專利名稱：圖像記錄裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及不具有充分存儲(chǔ)區(qū)來存儲(chǔ)記錄頭的1掃描量(分額)的串行圖像記錄裝置及其控制方法。
在串行掃描型的噴墨記錄裝置中，是使記錄頭沿與記錄紙等記錄媒體輸送方向(副掃描方向)正交方向(主掃描方向)進(jìn)行掃描，按記錄頭的寬度進(jìn)行1掃描量的圖像記錄，而在完成此1掃描量記錄的階段中沿輸送方向輸送記錄媒體，然后通過順次重復(fù)進(jìn)行上面說明的1掃描量的圖像記錄操作，而于記錄媒體上形成所希望的圖像。
在已有的記錄裝置中，此時(shí)從主機(jī)傳送來的數(shù)據(jù)通常是主掃描方向中順次的數(shù)據(jù)(以下稱作光柵數(shù)據(jù))，因而為了按記錄頭寬度進(jìn)行1掃描量的圖像記錄，需要對(duì)應(yīng)于記錄頭的記錄元件數(shù)(例如噴墨噴嘴數(shù))，變換為沿副掃描方向中的順次數(shù)據(jù)(以下稱作列數(shù)據(jù))。于是為了進(jìn)行1掃描量的圖像記錄。記錄裝置需要最低限度保持能存儲(chǔ)噴墨噴嘴數(shù)部分的光柵數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)和存儲(chǔ)列數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
當(dāng)前希望能因記錄裝置的高精細(xì)化(高分辨率)來改進(jìn)像質(zhì)，但是記錄裝置愈益高精細(xì)化，由于圖像分辨率的提高，圖像記錄中必需的數(shù)據(jù)量便愈增加。同此，記錄裝置必要的存儲(chǔ)區(qū)也增大，由于大容量存儲(chǔ)器的高價(jià)，也就自然使成本增加，結(jié)果便成為妨礙記錄裝置廉價(jià)化的主要原因。
減少這種記錄裝置所需存儲(chǔ)區(qū)的技術(shù)已公開于特開平11-259248號(hào)公報(bào)中。根據(jù)特開平11-259248號(hào)公報(bào)，能通過以最小緩沖于主機(jī)和打印機(jī)之間進(jìn)行等時(shí)性的數(shù)據(jù)傳送而減少存儲(chǔ)器容量。
具體地說，在主機(jī)與打印機(jī)之間的等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送之中，是將用于以記錄頭的記錄元件數(shù)寬度來記錄1掃描量的圖像所需的圖像數(shù)據(jù)，分割成多個(gè)數(shù)據(jù)幀而按數(shù)據(jù)幀單位進(jìn)行傳送。當(dāng)打印機(jī)接收由主機(jī)傳送來的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，打印機(jī)便處理該圖像數(shù)據(jù)并暫時(shí)保持于打印機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)中，此存儲(chǔ)區(qū)在1掃描的記錄操作中能存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的1個(gè)以上的數(shù)據(jù)幀。
這樣，在把1掃描量的圖像數(shù)據(jù)分割成數(shù)據(jù)幀傳送的等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送時(shí)，為在打印機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)中以數(shù)據(jù)幀單位連續(xù)地發(fā)送1掃描量的圖像數(shù)據(jù)，打印機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)容量最低了限度要能確保能存儲(chǔ)1個(gè)以上的數(shù)據(jù)幀而不必要存儲(chǔ)1掃描量的圖像數(shù)據(jù)。于是不必如過去那樣需要有存儲(chǔ)1掃描量的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
從而在以上說明的等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送情形，記錄裝置的存儲(chǔ)區(qū)中即使不存儲(chǔ)1掃描量的圖像數(shù)據(jù)，通過接收?qǐng)D像記錄中必要的最低限度的數(shù)據(jù)，也能開始1掃描量的記錄作業(yè)。還由于是把順次傳送的數(shù)據(jù)幀在改寫打印機(jī)存儲(chǔ)區(qū)的同時(shí)存儲(chǔ)使用，能把中斷記錄頭的掃描來形成1掃描量的圖像，因而可以減少記錄裝置所需的存儲(chǔ)器容量。
不具有托架的1掃描量存儲(chǔ)區(qū)的串行記錄裝置，當(dāng)接收某個(gè)數(shù)量(例如1個(gè)以上的數(shù)據(jù)幀)的數(shù)據(jù)后便開始記錄作業(yè)。然后開放已存儲(chǔ)結(jié)束記錄操作的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，于此開放的區(qū)域中存儲(chǔ)從主機(jī)新接收的數(shù)據(jù)。
圖3A與3B例示此串行記錄裝置的存儲(chǔ)區(qū)與此存儲(chǔ)區(qū)的接收數(shù)據(jù)。此串行記錄裝置的存儲(chǔ)區(qū)如圖3A所示假設(shè)具有0000H～FFFFH，而存儲(chǔ)區(qū)如圖3A分成0000H～7FFFH的存儲(chǔ)區(qū)(b0)和8000H～FFFFH的存儲(chǔ)區(qū)(b1)共兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，各存儲(chǔ)區(qū)如圖所示，通過交互使用，接收和存儲(chǔ)從主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀。
下面將這兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)表示為塊(b0，b1)，第(b0-1)表示b0存儲(chǔ)區(qū)中接收存儲(chǔ)的第1個(gè)數(shù)據(jù)，第(b1-1)表示b1存儲(chǔ)區(qū)中接收存儲(chǔ)的第2個(gè)數(shù)據(jù)。
圖3B示明，根據(jù)以上說明的兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中交互存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀(接收數(shù)據(jù))第(b0-1)、第(b1-1)、第(b0-2)、第(b1-2)、第(b0-3)、…以及該數(shù)據(jù)幀(接收數(shù)據(jù))，而記錄于記錄媒體中的圖像。
在本打印機(jī)的情形，由于不具有托架1掃描量的存儲(chǔ)區(qū)，當(dāng)各塊之中的一方完成數(shù)據(jù)接收后，便開始記錄(打字)作業(yè)。在該塊的記錄作業(yè)結(jié)束時(shí)，若另一方的數(shù)據(jù)接收完成，則繼續(xù)原樣記錄。有關(guān)這種記錄方法用圖3C與圖3D詳細(xì)說明。
圖3C中，在圖3C的1所示的兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)塊(b0、b1)一方的存儲(chǔ)區(qū)(b0)中接收存儲(chǔ)來自主機(jī)的第1數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀)第(b1-1)(圖3C的2)，當(dāng)時(shí)塊b0的存儲(chǔ)結(jié)束后(圖3C的3)，繼續(xù)于另一存儲(chǔ)區(qū)b1中接收存儲(chǔ)由主機(jī)發(fā)送的第2數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀)第(b1-1)，據(jù)此開始應(yīng)用第1數(shù)據(jù)第(b-1)的圖像記錄(接收數(shù)據(jù)減少)(圖3C的4)，在對(duì)b1存儲(chǔ)完第二數(shù)據(jù)第(b1-1)(圖3C的5)之后，即表示應(yīng)用第1數(shù)據(jù)第(b0-1)的記錄結(jié)束(圖3C的6)。
圖3D的7～12繼續(xù)圖3C的6。開始應(yīng)用第二數(shù)據(jù)第(b1-1)的圖像記錄和開始第3數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀)第(b0-2)的接收并對(duì)存儲(chǔ)區(qū)b0的存儲(chǔ)(圖3D的7)，在第3數(shù)據(jù)第(b0-2)的存儲(chǔ)完成(圖3C的8)后，結(jié)束應(yīng)用第2數(shù)據(jù)第(b1-1)的記錄(圖3C的9)，再開始應(yīng)用第3數(shù)據(jù)第(b0-2)的圖像記錄和開始第4數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)幀)第(b1-2)的接收并對(duì)存儲(chǔ)區(qū)b1的存儲(chǔ)(圖3D的10)，在第4數(shù)據(jù)第(b1-2)存儲(chǔ)完(圖3D的11)后，示明應(yīng)用第3數(shù)據(jù)第(b0-2)的記錄結(jié)束(圖3D的12)。
如上所述，在不具有托架的1掃描量存儲(chǔ)區(qū)的串行記錄裝置中，若是在接收某個(gè)數(shù)量(例如1以上的數(shù)據(jù)幀)的數(shù)據(jù)時(shí)，為了開始記錄(打字)作業(yè)，存儲(chǔ)了結(jié)束記錄操作的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)便開放，此開放的存儲(chǔ)區(qū)在存儲(chǔ)了從主機(jī)新接收的數(shù)據(jù)的前提下，可削減存儲(chǔ)區(qū)。
但在此上所述的等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送的情形，存在下述問題，也就是由于從記錄裝置不能管理主機(jī)的作業(yè)或任務(wù)，有時(shí)就會(huì)因某種原因使得從主機(jī)將等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送給記錄裝置時(shí)發(fā)生延遲。
例如在開始1掃描的記錄作業(yè)后，對(duì)于上述的從主機(jī)到記錄裝置的數(shù)據(jù)傳送延遲時(shí)(未能趕上圖像記錄)的情形，記錄頭例如退回初始位置(基準(zhǔn)位置)，圖像數(shù)據(jù)等待存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)中。然后在存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)有充分圖像數(shù)據(jù)的時(shí)刻，再開始記錄頭的掃描，記錄頭從初始位置(基準(zhǔn)位置)返回到中斷位置后，再開始記錄而完成1掃描的圖像記錄。
但是每當(dāng)從主機(jī)開始的數(shù)據(jù)傳送延遲時(shí)，即中斷記錄作業(yè)使記錄頭返回到初始位置的位置，為了再開始圖像記錄而使記錄頭返回到中斷的位置，結(jié)果使記錄裝置的吞吐量降低。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一實(shí)施形式的圖像記錄裝置具有下述結(jié)構(gòu)，具體地說，在使裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描而進(jìn)行圖像記錄的圖像記錄裝置中，它包括有在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的檢測(cè)裝置；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制裝置；其中，上述控制裝置至少使從上述中斷位置到退回預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)和從上述退回預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架的移動(dòng)中的至少一部分上，使上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
在此，例如上述圖像記錄裝置，它具有基于記錄頭的記錄元件數(shù)寬度所記錄的1掃描量的圖像必需圖像數(shù)據(jù)，按任意分割數(shù)分割的數(shù)據(jù)幀單位從主機(jī)裝置接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。使裝載著上述記錄頭的托架于記錄媒體上依預(yù)定速度掃描并進(jìn)行圖像記錄，分割成多個(gè)預(yù)定區(qū)域而存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)裝置；而上述檢測(cè)裝置在上述圖像記錄開始后，即檢測(cè)應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)已否結(jié)束，當(dāng)檢測(cè)出上述存儲(chǔ)未結(jié)束時(shí)，上述控制裝置至少在從上述中斷位置到退回預(yù)定距離的位置的上述托架的移動(dòng)和從上述退回預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)的至少一部分上，使前述托架以比上述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
在此，上述退回預(yù)定距離的位置最好是初始位置(基準(zhǔn)位置)。
在此，例如上述存儲(chǔ)裝置具有至少2個(gè)區(qū)域，上述控制裝置作這樣的控制當(dāng)對(duì)一個(gè)區(qū)域完成數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)后，便將所發(fā)生的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)到另一區(qū)域；同時(shí)進(jìn)行這樣的控制用已存儲(chǔ)到上述一方區(qū)域中的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行圖像記錄，進(jìn)而完成對(duì)上述另一方區(qū)域的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，當(dāng)結(jié)束了應(yīng)用上述一方區(qū)域中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行的上述圖像記錄后，再應(yīng)用已存儲(chǔ)完到另一方區(qū)域的數(shù)據(jù)幀繼續(xù)上述圖像記錄，還再好進(jìn)行這樣的控制通過交互應(yīng)用上述兩個(gè)區(qū)域，連續(xù)地進(jìn)行上述圖像記錄。
在此，例如上述區(qū)域中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量最好要比從上述主機(jī)裝置接收的上述1掃描量的圖像數(shù)據(jù)量少。
在此，例如上述記錄頭最好是用噴墨進(jìn)行記錄的噴墨記錄頭。
在此，例如上述記錄頭最好是利用熱能的噴墨記錄頭，且具備有用于發(fā)生供給墨水的熱能的熱能轉(zhuǎn)換體。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施形式的圖像記錄裝置的控制方法具有下述結(jié)構(gòu)。具體地說，它是使裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描進(jìn)行圖像記錄的圖像記錄裝置的控制方法，包括下述步驟在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的檢測(cè)步驟；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟；其中，上述控制步驟至少使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架的移動(dòng)中的至少一部分上，讓上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
為了達(dá)到上述目的，控制本發(fā)明一實(shí)施形式的圖像記錄裝置的控制程序具有下述結(jié)構(gòu)。具體地說，它是對(duì)裝載有記錄頭的托架于媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描同時(shí)作圖像記錄的圖像記錄裝置進(jìn)行控制的控制程序，具有在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的步驟的程序代碼；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟的程序代碼；其中，上述控制步驟至少使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)中的至少一部分上，讓上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
為了達(dá)到上述目的，存儲(chǔ)控制本發(fā)明一實(shí)施形式的圖像記錄裝置的控制程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體具有下述結(jié)構(gòu)。具體地說，它是存儲(chǔ)著對(duì)裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描同時(shí)作圖像記錄的圖像記錄裝置進(jìn)行控制的控制程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，上述控制程序具有在1掃描量的圖象記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的步驟的程序代碼；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟的程序代碼；其中，上述控制步驟使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)中的至少一部分上，讓上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
本發(fā)明的其他特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)將從下面結(jié)合附圖的說明中獲得理解，所有附圖中概以相同的標(biāo)號(hào)指相同或相似的部件。


圖1是示明本發(fā)明的基本控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是例示本發(fā)明的噴墨打印機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3A是存儲(chǔ)將連續(xù)發(fā)送到兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的接收數(shù)據(jù)的程序的說明圖。
圖3B是存儲(chǔ)到兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中的接收數(shù)據(jù)的序號(hào)的說明圖。
圖3C是存儲(chǔ)到兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中的接收數(shù)據(jù)與應(yīng)用此存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像記錄的方法的說明圖。
圖3D是在圖3C之后繼續(xù)進(jìn)行的，于兩個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)并用此存儲(chǔ)的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像記錄的方法的說明圖。
圖4A說明本發(fā)明一實(shí)施形式的接收數(shù)據(jù)延遲，圖像記錄中斷時(shí)，將托架移動(dòng)到基準(zhǔn)位置的控制。
圖4B說明本發(fā)明一實(shí)施形式的中斷的圖像記錄再開始時(shí)使托架從基準(zhǔn)位置移動(dòng)到中斷位置的控制。
圖5是說明本發(fā)明一實(shí)施形式的接收數(shù)據(jù)延遲，圖像記錄中斷時(shí)，控制托架處理的流程圖。
圖6是示明本發(fā)明一實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是示明噴墨打印機(jī)結(jié)構(gòu)的外觀透視圖。
在本說明書中，“記錄”(有時(shí)稱作“打印”)，并不限于形成文字、圖形等有意的信息的情形，不問有意無意，也不問是否為可由人們視覺感知的明顯化的對(duì)象，而是指廣義的于記錄媒體上形成圖像、花樣與圖案等的或是進(jìn)行媒體加工時(shí)所顯示的結(jié)果。
這里所謂的“記錄媒體”不僅是一般記錄裝置中所用的低，而是廣義的表示布、塑料、膠片、金屬板、玻璃、陶瓷、木材與皮革等可以接收墨水的材料。
再有，所謂的“墨水”(有時(shí)也稱為“液體”)是可以與上述“記錄(描繪)”的定義有同樣廣泛解釋的，表示的是通過附著到記錄媒體上面能提供給圖像、花樣、圖案等形成或記錄媒體的加工或是墨水的處理(例如附著到記錄媒體上的墨水中的色劑凝固或不溶化)中的液體。
<噴墨打印機(jī)主體的概要說明圖7>
圖6是概示本發(fā)明代表性實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)IJRA的結(jié)構(gòu)的外觀透視圖。圖6中，隨驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5013的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，與通過驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪5009～5011而轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)螺桿5005的螺紋槽5004相配合的托架HC具有銷子(未圖示)，為導(dǎo)軌5003所支承，沿箭頭a、b方向往復(fù)移動(dòng)。托架HC上裝載有內(nèi)設(shè)記錄頭IJH-P墨水槽IJ的整體型噴墨盒IJC。
5002為壓紙板，在托架HC的整個(gè)移動(dòng)方向上將記錄用紙P壓到臺(tái)板5000上。5007、5008是光耦合器，是用于確認(rèn)托架的杠桿5006存在于此區(qū)域，用于進(jìn)行馬達(dá)5013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換等的初始位置探測(cè)器。
5016是對(duì)蓋住記錄頭IJH正面的蓋件5022作支承的部件，5015是對(duì)此蓋內(nèi)進(jìn)行吸引的吸引器，通過蓋內(nèi)孔口5023進(jìn)行記錄頭的吸引恢復(fù)。5017是清洗刮板，5019是可使此刮板沿前后方向移動(dòng)的部件，它們?yōu)橹黧w支承板5018所支承。刮板顯然不止這種形式，周知的清潔刮板都能適用于本例。
5021是用于起動(dòng)吸引恢復(fù)的吸引的杠桿，能隨與托架配合的凸輪5020的移動(dòng)而移動(dòng)，能通過離合器變換裝置等周知的傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行移動(dòng)控制。
上述這種蓋住、清洗與吸引恢復(fù)所取的結(jié)構(gòu)，是用于在托架來到初始位置側(cè)的區(qū)域時(shí)，通過導(dǎo)螺桿5005的作用而于它們的對(duì)應(yīng)位置處進(jìn)行所希望的處理，但由周知的定時(shí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行所希望的操作時(shí)，也是能適用于本例的。
<墨水盒圖7>
墨水槽(墨罐)IT與記錄頭IJH可以如以上所述整體形成為可更換的墨水盒JIC，但也可將此墨水槽IT與記錄頭IJH構(gòu)成可分離形式。以在沒有墨水時(shí)只需更換墨水槽IT。
圖7是示明墨水槽與記錄頭可分離的墨水盒IJC的結(jié)構(gòu)的外觀透視圖。墨水合JIC如圖7所示，能在邊界線K的位置分離墨水槽IT與記錄頭IJH。墨水盒IJC在其裝載于托架HC之上時(shí)于其中設(shè)有用于接收從托架HC供給的電信號(hào)的電極(未圖示)，根據(jù)此電信號(hào)，如前所述，驅(qū)動(dòng)記錄頭IJH而噴出墨水。
圖7中，500為一列噴墨口(記錄元件的噴嘴列)。此外，墨水槽IT中為保持墨水而設(shè)有纖維質(zhì)狀或多孔質(zhì)狀的墨水吸收體。
<進(jìn)行高速圖像記錄的基本控制結(jié)構(gòu)圖1>
下面說明在從主機(jī)到噴墨打印機(jī)作等時(shí)性數(shù)據(jù)傳送中，將1掃描量的圖像數(shù)據(jù)分割成多個(gè)數(shù)據(jù)幀，以數(shù)據(jù)幀單位傳送的圖像數(shù)據(jù)在接收處延遲時(shí)實(shí)現(xiàn)高速圖像記錄的基本控制機(jī)構(gòu)。
圖1示明進(jìn)行本實(shí)施形式的高速圖像記錄的基本控制結(jié)構(gòu)。101為用于進(jìn)行操作控制的CPU；102為存儲(chǔ)了記載著操作步驟的控制程序的ROM；103為將接收數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)同時(shí)提供控制程序的工作區(qū)的RAM；104為在記錄頭的掃描方向中將記錄區(qū)分成多個(gè)，將與各區(qū)對(duì)應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到分成多個(gè)的存儲(chǔ)區(qū)(以后記作塊)且對(duì)塊的接收進(jìn)行管理的塊管理部，105為記錄部。
<噴墨打印機(jī)的控制結(jié)構(gòu)圖2>
圖2是例示噴墨打印機(jī)整體控制結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2中，201為控制噴墨打印機(jī)整體操作的CPU，CPU201上連接著存儲(chǔ)著記載全部操作的控制程序的ROM202以及用于進(jìn)行噴墨打印機(jī)各部控制的裝置例如I/F控制電路、數(shù)據(jù)控制電路、驅(qū)動(dòng)控制電路等構(gòu)成的控制部204。
RAM203以塊單位具有CPU201用于進(jìn)行作業(yè)的工作區(qū)和存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，將用于存儲(chǔ)從主機(jī)接收的接收數(shù)據(jù)的2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)表示為塊(b0，b1)。
存儲(chǔ)記錄數(shù)據(jù)的塊由控制部204管理，控制部204進(jìn)行這樣的控制，根據(jù)CPU的指令向記錄頭205傳送數(shù)據(jù)，以及使掃描記錄頭25的托架馬達(dá)206a與輸送記錄媒體的CF馬達(dá)206b取同步同時(shí)各個(gè)驅(qū)動(dòng)。此外具有從主機(jī)接收記錄數(shù)據(jù)的工作電路207，所接收的記錄數(shù)據(jù)由控制部204控制，存儲(chǔ)到RAM203的工作區(qū)。圖1是在圖2的噴墨打印機(jī)的控制結(jié)構(gòu)中，對(duì)于從主機(jī)到噴墨打印機(jī)傳送圖像數(shù)據(jù)延遲的情形，只取出其高速進(jìn)行圖像記錄控制的結(jié)構(gòu)，而圖1的RMA103、CUP101、ROM102與圖2的RAM203、CPU201、ROM202相同。
<接收數(shù)據(jù)延遲時(shí)的高速圖像記錄圖4A、4B>
下面用圖4A與4B以及圖3C與3D說明從主機(jī)傳送給噴墨打印機(jī)的圖像數(shù)據(jù)接收延遲時(shí)的高速圖像記錄。圖4A說明本發(fā)明一實(shí)施形式的接收數(shù)據(jù)延遲，圖像記錄中斷時(shí)使托架移動(dòng)到基準(zhǔn)位置的控制。圖4B說明本發(fā)明一實(shí)施形式的中斷圖像記錄再開始時(shí)使托架從基準(zhǔn)位置移動(dòng)到中斷位置的控制。圖4A與圖4B中的上圖示明圖像記錄位置(X1～X6)與圖像記錄用的數(shù)據(jù)與托架的作業(yè)，下圖示明本實(shí)施例中托架速度隨時(shí)圖(t1～t11)的變化。
圖4A與4B示明，根據(jù)RAM203內(nèi)的塊0(表示b0)、塊1(表示b1)中有無存儲(chǔ)的記錄數(shù)據(jù)，使托架的作業(yè)即托架的移動(dòng)速度與移動(dòng)方向變化的狀態(tài)。
于圖4A中首先說明最初的記錄操作(記為“第1遍”。于塊b0的存儲(chǔ)區(qū)中，當(dāng)探測(cè)到存儲(chǔ)了從主機(jī)發(fā)送來的第1數(shù)據(jù)(記為第(b0-1)時(shí)便開始托架的操作。
此托架的操作開始后，進(jìn)到于下個(gè)塊b1中從主機(jī)接著發(fā)送的第2數(shù)據(jù)[第(b1-1)]的接收(存儲(chǔ))，到采用先前的塊(b0)中存儲(chǔ)的第1數(shù)據(jù)的記錄結(jié)束時(shí)(時(shí)刻ta)，若是對(duì)第2數(shù)據(jù)[第(b1-1)]的塊b1存儲(chǔ)完成，則于第1數(shù)據(jù)[第(b0-1)]之后繼續(xù)進(jìn)行應(yīng)用此第2數(shù)據(jù)[第(b1-1)]的記錄。
然后，在第2數(shù)據(jù)[第(b1-1)]的記錄中，對(duì)下一個(gè)塊b0進(jìn)行第三數(shù)據(jù)[第(b0-2)]的接收(存儲(chǔ))。這里，第3數(shù)據(jù)[第(b0-2)]的接收(存儲(chǔ))是用與接收(存儲(chǔ))第1數(shù)據(jù)的第(b0-1)的同一塊進(jìn)行，已記錄完的數(shù)據(jù)即消除。
應(yīng)用此第3數(shù)據(jù)[第(b0-2)的記錄是在第二數(shù)據(jù)[第(b1-1)]之后繼續(xù)進(jìn)行，這以后通過重復(fù)使用2個(gè)塊b0、b1，能連續(xù)地進(jìn)行圖像記錄，以上所說明的對(duì)記錄區(qū)域的存儲(chǔ)以及應(yīng)用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的記錄操作與圖3C、3D相同。
這樣，即使是不具有托架1掃描量的存儲(chǔ)區(qū)本噴墨打印機(jī)，當(dāng)把某個(gè)數(shù)量(1數(shù)據(jù)幀)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到1個(gè)塊(例如b0)中時(shí)，縱然未接收1掃描量的圖像數(shù)據(jù)。也能用此存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)立即開始記錄作業(yè)，當(dāng)此記錄作業(yè)結(jié)束，便開放存儲(chǔ)了此數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)，使此開放的區(qū)域中存儲(chǔ)從主機(jī)新傳送來的下一數(shù)據(jù)。
以繼續(xù)進(jìn)行上面說明的處理為前提的本噴墨打印機(jī)能削減存儲(chǔ)區(qū)。
于是，例如在第2數(shù)據(jù)[第(b0-1)]之后用第3數(shù)據(jù)[第(b0-2)]進(jìn)行圖像記錄時(shí)，若第3數(shù)據(jù)[第(b0-2)]在塊b0中未存儲(chǔ)完，便不進(jìn)行第3數(shù)據(jù)[第(b0-2)]的記錄。這時(shí)，在塊第(b1-1)的記錄結(jié)束時(shí)刻(圖4A的t3時(shí)刻)，中斷記錄，從而在圖4A中，于t2～t3期間，記錄塊第(b0-1)、第(b1-1)的數(shù)據(jù)而不繼續(xù)即中斷塊的記錄。
這樣，在開始1掃描的記錄作業(yè)之后，對(duì)于從主機(jī)到噴墨打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳送延遲而記錄中斷對(duì)，若取等待記錄頭從中斷圖像記錄的位置以與圖像記錄相同的移動(dòng)速度移動(dòng)到初始位置(基準(zhǔn)位置)而后于存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)有充分圖像數(shù)據(jù)的時(shí)刻，使記錄頭再?gòu)某跏嘉恢?基準(zhǔn)位置)以與圖像記錄相同的移動(dòng)速度移動(dòng)而返回的機(jī)構(gòu)，則圖像記錄的吞吐量便下降。
(圖像記錄高速化)本實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)如圖4A所示，能將上面說明的已有的噴墨打印機(jī)中圖像記錄的吞吐量的降低停止到最小限度。
具體地說，在從主機(jī)到噴墨打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳送延遲而中斷記錄時(shí)，由于使記錄頭從中斷圖像記錄的位置(對(duì)應(yīng)于圖4A的t3的位置)以包括比圖像記錄更快的移動(dòng)速度的速度移動(dòng)到初始位置(記錄作業(yè)開始位置，對(duì)應(yīng)于圖4A的t6的位置)，便可使圖像記錄的吞吐量的降低停止于最小限度。
下面用圖4B說明。應(yīng)用本實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)的圖像記錄中斷后再開始的記錄作業(yè)(記為“第2遍”)。
圖4B示明，從主機(jī)到噴墨打印機(jī)延遲的數(shù)據(jù)傳送時(shí)，在對(duì)未接收完的塊b0完成了第3數(shù)據(jù)第(b0-2)的接收時(shí)刻(時(shí)刻t7)再開始的記錄。
本實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)于完成第3數(shù)據(jù)第(b0-2)接收的時(shí)刻，為了將以上所述的吞吐量下降停止到最低限度，使記錄頭從初始位置(記錄作業(yè)開始位置，對(duì)應(yīng)于圖4B的t7的位置)返回到圖像記錄中斷位置(對(duì)應(yīng)于圖4B的t10的位置)時(shí)的移動(dòng)速動(dòng)如圖4B所示，以包括比圖像記錄用的移動(dòng)速度更快的移動(dòng)速度的速度移動(dòng)記錄頭。
如上所述，本實(shí)施形式的噴墨打印機(jī)當(dāng)從主機(jī)到噴墨打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳送延遲時(shí)，如圖4A與4B所示，由于能將記錄頭以包含比通常記錄時(shí)更快的速度的速度從圖像記錄中斷的地點(diǎn)移動(dòng)到初始位置或從初始位置移動(dòng)到圖像記錄中斷的地點(diǎn)，故可將原來成為問題的圖像記錄中的吞吐量的降低停止于最低限度。
<高速圖像處理流程；圖5>
下面用圖5的流程圖說明以上所述的從主機(jī)到噴墨打印機(jī)的數(shù)據(jù)幀傳送延遲時(shí)(未追上圖像記錄時(shí))的處理。
首先于步驟S501，在接收記錄開始指令后隨即進(jìn)到步驟502，消除RAM103內(nèi)管理塊的計(jì)數(shù)值n與X。X為RAM203內(nèi)示明塊0(b0)或塊1(b1)的塊識(shí)別序號(hào)，計(jì)數(shù)值n則示明各塊之中自開始某行記錄之后是第n次使用。
然后進(jìn)到步驟S503，檢查塊第(bx-n)的接收已否結(jié)束，當(dāng)在塊第(bx-n)的接收未完成時(shí)，等待到完成；在塊第(bx-n)的接收結(jié)束后便進(jìn)到步驟S504。
塊第(bx-n)中的X是RAM203內(nèi)的塊的識(shí)制序號(hào)，本實(shí)施形式中的塊由塊0(b0)與塊1(b1)兩者構(gòu)成，X是O還是10具體地說，塊第(bx-n)的值例如在最初進(jìn)行圖像像記錄開始時(shí)的行(n＝1)的情形，成為第(b0-1)(X＝0)。
然后于步驟504，開始起動(dòng)使記錄頭205掃描的托架馬達(dá)206a。
進(jìn)到步驟505，驅(qū)動(dòng)托架馬達(dá)206a，當(dāng)記錄頭205到達(dá)預(yù)定位置，使進(jìn)行記錄作業(yè)。
然后進(jìn)到步驟506，要是對(duì)于該塊結(jié)束了掃描的記錄，則進(jìn)到步驟S512檢查是否全部記錄已結(jié)束，當(dāng)全部記錄結(jié)束時(shí)便進(jìn)到步驟S510，在排出記錄紙后進(jìn)到步驟S511而結(jié)束這一列作業(yè)。
另一方面，在步驟S512，對(duì)于全部記錄未結(jié)束的情形，返回到步驟S502，繼續(xù)上述處理。
對(duì)于在步驟S506a中未完成1掃描的記錄的情形，則進(jìn)到步驟S506a，檢查是X＝0還是1，X＝1時(shí)進(jìn)到步驟S507，置X＝0，在將計(jì)數(shù)值n加1后進(jìn)到步驟S508，而在X＝0時(shí)進(jìn)到步驟S506b，置X＝1后進(jìn)到步驟S508。
若于步驟S508中，塊第(bx-n)的接收完后，則返回到步驟S505，繼續(xù)的上說明的處理。
另一方面，若于步驟S508中完成了塊第(bx-n)的接收，則進(jìn)到步驟S509，于X＝0時(shí)第[b1-(n-1)]的記錄中的塊的記錄完成之后且X＝1時(shí)第(b0-n)的記錄中的塊的記錄完成之后，于記錄頭返回初始位置(基準(zhǔn)位置)后回到步驟S503，繼續(xù)進(jìn)行上述處理。
本實(shí)施形式雖如以上所述，在下一個(gè)塊未完成記錄數(shù)據(jù)的接收時(shí)使記錄頭返回到行的記錄開始位置即初始位置(基準(zhǔn)位置)，但此位置僅為舉例，也可以是其他位置。
通過進(jìn)行以上所說的控制，能在下一個(gè)塊未結(jié)束記錄數(shù)據(jù)接收時(shí)，減少記錄作業(yè)中斷下的噴墨打印機(jī)圖像記錄吞吐量的降低。
有關(guān)本實(shí)施例形式的噴墨打印機(jī)的典型結(jié)構(gòu)與原理。例如最好應(yīng)用美國(guó)專利No.4723129與No.474796中公開的基本原理或依此基本原理進(jìn)行。在此方式下，所謂按需式與連續(xù)式雖都能適用，但特別是在按需式的情形下，對(duì)應(yīng)于保持液體(墨水)的紙頁與液路等配置電熱變換體，通過施加至少1個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)使對(duì)應(yīng)于記錄信息能給予越過泡核沸騰的急劇升溫，于電熱變換體中發(fā)生熱能而在記錄頭的熱作用面上產(chǎn)生薄膜沸騰，結(jié)果由于能與此驅(qū)動(dòng)信號(hào)一一對(duì)應(yīng)地形成液體(墨水)內(nèi)的氣泡，而可改進(jìn)效率。
借助這種氣泡的生長(zhǎng)、收縮，通過排出孔排出液體(墨水)，形成至少1滴液珠。由于將此驅(qū)動(dòng)信號(hào)取為脈沖形式而能即時(shí)恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行氣泡的生長(zhǎng)收縮，尤為最好的是能特別實(shí)施應(yīng)答性優(yōu)越的液體(墨水)的排出。
作為這種脈沖式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，美國(guó)專利No.4463359號(hào)與No.4345262號(hào)說明書中所述的可以適用。此外，若采用涉及到上述熱作用面上溫度上升率的發(fā)明的美國(guó)專利No.4313124中記述的條件，則能進(jìn)行更優(yōu)越的記錄。
作為記錄頭的結(jié)構(gòu)，除上述各專利說明書中所公開的排出口、液路、電熱變換體的組合結(jié)構(gòu)(直線狀液流通路或直角狀液流通路)外，公開了將熱作用面配置于彎曲區(qū)域中的結(jié)構(gòu)的美國(guó)專利No.4558333、No.4459600中所記載的結(jié)構(gòu)，也包括在本發(fā)明中。再有，相對(duì)于多個(gè)電熱變換體，在特開昭59-123670號(hào)公報(bào)公開了以共用的槽作為電熱變換體的排出部的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在特開昭59-138461號(hào)公報(bào)中使吸收熱能壓力波的孔口對(duì)應(yīng)于排出部的結(jié)構(gòu)，而也可取以它們?yōu)榛A(chǔ)的結(jié)構(gòu)。
此外，作為具有對(duì)應(yīng)于記錄裝置能記錄的最大記錄媒體寬度的長(zhǎng)度的整行型記錄頭，可以取上述說明書中公開的由多個(gè)記錄頭的組合來滿足其長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)，或也可作為整體形成的1個(gè)記錄頭的結(jié)構(gòu)。
還有，不僅可以用上述實(shí)施形式說明的記錄頭本身內(nèi)整體地設(shè)有墨水槽的盒式記錄頭，還可以采用通過安裝于裝置主體中而與裝置主體電連或能從裝置主體供給墨水的能自由更換的芯片型記錄頭。
在以上所述的記錄裝置的結(jié)構(gòu)中，最好通過附加相對(duì)于記錄頭的恢復(fù)裝置、預(yù)備裝置，而能進(jìn)一步穩(wěn)定記錄作業(yè)。這方面具體可以舉出相對(duì)于記錄頭的覆蓋裝置、清洗裝置、加壓或吸引裝置、電熱變換體或是不同于它的加熱元件或由它們組合成的預(yù)備加熱裝置等，又，除記錄外具有進(jìn)行排出的預(yù)備排出方式也有效于進(jìn)行穩(wěn)定的記錄。
作為記錄裝置的記錄模式不僅僅是黑色等主流色的記錄方式，也可通過將記錄頭取整體結(jié)構(gòu)或?qū)⒍鄠€(gè)組合形成，而構(gòu)成具有不同顏色的多色或由混色形成的全色至少之一的裝置。
本發(fā)明的目的顯然也可以通過將記錄有實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施形式功能軟件的程序代碼的記錄媒體提供給相應(yīng)的系統(tǒng)或裝置，而由此系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)(或是CPU或MPU.)讀出存儲(chǔ)媒體中存儲(chǔ)的程序代碼來實(shí)行所述功能并達(dá)到此目的。此時(shí)通過從存儲(chǔ)媒體讀出的程序代碼本身來實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施形式的功能，而存儲(chǔ)此程序代碼的存儲(chǔ)媒體也構(gòu)成了本發(fā)明的一個(gè)方面。
作為用于提供程序代碼的存儲(chǔ)媒體例如可以采用軟盤、硬盤、光盤、光磁盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡，以及ROM等。
此外，通過實(shí)行計(jì)算機(jī)讀取的程序代碼，不僅能實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施形式的功能，而且顯然還包括能根據(jù)此程序代碼的指示，于計(jì)算計(jì)上進(jìn)行工作中的OS(操作系統(tǒng))等實(shí)際處理的一部成全部，而由此種處理來實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施形式的功能的情形。
再有，在此顯然還包括有下述情形從存儲(chǔ)媒體讀出的程序代碼，在寫入具有能插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展板或能與計(jì)算機(jī)連接的功能擴(kuò)張裝置的存儲(chǔ)器后，根據(jù)該程序代碼的指示，由具有此功能擴(kuò)展板或功能擴(kuò)展裝置的CPU等則進(jìn)行實(shí)際處理的一部或全部，通過這樣的處理而能實(shí)現(xiàn)前述的實(shí)施形式的功能。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供了這樣的圖像記錄裝置及其控制方法在用主機(jī)傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像記錄時(shí)，即令在圖像記錄中途傳送來的數(shù)據(jù)延遲時(shí)，也能盡可能降低圖像記錄時(shí)間的增加量。
由于在不脫離本發(fā)明的精神與范圍的前提下，顯然可以給出本發(fā)明的眾多的不同實(shí)施形式，因而應(yīng)作這樣的理解除了如權(quán)利要求書所確定的內(nèi)容外，本發(fā)明是不為這類具體實(shí)施形式所限制的。
權(quán)利要求
1.一種圖像記錄裝置，其裝有記錄頭的托架在記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描而進(jìn)行圖像記錄，它包括在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的檢測(cè)裝置；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制裝置；其中，上述控制裝置至少使從上述中斷位置到退回預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)和從上述退回預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架的移動(dòng)的至少一部分，使上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記述的圖像記錄裝置，其中，上述圖像記錄裝置具有基于記錄頭的記錄元件數(shù)寬度所記錄的1掃描量的圖像必需圖像數(shù)據(jù)，按任意分割數(shù)分割的數(shù)據(jù)幀單位從主機(jī)裝置接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，使裝載著上述記錄頭的托架于記錄媒體上依預(yù)定速度掃描并進(jìn)行圖像記錄，分割成多個(gè)預(yù)定區(qū)域而存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)裝置；而上述檢測(cè)裝置在上述圖像記錄開始后，檢測(cè)后續(xù)應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)已否結(jié)束，當(dāng)檢測(cè)出上述存儲(chǔ)未結(jié)束時(shí)，上述控制裝置至少在從上述中斷位置到退回預(yù)定距離的位置的上述托架的移動(dòng)和從上述退回預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)的至少一部分，使前述托架以比上述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記述的圖像記錄裝置，其中，上述退回預(yù)定距離的位置是初始位置(基準(zhǔn)位置)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2記述的圖像記錄裝置，其中，上述存儲(chǔ)裝置具有至少2個(gè)區(qū)域，而上述控制裝置作這樣的控制當(dāng)對(duì)一個(gè)區(qū)域完成數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)后，便將后續(xù)發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)到另一區(qū)域；同時(shí)進(jìn)行這樣的控制用已存儲(chǔ)到上述一方區(qū)域中的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行圖像記錄，進(jìn)而完成對(duì)上述另一方區(qū)域的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，當(dāng)結(jié)束了應(yīng)用上述一方區(qū)域中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行的上述圖像記錄后，再應(yīng)用已存儲(chǔ)完到另一方區(qū)域的數(shù)據(jù)幀繼續(xù)上述圖像記錄；還進(jìn)行這樣的控制通過交互應(yīng)用上述兩個(gè)區(qū)域，連續(xù)地進(jìn)行上述圖像記錄。
5.根據(jù)權(quán)利要求2記述的圖像記錄裝置，其中，上述區(qū)域中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量比從上述主機(jī)裝置接收的上述1掃描量的圖像數(shù)據(jù)量少。
6.根據(jù)權(quán)利要求1記述的圖像記錄裝置，其中，上述記錄頭是用噴墨進(jìn)行記錄的噴墨記錄頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6記述的圖像記錄裝置，其中，上述記錄頭是利用熱能的噴墨記錄頭，且具備有用于發(fā)生供給墨水的熱能的熱能轉(zhuǎn)換體。
8.一種圖像記錄裝置的控制方法，使裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描進(jìn)行圖像記錄，它包括下述步驟在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的檢測(cè)步驟；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟；其中，上述控制工序至少使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)，以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架的移動(dòng)的至少一部分，使上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
9.一種控制程序，對(duì)裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描同時(shí)作圖像記錄的圖像記錄裝置進(jìn)行控制，它包括在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖度記錄中斷的步驟的程序代碼；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟的程序代碼；其中，上述控制工序至少使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)，以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)的至少一部分上，使上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)著對(duì)裝載有記錄頭的托架于記錄媒體上沿主掃描方向以預(yù)定速度掃描同時(shí)作圖像記錄的圖像記錄裝置進(jìn)地控制的控制程序，所述的控制程序包括在1掃描量的圖像記錄中檢測(cè)上述圖像記錄中斷的步驟的程度代碼；用于進(jìn)行控制，以在檢測(cè)出上述中斷時(shí)，使上述托架于從中斷位置朝記錄開始位置方向退回預(yù)定距離的位置處等待，而在消除了上述中斷原因的情形下，則使上述托架從退回上述預(yù)定距離的位置移動(dòng)到上述中斷位置，開始上述圖像記錄的控制步驟的程序代碼；其中，上述控制步驟至少使從上述中斷位置到退回的預(yù)定距離位置的上述托架的移動(dòng)，以及從上述退回的預(yù)定距離位置到上述中斷位置的上述托架移動(dòng)中的至少一部分之，使上述托架以比前述預(yù)定速度快的速度移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的圖像記錄裝置對(duì)從主機(jī)以數(shù)據(jù)幀單位分割傳送的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像記錄中，由塊管理部檢測(cè)出主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)幀接收延遲時(shí)，在RAM203塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀圖像記錄的結(jié)束時(shí)刻，使記錄頭205以包含比圖像記錄時(shí)速度更快的速度移動(dòng)到初始位置后等待，在接收完延遲的數(shù)據(jù)幀后，使記錄頭從初始位置以包含比圖像記錄時(shí)速度更快的速度移動(dòng)到圖像記錄中斷的位置，這樣，即使在圖像記錄中數(shù)據(jù)幀接收延遲時(shí)，也能盡可能地減少圖像記錄時(shí)間的增加。
文檔編號(hào)B41J2/01GK1451550SQ03110
公開日2003年10月29日 申請(qǐng)日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月15日
發(fā)明者笠原隆史 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社