專利名稱：包裝卷筒紙長度測(cè)量的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于與印刷機(jī)一致的包裝卷筒紙的圖像測(cè)量的方法和裝置。
背景技術(shù)：
如果包裝卷筒紙的包裝長度不正確，在裝料機(jī)中就會(huì)出現(xiàn)麻煩。這樣，針對(duì)包裝長度且可能針對(duì)印刷重復(fù)長度來檢查包裝卷筒紙是重要的。包裝長度(PL)被限定為包裝卷筒紙中每個(gè)包裝的長度。印刷重復(fù)長度(PRL)被限定為包裝卷筒紙上印刷輥每轉(zhuǎn)的長度。
已知常結(jié)合脈沖計(jì)數(shù)器使用光電元件來測(cè)量包裝卷筒紙上的包裝長度等。由于光電元件僅在一點(diǎn)測(cè)量，所以光電元件的位置不得不改正以測(cè)量不同的包裝卷筒紙。此外，使用脈沖計(jì)數(shù)器時(shí)，僅間接測(cè)量包裝長度，且因卷筒紙與輥等之間的滑移，測(cè)量可能不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，在包裝卷筒紙上實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的測(cè)量。再一個(gè)目的是控制用于與印刷機(jī)一致的包裝卷筒紙的PL和PRL。
又一個(gè)目的是能夠同步測(cè)量PRL和PL并同步分析測(cè)量尺寸。還一個(gè)目的是能在不同的包裝卷筒紙上測(cè)量，不必進(jìn)行測(cè)量裝置的任何實(shí)際調(diào)節(jié)。
上述目的通過這樣一種方法和裝置實(shí)現(xiàn)，即，其具有絕對(duì)測(cè)量至少與印刷機(jī)一致的包裝卷筒紙上的包裝長度的裝置。
當(dāng)閱讀了下面本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。


圖1為本發(fā)明一裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1的實(shí)施例中，三個(gè)CCD照相機(jī)2、3、4被置于移動(dòng)的包裝卷筒紙1之上。照相機(jī)2-4與一臺(tái)印刷機(jī)(未示出)一致，以便拍取包裝卷筒紙1的圖像。照相機(jī)2-4覆蓋卷筒紙1上記錄碼(register code)所在的區(qū)域。每個(gè)照相機(jī)2-4都裝有一個(gè)紙型(matrix)，通過該紙型，圖像的不同位置與卷筒紙1上的位置相關(guān)聯(lián)，由此補(bǔ)償圖像效應(yīng)例如失真。
在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，采用不同數(shù)目的照相機(jī)。根據(jù)照相機(jī)的分辨率，可僅采用一個(gè)照相機(jī)，或可采用三個(gè)以上的照相機(jī)來覆蓋研究區(qū)。
照相機(jī)2-4的圖像通過一個(gè)幀接收器7拍取。然后由計(jì)算機(jī)6分析圖像。計(jì)算機(jī)6在監(jiān)視器9上顯示信息。
計(jì)算機(jī)6和幀接收器7與一輸入/輸出板5和一個(gè)與以太網(wǎng)8連接的可行連接件一起被置于架子上，例如VME架子上。輸入/輸出板與測(cè)力傳感器連接，從而測(cè)量卷筒紙1的張力，也測(cè)量卷筒紙1的速度。
為給被照相機(jī)2-4覆蓋的區(qū)域照明，提供一個(gè)與幀接收器7和發(fā)光裝置11連接的閃光裝置10。閃光裝置10和幀接收器7相配合，從而及時(shí)照亮卷筒紙1以曝光。
在印刷中，卷筒紙1提供有記錄碼，從而表示每一印刷重復(fù)長度(PRL)和每一包裝長度(PL)的端部。系統(tǒng)的目的是為了識(shí)別和確定記錄碼的位置。記錄碼的形式將會(huì)改變以能夠識(shí)別卷筒紙上不同的位置。記錄碼也可在不同的卷筒紙間改變。
在所示的實(shí)施例中，第一CCD照相機(jī)2將覆蓋約180毫米的卷筒紙長度。第二和第三CCD照相機(jī)3、4將覆蓋約340毫米的部分重疊的卷筒紙。被第二和第三照相機(jī)3、4覆蓋的區(qū)域離第一照相機(jī)2的中心有一定距離，該距離對(duì)應(yīng)于許多不同包裝卷筒紙1的預(yù)期PRL。被第二和第三照相機(jī)3、4覆蓋的區(qū)域足夠大以致可覆蓋每個(gè)預(yù)知包裝卷筒紙1的至少一個(gè)PL。圖1的測(cè)量裝置量得不同包裝卷筒紙1的尺寸，具有約110至340毫米的PL和約470至750毫米的PRL。在每個(gè)PRL上會(huì)有約2至6個(gè)PL。
照相機(jī)2-4應(yīng)裝有大致平行于記錄碼中條碼的像素列。照相機(jī)中的一個(gè)像素應(yīng)對(duì)應(yīng)于卷筒紙1的某一距離，例如0.25毫米。照相機(jī)2-4應(yīng)無振動(dòng)，并且，對(duì)于特殊材料，它們應(yīng)在其覆蓋區(qū)域的中間具有記錄碼。
發(fā)光裝置11應(yīng)靠近包裝卷筒紙1安裝。此外，它們的安裝應(yīng)不干擾照相機(jī)2-4可視的研究區(qū)，沒有直射光從發(fā)光裝置11到達(dá)照相機(jī)2-4。發(fā)光裝置應(yīng)以這樣的方式安裝，即，特殊材料的記錄碼在照亮區(qū)域的中間。
為了得到精確尺寸，包裝卷筒紙1在照相機(jī)2-4的可視區(qū)域不應(yīng)振動(dòng)，且橫向移動(dòng)不應(yīng)超過±4毫米。
幀接收器7應(yīng)能夠從三個(gè)照相機(jī)2-4同時(shí)抓取圖片。輸入/輸出板5應(yīng)具有幾個(gè)數(shù)字輸入和輸出端(觸發(fā)器、幀接收器、照明裝置)，用于觸發(fā)幀接收器7和照明裝置(獨(dú)立地)的兩個(gè)計(jì)時(shí)器，至少兩個(gè)模擬/數(shù)字通道(以轉(zhuǎn)換引入的卷筒紙速度信號(hào)，0-10V)以及至少兩個(gè)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(以能夠控制照明裝置)。系統(tǒng)至少應(yīng)能夠以下列模式運(yùn)行1.圖像抓取模式。
2.校準(zhǔn)模式。
3.包裝長度測(cè)量模式。
4.同步模式。
5.印刷重復(fù)和包裝長度測(cè)量模式。
6.自動(dòng)模式。
在圖像抓取模式中，曝光或由當(dāng)時(shí)的一個(gè)照相機(jī)形成或由所有的三個(gè)照相機(jī)同時(shí)形成。第二和第三照相機(jī)3、4的重疊區(qū)域以這樣的方式調(diào)節(jié)，即，照相機(jī)3、4的位置產(chǎn)生“無失真”的重疊?？稍谡{(diào)節(jié)照相機(jī)的過程中采用對(duì)比(correlation)以優(yōu)化重疊區(qū)域。假定照相機(jī)安裝穩(wěn)定，在測(cè)量PRL和PL的過程中計(jì)算重疊區(qū)域中像素值的平均數(shù)就已足夠。
在校準(zhǔn)模式中，系統(tǒng)的校準(zhǔn)由標(biāo)尺來執(zhí)行。標(biāo)尺包含幾個(gè)記錄碼。校準(zhǔn)相對(duì)于照相機(jī)2-4可視領(lǐng)域中標(biāo)尺的幾個(gè)位置進(jìn)行。對(duì)于標(biāo)尺的每個(gè)位置來說，標(biāo)尺上記錄碼的位置依據(jù)對(duì)應(yīng)的精確確定記錄碼位置的程序(限定在下面)來確定。當(dāng)已知真實(shí)距離時(shí)，可在數(shù)據(jù)庫中形成并儲(chǔ)存查找表。然后在測(cè)量過程中使用該表。對(duì)于落在查找表中校準(zhǔn)位置之間的記錄碼的位置，采用插入法。
在包裝長度測(cè)量模式中，分析來自于第二和第三照相機(jī)3、4的圖片以找出兩個(gè)最接近的記錄碼。對(duì)于小包裝來說，總會(huì)看到至少兩個(gè)記錄碼。在該情況下，PL應(yīng)被確定為最接近于第一照相機(jī)2的記錄碼。對(duì)于大包裝來說，可能會(huì)出現(xiàn)僅看到一個(gè)的情況。如果僅看見記錄碼，便刪去圖像，隨機(jī)時(shí)延后拍取新一組圖像。然后進(jìn)行新的分析。上述步驟一直重復(fù)到兩個(gè)記錄碼出現(xiàn)為止。當(dāng)找到兩個(gè)記錄碼時(shí)，確定它們之間的距離并用查找表來確定包裝尺寸。當(dāng)包裝尺寸是已知的時(shí)，默認(rèn)的PRL也是已知的。
在同步模式中，分析第一照相機(jī)2的圖像以找到一個(gè)記錄碼。其他照相機(jī)3、4的圖像也被儲(chǔ)存起來。如果沒發(fā)現(xiàn)記錄碼，便刪去圖像，隨機(jī)時(shí)延后拍取新一組圖像。這個(gè)過程一直重復(fù)到找到一個(gè)記錄碼并使其靠近第一照相機(jī)2圖像的中心。如果記錄碼不靠近第一照相機(jī)2的中心，就不可能確定用于一些包裝尺寸的PRL。當(dāng)已知默認(rèn)的PRL和卷筒紙速度時(shí)，這樣計(jì)算和控制曝光之間的時(shí)延，即，強(qiáng)制記錄碼向下一個(gè)曝光中心移動(dòng)。通常針對(duì)每個(gè)PRL和一個(gè)PL作新的測(cè)量。當(dāng)已知每個(gè)圖片中記錄碼的大致位置時(shí)，可使在來自于每個(gè)照相機(jī)2-4的圖像中分析的研究區(qū)(ROI)最小化。當(dāng)ROIs最小化時(shí)，計(jì)算機(jī)對(duì)于分析的要求就受到了限制。
在PRL和PL測(cè)量模式中，拍取一組圖片。分析每個(gè)圖片中的研究區(qū)以找到和確定記錄碼的位置，從而計(jì)算PRL和PL。
在自動(dòng)模式中，系統(tǒng)自動(dòng)從PL測(cè)量模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥侥Ｊ皆俎D(zhuǎn)變?yōu)镻RL和PL測(cè)量模式。一旦確定好PL模式就開始同步模式。一旦同步模式在預(yù)定的界限內(nèi)就開始PRL和PL測(cè)量模式。當(dāng)已知記錄碼的大致位置時(shí)，每個(gè)圖像的ROI最小化以提高圖像處理速度。如果一個(gè)記錄碼在任何一個(gè)限定的ROI中遺漏，就拍取新一組圖片并分析。如果仍然有一個(gè)記錄碼遺漏，就重新開始PL測(cè)量模式，繼之以同步模式等。
曝光間的時(shí)延被設(shè)定成對(duì)于每次新的測(cè)量，卷筒紙1向前“跳躍”一個(gè)包裝。這可通過測(cè)量呈現(xiàn)在特殊材料上的每個(gè)PRL和PL來完成。這可通過下列方式完成。首先通過在每個(gè)PRL的端部采用記錄碼測(cè)量PRL。接著在兩毗鄰印刷長度等上的終端碼后的第一記錄碼之間進(jìn)行PRL的下一次測(cè)量，直到從所有的記錄碼中測(cè)量出PRL。在PRL的每次測(cè)量過程中，PL的一次測(cè)量是通過第二和第三照相機(jī)3、4進(jìn)行的。這樣，在上述循環(huán)后，就在一個(gè)PRL中測(cè)量出每個(gè)包裝的PL。當(dāng)已知所有的參數(shù)(PRL、PL、卷筒紙速度、第一照相機(jī)2中記錄碼的位置)時(shí)，就可完成時(shí)延計(jì)算。
通過本發(fā)明的方法和裝置，不同包裝卷筒紙1的PRL和PLs得到了絕對(duì)測(cè)量，也就是說，PRL和PL在實(shí)際的卷筒紙上通過直接測(cè)量確定。此外，卷筒紙上不同位置的幾個(gè)記錄碼也被同時(shí)測(cè)量。
輸入/輸出板中的其中一個(gè)數(shù)字輸出端用來引發(fā)曝光。不同模式中的程序不同。在PL測(cè)量模式中，測(cè)量一直是隨機(jī)的，直到用第二和第三照相機(jī)3、4看到兩個(gè)記錄碼為止。在同步模式中，測(cè)量一直是隨機(jī)的，直到用第一照相機(jī)2看到一個(gè)記錄碼為止。在所有其他的模式中，計(jì)算時(shí)間然后由系統(tǒng)控制。時(shí)間應(yīng)隨機(jī)改變的時(shí)間間隔優(yōu)選為750毫米的包裝卷筒紙1在測(cè)量時(shí)以卷筒紙速度經(jīng)過時(shí)所花時(shí)間的約25％。測(cè)量之間的時(shí)間和隨機(jī)改變的時(shí)限都與卷筒紙速度成反比。優(yōu)選曝光時(shí)間可在10微秒與200微秒之間改變。照相機(jī)2、3、4觸發(fā)脈沖的長度限定了曝光時(shí)間。通常，照相機(jī)2、3、4，幀接收器7和照明裝置10、11采用同樣的觸發(fā)器。程序?qū)τ谒腥齻€(gè)輸出端是相同的，但是用于觸發(fā)的時(shí)間和脈沖長度在所有三種情況下都可以不同。在一可選實(shí)施例中，將單個(gè)觸發(fā)器用于每個(gè)輸出端。
輸入/輸出板中的一個(gè)模擬/數(shù)字通道實(shí)現(xiàn)每個(gè)測(cè)量循環(huán)讀取卷筒紙速度一次。假定讀取值與卷筒紙速度成線性比例。通常0-10伏特對(duì)應(yīng)于0-1000米/分，但是卷筒紙速度值需要相對(duì)于每臺(tái)機(jī)器校準(zhǔn)。引入值乘以通過手工校準(zhǔn)確定的因子就足夠了。該因子是在圖形用戶界面(GUI)中手工設(shè)置的。速度值經(jīng)由通過最近許多次測(cè)量例如最近八次測(cè)量計(jì)算的平均值來篩選。
圖像處理部分包含三個(gè)不同的程序一個(gè)用于尋找正確的記錄碼尺寸。一個(gè)用于粗略確定其位置。一個(gè)用于精確確定其位置。
記錄碼以許多不同的尺寸存在，其數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫中。記錄碼的尺寸依賴于材料的包裝尺寸。記錄碼的尺寸在一開始是未知的。最初第二和第三照相機(jī)3、4的研究區(qū)(ROI)被設(shè)置為覆蓋兩道條紋。當(dāng)其覆蓋記錄碼條碼將通過的區(qū)域時(shí)，這些ROI將會(huì)找到記錄碼的尺寸。記錄碼各自有三四個(gè)條碼。閾值用于使閾值以下的所有像素變黑，使其余的像素變白。數(shù)據(jù)通過累加每個(gè)ROI一行中的所有列減少。通常僅用一個(gè)ROI來確定記錄碼尺寸就足夠了。為找到記錄碼使用對(duì)比，也就是說，在數(shù)據(jù)與已知的參考模式間的對(duì)比曲線中找到峰值。實(shí)際上，當(dāng)參考模式當(dāng)時(shí)一列地從數(shù)據(jù)行的一端移至另一端時(shí)，反復(fù)進(jìn)行多次乘法和求和。這是用所有的記錄碼尺寸重復(fù)進(jìn)行的。采用雙極參考模式，也就是說，黑色部分為負(fù)，白色部分為正。不同記錄碼的峰值中有顯著的差異。這一算法規(guī)則以假定不同的包裝印刷中沒有相似的模式為基礎(chǔ)。因此，材料上使用的記錄碼的確定將沒有問題。
其余的測(cè)量采用以下方法。首先粗略確定位置。當(dāng)參考模式對(duì)稱地置于對(duì)比窗口(窗口的寬度隨記錄碼的尺寸而改變)的中部時(shí)，對(duì)比曲線的峰值確定記錄碼的位置。記錄碼的中部實(shí)際定位在距峰值左側(cè)或右側(cè)置一半窗口的尺寸處，由執(zhí)行對(duì)比的方位而定。每個(gè)超過由經(jīng)驗(yàn)確定的閾值的峰值分辨每個(gè)記錄碼的位置是否不止一個(gè)地被檢測(cè)在該區(qū)域中。此后，通過計(jì)算兩個(gè)峰值間的列的數(shù)目并與對(duì)應(yīng)于額定值為0.25毫米的每個(gè)像素的距離相乘粗略確定PL。最后，精確確定位置。這可以以依據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行模式而定的不同的方式來完成。在PL模式和同步模式中，粗略確定記錄碼的位置就足夠了。在組合的PRL和PL模式中，通過在尋找記錄碼中每個(gè)條碼的每個(gè)邊緣時(shí)使用五個(gè)閾值來精確確定記錄碼。在這個(gè)模式中，ROIs與先前模式的ROIs不同，因?yàn)楝F(xiàn)在已粗略知道記錄碼的位置了。一行中沒有采用壓縮數(shù)據(jù)，因?yàn)橛涗洿a不必平行于CCD照相機(jī)2、3、4中的列。
在不同記錄碼尺寸的數(shù)據(jù)庫中，儲(chǔ)存有不同包裝的PL和不同包裝的PRL。
圖形用戶界面(GUI)形成的目的在于，易于執(zhí)行所有上面限定的功能、測(cè)量和參數(shù)設(shè)定。它還以這樣的方式形成，即，易于驗(yàn)證系統(tǒng)的功能和性能。結(jié)果通常呈現(xiàn)在直方圖和圖表中，并被儲(chǔ)存在用于測(cè)量PRL和PL的文件中。
權(quán)利要求
1.一種用于在移動(dòng)的包裝卷筒紙(1)上測(cè)量的方法，其特征在于，在與印刷機(jī)一致的卷筒紙(1)上測(cè)量印刷重復(fù)長度和/或至少一個(gè)包裝長度的絕對(duì)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過卷筒紙(1)上印刷的記錄碼進(jìn)行測(cè)量，該記錄碼被印刷在每個(gè)包裝長度和印刷重復(fù)長度的末端，和/或印刷重復(fù)長度和至少一個(gè)包裝長度被同時(shí)測(cè)量和分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用一個(gè)或更多的CCD照相機(jī)(2、3、4)拍取卷筒紙(1)上研究區(qū)的圖像，該區(qū)域包括一個(gè)或更多的記錄碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，鑒于涉及包裝尺寸、印刷重復(fù)長度、卷筒紙速度、卷筒紙張力等實(shí)際數(shù)據(jù)，拍取圖像的時(shí)間間隔以這樣的方式同步，即，用于印刷重復(fù)長度的記錄碼位于第一照相機(jī)圖像的中心。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第二和第三CCD照相機(jī)(3、4)距第一CCD照相機(jī)(2)一定距離地互相毗鄰；第二和第三照相機(jī)(3、4)覆蓋一個(gè)部分重疊的區(qū)域；由第一照相機(jī)(2)與第二和第三照相機(jī)(3、4)所拍圖像之間的距離覆蓋用于許多不同包裝卷筒紙(1)的印刷重復(fù)長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，被第二和第三照相機(jī)(3、4)覆蓋的區(qū)域大到足夠包圍至少一個(gè)印刷長度；第二和第三照相機(jī)(3、4)的重疊區(qū)域被校準(zhǔn)；卷筒紙(1)的每個(gè)印刷重復(fù)長度被測(cè)量。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)圖像上分析的研究區(qū)通過不同包裝尺寸的儲(chǔ)存尺寸并且通過分析實(shí)際卷筒紙速度、張力和最近的測(cè)量尺寸達(dá)到最小化，并且，研究區(qū)在圖像拍取過程中被照亮。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，通過閃光裝置(10，11)自動(dòng)觸發(fā)形成照明。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，圖像通過幀接收器(7)被傳送給計(jì)算機(jī)(6)，所有照相機(jī)(2、3、4)同時(shí)拍取被同時(shí)分析的圖像。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少下列模式是可用的圖像抓取模式、校準(zhǔn)模式、包裝長度測(cè)量模式、同步模式、印刷重復(fù)和包裝長度模式以及自動(dòng)模式，在后面的模式中，系統(tǒng)自動(dòng)在包裝長度測(cè)量模式、同步模式以及印刷重復(fù)和包裝長度模式之間轉(zhuǎn)換。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在同步模式中，每個(gè)照相機(jī)(2、3、4)的曝光時(shí)間與卷筒紙(1)的實(shí)際測(cè)量長度和條件相適應(yīng)，不同包裝的有關(guān)記錄碼、包裝長度和印刷重復(fù)長度的儲(chǔ)存值用于控制測(cè)量時(shí)間。
12.一種用于移動(dòng)包裝卷筒紙(1)的長度測(cè)量裝置，其特征在于，提供有絕對(duì)測(cè)量與印刷機(jī)一致的包裝卷筒紙(1)的印刷重復(fù)長度(PRL)和/或至少一個(gè)包裝長度(PL)的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，提供有同時(shí)測(cè)量印刷重復(fù)長度和至少一個(gè)包裝長度的裝置和/或該用于測(cè)量的裝置為一個(gè)或更多的通過幀接收器(7)連接于計(jì)算機(jī)(6)的CCD照相機(jī)(2、3、4)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，第一CCD照相機(jī)(2)距至少兩個(gè)CCD照相機(jī)(3、4)一定距離，該距離對(duì)應(yīng)于許多不同包裝卷筒紙(1)的印刷重復(fù)長度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，第二和第三CCD照相機(jī)(3、4)共同覆蓋一個(gè)部分重疊的區(qū)域，該區(qū)域大到足夠包括至少一個(gè)包裝長度，并且提供有測(cè)量包裝卷筒紙(1)的速度和張力的裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任何一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，提供用來給照相機(jī)(2、3、4)拍取圖像的區(qū)域照明的裝置(10，11)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，照明裝置是借助于與照相機(jī)(2、3、4)配合的閃光裝置(10)被計(jì)算機(jī)(6)控制的發(fā)光裝置(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于絕對(duì)測(cè)量與印刷機(jī)一致的移動(dòng)的包裝卷筒紙(1)的印刷重復(fù)長度和/或至少一個(gè)包裝長度的方法和裝置。通常，同時(shí)測(cè)量和分析印刷重復(fù)長度和一個(gè)包裝長度。通過借助于一幀接收器(7)與計(jì)算機(jī)(6)連接的許多CCD照相機(jī)(2、3、4)進(jìn)行測(cè)量。
文檔編號(hào)B41F33/14GK1430552SQ01810019
公開日2003年7月16日 申請(qǐng)日期2001年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月25日
發(fā)明者L·羅曼 申請(qǐng)人:利樂拉瓦爾集團(tuán)及財(cái)務(wù)有限公司