新型中對(duì)結(jié)構(gòu)的方向以及相對(duì)位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，包括固定在機(jī)架(7)上的橫向氣缸(I)，橫向氣缸(I)缸桿端設(shè)有縱向氣缸(2)，縱向氣缸(2)缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸(3)，抓取氣缸(3)外側(cè)設(shè)有抓取夾爪(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，抓取夾爪(4)為吸盤(pán)抓取夾爪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，抓取氣缸(3)外側(cè)設(shè)有折彎抓取板(5)，折彎抓取板(5)兩外側(cè)面上至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，折彎抓取板(5)兩個(gè)側(cè)面夾角范圍60?90度。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，橫向氣缸(I)通過(guò)連接板連接縱向氣缸(2)，機(jī)架(7)上設(shè)有滑軌(6)，連接板上設(shè)有與滑軌(6)配合的滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙箱角部加固抓取放置裝置，其特征在于，縱向氣缸(2)底部設(shè)有4個(gè)抓取氣缸(3)，抓取氣缸(3)外側(cè)設(shè)有折彎抓取板(5)，折彎抓取板(5)兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪(4)。
【文檔編號(hào)】B31B11/02GK205631528SQ201620520082
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王海輝, 劉鵬飛, 張琨, 叢明利
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司