專利名稱：在平面基底上印刷的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在平面基底(例如織品)上印刷的一般技術(shù)領(lǐng)域，下面將參照織品來(lái)介紹、討論和舉例說(shuō)明本發(fā)明。
所謂“織品”一般是指任何編織或非編織物。
本發(fā)明尤其涉及在“提花”類(lèi)織品上印刷。這種印刷必須使得可以根據(jù)織品上預(yù)先存在的圖案印刷出圖象、設(shè)計(jì)圖樣或色彩。
背景技術(shù)：
在以下所有的描述和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“圖案”(單數(shù))是指一致的或單一的圖案或以平面基底(例如織品)的至少一個(gè)方向或尺寸重復(fù)的圖案，和彼此相同或不同的一組圖案。
“提花”類(lèi)圖案是以不同的交織絲線方法產(chǎn)生的，因此，可以得到其形狀、輪廓和外表或織紋外觀具有某種反差的所述圖案。從而，這些圖案可直接在織品上描繪出。
所謂“平面絲網(wǎng)”印刷的傳統(tǒng)印刷被定義為采用印刷絲網(wǎng)的印刷。印刷絲網(wǎng)具有一個(gè)根據(jù)圖案形狀的剪切塊。
護(hù)條(mask)是長(zhǎng)度可長(zhǎng)可短的一條帶材，它被置于織品上并具有剪塊圖案。
所謂“雙模版(double stencil)”印刷的印刷被定義為使印刷絲網(wǎng)重疊在護(hù)條上以便進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的印刷。
已知一些印刷方法，這些方法包括精確地將織品固定到工作臺(tái)上，并制作出很昂貴的印刷絲網(wǎng)，這些印刷絲網(wǎng)被相繼置于織品上，從而通過(guò)所述絲網(wǎng)(從某種意義上講，根據(jù)織品的描繪圖案進(jìn)行定位(register))生產(chǎn)出印刷品。這種方法為了定位織品和/或印刷絲網(wǎng)，需要大量的人力資源。將織品固定到工作臺(tái)上是一件非常耗時(shí)的手工作業(yè)。
這種方法假定采用固定式絲網(wǎng)，這不可能獲得高精度。所獲得的精度是厘米級(jí)的，這在印刷期間可能表現(xiàn)出明顯的偏差。
根據(jù)文獻(xiàn)DE 3 917 957，還已知采用了一種按設(shè)計(jì)圖樣和/或色彩對(duì)織品進(jìn)行印刷的方法，該方法包括-利用攝像機(jī)或計(jì)算機(jī)預(yù)記錄一個(gè)圖案；-適宜時(shí)，處理預(yù)記錄的圖案；-和產(chǎn)生含有與預(yù)記錄和/或處理的圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)的印刷文件，以便控制與計(jì)算機(jī)連接的印刷機(jī)的印刷。從而，按計(jì)算機(jī)中所預(yù)記錄的圖案例如重復(fù)地對(duì)織品進(jìn)行印刷。
這種方法不可能標(biāo)識(shí)和識(shí)別織品上預(yù)先存在的圖案。
此外，這種方法正因其概念而與織品的構(gòu)造無(wú)關(guān)，具體地說(shuō)，與織品上所描繪的圖案的任何失真無(wú)關(guān)。因此，沒(méi)有提供與織品上所描繪的圖案進(jìn)行適配的措施。
文獻(xiàn)EP 0 795 400涉及一種用于對(duì)基底(特例為紙張)進(jìn)行印刷的印刷方法。這種方法包括以數(shù)字方法預(yù)記錄至少一個(gè)圖案，產(chǎn)生含有與預(yù)記錄的圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)的印刷文件，和執(zhí)行直接或間接地源于印刷文件的印刷。
參考圖案利用色調(diào)分離技術(shù)來(lái)識(shí)別。這種技術(shù)通過(guò)連續(xù)產(chǎn)生與色調(diào)相應(yīng)的或與特殊色調(diào)的重疊相應(yīng)的基本圖象來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)絲網(wǎng)、滾筒或印刷機(jī)得到的基本圖象互相之間被定位，以便盡可能接近預(yù)記錄的參考圖案。
因此，連續(xù)層中所施加的各種色調(diào)互相之間被重新定位，以便得到最終圖象。此外，還通過(guò)參考圖象與由印刷測(cè)試得到的實(shí)際印刷圖象之間的比較來(lái)控制重新定位。
為了便于處理，這種方法只允許固定或不變的圖象之間的相對(duì)位移。
這種方法以一種不用對(duì)織品進(jìn)行連續(xù)印刷的印刷技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，據(jù)此，必須標(biāo)識(shí)、分析和處理集成在基底上的圖案，所述圖案未必完全按基底上其形狀和/或其位置被重復(fù)。
這種方法基本上不可能在測(cè)量中修改圖案的幾何結(jié)構(gòu)，或者所用的紙印刷機(jī)不可能設(shè)置基本色調(diào)的相對(duì)位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本目的是這樣一種方法，這種方法使得可以在平面基底(例如織品)上，按關(guān)于所述織品上任何預(yù)先存在的圖案尤其是任何描繪圖案的所記錄或標(biāo)識(shí)的方式來(lái)印刷任何圖案。
根據(jù)本發(fā)明，該印刷方法包括-利用織品與圖象獲取裝置之間的相對(duì)位移，連續(xù)或間斷地標(biāo)識(shí)所述織品的至少一個(gè)圖案；-為了便于識(shí)別，實(shí)時(shí)地將標(biāo)識(shí)圖案與預(yù)記錄的參考圖案進(jìn)行比較；-協(xié)調(diào)地使預(yù)記錄的參考圖案進(jìn)行適配，以便使其與標(biāo)識(shí)圖案重疊和/或使其適合于標(biāo)識(shí)圖案，并產(chǎn)生印刷文件；-和直接或間接地根據(jù)印刷文件進(jìn)行逐點(diǎn)印刷。
本發(fā)明的目標(biāo)還可以利用一種“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品來(lái)達(dá)到，該“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品可直接裝載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器中，并且包括軟件代碼部分，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行下述方法的步驟。
本發(fā)明還涉及一種用于在基底上進(jìn)行印刷的裝置，該裝置包括-一個(gè)用于記錄參考圖案的攝像機(jī)；-一個(gè)與所述攝像機(jī)連接的計(jì)算機(jī)，以便存儲(chǔ)和適宜時(shí)修改與參考圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)；-和一個(gè)印刷機(jī)，其中至少一個(gè)用于逐點(diǎn)印刷的印刷頭由計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的印刷文件來(lái)控制。
根據(jù)本發(fā)明，該印刷裝置包括
-一個(gè)用于支撐和移動(dòng)基底的裝置；-分析裝置，一方面用于實(shí)時(shí)地將預(yù)記錄的參考圖案與基底上所標(biāo)識(shí)的圖案進(jìn)行比較，而另一方面用于根據(jù)比較結(jié)果使與參考圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行或不進(jìn)行適配；一和用于根據(jù)所修改或未修改的數(shù)據(jù)產(chǎn)生印刷文件的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，使得可以對(duì)利用所述織品上所描繪的透明圖案不可能識(shí)別的織品進(jìn)行印刷。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于印刷操作的自動(dòng)化，尤其是織品上所描繪的圖案的標(biāo)識(shí)的自動(dòng)化。
這種自動(dòng)化還涉及根據(jù)預(yù)記錄指令可直接執(zhí)行的印刷操作本身。根據(jù)本發(fā)明的印刷方法使得可以根據(jù)所要印刷的圖象的形狀協(xié)調(diào)地自動(dòng)執(zhí)行具體工作，以便根據(jù)織品的預(yù)先存在圖案的形狀和位置獲得精確定位。
這種圖案尤其可根據(jù)織品的邊沿來(lái)確定。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是這樣一種可能性，即可以將某些步驟與傳統(tǒng)印刷(例如采用印刷絲網(wǎng))相結(jié)合。事實(shí)上，這種結(jié)合使得可以獲得特別有趣的美學(xué)效果。
與織品上所描繪的圖案不斷進(jìn)行適配使得可以，一方面考慮到所述圖案的實(shí)際定位，另一方面考慮到所述圖案的可能的變形或失真(例如可歸因于制作缺陷或可歸因于用于移動(dòng)織品的裝置的安裝問(wèn)題)?？椘房赡芾缦鄬?duì)于移動(dòng)構(gòu)件被局部拉得較緊或較松，從而產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)圖案的偏離或變形。
根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)想不到的優(yōu)點(diǎn)在于，不受預(yù)記錄的和不可變的參考樣式或圖案的限制。
事實(shí)上，根據(jù)本發(fā)明，這種參考圖案可以這樣被處理或適配，以便盡可能接近地用織品上所讀取和識(shí)別的實(shí)際圖案來(lái)標(biāo)識(shí)。因此，與絲網(wǎng)印刷和滾筒印刷相比，當(dāng)織品在攝像機(jī)前移過(guò)時(shí)，可以完全或部分地構(gòu)造所要印刷的圖象。在這一構(gòu)造期間，采用了預(yù)記錄圖案，這通過(guò)位移和/或變形來(lái)變換，以便與織品上所描繪的實(shí)際圖案重疊。
根據(jù)本發(fā)明，織品最好以可與標(biāo)識(shí)速度和印刷速度兼容的速度相對(duì)于標(biāo)識(shí)裝置和相對(duì)于印刷裝置進(jìn)行移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，最好使印刷協(xié)調(diào)地進(jìn)行適配，其方法是，幾乎瞬間識(shí)別織品上的可一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)的或相互交替的各種預(yù)先存在的圖案。
根據(jù)本發(fā)明的方法使得可以在傳統(tǒng)絲網(wǎng)或滾筒印刷針對(duì)織品上預(yù)先存在的圖案提供不了足夠精度的情況下來(lái)印刷圖案。
舉例來(lái)說(shuō)，即使織品被拉緊到使織品(提花織品)上所描繪的圖案變形，這些變形的圖案也能被識(shí)別并被精確套印。當(dāng)織品后來(lái)被松弛時(shí)，描繪圖案可恢復(fù)到其原來(lái)的形狀，這樣便維持正確的印刷。因此，描繪圖案與相應(yīng)于所有參考圖案的印刷圖案之間將不會(huì)有偏差。


通過(guò)閱讀以下利用非限定性例子并參照附圖所給出的詳細(xì)描述，將得到其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中-圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的流程圖；-圖2圖解示出了根據(jù)本發(fā)明的一例印刷設(shè)備或印刷裝置；-圖3-12示出了利用根據(jù)發(fā)明的方法的印刷的例子。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的圖解流程圖。
根據(jù)這一方法，利用與計(jì)算機(jī)連接的攝像機(jī)類(lèi)型的圖象獲取裝置來(lái)記錄一個(gè)或多個(gè)圖案。因此，計(jì)算機(jī)利用適當(dāng)?shù)某绦蚴沟每梢酝ㄟ^(guò)圖象識(shí)別以數(shù)字方式來(lái)獲取100參考圖案，并可以記錄101相應(yīng)的數(shù)據(jù)N。這些數(shù)據(jù)N隨后使得計(jì)算機(jī)可以產(chǎn)生102一個(gè)參考網(wǎng)格T，該參考網(wǎng)格包括確定了該參考圖案的幾何結(jié)構(gòu)的特征點(diǎn)。與網(wǎng)格(T)相應(yīng)的參考圖象IR被記錄103。后者可以方便地顯示在屏幕上。以上的步驟101-103相應(yīng)于關(guān)于該參考圖案的學(xué)習(xí)階段(A)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，隨后利用與計(jì)算機(jī)連接的攝像機(jī)可以標(biāo)識(shí)織品上的一個(gè)或多個(gè)圖案以及它們的位置，以便通過(guò)圖象識(shí)別來(lái)標(biāo)識(shí)每個(gè)圖案的一組實(shí)際特征點(diǎn)，從而產(chǎn)生201實(shí)際特征點(diǎn)的實(shí)際網(wǎng)格(R)。
實(shí)際網(wǎng)格(R)構(gòu)成了該織品的一個(gè)或一些圖案的實(shí)際構(gòu)造。因此，這些步驟200和201表示根據(jù)本發(fā)明的方法的關(guān)于每個(gè)圖案的標(biāo)識(shí)階段(B)。
后者還包括比較和適配階段(C)，其中，為了便于識(shí)別，將標(biāo)識(shí)圖案與參考圖案進(jìn)行比較。
一旦識(shí)別了標(biāo)識(shí)圖案，就可以利用計(jì)算機(jī)使參考圖案進(jìn)行適配，以便使其與標(biāo)識(shí)圖案重疊。這些步驟一方面也包括將實(shí)際網(wǎng)格(R)與參考網(wǎng)格(T)進(jìn)行比較300，以便確定每個(gè)參考特征點(diǎn)與每個(gè)相應(yīng)的實(shí)際特征點(diǎn)之間的距離。
根據(jù)本方法，隨后通過(guò)使所述參考網(wǎng)格(T)變形和/或居中，執(zhí)行參考網(wǎng)格(T)的適配，以便使其與該織品的實(shí)際網(wǎng)格(R)重疊。
所謂的變形方法包括以織品的實(shí)際網(wǎng)格作為參考，并根據(jù)移動(dòng)織品上的描繪圖案的實(shí)際位置來(lái)進(jìn)行印刷定位。
所謂“描繪圖案”是指，例如編織時(shí)在織品上綜合得到的或者以施加方式例如通過(guò)根據(jù)任何適合于紡織品的技術(shù)印刷得到的彩色或非彩色的任何設(shè)計(jì)圖樣、裝飾或題字。
變形處理方法包括例如通過(guò)二級(jí)竄改(interpolation)使參考網(wǎng)格(T)變形。計(jì)算機(jī)中所裝載的程序本身是已知的，它含有一些用于重新計(jì)算確定參考網(wǎng)格的特征點(diǎn)的位置的指令。
所謂的居中處理方法包括以移動(dòng)織品的邊沿作為標(biāo)識(shí)圖案，并根據(jù)所述邊沿進(jìn)行印刷定位。這種方法可被認(rèn)為是簡(jiǎn)化變形方法。
另一種處理方法可以是參考網(wǎng)格(T)的居中方法和變形方法的一種組合。因此，參考網(wǎng)格(T)的這種適配相應(yīng)于一種使參考網(wǎng)格(T)居中和/或變形的處理方法。
所謂組合處理方法包括例如將織品的印刷區(qū)劃分為操作者可以指定其處理方法的多個(gè)部分。因此，可以使參考圖象(IR)的某些部分居中，而使同一參考圖象(IR)的其他部分變形。
為了獲得特別的美學(xué)效果，最好優(yōu)先選擇這三種處理方法中的某一種方法。
在關(guān)于網(wǎng)格(R)和(T)的比較步驟300之后，適宜時(shí)在關(guān)于參考網(wǎng)格(T)的適配步驟301之后，可以獲得實(shí)際網(wǎng)格(R)與參考網(wǎng)格(T)的重疊。這種重疊使得可以轉(zhuǎn)到印刷階段(D)，在這一階段中，根據(jù)適配或非適配的參考網(wǎng)格(T)按象素產(chǎn)生400印刷文件(FI)。
這一印刷文件(FI)隨后使得可以控制401印刷機(jī)的印刷頭，從而在織品上定位所述印刷頭。
如果在關(guān)于網(wǎng)格(R)和(T)的比較步驟期間已經(jīng)使參考網(wǎng)格(T)與實(shí)際網(wǎng)格(R)重疊，那么，適宜時(shí)無(wú)需參考網(wǎng)格(T)的適配也可以進(jìn)入這一印刷階段(D)。
印刷文件(FI)適宜時(shí)可以包括關(guān)于居中處理方法、關(guān)于變形處理方法或關(guān)于所述方法的組合的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明，該印刷方法包括將所要印刷的圖象劃分為不同的區(qū)，為各區(qū)指定一種處理方法，并將不同區(qū)的印刷分層，以便按規(guī)定次序印刷所述區(qū)，這通常在某一印刷操作中執(zhí)行。
這種印刷方法使得例如可以在同一織品部分上施加和疊加不同層的著色。這一部分包括例如為其指定了各自不同的處理方法的印刷區(qū)的局部重迭部分。
這些區(qū)的印刷次序或相對(duì)優(yōu)先級(jí)按照所需最終結(jié)果(比如按照所需美學(xué)效果，適宜時(shí)按照已采取的適配操作)來(lái)確定和計(jì)算。印刷可以例如考慮到各種著色的特殊形狀和/或重疊。當(dāng)存在重疊時(shí)，正好最后的印刷層顯現(xiàn)并掩蓋住其他層。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)噴墨進(jìn)行印刷。
根據(jù)本發(fā)明，該方法還包括利用計(jì)算機(jī)來(lái)重新計(jì)算印刷文件的象素的色彩，從參考圖案的記錄象素開(kāi)始，并考慮到參考網(wǎng)格的適配方法。為了便于根據(jù)參考圖案來(lái)改變描繪圖案的形狀，特征參考點(diǎn)的位置的修改同樣具有各象素的新計(jì)算結(jié)果的形狀。因此，使得可以再現(xiàn)忠實(shí)于參考圖案的圖象，但其形狀考慮到了描繪圖案的形狀。
這一步驟又相應(yīng)于參考網(wǎng)格(T)的補(bǔ)充適配500，所述適配如圖1中圖解所示，并適于在比較和適配階段(C)之后實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還涉及一種可直接裝載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器中的“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品。因此，這一“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品包括軟件代碼部分，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)(未示出)上執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行參照?qǐng)D1所述的根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。
圖2圖解示出了用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的印刷方法的印刷裝置或印刷設(shè)備的一例實(shí)施方式。該印刷裝置包括一個(gè)支撐和移動(dòng)裝置3，使得可以支撐和移動(dòng)織品2。這一裝置本身是已知的。印刷裝置包括一個(gè)攝像機(jī)4，用于標(biāo)識(shí)織品2上所描繪的圖案。此外，還提供了照明設(shè)備6?？椘?的移動(dòng)方向在圖中用箭頭(F)來(lái)表示。
在圖2中，計(jì)算機(jī)用標(biāo)號(hào)50來(lái)表示，計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器裝載了一種使得可以執(zhí)行參照?qǐng)D1所述的方法的步驟的程序。
計(jì)算機(jī)50與攝像機(jī)4連接，并且存儲(chǔ)和適宜時(shí)如上所述修改與參考圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)N，而印刷機(jī)81包括至少一個(gè)印刷頭8，用于在計(jì)算機(jī)50所產(chǎn)生的印刷文件(FI)的控制下進(jìn)行逐點(diǎn)印刷。
根據(jù)一種實(shí)施方式，該印刷裝置包括一個(gè)編碼裝置10，該編碼裝置與計(jì)算機(jī)50連接，并且使得可以標(biāo)識(shí)和測(cè)量其支架上的織品的前進(jìn)并啟動(dòng)攝像機(jī)4獲取描繪圖案。
印刷裝置的操作例如通過(guò)在以規(guī)定的前進(jìn)速度移過(guò)的織品2上印刷連續(xù)的條來(lái)進(jìn)行。這樣，攝像機(jī)4同樣可以根據(jù)這種前進(jìn)速度來(lái)獲取與描繪圖案的標(biāo)識(shí)(識(shí)別和定位)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
因此，織品2以規(guī)定速度前進(jìn)，其前進(jìn)方向與印刷頭的位移方向垂直?？椘?的移動(dòng)隨后會(huì)出現(xiàn)中斷，因?yàn)橛∷⒖椘?的相應(yīng)的條需要時(shí)間。
攝像機(jī)4與例如由發(fā)光二極管構(gòu)成的或由高頻氖燈構(gòu)成的照明設(shè)備6相關(guān)聯(lián)。為了更加增強(qiáng)描繪圖案相對(duì)于織品其余部分的對(duì)比度，照明最好對(duì)織品2進(jìn)行掠射。
控制印刷方法的計(jì)算機(jī)程序識(shí)別出對(duì)比度的變化，以便確定所標(biāo)識(shí)的描繪圖案的形狀或輪廓，這是為了識(shí)別預(yù)記錄的參考圖案。因此，該程序利用常規(guī)形狀識(shí)別方法來(lái)搜索描繪圖案的特征點(diǎn)。后者包括標(biāo)識(shí)給定圖案的所有形狀，其各自的重心是所述圖案的特征點(diǎn)。可以檢測(cè)到許多形狀，從而可使這一標(biāo)識(shí)格外精確。因此，所標(biāo)識(shí)的描繪圖案的這組特征點(diǎn)構(gòu)成一幀，以上稱為實(shí)際網(wǎng)格。
圖3和4示出了一例根據(jù)本發(fā)明的印刷方法的實(shí)現(xiàn)方式，其中采用了居中的圖案處理方法。
因此，標(biāo)識(shí)織品2的邊沿2a和2b，并根據(jù)這些邊沿2a、2b使參考圖案20居中。于是，得到具有居中印刷出的圖案20的織品2(對(duì)照?qǐng)D4)。只有當(dāng)證明有必要根據(jù)邊沿2a、2b使參考圖案20居中時(shí)，才修改數(shù)據(jù)(N)。
圖5和6示出了另一例根據(jù)本發(fā)明的印刷方法的實(shí)現(xiàn)方式，其中采用了變形的圖案處理方法。
利用計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)地將實(shí)際特征點(diǎn)30的位置與參考圖案20的參考特征點(diǎn)21的位置進(jìn)行比較。于是，可以檢查實(shí)際(R)與參考(T)網(wǎng)格是否重疊。在圖5中的例子中，它們并不重疊，可以看到，不是所有投影到織品2上的參考特征點(diǎn)21都與實(shí)際特征點(diǎn)30重疊。
然后，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)特定參考特征點(diǎn)21進(jìn)行計(jì)算來(lái)確定新的位置，以便使它們與相應(yīng)的實(shí)際特征點(diǎn)30重疊。
因此，可以實(shí)時(shí)地使參考網(wǎng)格(T)變形，以便產(chǎn)生印刷文件(FI)。
這一操作后，可使參考網(wǎng)格(T)與實(shí)際網(wǎng)格(R)合并，并提供變形后的參考圖象(IR)，這樣，該圖象可以高精度地被印刷到織品2上的所標(biāo)識(shí)的描繪圖案上，如圖6中所示。
圖7-9示出了示出了又一例根據(jù)本發(fā)明的印刷方法的實(shí)現(xiàn)方式，其中采用了組合處理方法(居中和變形)，這里以參考圖案20的形狀以及織品2上的描繪圖案2c為例。
參考圖案20包括第一參考圖案20a，該圖案相對(duì)于邊沿2a、2b居中，沒(méi)有經(jīng)受變形。參考圖案20還包括第二參考圖案20b，該圖案要按變形處理進(jìn)行適配，以便與描繪圖案2c重疊。第二參考圖案20b包括單元22，該單元很顯然偏離了描繪圖案2c。這一偏離在圖8中用虛線來(lái)表示。因此，第二參考圖案20b的適配步驟使得可以使單元22變形，以便使它所規(guī)定的印刷區(qū)與描繪圖案2c重疊。隨后，根據(jù)含有與這兩種處理方法有關(guān)的修改數(shù)據(jù)(N)的印刷文件(FI)進(jìn)行印刷。從而，得到圖9中的印刷織品2。
圖10、11和12舉例說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的方法的又一種實(shí)現(xiàn)方式。這種方法是關(guān)于圖7-9中所示例子的補(bǔ)充，這是因?yàn)?，它使得可以將不同區(qū)的印刷分層。
事實(shí)上，相對(duì)于邊沿2a、2b居中的第一參考圖案20a包括一個(gè)附加設(shè)計(jì)圖樣23。
第二參考圖案20b通過(guò)根據(jù)圖7-9的相應(yīng)描述的變形處理來(lái)進(jìn)行適配。
根據(jù)本發(fā)明，為了確定分別與第一和第二參考圖案20a、20b相應(yīng)的兩個(gè)印刷區(qū)，一方面考慮到了來(lái)自記錄參考圖案的數(shù)據(jù)，另一方面考慮到了來(lái)自標(biāo)識(shí)的描繪圖案的數(shù)據(jù)。
分層是指優(yōu)先印刷與居中處理方法相應(yīng)的印刷區(qū)，然后印刷與變形處理方法相應(yīng)的印刷區(qū)。
從而，得到與描繪圖案2c合并的單元22，該圖案2c被完全印刷出，其形狀部分掩蓋了附加設(shè)計(jì)圖樣23。因此，鑒于對(duì)織品2中的描繪圖案進(jìn)行了定位，能盡可能好地恢復(fù)參考圖案20。
舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的方法使得可以得到其圖形與編織密切相關(guān)的原始設(shè)計(jì)圖樣?？梢垣@得小于0.2mm的印刷精度。例如，可以印刷織品2上所編織的騎馬人。從而可得到所有細(xì)節(jié)的極好定位。因此，可以得到可重疊的和/或補(bǔ)充的圖案，以便在織品上形成最終圖案。
根據(jù)本發(fā)明的方法可以根據(jù)印刷文件(FI)中的數(shù)據(jù)采用傳統(tǒng)平面絲網(wǎng)印刷。在這種情況下，產(chǎn)生一個(gè)控制文件，從而能控制用于制作印刷絲網(wǎng)或護(hù)條的機(jī)器。
根據(jù)本發(fā)明所采用的印刷可以兼有噴墨方法和傳統(tǒng)方法(例如用平面絲網(wǎng))。這樣，使得可以綜合這兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，以便獲得新穎獨(dú)特的圖形效果。
根據(jù)本發(fā)明的印刷裝置還可以作為一種用于使織品2居中的簡(jiǎn)易設(shè)備，以便代替繁重的機(jī)械居中方法。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)平面基底(例如織品)進(jìn)行印刷的印刷萬(wàn)法，尤其包括-以數(shù)字方法預(yù)記錄至少一個(gè)圖案；-適宜時(shí)，處理所預(yù)記錄的圖案；-產(chǎn)生含有與預(yù)記錄和/或處理的圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)的印刷文件(FI)，并執(zhí)行直接或間接地源于印刷文件的印刷；-利用織品與圖象獲取裝置之間的相對(duì)位移，連續(xù)或間斷地標(biāo)識(shí)所述織品的至少一個(gè)圖案；-為了便于識(shí)別，實(shí)時(shí)地將標(biāo)識(shí)圖案與預(yù)記錄的參考圖案進(jìn)行比較；-協(xié)調(diào)地使預(yù)記錄的參考圖案進(jìn)行適配，以便使其與標(biāo)識(shí)圖案重疊和/或使其適合于標(biāo)識(shí)圖案，并產(chǎn)生印刷文件(FI)；-和直接或間接地根據(jù)印刷文件進(jìn)行逐點(diǎn)印刷。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷方法，其特征在于，采用所謂的居中方法，該方法包括以移過(guò)去的基底的邊沿作為標(biāo)識(shí)圖案，并根據(jù)所述邊沿進(jìn)行印刷定位。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷方法，其特征在于，采用所謂的變形方法，該方法包括以基底的描繪圖案作為標(biāo)識(shí)圖案，并根據(jù)所標(biāo)識(shí)的描繪圖案進(jìn)行印刷定位。
4.如權(quán)利要求2所述的和如權(quán)利要求3所述的印刷方法，包括將基底的印刷區(qū)劃分為至少兩部分，一部分按居中方法來(lái)印刷，而另一部分按變形方法來(lái)印刷，并產(chǎn)生至少一個(gè)相應(yīng)的印刷文件(FI)。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷方法，其特征在于，它包括-將所要印刷的圖象劃分為不同的區(qū)；-為各區(qū)指定一種處理方法；-和將不同區(qū)的印刷分層，以便按規(guī)定次序印刷所述區(qū)。
6.如權(quán)利要求2-5任一所述的印刷方法，其特征在于，它包括重新計(jì)算印刷區(qū)的象素的色彩，從參考圖案的象素開(kāi)始，并在適宜時(shí)考慮到所用處理方法，即采用居中方法和/或采用變形方法。
7.如權(quán)利要求1-6任一所述的印刷方法，其特征在于，它包括通過(guò)噴墨進(jìn)行逐點(diǎn)印刷，其印刷點(diǎn)位置根據(jù)印刷文件來(lái)控制。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的印刷方法，其特征在于，它包括-標(biāo)識(shí)基底上的描繪圖案；-確定用于確定所述圖案的形狀的特征點(diǎn)，并形成一個(gè)實(shí)際網(wǎng)格(R)；-將這一實(shí)際網(wǎng)格(R)與預(yù)記錄的參考特征點(diǎn)的理論網(wǎng)格(T)進(jìn)行比較，以便確定每個(gè)參考特征點(diǎn)與相應(yīng)的實(shí)際特征點(diǎn)之間的距離；-和使預(yù)記錄的參考網(wǎng)格(T)變形和/或居中，以便使其與該織品的實(shí)際網(wǎng)格(R)重疊，所述記錄和變形的網(wǎng)格(T)用于產(chǎn)生印刷文件(FI)。
9.如權(quán)利要求8所述的印刷方法，其特征在于，它包括利用非線性竄改使預(yù)記錄的參考網(wǎng)格(T)變形。
10.如權(quán)利要求1-9任一所述的印刷方法，其特征在于，它包括以可與標(biāo)識(shí)速度和印刷速度兼容的速度相對(duì)于標(biāo)識(shí)裝置和相對(duì)于印刷裝置來(lái)移動(dòng)基底。
11.如權(quán)利要求1-10任一所述的印刷方法，其特征在于，它包括利用與標(biāo)識(shí)圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)的至少一部分來(lái)產(chǎn)生一個(gè)可以控制用于制作印刷絲網(wǎng)或護(hù)條的機(jī)器的控制文件
12.如權(quán)利要求1-10任一所述的印刷方法，其特征在于，它使用一種由“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品控制的計(jì)算機(jī)，該“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品可直接裝載到所述計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器中，并且包括用于執(zhí)行所述方法的步驟的軟件代碼部分。
13.一種用于在基底上進(jìn)行印刷的裝置，該裝置包括-一個(gè)用于記錄參考圖案的攝像機(jī)；-一個(gè)與所述攝像機(jī)連接的計(jì)算機(jī)，以便存儲(chǔ)和適宜時(shí)修改與參考圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)(N)；-和一個(gè)印刷系統(tǒng)，其中至少一個(gè)用于逐點(diǎn)印刷的印刷頭由計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的印刷文件(FI)來(lái)控制；-一個(gè)用于支撐和移動(dòng)基底的裝置；-分析裝置，一方面用于實(shí)時(shí)地將預(yù)記錄的參考圖案與基底上所標(biāo)識(shí)的圖案進(jìn)行比較，而另一方面用于根據(jù)比較結(jié)果使與參考圖案有關(guān)的數(shù)據(jù)(N)進(jìn)行或不進(jìn)行適配；-和用于根據(jù)所修改或未修改的數(shù)據(jù)(N)產(chǎn)生印刷文件(FI)的裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的印刷裝置，其特征在于，分析裝置和用于產(chǎn)生印刷文件的裝置可以集成到或裝配到計(jì)算機(jī)中。
15.如權(quán)利要求13或14所述的在織品上進(jìn)行印刷的裝置，其特征在于，它包括一個(gè)編碼裝置，該編碼裝置與計(jì)算機(jī)連接，并且使得可以檢測(cè)其支架上的基底的前進(jìn)并啟動(dòng)攝像機(jī)獲取標(biāo)識(shí)圖案。
16.一種“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品，該“計(jì)算機(jī)程序”產(chǎn)品可直接裝載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存儲(chǔ)器中，并且包括軟件代碼部分，當(dāng)所述程序在所述計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-12任一所述的方法的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在基底上印刷的設(shè)備，包括一個(gè)用于記錄參考圖案的攝像機(jī)；一個(gè)與攝像機(jī)相連接并且如果需要用于存儲(chǔ)和修改關(guān)于參考圖案的數(shù)據(jù)(N)的計(jì)算機(jī)；和一個(gè)印刷機(jī)，其中至少一個(gè)印刷頭由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的印刷文件(FI)控制。本發(fā)明特征在于一個(gè)支撐和移動(dòng)基底的裝置；分析和比較預(yù)參考圖案和基底上的圖案的裝置，用于根據(jù)比較結(jié)果使與參考圖案適配或不適配；和根據(jù)新修改或未修改的數(shù)據(jù)產(chǎn)生印刷文件(F1)的裝置。
文檔編號(hào)B41J2/01GK1430555SQ018098
公開(kāi)日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2001年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月18日
發(fā)明者弗朗西斯·布魯內(nèi)特－曼夸特 申請(qǐng)人:工作室股份有限公司