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      孔筒管與紗線自動分離機的制作方法

      文檔序號:10947280閱讀:496來源:國知局
      孔筒管與紗線自動分離機的制作方法
      【專利摘要】本實用新型涉及一種孔筒管與紗線自動分離機,其包括機架及進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu);機架具有工作臺,工作臺上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位,進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu)設(shè)在工作臺上。該孔筒管與紗線自動分離機可自動切割余紗管,從而能夠大大提高切割工藝的效率,降低操作工人的勞動強度,且無需人工切割,安全系數(shù)大大提高。
      【專利說明】
      孔筒管與紗線自動分離機
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域,尤其是涉及一種孔筒管與紗線自動分離機。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,紡織行業(yè)處理余紗管(帶有紗線的紗管)的傳統(tǒng)方法主要是依靠砂輪切割,由操作工人操作砂輪機對余紗管依次進行切割處理。然而這種傳統(tǒng)的切割工藝效率低下,勞動強度大,安全系數(shù)低,且很難滿足生產(chǎn)要求。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0003]基于此,有必要提供一種有利于提高效率的孔筒管與紗線自動分離機。
      [0004]—種孔筒管與紗線自動分離機,包括機架及進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu);所述機架具有工作臺,所述工作臺上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位,所述進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上;
      [0005]所述進料機構(gòu),具有用于放入待處理的余紗管的進料通道;所述上料機構(gòu)位于所述進料通道的下方,用于接收源自所述進料通道的所述余紗管,并運送至所述上料工位;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有多個用于放置余紗管或孔筒管的安放位,且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換,所述上料機構(gòu)能夠?qū)⑺鲇嗉喒苓\送至位于所述上料工位上的所述安放位;所述切割機構(gòu)用于切割放置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線;所述吸紗機構(gòu)用于吸取切斷后的所述紗線,以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。
      [0006]在其中一個實施例中,所述進料機構(gòu)包括底板以及兩個側(cè)板,兩個所述側(cè)板設(shè)在所述底板的一側(cè)且相對設(shè)置,兩個所述側(cè)板的遠離所述底板的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊,兩個所述側(cè)板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變,所述底板、兩個所述側(cè)板及所述擋止邊形成進料通道;所述底板與所述上料機構(gòu)之間具有間隙,該間隙的尺寸不小于一個所述余紗管的尺寸且小于兩個所述余紗管的尺寸。
      [0007]在其中一個實施例中,所述上料機構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置及上料機械手,所述傳送帶設(shè)在所述進料機構(gòu)的下方,所述傳送帶驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動,源自所述進料機構(gòu)的所述余紗管能夠經(jīng)由所述傳送帶傳送,并由所述上料機械手抓取后運送至所述位于所述上料工位的安放位。
      [0008]在其中一個實施例中,所述傳送帶上設(shè)有多個隔板,多個所述隔板將所述傳送帶分成多個運送單元,每個運送單元的尺寸與一個所述余紗管的尺寸相適配。
      [0009]在其中一個實施例中,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述安放位,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在所述工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接且能夠由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
      [0010]在其中一個實施例中,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個所述安放位,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動90°以在不同的工位之間切換。
      [0011]在其中一個實施例中,所述切割機構(gòu)包括切割運動導軌、切割運動驅(qū)動裝置、切割頭及切割頭驅(qū)動裝置,所述切割運動導軌設(shè)在所述工作臺上,所述切割頭驅(qū)動裝置設(shè)在所述切割運動導軌上,所述切割運動驅(qū)動裝置與所述切割頭驅(qū)動裝置連接以用于驅(qū)動所述切割頭驅(qū)動裝置沿所述切割運動導軌運動,所述切割頭與所述切割頭驅(qū)動裝置連接且能夠由所述切割頭驅(qū)動裝置驅(qū)動對所述余紗管上的紗線進行切割。
      [0012]在其中一個實施例中,所述吸紗機構(gòu)包括吸風裝置、吸風管及夾紗夾具;所述吸風裝置與所述吸風管連接以通過所述吸風管吸取切斷后的所述紗線;所述夾紗夾具設(shè)在所述工作臺上,用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。
      [0013]在其中一個實施例中,所述孔筒管與紗線自動分離機還包括脫管機構(gòu),所述脫管機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上,用于從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管。
      [0014]在其中一個實施例中,所述脫管機構(gòu)包括脫管導軌、脫管驅(qū)動裝置、脫管機械手及收料裝置,所述脫管導軌設(shè)在所述工作臺上,所述脫管機械手設(shè)在所述脫管導軌上,所述脫管機械手與所述脫管驅(qū)動裝置連接且能夠由所述脫管驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述脫管導軌運動,所述脫管機械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。
      [0015]上述孔筒管與紗線自動分離機可自動切割余紗管,從而能夠大大提高切割工藝的效率,降低操作工人的勞動強度,且無需人工切割,安全系數(shù)大大提高。
      【附圖說明】
      [0016]圖1為一實施方式的孔筒管與紗線自動分離機的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖2為圖1所示的孔筒管與紗線自動分離機的俯視圖。
      【具體實施方式】
      [0018]為了便于理解本實用新型,下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是,本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
      [0019]需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
      [0020]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
      [0021]請結(jié)合圖1和圖2,一實施例的孔筒管與紗線自動分離機10包括機架100、進料機構(gòu)200、上料機構(gòu)300、轉(zhuǎn)動機構(gòu)400、切割機構(gòu)500、吸紗機構(gòu)600及脫管機構(gòu)700。機架100具有工作臺110。工作臺110上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位。進料機構(gòu)200、上料機構(gòu)300、轉(zhuǎn)動機構(gòu)400、切割機構(gòu)500、吸紗機構(gòu)600及托管機構(gòu)700設(shè)在工作臺110上。
      [0022]進料機構(gòu)200具有用于放入待處理的余紗管的進料通道202。具體的,在本實施例中,進料機構(gòu)200包括底板210以及兩個側(cè)板220。兩個側(cè)板220設(shè)在底板210的一側(cè)且相對設(shè)置。兩個側(cè)板220的遠離底板210的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊230。兩個側(cè)板220的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變。底板210、兩個側(cè)板220及擋止邊230形成倒錐形的進料通道202。底板210與上料機構(gòu)300之間具有間隙,該間隙的尺寸不小于一個余紗管的尺寸且小于兩個余紗管的尺寸,也即該間隙一次只可供一個余紗管通過,從而進料通道202中的余紗管可按照一定的順序及速度落入上料機構(gòu)300,并從底部210與上料機構(gòu)300之間通過。
      [0023]上料機構(gòu)300位于進料通道202的下方,用于接收源自進料通道202的余紗管,并運送至上料工位。具體的,在本實施例中,上料機構(gòu)300包括傳送帶310、傳送帶驅(qū)動裝置320及上料機械手330。傳送帶310設(shè)在進料機構(gòu)200的下方。傳送帶驅(qū)動裝置320用于驅(qū)動傳送帶310轉(zhuǎn)動。源自進料機構(gòu)200的余紗管能夠經(jīng)由傳送帶310傳送,并由上料機械手330抓取后運送至位于上料工位。在本實施例中,該傳送帶驅(qū)動裝置320可以為步進電機等驅(qū)動件。該上料機械手330可以由多個驅(qū)動單元與夾持單元構(gòu)成,如通過氣缸等驅(qū)動單元驅(qū)動夾持單元夾住或松開余紗管,并通過相應(yīng)的移動驅(qū)動單元驅(qū)動夾持單元和/或氣缸等驅(qū)動單元運動,將夾持的余紗管運送至上料工位,并放下。
      [0024]進一步,在本實施例中,傳送帶310上設(shè)有多個隔板312。多個隔板312將傳送帶310分成多個運送單元。每個運送單元的尺寸與一個余紗管的尺寸相適配,也即每個運送單元只能容置一個余紗管,從而從進料通道202落下的余紗管能夠整齊、有序的排列在傳送帶310上,以便于上料機械手330抓取。底板210與傳送帶310之間具有上述一次只可供一個余紗管通過的間隙。
      [0025]轉(zhuǎn)動機構(gòu)400具有多個用于放置余紗管或孔筒管的安放位402。各安放位402能夠在上料工位、切割工位及脫管工位之間切換。上料機構(gòu)300能夠?qū)⒂嗉喒苓\送至位于上料工位上的安放位402上。具體的,在本實施例中,轉(zhuǎn)動機構(gòu)400包括轉(zhuǎn)盤410及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(圖未示)。轉(zhuǎn)盤410上設(shè)有所述安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在工作臺110上。轉(zhuǎn)盤410與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接且能夠由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動,以使個安放位402在不同的工位之間切換。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以為旋轉(zhuǎn)電機等驅(qū)動件。
      [0026]在本實施例中,轉(zhuǎn)盤410上設(shè)有四個安放位,分別為上料安放位、切割安放位、待機安放位以及脫管安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤410每次轉(zhuǎn)動90°以在不同的工位之間切換。通過在轉(zhuǎn)盤410上設(shè)置多個安放位,可以使整個孔筒管和紗線自動分離機連續(xù)不間斷運行,有利于進一步提尚生廣效率。
      [0027]切割機構(gòu)500用于切割放置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)400的安放位上且位于切割工位的余紗管上的紗線。具體的,在本實施例中,切割機構(gòu)500包括切割運動導軌510、切割運動驅(qū)動裝置520、切割頭530及切割頭驅(qū)動裝置540。切割運動導軌510設(shè)在工作臺110上。切割頭驅(qū)動裝置540活動設(shè)在切割運動導軌510上且能夠沿切割運動導軌510運動,如通過滾動絲桿等方式連接。切割運動驅(qū)動裝置520與切割頭驅(qū)動裝置540連接以用于驅(qū)動切割頭驅(qū)動裝置540沿切割運動導軌510運動。切割頭530與切割頭驅(qū)動裝置540連接且能夠由切割頭驅(qū)動裝置540驅(qū)動對余紗管上的紗線進行切割處理。
      [0028]在本實施例中,切割運動導軌510優(yōu)選為直線導軌。切割運動驅(qū)動裝置520優(yōu)選為三相步進電機。切割頭530由圓形切刀及切刀固定件構(gòu)成。圓形切刀設(shè)在切刀固定件上,且能夠相對于切刀固定件轉(zhuǎn)動。切割頭驅(qū)動裝置540優(yōu)選為步進電機,其輸出軸與圓形切刀的轉(zhuǎn)軸相連接,以驅(qū)動圓形切刀轉(zhuǎn)動。
      [0029]吸紗機構(gòu)600用于吸取切斷后的紗線,以使余紗管上的紗線與孔筒管分離。具體的,在本實施例中,吸紗機構(gòu)600包括吸風裝置、吸風管及夾紗夾具(圖未示)ο吸風裝置與吸風管連接以通過吸風管吸取切斷后的紗線。夾紗夾具設(shè)在工作臺上,用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。
      [0030]脫管機構(gòu)700設(shè)在工作臺110上,用于從位于脫管工位的安裝位上取出孔筒管。具體的,在本實施例中,脫管機構(gòu)700包括脫管導軌710、脫管驅(qū)動裝置720、脫管機械手730及收料裝置740。脫管導軌710設(shè)在工作臺110上。脫管機械手730設(shè)在脫管導軌710上。脫管機械手730與脫管驅(qū)動裝置720連接且能夠由脫管驅(qū)動裝置720驅(qū)動沿脫管導軌710運動。脫管機械手730能夠從位于脫管工位的安裝位上取出孔筒管并放入收料裝置740。
      [0031]在本實施例中,脫管導軌710優(yōu)選為直線導軌。脫管驅(qū)動裝置720優(yōu)選為步進電機等驅(qū)動件。脫管機械手730可以由多個驅(qū)動單元與夾持單元構(gòu)成,如通過氣缸等驅(qū)動單元驅(qū)動夾持單元夾住或松開孔筒管,并通過相應(yīng)的移動驅(qū)動單元驅(qū)動夾持單元和/或氣缸等驅(qū)動單元運動,將夾持的孔筒管運送至收料裝置740,并放下。收料裝置740為設(shè)在工作臺110上的漏斗結(jié)構(gòu),具有用于放置孔筒管的容置腔。脫管機械手730夾住孔筒管,并由脫管驅(qū)動裝置720驅(qū)動沿脫管導軌710運動至收料裝置740的上方,將孔筒管放下并收集。
      [0032]進一步,在本實施例中,該孔筒管與紗線自動分離機10還包括控制機構(gòu)。該控制機構(gòu)與各驅(qū)動裝置連接,以控制各驅(qū)動裝置動作。該控制機構(gòu)可以為計算機或PLC可編程控制益寺O
      [0033]該孔筒管與紗線自動分離機10的主要工作流程如下:
      [0034]余紗管經(jīng)由操作人員揀選,按大頭在左,小頭在右放入進料機構(gòu)200的進料通道202中,保證余紗管按一定的順序和速度進入上料機構(gòu)300的傳送帶310上。由傳送帶驅(qū)動裝置320帶動的傳送帶310將從進料機構(gòu)200進來的余紗管傳送到上料位置,并由上料機械手330進行上料動作。上料機械手330將余紗管推送入轉(zhuǎn)盤410的位于上料工位上方的安放位。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤410順時針旋轉(zhuǎn)90°進入切割工位。切割運動驅(qū)動裝置520帶動切割頭驅(qū)動裝置540沿著切割運動導軌510向前移動到達切割工位,對余紗管進行切割。動作完成后,切割運動驅(qū)動裝置520帶動切割頭驅(qū)動裝置540沿著切割運動導軌510回到初始位置。當割管動作完成后,吸風管吸取孔筒管上紗線,夾紗夾具夾住紗線防止紗線纏在紗管上,實現(xiàn)紗管與紗線的分離。當余紗管經(jīng)過管紗分離后到達脫管工位,在脫管驅(qū)動裝置720帶動下,脫管機械手730沿著脫管導軌710向前移動到達脫管工位,脫管機械手730夾緊孔筒管。動作完成后,脫管機械手730沿著脫管導軌710回到初始位置,并松開孔筒管使其掉落到收料裝置740中。完成該動作后,轉(zhuǎn)盤順時針旋轉(zhuǎn)90°,對應(yīng)的安放位又回到上料工位,如此循環(huán)工作。
      [0035]上述孔筒管與紗線自動分離機10可自動切割余紗管,從而能夠大大提高切割工藝的效率,降低操作工人的勞動強度,且無需人工切割,安全系數(shù)大大提高。
      [0036]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
      [0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
      【主權(quán)項】
      1.一種孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,包括機架及進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu);所述機架具有工作臺,所述工作臺上設(shè)有上料工位、切割工位及脫管工位,所述進料機構(gòu)、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、切割機構(gòu)及吸紗機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上; 所述進料機構(gòu),具有用于放入待處理的余紗管的進料通道;所述上料機構(gòu)位于所述進料通道的下方,用于接收源自所述進料通道的所述余紗管,并運送至所述上料工位;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有多個用于放置余紗管或孔筒管的安放位,且各所述安放位能夠在所述上料工位、所述切割工位及所述脫管工位之間切換,所述上料機構(gòu)能夠?qū)⑺鲇嗉喒苓\送至位于所述上料工位上的所述安放位;所述切割機構(gòu)用于切割放置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的安放位上且位于所述切割工位的所述余紗管上的紗線;所述吸紗機構(gòu)用于吸取切斷后的所述紗線,以使所述余紗管上的紗線與孔筒管分離。2.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述進料機構(gòu)包括底板以及兩個側(cè)板,兩個所述側(cè)板設(shè)在所述底板的一側(cè)且相對設(shè)置,兩個所述側(cè)板的遠離所述底板的邊沿均向內(nèi)設(shè)有擋止邊,兩個所述側(cè)板的寬度從上到下先逐漸減小、后維持不變,所述底板、兩個所述側(cè)板及所述擋止邊形成進料通道;所述底板與所述上料機構(gòu)之間具有間隙,該間隙的尺寸不小于一個所述余紗管的尺寸且小于兩個所述余紗管的尺寸。3.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述上料機構(gòu)包括傳送帶、傳送帶驅(qū)動裝置及上料機械手,所述傳送帶設(shè)在所述進料機構(gòu)的下方,所述傳送帶驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動,源自所述進料機構(gòu)的所述余紗管能夠經(jīng)由所述傳送帶傳送,并由所述上料機械手抓取后運送至所述位于所述上料工位的安放位。4.如權(quán)利要求3所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述傳送帶上設(shè)有多個隔板,多個所述隔板將所述傳送帶分成多個運送單元,每個運送單元的尺寸與一個所述余紗管的尺寸相適配。5.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有所述安放位,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)在所述工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接且能夠由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個所述安放位,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動90°以在不同的工位之間切換。7.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述切割機構(gòu)包括切割運動導軌、切割運動驅(qū)動裝置、切割頭及切割頭驅(qū)動裝置,所述切割運動導軌設(shè)在所述工作臺上,所述切割頭驅(qū)動裝置設(shè)在所述切割運動導軌上,所述切割運動驅(qū)動裝置與所述切割頭驅(qū)動裝置連接以用于驅(qū)動所述切割頭驅(qū)動裝置沿所述切割運動導軌運動,所述切割頭與所述切割頭驅(qū)動裝置連接且能夠由所述切割頭驅(qū)動裝置驅(qū)動對所述余紗管上的紗線進行切割。8.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述吸紗機構(gòu)包括吸風裝置、吸風管及夾紗夾具;所述吸風裝置與所述吸風管連接以通過所述吸風管吸取切斷后的所述紗線;所述夾紗夾具設(shè)在所述工作臺上,用于夾住紗線防止紗線纏繞在孔筒管上。9.如權(quán)利要求1所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,還包括脫管機構(gòu),所述脫管機構(gòu)設(shè)在所述工作臺上,用于從位于所述脫管工位的安裝位上取出所述孔筒管。10.如權(quán)利要求9所述的孔筒管與紗線自動分離機,其特征在于,所述脫管機構(gòu)包括脫管導軌、脫管驅(qū)動裝置、脫管機械手及收料裝置,所述脫管導軌設(shè)在所述工作臺上,所述脫管機械手設(shè)在所述脫管導軌上,所述脫管機械手與所述脫管驅(qū)動裝置連接且能夠由所述脫管驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述脫管導軌運動,所述脫管機械手能夠從位于所述脫管工位的所述安裝位上取出所述孔筒管并放入所述收料裝置。
      【文檔編號】D01H9/16GK205635937SQ201620213448
      【公開日】2016年10月12日
      【申請日】2016年3月17日
      【發(fā)明人】駱小來, 朱祥明, 吳海彬, 張三強, 張偉, 張偉一, 王國強
      【申請人】廣東溢達紡織有限公司
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