粗紗機自動落紗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了粗紗機自動落紗裝置，粗紗機自動落紗裝置，其包括主體機架、橫梁、升降框架、抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，通過操作操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制升降機構、抓取機構和成紗紗庫及紗管庫互相配合實現(xiàn)將所述粗紗機紡紗位置上的滿紗管夾取放置在所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)，再將所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機紡紗位置上。本實用新型的粗紗機自動落紗裝置，采用抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)幾大機構緊密地配合，不僅降低了工人的勞動強度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車間自動化程度。
【專利說明】
粗紗機自動落紗裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及粗紗機紡紗技術領域，特別是涉及粗紗機自動落紗裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的自落紗裝置只能適用于與其配套設計的粗紗機配合使用，并不能適用其他的粗紗機，而對于一些需要舊設備改造場合，現(xiàn)有的自動落紗裝置并不適用，從而無法有效地提高生產(chǎn)效率；另外，舊的粗紡機紡紗完成后都是人工一個一個拔下來紡滿的紗再插上空紗管，不僅工人勞動強度較大，而且生產(chǎn)效率極低，根本無法滿足旺盛的市場需求，因此，提供一種能夠與舊粗紡機配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度的粗紗機自動落紗裝置具有非常重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術存在的自動落紗裝置無法適用舊粗紡機，且舊粗紡機生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大的技術問題，提供一種能夠與舊粗紡機配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強度的粗紗機自動落紗裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]粗紗機自動落紗裝置，其包括主體機架、橫梁、升降框架、抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，所述主體機架與粗紗機固定連接，所述升降框架與所述主體機架通過所述橫梁連接且設置在所述主體機架前部，所述抓取機構設置在所述主體機架上部且居中布置，所述升降機構設置在所述升降框架上，通過操作所述操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機構、所述抓取機構和所述成紗紗庫及紗管庫互相配合實現(xiàn)將所述粗紗機紡紗位置上的滿紗管夾取放置在所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)，再將所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機紡紗位置上。
[0006]進一步地，所述抓取機構具體包括前后運動部件和抓放部件，所述前后運動部件與所述升降機構配合實現(xiàn)抓取機構的上下移動。
[0007]進一步地，所述前后運動部件具體包括與所述升降機構機構配合的伺服電機、與所述伺服電機配合絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母連接的連接板、平行設置在所述橫梁上的導軌、在所述導軌上前后運動的移動框架，所述抓放部件具體包括設置在所述移動框架前部的氣缸、與所述氣缸配合連接的機械手夾、機械手夾抓取位檢測開關、機械手夾后退位檢測開關和機械手夾送料位檢測開關，所述機械手夾的數(shù)量與位置與所述粗紗機紡紗位置上的滿紗管數(shù)量和位置相當，所述機械手夾抓取位檢測開關、機械手夾后退位檢測開關和機械手夾送料位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0008]進一步地，所述升降機構具體包括設置在升降框架頂部的升降電機、與所述升降電機配合的傳動結(jié)構、與所述傳動機構配合的升降小車、高處落紗位檢測開關、機械手夾下降位檢測開關和機械手夾上升位檢測開關，所述高處落紗位檢測開關、機械手夾下降位檢測開關和機械手夾上升位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]進一步地，所述傳動結(jié)構具體包括設置在升降框架兩側(cè)的升降導軌和設置在升降導軌內(nèi)的傳動鏈條，所述傳動鏈條與所述升降電機傳動連接，所述傳動鏈條與所述升降小車傳動連接。
[0010]進一步地，所述成紗紗庫及紗管庫具體包括設置在所述橫梁頂部的成紗紗庫電機、與成紗紗庫電機傳動連接的主動鏈輪、與主動鏈輪配合的從動鏈輪、由所述主、從動鏈輪帶動的運行軌道、設置在運行軌道上的滿紗管、空紗管和空紗管到位檢測開關，所述空紗管到位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0011]進一步地，所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗管經(jīng)粗細聯(lián)，換空紗管備用，滿紗輸送至細紗機，備用。
[0012]進一步地，所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗管直接摘取，運往細紗備用，換上空紗管備用。
[0013]本實用新型的粗紗機自動落紗裝置，采用抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)幾大機構緊密地配合，不僅降低了工人的勞動強度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車間自動化程度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型粗紗機自動落紗裝置左視圖；
[0015]圖2為本實用新型粗紗機自動落紗裝置俯視圖；
[0016]圖3為本實用新型成紗紗庫及紗管庫仰視圖；
[0017]圖4為本實用新型粗紗機自動落紗裝置抓取機構左視圖；
[0018]圖中:1_粗紗機紡紗位置;2-主體機架;3-橫梁;4-升降框架;41-升降導軌;42-升降電機;43-升降小車;5-伺服電機；51-絲杠；52-絲杠螺母;53-連接板;54-導軌；55-移動框架;56-氣缸;57-機械手夾;6-機械手夾夾取的滿紗管;7-成紗紗庫及紗管庫;71-主動鏈輪;72-滿紗管;73-空紗管;74-運行軌道。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、2、3所示，本實用新型的粗紗機自動落紗裝置，其包括主體機架2、橫梁3、升降框架3、抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)(圖中未示)和操作箱(圖中未示)，主體機架2與粗紗機固定連接，升降框架4與主體機架2通過橫梁3連接且設置在主體機架2前部，抓取機構設置在主體機架2上部且居中布置，升降機構設置在升降框架3上，通過操作操作箱上的控制按鈕操縱PLC控制系統(tǒng)控制升降機構、抓取機構和成紗紗庫及紗管庫互相配合實現(xiàn)將粗紗機紡紗位置71上的滿紗管夾取放置在成紗紗庫及紗管庫7內(nèi)，再將成紗紗庫及紗管庫7內(nèi)的空紗管73夾取后放置在粗紗機紡紗位置I上。
[0020]抓取機構具體包括前后運動部件和抓放部件，前后運動部件與升降機構配合實現(xiàn)抓取機構的上下移動。
[0021]如圖1、4所示，前后運動部件具體包括與升降機構配合的伺服電機5、與伺服電機5配合絲杠51、與絲杠配合的絲杠螺母52、與絲杠螺母52連接的連接板53、平行設置在橫梁3上的導軌54、在導軌54上前后運動的移動框架55，抓放部件具體包括設置在移動框架55前部的氣缸56、與氣缸配合連接的機械手夾57、機械手夾抓取位檢測開關(圖中未示)、機械手夾后退位檢測開關(圖中未示)和機械手夾送料位檢測開關(圖中未示)，機械手夾57的數(shù)量與位置與粗紗機紡紗位置上的滿紗管數(shù)量和位置相當，機械手夾抓取位檢測開關、機械手夾后退位檢測開關和機械手夾送料位檢測開關與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0022]如圖1所示，升降機構具體包括設置在升降框架4頂部的升降電機42、與升降電機42配合的傳動結(jié)構、與傳動機構配合的升降小車43、高處落紗位檢測開關(圖中未示)、機械手夾下降位檢測開關(圖中未示)和機械手夾上升位檢測開關(圖中未示)，高處落紗位檢測開關、機械手夾下降位檢測開關和機械手夾上升位檢測開關與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0023]傳動結(jié)構具體包括設置在升降框架4兩側(cè)的升降導軌41和設置在升降導軌41內(nèi)的傳動鏈條，傳動鏈條與升降電機42傳動連接，傳動鏈條與升降小車43傳動連接。
[0024]如圖1、3所示，成紗紗庫及紗管庫7具體包括設置在橫梁3頂部的成紗紗庫電機(圖中未示)、與成紗紗庫電機傳動連接的主動鏈輪71、與主動鏈輪71配合的從動鏈輪、由主、從動鏈輪帶動的運行軌道74、設置在運行軌道74上的滿紗管72、空紗管73和空紗管到位檢測開關(圖中未示)，空紗管到位檢測開關與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0025]本實用新型的粗紗機自動落紗裝置工作時，如圖1所示，當粗紗機紡滿紗時(該程序為粗紗機自動設定，PLC控制系統(tǒng)自動判斷)，升降電機42動作帶動升降鏈條使升降小車43向下運動，升降小車43運動進而帶動伺服電機5向下運動，當機械手夾抓取位檢測開關檢測到機械手夾到達粗紗機紡紗位置I時，伺服電機5動作帶動絲杠51、絲杠螺母52動作，進而帶動連接板53、移動框架55在導軌4上向著粗紗機滿紗管位置上動作，當機械手夾后退位檢測開關檢測機械手夾夾取到粗紗機上的滿紗管時，伺服電機5動作帶動絲杠51、絲杠螺母52動作，進而帶動連接板53、移動框架55在導軌4上向著粗紗機滿紗管位置相反的方向動作，當機械手夾上升位檢測開關檢測到機械手夾取滿紗管時，升降電機42動作，帶動升降小車43向上運動，使機械手夾57將滿紗管送入成紗紗庫及紗管庫7的吊錠器內(nèi)，當高處落紗位檢測開關檢測到滿紗管72到位時，成紗紗庫電機動作，主動鏈輪71旋轉(zhuǎn)使空紗管73到達高處落紗位，機械手夾后移夾取空紗管72，當機械手夾下降位檢測開關檢測到機械手夾57夾取空紗管時，升降電機動作，帶動升降小車43向下運動，當機械手夾送料位檢測開關檢測到機械手夾到位時，伺服電機5動作，使機械手夾57將空紗管送至粗紗機紡紗位置I上，粗紗機繼續(xù)進行紡紗動作，如此往復動作，實現(xiàn)了自動將粗紗機上的滿紗管送至成紗紗庫及紗管庫內(nèi)，改變了以往人工摘取的情況，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0026]考慮到實際的應用，本實用新型的抓取機構內(nèi)機械手彼此的中心距位220mm，這個距離并不是固定不變的，機械手之間的距離與粗紗機上滿紗管之間的距離進行匹配設計即可。
[0027]本實用新型的粗紗機自動落紗裝置，采用抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)幾大機構緊密地配合，不僅降低了工人的勞動強度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車間自動化程度。
[0028]本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【主權項】
1.粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:其包括主體機架、橫梁、升降框架、抓取機構、升降機構、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，所述主體機架與粗紗機固定連接，所述升降框架與所述主體機架通過所述橫梁連接且設置在所述主體機架前部，所述抓取機構設置在所述主體機架上部且居中布置，所述升降機構設置在所述升降框架上，通過操作所述操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機構、所述抓取機構和所述成紗紗庫及紗管庫互相配合實現(xiàn)將所述粗紗機紡紗位置上的滿紗管夾取放置在所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)，再將所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)的空紗管夾取后放置在所述粗紗機紡紗位置上。2.如權利要求1所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述抓取機構具體包括前后運動部件和抓放部件，所述前后運動部件與所述升降機構配合實現(xiàn)抓取機構的上下移動。3.如權利要求2所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述前后運動部件具體包括與所述升降機構配合的伺服電機、與所述伺服電機配合絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母連接的連接板、平行設置在所述橫梁上的導軌、在所述導軌上前后運動的移動框架，所述抓放部件具體包括設置在所述移動框架前部的氣缸、與所述氣缸配合連接的機械手夾、機械手夾抓取位檢測開關、機械手夾后退位檢測開關和機械手夾送料位檢測開關，所述機械手夾的數(shù)量與位置與所述粗紗機紡紗位置上的滿紗管數(shù)量和位置相當，所述機械手夾抓取位檢測開關、機械手夾后退位檢測開關和機械手夾送料位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。4.如權利要求1所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述升降機構具體包括設置在所述升降框架頂部的升降電機、與所述升降電機配合的傳動結(jié)構、與所述傳動機構配合的升降小車、高處落紗位檢測開關、機械手夾下降位檢測開關和機械手夾上升位檢測開關，所述高處落紗位檢測開關、機械手夾下降位檢測開關和機械手夾上升位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。5.如權利要求4所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述傳動結(jié)構具體包括設置在升降框架兩側(cè)的升降導軌和設置在升降導軌內(nèi)的傳動鏈條，所述傳動鏈條與所述升降電機傳動連接，所述傳動鏈條與所述升降小車傳動連接。6.如權利要求1所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫及紗管庫具體包括設置在所述橫梁頂部的成紗紗庫電機、與成紗紗庫電機傳動連接的主動鏈輪、與主動鏈輪配合的從動鏈輪、由所述主、從動鏈輪帶動的運行軌道、設置在運行軌道上的滿紗管、空紗管和空紗管到位檢測開關，所述空紗管到位檢測開關與所述PLC控制系統(tǒng)連接。7.如權利要求1-6任一項所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗管經(jīng)粗細聯(lián)，換空紗管備用，滿紗輸送至細紗機，備用。8.如權利要求1-6任一項所述的粗紗機自動落紗裝置，其特征在于:所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗管直接摘取，運往細紗備用，換上空紗管備用。
【文檔編號】D01H9/04GK205676580SQ201620449639
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620449639.2, CN 201620449639, CN 205676580 U, CN 205676580U, CN-U-205676580, CN201620449639, CN201620449639.2, CN205676580 U, CN205676580U
【發(fā)明人】郭洪曉
【申請人】青島國邦工業(yè)科技發(fā)展有限公司