專利名稱：針打式的打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使打印單元沿色帶的行進(jìn)方向邊往復(fù)移動邊進(jìn)行打印的針打式的打印裝置。
在使用色帶的針打式的打印裝置中，除了對每個文字進(jìn)行打印的連續(xù)打印方式之外，還有由沿與打印用紙的傳送方向相垂直的方向搭載多個打印頭的長條形狀的打印單元集中并高速地打出一行的所謂行打印方式，在行打印方式的打印裝置中，使色帶在與打印用紙的傳送方向垂直的方向上行進(jìn)，同時使打印單元沿其行進(jìn)方向邊周期性地往復(fù)移動邊進(jìn)行打印。
在具有上述構(gòu)造的行打印方式的打印裝置中，有必要在不降低打印質(zhì)量的前提下使打印速度高速化，如何根據(jù)在一定方向上行進(jìn)的色帶和往復(fù)移動的打印單元的相對位置關(guān)系控制色帶的行進(jìn)速度至關(guān)重要。即，如果相對于色帶的打印單元的相對速度的大小比打印單元的實(shí)際速度VH小，則如圖5和圖6所示，由于增加了打印頭連續(xù)打擊色帶的同一個地方的面積和次數(shù)，產(chǎn)生了因色墨枯竭而使打印字濃度變淡薄的現(xiàn)象。因此，在原有的打印裝置中，如圖7～圖9的時間圖中所表示的那樣，通過各種方法，對色帶的速度控制進(jìn)行研究。在各圖中表示的打印單元的實(shí)際速度VH均為正值。
例如，如圖7所示，色帶的行進(jìn)只在打印單元的反轉(zhuǎn)動作中進(jìn)行，在打印動作時，停止色帶的行進(jìn)，即，打印單元在向與色帶的行進(jìn)方向相同的方向移動的前進(jìn)打印時及在向其相反方向移動的倒退打印時，打印單元的相對色帶的相對速度的大小與打印單元的實(shí)際速度VH相等。(以下，將其稱為第1原有例)另外，如圖8所示，在前進(jìn)打印時，使色帶的行進(jìn)速度超過打印單元的實(shí)際速度VH，在倒退打印時，由于把色帶的行進(jìn)速度切換到低速上，所以使打印單元的相對于色帶的相對速度的大小大于VH(以下，將其稱為第2原有例)。
再有，如圖9所示，把倒退打印時的色帶的行進(jìn)速度做成比前進(jìn)打印時的低，使從倒退打印向前進(jìn)打印的色帶的行進(jìn)速度的切換時間延遲規(guī)定的時間(以下，將其稱為第3原有例)。
但是，在上述第1原有例中，伴隨著打印速度的高速化，由于打印單元的反轉(zhuǎn)動作時間極短，在其期間內(nèi)不能充分輸送色帶，即，通過1次色帶的行進(jìn)動作，不能充分移動由打印頭在該色帶上的打擊痕跡(打痕)，例如，最初的打痕地方，由于被色帶的行進(jìn)方向的下游側(cè)的打印頭再次打擊幾次，在色帶從右向左行進(jìn)時，靠左邊的打印濃度變淡。而在色帶從左向右行進(jìn)時，與上述相反，靠右邊的打印濃度變淡。
在上述第2原有例中，由于最初打印單元往復(fù)移動時的實(shí)際速度VH非?？?，前進(jìn)打印時的色帶的行進(jìn)速度必須相當(dāng)?shù)乜焖?，這樣一來，色帶傳送機(jī)構(gòu)，例如與色帶接觸的導(dǎo)引件和滾輪及其他的零件等被顯著的磨耗，不僅如此，也產(chǎn)生了所謂色帶自身的壽命變短的問題。
在上述第3原有例中，打印單元相對于色帶的相對速度的大小比其實(shí)際速度VH小，由打印頭的連續(xù)打擊在色帶的同一打擊地方形成的打擊面積，由于與倒退打印相比前進(jìn)打印時的大，所以，與打印單元往復(fù)移動時的移動方向相對應(yīng)，存在著所謂容易產(chǎn)生打印濃度差的問題。
本發(fā)明是在考慮到上述情況后提出的，本發(fā)明把提供一種能提高相互矛盾的打印質(zhì)量和打印速度，在不損壞各種零件的耐久性的條件下能防止打印濃度不均勻的針打式的打印裝置為其課題。
為了解決上述的課題，本發(fā)明研究出了下面的技術(shù)方案。
即，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種針打式打印裝置，該針打式打印裝置，使色帶在與打印紙的傳送方向垂直的方向上進(jìn)行，同時，使搭載了用于使上述色帶打印在上述打印紙上的打印頭的打印單元沿上述色帶的行進(jìn)方向邊往復(fù)移動邊進(jìn)行打印，其特征在于，在使上述打印單元在與上述色帶的行進(jìn)方向的相同方向上邊移動邊進(jìn)行打印的前進(jìn)打印和使上述打印單元在與上述色帶的行進(jìn)方向的相反方向上邊移動邊進(jìn)行打印的倒退打印的過程中，使倒退打印時的上述色帶的行進(jìn)速度大于前進(jìn)打印時的色帶的行進(jìn)速度。
根據(jù)這樣的針打式的打印裝置，前進(jìn)打印時打印頭對色帶的打擊痕跡(打痕)，相對來說，能充分移動到倒退打印時色帶行進(jìn)方向的下游側(cè)。即，由于減少了打印頭連續(xù)對色帶的同一個地方的打擊面積和打擊次數(shù)，所以不會產(chǎn)生由于色墨的枯竭而使打印濃度淡的現(xiàn)象，可以有效地防止打印濃度不均。而且，色帶的行進(jìn)速度與打印單元往復(fù)移動時的實(shí)際速度沒有關(guān)系，只要切換成倒退打印時比前進(jìn)打印時大就可以了。因此，沒有必要把色帶的行進(jìn)速度高速化到打印單元的實(shí)際速度以上，可以防止與色帶接觸的零件和色帶自身的磨耗和損傷，可以在不損傷各種零件的耐久性的條件下謀求打印速度的高速化。
再有，打印紙的傳送方向和色帶的行進(jìn)方向也不局限于完全垂直的狀態(tài)，也可以是在某種程度的允許范圍內(nèi)相互大致垂直的狀態(tài)。另外，對于打印單元的往復(fù)移動的方向和色帶的行進(jìn)方向，也不限于完全平行的狀態(tài)，也可以是在某種程度的允許范圍內(nèi)互相大致平行的狀態(tài)。
根據(jù)較理想的實(shí)施例，在上述前進(jìn)打印和倒退打印的各打印時，使上述打印單元相對于上述色帶的相對速度大于其打印單元的實(shí)際速度。
更理想的是上述打印單元在周期性的往復(fù)移動的狀態(tài)中，使上述色帶在前進(jìn)打印時處于停止?fàn)顟B(tài)，在倒退打印時處于行進(jìn)狀態(tài)。
即，打印單元以一定的速度周期往復(fù)移動時，當(dāng)使打印單元相對于色帶的相對速度大于實(shí)際速度時，對于色帶只要根據(jù)以下的條件切換速度就可以了。也就是說，使色帶的行進(jìn)速度在倒退打印時為0以上，而且，在前進(jìn)打印時為0、或者使色帶的行進(jìn)速度為打印單元的實(shí)際速度的2倍以上。但是，在使色帶的行進(jìn)速度大于打印單元的實(shí)際速度時，會產(chǎn)生前面第2原有例中敘述過的問題。因此，由于使色帶的行進(jìn)速度在前進(jìn)打印時為0，在倒退打印時比打印單元的實(shí)際速度低而且比0高，所以，可以有效地防止與色帶接觸的零件和色帶自身的磨耗和損傷。
根據(jù)其他的理想的實(shí)施例，上述打印單元具有沿與上述打印紙的傳送方向垂直的方向搭載多個上述打印頭的長條形狀，同時，其長度方向被設(shè)計(jì)成相對上述色帶的行進(jìn)方向以規(guī)定的傾斜角θ稍微傾斜，在使沿上述打印單元的寬度方向的打擊寬度為LH、使每次前進(jìn)打印中打擊上述色帶的上述打印單元的打擊區(qū)域的間隔為LF時，下列關(guān)系式成立。
LH/Sinθ≤LF根據(jù)上式，例如，在使色帶的行進(jìn)速度在前進(jìn)打印時為0的情況下，每次前進(jìn)打印的所完成的打印單元的打擊區(qū)域的間隔LF被做成比其打擊區(qū)域的長度方向的全長短若干，并大于筆直地沿色帶的行進(jìn)方向的長度LH/Sinθ。即，在前進(jìn)打印和隨其后的倒退打印中，即使存在著打擊區(qū)域被加到色帶的同一個地方的情況，但是，每次前進(jìn)打印的打擊區(qū)域是不會施加到色帶的同一地方的。因此，可以大大地減少在色帶的同一個地方的打擊面積和打擊次數(shù)，可以有效地防止產(chǎn)生因色墨枯竭而使打印濃度變淡的現(xiàn)象。
本發(fā)明的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)，通過下面參照附圖對發(fā)明的實(shí)施例的說明可以明白。


圖1是表示本發(fā)明的針打式打印裝置的一個實(shí)施例的主要部分的簡圖。
圖2是用于說明色帶和打印單元的相對位置關(guān)系的簡圖。
圖3是進(jìn)行打印動作時的時間圖。
圖4是用于說明每次前進(jìn)打印中打印單元對色帶的打擊狀態(tài)的說明圖。
圖5是用于說明相對于打印單元的相對速度的打擊結(jié)果的說明圖。
圖6是用于說明相對于打印單元的相對速度的打擊結(jié)果的說明圖。
圖7是由第1原有例進(jìn)行打印動作時的時間圖。
圖8是由第2原有例進(jìn)行打印動作時的時間9是由第3原有例進(jìn)行打印動作時的時間圖。
下面，參照附圖具體地說明本發(fā)明的理想的實(shí)施例。
圖1是表示本發(fā)明的針打式打印裝置的一個實(shí)施例的主要部分的簡圖。本發(fā)明在色帶的速度的控制上具有特征，由于基本構(gòu)成與原有的一樣，故適當(dāng)?shù)厥÷圆糠謽?gòu)成構(gòu)件。
如圖1所示，在打印裝置的打印部上備有做成無端環(huán)狀的色帶1、打印單元2、壓紙卷筒3、打印紙4、輸送色帶用的驅(qū)動馬達(dá)5、色帶倒回用的一對滾輪6，6、用于沿規(guī)定路徑導(dǎo)引色帶1的導(dǎo)引件7.....、穩(wěn)定色帶1的輸出的色帶制動器8、色帶盒9、傳送打印紙4的輸送機(jī)構(gòu)10,10及用于檢測打印單元2的移動位置的邊緣傳感器11等。在打印裝置中，內(nèi)藏著微型計(jì)算機(jī)(圖中省略)，由該微型計(jì)算機(jī)控制各種動作。
色帶1把用色帶導(dǎo)引件7....導(dǎo)向的色帶盒的外部作為路徑，在加上某種程度的張力的狀態(tài)下可以向一定方向行進(jìn)。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)5回轉(zhuǎn)時，通過圖未示的傳動機(jī)構(gòu)等旋轉(zhuǎn)倒回滾輪6的一個，夾在兩滾輪6、6之間的色帶1被向箭頭S所示的方向牽引。與此同時，色帶1被從夾著色帶盒9的反對側(cè)的色帶制動器8在加上一定的張力的狀態(tài)下拉出來。即，色帶1把色帶制動器8的一側(cè)作為上游側(cè)，把倒回滾輪6、6的一側(cè)作為下游側(cè)進(jìn)行行進(jìn)，由該行進(jìn)產(chǎn)生的移動的長度部分通過倒回滾輪6,6收容在色帶盒9的內(nèi)部。在色帶盒9的內(nèi)部，色帶1呈折皺狀的多重折疊的狀態(tài)。另外，色帶1被配置成可以在與同后述的打印單元2和與壓紙卷筒3接觸的打印紙4之間行進(jìn)，其行進(jìn)方向S與打印紙4的傳送方向F垂直(圖中從右向左的方向)。再有，色帶1的行進(jìn)動作由微型計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動馬達(dá)5來進(jìn)行，但是，打印動作中的色帶1，即使暫時地停止，也不會向行進(jìn)方向的反方向移動。以下把色帶1的行進(jìn)方向S作為正向來處理。
這樣的色帶1，是在高密度紡織布上染上色墨制成的，受打印單元2的針2b的打擊。因此，色帶1被強(qiáng)力地與打印紙4壓接，色墨轉(zhuǎn)寫到打印紙4上進(jìn)行打印。在此，在色帶1的同一個地方被連續(xù)打擊2,3次的情況下，該部分的色墨不會完全枯竭，也幾乎不會影響打印的濃度，但是，當(dāng)同一個地方連續(xù)打擊的次數(shù)增加時，就會產(chǎn)生色墨完全枯竭的色墨枯竭區(qū)域，在色墨轉(zhuǎn)寫側(cè)的打印紙4上打印濃度變淡，因此，在本實(shí)施例中，為盡可能地減少打印單元在色帶1的同一個地方連續(xù)打擊的面積和次數(shù)，如后述那樣，在色帶1的行進(jìn)速度的控制上進(jìn)行研究。
圖2是用于說明色帶1和打印單元2的相對位置關(guān)系的簡圖，當(dāng)參照該圖進(jìn)行說明時，打印單元2，也叫錘擊群，是在與色帶1對面的一側(cè)搭載許多打印頭2a...的具有長條形狀的物體。打印頭2a...沿打印單元2的長度方向有一定間隔地被配置。在一個打印頭2a上譬如24根針2b...分成2列，而且該2列被設(shè)置成錯開一若干的交錯式排列。這些針2b通過直接打擊色帶1進(jìn)行打印。另外，打印單元2的長度方向的尺寸做成與打印紙4的寬度相匹配，其長度方向設(shè)置成相對色帶1的行進(jìn)方向S以規(guī)定的傾斜角θ稍微傾斜。
這樣的打印單元2與圖未示的擺動機(jī)構(gòu)連動并沿長度方向即與色帶1的行進(jìn)方向大致平行地進(jìn)行周期地往復(fù)移動。在其往復(fù)移動中，打印頭2a的針2b打出，由此對打印紙4進(jìn)行打印。在此，把打印單元2沿著與色帶1的行進(jìn)方向S相同的方向FW以一定的速度邊移動邊打印的狀態(tài)稱為「前進(jìn)打印」，與此相反，把打印單元2沿著與色帶1的行進(jìn)方向S相反的方向RV以一定速度邊移動邊打印的狀態(tài)稱為「倒退打印」。即，在本實(shí)施例中是采用所謂行打印方式，即在前進(jìn)打印和倒退打印的每次打印中，集中進(jìn)行一個帶段部分的打印。
打印單元2的往復(fù)動作，由微型計(jì)算機(jī)根據(jù)來自邊緣傳感器11的左右邊緣信號控制擺動機(jī)構(gòu)來進(jìn)行。例如，從前進(jìn)打印移向倒退打印(在圖中從朝左到朝右)時，向前進(jìn)方向FW以一定速度移動中的打印單元2到達(dá)在從其自身看到了邊緣傳感器11的狀態(tài)的靠右側(cè)的檢測位置(在看圖的狀態(tài)下靠左的位置)。于是從邊緣傳感器的輸出右邊緣信號，由接受該右邊緣信號的微型計(jì)算機(jī)從正到負(fù)反轉(zhuǎn)打印單元2的移動速度，然后，當(dāng)打印單元2開始向倒退方向RV移動時，從邊緣傳感器11再次輸出右邊緣信號，由接受該信號的微型計(jì)算機(jī)以使打印單元2以一定速度向倒退方向RV移動地進(jìn)行控制。從倒退打印向前進(jìn)打印移動時與上述過程相同，以左邊緣信號作為基準(zhǔn)，由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。即在前進(jìn)打印和倒退打印的任何一種打印狀態(tài)下，打印單元2都是以只是正負(fù)的符號不同的一定的移動速度進(jìn)行高速度的往復(fù)移動。
打印紙4使用在兩端以一定間隔開有送紙孔4a的連續(xù)票單紙。在送紙孔4a中嚙合傳送機(jī)構(gòu)10的爪(圖示省略)，由于該爪以一定的步距角迅速地回轉(zhuǎn)，所以，打印紙4沿傳送方向F一個一個一定的改行份地被高速傳送。再有，打印紙4，由于微型計(jì)算機(jī)控制傳送機(jī)構(gòu)10，每當(dāng)1帶段部分的打印結(jié)束時進(jìn)行改行。
下面，參照附圖對打印動作進(jìn)行說明。
首先，作為著眼點(diǎn)，當(dāng)將前進(jìn)打印時的色帶1的行進(jìn)速度設(shè)為VF，倒退打印時的色帶1的行進(jìn)速度設(shè)為VR，前進(jìn)打印時的打印單元2的移動速度設(shè)為由正值構(gòu)成的實(shí)際速度VH時，由微型計(jì)算機(jī)控制色帶1的行進(jìn)速度以使下面的關(guān)系式成立。
VF＜VR(VF=0,0＜VR)VR≤VH另外，在前進(jìn)打印和倒退打印的各打印時，對于打印單元2的相對色帶1的速度VSF、VSR來說，下面的關(guān)系成立。
VSF=+VH-VF(=VH)VSR=-VH-VRVH≤｜+VH-VF｜VH≤｜-VH-VR｜圖3是根據(jù)上述的各關(guān)系式表示進(jìn)行打印動作時的計(jì)時圖表的圖，如該圖所示，打印單元2在以一定的速度進(jìn)行周期的往復(fù)的狀態(tài)下，色帶1的行進(jìn)速度在前進(jìn)打印時為VF，在倒退打印時為VR的方式進(jìn)行切換。而且，在從前進(jìn)打印向倒退打印、或者與此相反地從倒退打印向前進(jìn)打印地打印單元2進(jìn)行反轉(zhuǎn)之際，打印紙4進(jìn)行改行。
在前進(jìn)打印時和倒退打印時，打印單元2相對色帶1的實(shí)際速度VSF、VSR，由于其絕對值大于打印單元2自身的實(shí)際速度VH，所以VR成為大于0的速度，VF成為0或者大于2VH的速度。在此，當(dāng)把色帶1的行進(jìn)速度VF提高到打印單元2的實(shí)際速度VH的2倍以上時，如前面第2原有例中所述的那樣，由于在與色帶1接觸的倒回滾輪6和色帶導(dǎo)引件7、色帶制動器8以及色帶1自身容易產(chǎn)生磨耗和損傷，所以要控制速度以使VF為0。即，在前進(jìn)打印時，使色帶1成為停止的狀態(tài)。另外，倒退打印時的行進(jìn)速度VR也由于與上述同樣的理由設(shè)定成比打印單元2的實(shí)際速度VH低。
圖4是用于說明每次前進(jìn)打印中由打印單元2對色帶1進(jìn)行的打擊狀態(tài)的說明圖，每次前進(jìn)打印時對色帶1的打擊，如該圖下面用剖面線表示的那樣，可以表現(xiàn)為用符號20所示的打擊區(qū)域。而且，在打印單元2相對于色帶1的行進(jìn)方向S的傾斜角設(shè)為θ，沿打印頭2a的行進(jìn)方向(打印單元2的寬度方向)打擊寬度設(shè)為LH，在每次前進(jìn)打印中產(chǎn)生的由全體打印頭2a打出的打擊區(qū)域20的間隔設(shè)為LF時，只要以使以下的關(guān)系式成立的方式使色帶1行進(jìn)即可。
LH/Sinθ≤LF總之，在每次前進(jìn)打印中，使色帶1停止(VF=0)，同時，在倒退打印中，在使色帶1以一定的速度VR行進(jìn)的情況下，控制色帶1的行進(jìn)速度，以使打印區(qū)域的間隔LF大于LH/Sinθ。在此，「LH/Sinθ」是筆直沿著色帶1的行進(jìn)方向S的長度，是用于在連續(xù)的每次前進(jìn)打印中不在同一個地方形成打擊區(qū)域20的最低條件，在空開該長度以上地形成打擊區(qū)域20的間隔LF時，即使由前進(jìn)打印和隨其后的倒退打印使連續(xù)2次的打擊區(qū)域20重疊，也不會使在從某一時刻的前進(jìn)打印到下次的前進(jìn)打印的連續(xù)的3次以上的打擊區(qū)域20重疊。因此，色帶1的同一個地方即使在前進(jìn)打印和倒退打印中被2次打擊，也不會連續(xù)打擊3次以上。
對于上述的情況，也可以從倒退打印時的色帶1的行進(jìn)速度VR的觀點(diǎn)得到，當(dāng)打印單元2的反轉(zhuǎn)動作時間設(shè)為tH、倒退時間設(shè)為tR時，也可以用以下的關(guān)系式表示。
LF/(tH+tR)≤VR在這里，前進(jìn)打印時間和倒退打印時間tR，由于打印單元2以一定的周期往復(fù)移動，幾乎是相同的時間長度，由此和上述各關(guān)系式可以導(dǎo)出最初的關(guān)系式VF＜VR。即，為了有效地防止由沿色帶1的行進(jìn)方向S的下游側(cè)的打印頭2a繼續(xù)打擊已打擊過1次的打擊區(qū)域20，只要在倒退打印時和打印單元2的反轉(zhuǎn)動作時提高色帶1的行進(jìn)速度，在前進(jìn)打印時盡量使上述打擊過一次的打擊區(qū)域移動到下游側(cè)即可。
因此，根據(jù)具有上述構(gòu)成、動作的打印裝置，由于減少了打印頭2a連續(xù)打擊色帶1的同一地方的面積和次數(shù)，在色帶1上不產(chǎn)生色墨的枯竭，所以可以把打印濃度做到在某種程度上沒有不均勻的狀態(tài)，可以形成與打印單元2的移動方向無關(guān)的穩(wěn)定的打印圖像。參照圖5和圖6來看，由于打印單元2的相對于色帶1的相對速度VSF、VSR大于打印單元2的實(shí)際速度VH，也由于減少了打印頭2a對色帶1的同一地方連續(xù)打擊的面積和次數(shù)，所以，上述的效果是容易理解的。
再有，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。
例如，打印單元2中的打印頭2a不限于上述說明的情況，除了把針數(shù)做成12根之外，也可以是與其相比多少有些不同的針數(shù)。其針的排列和打印頭自身的搭載形態(tài)等也不受限制。
另外，圖4上所示的曲線是相對于打印單元2相對色帶1的行進(jìn)方向的傾斜角θ，用實(shí)際尺寸表示在每次前進(jìn)打印中打擊區(qū)域20的不重疊的最低限度的間隔LF的曲線。對于該曲線，可以根據(jù)針數(shù)和打印密度等條件做成不同的曲線，當(dāng)然，即使在圖中所示的條件以外，本發(fā)明也可以適用。
另外，對于上述本發(fā)明的特征以外的設(shè)計(jì)事項(xiàng)等，可以適當(dāng)?shù)刈兏＠?，如果滿足色帶1的行進(jìn)方向S和打印單元2的移動方向的相對關(guān)系，也可以是使打印單元2對色帶1的行進(jìn)方向S的傾斜角θ為0的保持大致平行的狀態(tài)。另外，最好使用于行打印方式，但是在用連續(xù)打印方式打印一個文字一個文字地打印的針打式的打印裝置中，也可以使用本發(fā)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于減少了打印頭對色帶的同一個地方連續(xù)打擊的面積和次數(shù)，所以，不會產(chǎn)生所謂由于色墨枯竭而使打印濃度變淡的現(xiàn)象，可以有效地防止打印濃度不均勻。另外，可以防止與色帶接觸的零件和色帶自身的磨耗和損傷，可以在不損壞各種零件的耐久性的前提下謀求打印速度的高速化。
權(quán)利要求
1．一種針打式打印裝置，該裝置是使色帶在與打印紙的傳送方向正交的方向上行進(jìn)，同時，沿著上述色帶的行進(jìn)方向邊往復(fù)移動搭載了用于把上述色帶打附到上述打印紙上的打印頭的打印單元邊進(jìn)行打印的針打式打印裝置，其特征在于，在與上述色帶的行進(jìn)方向相同的方向上邊移動上述打印單元邊進(jìn)行打印的前進(jìn)打印和在與上述色帶的行進(jìn)方向相反的方向上邊移動上述打印單元邊進(jìn)行打印的倒退打印中，使倒退打印時的上述色帶的行進(jìn)速度大于前進(jìn)打印時的行進(jìn)速度。
2．如權(quán)利要求1所述的針打式的打印裝置，其特征在于，在上述前進(jìn)打印和倒退打印的各打印時，使上述打印單元相對于上述色帶的相對速度大于該打印單元的實(shí)際速度。
3．如權(quán)利要求1或者2所述的針打式的打印裝置，其特征在于，在上述打印單元周期性地往復(fù)移動的狀態(tài)中，使上述色帶在前進(jìn)打印時處于停止?fàn)顟B(tài)，在倒退打印時處于行進(jìn)狀態(tài)。
4．如權(quán)利要求1或者2所述的針打式的打印裝置，其特征在于，上述打印單元被設(shè)置成沿與上述打印紙的傳送方向垂直的方向具有搭載了多個上述打印頭的長條形狀，同時，其長度方向相對于上述色帶的行進(jìn)方向以規(guī)定的傾斜角θ稍微傾斜，在將沿上述打印單元的寬度方向的打擊寬度設(shè)為LH，在每次前進(jìn)打印中打擊色帶的上述打印單元的打擊區(qū)域的間隔設(shè)為LF時，關(guān)系式LH/Sinθ≤LF成立。
全文摘要
本發(fā)明謀求相互矛盾的打印品質(zhì)和打印速度都能提高,提供一種不損壞各種零件的耐久性,又能防止打印濃度不均勻的針打式打印裝置。該打印裝置在構(gòu)成上,使色帶1在與打印紙4的傳送方向垂直的方向上行進(jìn),同時,使打印單元邊沿色帶1的行進(jìn)方向往復(fù)移動邊進(jìn)行打印,在使打印單元2在與色帶1的行進(jìn)方向相同方向Fw上邊移動邊進(jìn)行打印的前進(jìn)打印和使打印單元2在與色帶1的行進(jìn)方向相反方向Rv上邊移動邊進(jìn)行打印的倒退打印中,使倒退打印時的色帶1的行進(jìn)速度大于前進(jìn)打印時的色帶1的行進(jìn)速度。
文檔編號B41J2/235GK1322627SQ001342
公開日2001年11月21日 申請日期2000年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月8日
發(fā)明者山中康譽(yù) 申請人:富士通株式會社