專利名稱：液體噴射裝置和打印系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置和打印系統(tǒng)。
本申請權(quán)利要求基于2002年7月25日所申請的日本專利申請No.2002-217232和2003年4月23日所申請的日本專利申請No.2003-119002的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容此處并入以供參考。
背景技術(shù)：
通過間歇地噴射墨(液體)而執(zhí)行打印的噴墨打印機作為將圖像打印到諸如紙、布和膠片的不同類型的介質(zhì)上的打印裝置(也稱液體噴射裝置)是公知的。在這樣的噴墨打印機中，圖像通過重復(fù)、交替在傳送的方向上傳送紙的步驟和在掃描方向上移動噴嘴時噴射墨的步驟而在介質(zhì)上進行打印。
此外，在這樣的打印裝置中，公知提供檢測承載器上的紙的邊緣的傳感器并且根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從噴嘴的墨的噴射。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使得用于檢測紙的邊緣的傳感器被安置在最合適的位置上，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費。
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置，設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射。在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。此外，由于當(dāng)傳感器檢測介質(zhì)的邊緣時傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；并且在傳送的方向上，安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第一和第二位置之間。此外，在傳送方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
必須注意，可以從其它角度來掌握本發(fā)明。本發(fā)明的將從下面說明和附圖中詳細了解到。
圖1是作為根據(jù)本發(fā)明的示例的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是彩色噴墨打印機20的主要結(jié)構(gòu)的示例的示意透視圖；圖3是描述反射光學(xué)傳感器29的示例的示例框圖；圖4是噴墨打印機的承載器28的周圍結(jié)構(gòu)的方框圖；圖5是示意顯示了連接到承載器28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖6A是顯示當(dāng)CR電機向前旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的波形的時序圖；圖6B是顯示了當(dāng)CR電機反向旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的波形的時序圖；圖7是彩色噴墨打印機20的電子布置的示例的方框圖；圖8是打印頭36的底部表面上的噴嘴布置的說明視圖；圖9是描述第一實施例的流程圖；圖10A-10C是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意視圖；圖11是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意視圖；圖12是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意視圖；圖13是示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意視圖；圖14是計算機系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖15是圖14中所示的計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖；
圖16是打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說明性視圖；圖17是打印機的整體結(jié)構(gòu)的方框圖；圖18是打印機的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖19是打印機整體結(jié)構(gòu)的側(cè)向橫截面視圖；圖20是打印過程中的處理過程的流程圖；圖21是紙供給過程的流程圖；圖22A-22E顯示了從上表面觀察所執(zhí)行的紙供給過程的說明性視圖；圖23是紙歪斜校正過程的流程圖；圖24A-圖24D是從上表面觀察執(zhí)行紙歪斜校正過程的說明視圖；圖25是傳送單元的結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖26是旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖27A是在向前旋轉(zhuǎn)過程中輸出信號的波形的時序圖；圖27B是在反向旋轉(zhuǎn)的過程中輸出信號的波形的時序圖；圖28是傳送過程的流程圖；圖29是顯示噴嘴的布置的說明視圖；圖30是光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)的說明視圖；圖31是光學(xué)傳感器54的輸出信號的說明視圖；圖32是光學(xué)傳感器的連接位置的說明視圖；圖33A-33D是紙被傳送的說明視圖；圖34是無界打印的說明視圖；圖35A是紙的側(cè)邊的檢測說明視圖；圖35B是無界打印中的側(cè)邊過程的說明視圖；圖36A-圖36C是本實施例的后邊處理過程的說明視圖；圖37A和圖37B是參考示例的后邊處理過程的說明視圖。
附圖標號11 線性編碼器12 線性編碼器編碼板13 旋轉(zhuǎn)編碼器
20 彩色噴墨打印機21 CRT22 紙疊式存儲器24 紙供給輥25 滑輪26 壓印盤28 承載器29 反射光學(xué)傳感器30 承載器電機31 紙供給電機32 拉帶34 引導(dǎo)軌道36 打印頭38 發(fā)光部40 光接受部50 緩沖存儲器52 圖像緩沖54 系統(tǒng)控制器56 主存儲器58 EEPROM61 主掃描驅(qū)動電路62 副掃描驅(qū)動電路63 頭部驅(qū)動電路65 反射光學(xué)傳感器控制電路66 電信號測量部90 計算機91 視頻驅(qū)動器95 應(yīng)用程序96 打印機驅(qū)動器97 分辨率轉(zhuǎn)換模塊
99半色調(diào)模塊100 光柵器(rasterizer)101 用戶接口顯示模塊102 UI打印機接口模塊1000 計算機系統(tǒng)1102 主計算機單元1104 顯示裝置1106 打印機1108 輸入裝置1108A 鍵盤1108B 鼠標1110 讀取裝置1110A 軟盤驅(qū)動裝置1110B CD-ROM驅(qū)動裝置1202 內(nèi)存1204 硬盤驅(qū)動單元201 打印機220 傳送單元221 紙供給輥222 傳送電機(PF電機)223 傳送輥224 壓印盤225 紙釋放輥230 承載器單元231 承載器232 承載器電機(CR電機)240 頭部單元250 檢測器組251 線性編碼器252 旋轉(zhuǎn)編碼器
2521 刻度尺2522 檢測器253 紙檢測傳感器254 光學(xué)傳感器260 控制器261 接口部262 CPU263 存儲器264 單元控制電路2100 打印系統(tǒng)2110 計算機2120 顯示裝置2130 輸入裝置2130A 鍵盤2130B 鼠標2140 記錄/播放裝置2140A 軟盤驅(qū)動裝置2140B CD-ROM驅(qū)動裝置具體實施方式
下面將詳細說明本發(fā)明的公開。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
使用這樣的液體噴射裝置，可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊緣的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；其中由于當(dāng)傳感器檢測介質(zhì)的邊緣時傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；并且在傳送的方向上，安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第一和第二位置之間。
使用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)其中位于傳送方向上最上游的噴嘴被安置在理想的位置上的液體噴射裝置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地在傳送方向上最上游安置的噴嘴在傳送方向上的位置位于第一位置和第二位置的中間。這樣，可以實現(xiàn)其中位于傳送方向上最上游的噴嘴被安置在進一步理想的位置上的液體噴射裝置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地傳感器檢測介質(zhì)的邊緣；并且基于此檢測的結(jié)果，液體被防止在傳送方向上從位于最上游的噴嘴以及位于從傳送方向上的那個噴嘴預(yù)定的距離安置的噴嘴噴射。這樣，可以進一步減小液體的消耗量。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳感器檢測介質(zhì)的邊緣之后，使用傳送單元在傳送的方向上傳送介質(zhì)的過程和移動頭部并將液體噴射到介質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后液體噴射到介質(zhì)結(jié)束。這樣，可以用點填充介質(zhì)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；將液體噴射到介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與介質(zhì)的邊緣檢測之后介質(zhì)的總傳送量的增加相對應(yīng)增加。這樣，根據(jù)沒有與介質(zhì)相對的噴嘴的數(shù)目的增加，可以增加沒有噴射液體的噴嘴的數(shù)目，并且因此可以進一步減小液體的消耗量。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，預(yù)定的距離是通過從總的傳送量減去預(yù)定值而獲得的值。這樣，考慮到用于在介質(zhì)的邊緣被檢測時的檢測誤差，就可以保證余量。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，檢測量就越小。通過根據(jù)這種方式的檢測精度的水平調(diào)整余量，就可以更為有效地確定沒有噴射墨的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，介質(zhì)的邊緣通過確定介質(zhì)的邊緣是否通過傳送方向上預(yù)定的位置而確定。這樣，就可以更為可靠地檢測介質(zhì)的邊緣。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置還包括用于支撐介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；傳感器設(shè)有用于朝向介質(zhì)支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；并且基于光接收部的輸出值確定介質(zhì)是否在來自發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過傳送方向上預(yù)定的位置。這樣，可以更容易地確定介質(zhì)是否通過傳送方向上預(yù)定的位置。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，光從發(fā)光部朝向彼此不同的多個位置在頭部的運動方向上發(fā)射；并且基于接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上。這樣，可以可靠地檢測介質(zhì)的邊緣，甚至在諸如介質(zhì)中有歪斜時。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳感器設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；并且基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，可以確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上。這樣，當(dāng)從發(fā)光部(發(fā)光裝置)朝向掃描方向(主掃描方向)上彼此不同的多個位置發(fā)光時，沒有必要改變其中光對這些位置中的每個的發(fā)射的方向。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，頭部設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；并且在移動所述移動部件時，光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收傳感器的輸出值，確定介質(zhì)是否在光的傳輸方向上，并且液體從設(shè)置在頭部中的噴嘴噴射。這樣，可以共同使用移動部件的移動機構(gòu)和發(fā)光部(發(fā)光裝置)以及光接收部(光接收傳感器)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體相對整個介質(zhì)的表面噴射。上述裝置的優(yōu)點變得更加顯著，因為在噴嘴表面的一部分沒有與介質(zhì)相對的狀態(tài)中，其中液體從沒有與介質(zhì)相對的噴嘴噴射的狀態(tài)可能發(fā)生。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地液體是墨；并且所述液體噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射而將用作介質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上打印的打印裝置。這樣，就可以實現(xiàn)允許實現(xiàn)上述效果的打印裝置。
此外，也可以實現(xiàn)一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的介質(zhì)的邊緣；其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的墨的噴射；其中，由于當(dāng)傳感器檢測將被打印的介質(zhì)的邊緣時傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的將被打印的介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；其中，在傳送的方向上，安置在傳送方向上最上游的多個噴嘴中的噴嘴的位置位于第一和第二位置的中間；其中，基于檢測結(jié)果，墨被保持防止從位于傳送方向上最上游安置的噴嘴以及在傳送的方向上從所述噴嘴離開預(yù)定的距離安置的噴嘴噴射；其中，在傳感器檢測到將被打印的介質(zhì)的邊緣之后，使用傳送單元在傳送的方向上傳送介質(zhì)的過程和移動頭部并將液體噴射到介質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后將墨噴射到介質(zhì)上的噴射動作被結(jié)束；其中預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；其中將墨噴射到將被打印的介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與將被打印的介質(zhì)的邊緣檢測之后將被打印的介質(zhì)的總傳送量的增加相對應(yīng)增加；其中預(yù)定的距離是通過從總的傳送量減去預(yù)定值而獲得的值；其中，優(yōu)選地，將被打印的介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，預(yù)定的檢測量就越?。黄渲袑⒈淮蛴〉慕橘|(zhì)的邊緣通過確定將被打印的介質(zhì)的邊緣是否通過傳送方向上預(yù)定的位置而確定；其中液體噴射裝置還包括用于支撐將被打印的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中所述傳感器設(shè)有用于朝向支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；其中，基于光接收部的輸出值確定將被打印的介質(zhì)是否在來自發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過傳送方向上預(yù)定的位置；其中光在頭部的運動的方向上從發(fā)光部朝向多個彼此不同的位置發(fā)射；其中基于接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將被打印的介質(zhì)是否在光的傳輸方向上；其中傳感器設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；其中，在移動所述移動部件時，光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將被打印的介質(zhì)是否在光的傳輸方向上；其中頭部設(shè)置在移動部件上/內(nèi)；其中，在移動所述移動部件時，光從發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的光接收部的輸出值，確定將被打印的介質(zhì)是否在光的傳輸方向上，并且墨從設(shè)置在頭部中的噴嘴噴射；其中所述墨相對整個將被打印的介質(zhì)的表面噴射；并且其中所述液體噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射而在將被打印的介質(zhì)上進行打印的打印裝置。
使用這樣的裝置，本發(fā)明的目的可以被有效地實現(xiàn)，因為可以獲得如上所述的所有的方面。
此外，一種打印系統(tǒng)包括主計算機單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到主計算機單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
作為整體系統(tǒng)，上述打印系統(tǒng)比現(xiàn)有系統(tǒng)更為優(yōu)越。
此外，一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并與頭部可一起移動，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
使用這樣的液體噴射裝置，可以實現(xiàn)其中位于傳送方向上最上游的噴嘴被安置在進一步理想的位置上的液體噴射裝置。
一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并與頭部可一起移動，其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
使用這樣的液體噴射裝置，在液體可以被噴射到介質(zhì)的前邊上之前傳感器可以檢測介質(zhì)的前邊。此外，使用這樣的液體噴射裝置，在液體可以被噴射到介質(zhì)的后邊上之前傳感器可以檢測介質(zhì)的后邊。此外，使用這樣的液體噴射裝置，可以用很高的精度檢測介質(zhì)的側(cè)邊，因為墨沒有噴射到傳感器的檢測區(qū)域上。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳感器檢測介質(zhì)的側(cè)邊；并且液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自多個噴嘴的液體的噴射。由于傳感器被安置在最上游噴嘴的最上游側(cè)上，其中傳感器檢測介質(zhì)的邊的區(qū)域離開液體被噴射到介質(zhì)上的區(qū)域。因此，使用這樣的液體噴射裝置，由于傳感器檢測液體沒有被噴射的區(qū)域中的側(cè)向邊，這就可以用很高的精度檢測介質(zhì)的側(cè)邊并用很高的精度根據(jù)側(cè)向邊的位置控制液體的噴射。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元在傳送的方向上通過預(yù)定的傳送量傳送所述介質(zhì)；并且在傳送方向上的傳感器的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠離從傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。這樣的液體噴射裝置適于執(zhí)行后邊處理過程。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置在傳感器不再檢測介質(zhì)之后，使用多個噴嘴的一部分將液體噴射到介質(zhì)的邊上。使用這樣的液體噴射裝置，就可以基于傳感器的檢測結(jié)果限制將被使用的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置使用傳感器不再檢測介質(zhì)的狀態(tài)中的所有的噴嘴將液體噴射到介質(zhì)上，并且在傳送單元通過傳送量進一步傳送所述介質(zhì)時，液體噴射裝置使用多個噴嘴的一部分將液體噴射到介質(zhì)的邊上。使用這樣的液體噴射裝置，有時間計算當(dāng)在從傳感器檢測介質(zhì)的后邊時到通過顯示使用的噴嘴所執(zhí)行的打印時的周期的過程中將被使用的噴嘴。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠離傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。使用這樣的液體噴射裝置，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元具有用于將介質(zhì)傳送到液體可以噴射到介質(zhì)上的位置上的傳送輥；以及在傳送方向上，傳感器的位置位于傳送輥的下游側(cè)上。使用這樣的液體噴射裝置，傳感器可以用很高的精度檢測紙的前邊。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，用于校正介質(zhì)中的歪斜的過程在傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行。當(dāng)在介質(zhì)中校正歪斜時，在傳送輥和介質(zhì)之間發(fā)生滑動。但是，使用這樣的液體噴射裝置，介質(zhì)的前邊在介質(zhì)歪斜校正過程之后通過傳感器進行檢測，因此，可以使用介質(zhì)的前邊的檢測結(jié)果來正確地執(zhí)行控制(例如，安置在打印開始位置上)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向中的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送輥的下游側(cè)。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體噴射裝置還包括用于支撐通過傳送輥所傳送的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；并且傳感器被安置，這樣傳感器的檢測區(qū)域被安置在支撐部上。這樣，如果沒有介質(zhì)，傳感器將檢測支撐部。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在其中支撐部沒有支撐介質(zhì)的狀態(tài)中，傳感器的校準基于傳感器的輸出信號而執(zhí)行。這樣，由于可以在優(yōu)選的狀態(tài)中執(zhí)行校準，這就可以增加傳感器的檢測精度。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置位于支撐部上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元相對支撐部以傾斜的方式傳送介質(zhì)；在傳送的方向上，傳感器的位置在介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上。這樣，介質(zhì)的姿勢在傳感器的檢測區(qū)域上是穩(wěn)定的，并且因此，可以正確地用傳感器檢測紙的邊。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，傳送單元具有用于釋放介質(zhì)的紙釋放輥；以及相對支撐部以傾斜的方式傳送的介質(zhì)通過打印區(qū)域，從噴嘴噴射的液體落到所述打印區(qū)域上，然后到達紙釋放輥。這樣，就可以正確地用傳感器檢測紙的邊，即使在紙的前邊到達紙釋放輥之前(即，當(dāng)紙的前邊趨于更容易提起)。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置位于傳送方向上、介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位置的下游上。這樣，整個檢測區(qū)域?qū)τ跈z測介質(zhì)的邊是優(yōu)選的。
在此液體噴射裝置中，優(yōu)選地，液體是墨；并且所述液體噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射而將用作介質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上打印的打印裝置。這樣，就可以實現(xiàn)允許實現(xiàn)上述效果的打印裝置。
此外，一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的介質(zhì)的邊緣；其中傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中傳感器檢測將被打印的介質(zhì)的側(cè)邊；其中液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的將被打印的介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自多個噴嘴的墨的噴射；其中在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中傳送單元在傳送的方向上通過預(yù)定的傳送量傳送所述將被打印的介質(zhì)；其中在傳送方向上的傳感器的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠離從傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中液體噴射裝置在傳感器不再檢測將被打印的介質(zhì)之后使用多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印的介質(zhì)的邊上；其中液體噴射裝置使用傳感器不再檢測將被打印的介質(zhì)的狀態(tài)中的所有的噴嘴將墨噴射到介質(zhì)上，并且在傳送單元通過傳送量進一步傳送所述將被打印的介質(zhì)時，液體噴射裝置使用多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印的介質(zhì)的邊上；其中在傳送方向上的最下游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置以大于傳送量在傳送方向上位于遠離從傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中傳送單元具有用于將將被打印的介質(zhì)傳送到墨可以噴射到將被打印的介質(zhì)上的位置上的傳送輥；其中在傳送方向上，傳感器的位置位于傳送輥的下游側(cè)上；其中用于校正介質(zhì)中的歪斜的過程在傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行；其中在傳送方向中的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置在傳送方向上位于傳送輥的下游側(cè)；其中液體噴射裝置還包括用于支撐通過傳送輥所傳送的將被打印的介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中，傳感器被安置，這樣傳感器的檢測區(qū)域被安置在支撐部上；其中在其中支撐部沒有支撐將被打印的介質(zhì)的狀態(tài)中，傳感器的校準基于傳感器的輸出信號而執(zhí)行；其中在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置位于支撐部上；其中傳送單元相對支撐部以傾斜的方式傳送將被打印的介質(zhì)；其中在傳送的方向上，傳感器的位置在將被打印的介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上；其中傳送單元具有用于釋放將被打印的介質(zhì)的紙釋放輥；其中相對支撐部以傾斜的方式傳送的將被打印的介質(zhì)通過打印區(qū)域，從噴嘴噴射的墨落到所述打印區(qū)域上，然后到達紙釋放輥；其中在傳送方向上的最上游側(cè)上，傳感器的檢測區(qū)域的位置位于傳送方向上、將被打印的介質(zhì)的前邊首先與支撐部相接觸的位置的下游上；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從噴嘴噴射到將被打印的介質(zhì)上的打印裝置。
使用這樣的液體噴射裝置，就可以實現(xiàn)如上所述的效果。
此外，一種打印系統(tǒng)包括主計算機單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到主計算機單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣并可以與所述頭部一起移動；其中液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。作為整體系統(tǒng)，如上所述的打印系統(tǒng)比現(xiàn)有系統(tǒng)更為優(yōu)越。
＝＝＝(1)所述裝置的整體結(jié)構(gòu)的示例＝＝＝圖1是用作本發(fā)明的示例的打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。本打印系統(tǒng)設(shè)有計算機90和彩色打印機20，所述彩色打印機20是液體噴射裝置的一個示例。必須注意，包括彩色打印機20和計算機90的打印系統(tǒng)也可以被廣泛稱為“液體噴射裝置”。盡管圖中未示出，計算機系統(tǒng)由計算機90、彩色打印機20、諸如CRT 21或者液晶顯示裝置的顯示裝置、諸如鍵盤和鼠標的輸入裝置以及諸如軟盤驅(qū)動器裝置或者CD-ROM驅(qū)動器裝置的驅(qū)動器裝置。
在計算機90中，應(yīng)用程序95在預(yù)定的操作系統(tǒng)之下執(zhí)行。所述操作系統(tǒng)包括視頻驅(qū)動器91和打印機驅(qū)動器96，所述應(yīng)用程序95輸出打印數(shù)據(jù)PD用于通過這些驅(qū)動器傳輸?shù)讲噬蛴C20。執(zhí)行諸如圖像的修改的應(yīng)用程序95相對將被處理的圖像執(zhí)行所需的處理，并且也通過視頻驅(qū)動器91在CRT 21上顯示圖像。
當(dāng)應(yīng)用程序95發(fā)出打印命令，計算機90的打印驅(qū)動器96從應(yīng)用程序95接收圖像數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為將被供給到彩色打印機20的打印數(shù)據(jù)PD。打印驅(qū)動器96內(nèi)部設(shè)有分辨率轉(zhuǎn)換模塊97、顏色轉(zhuǎn)換模塊98、半色調(diào)模塊99、光柵器100、用戶接口顯示模塊101、UI打印機接口模塊102、以及顏色查看表LUT。
分辨率轉(zhuǎn)換模塊97執(zhí)行將通過應(yīng)用程序95所形成的彩色圖像數(shù)據(jù)的分辨率轉(zhuǎn)換為打印分辨率。其分辨率這樣轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)仍然是由三種顏色成分RGB所形成的圖像信息。顏色轉(zhuǎn)換模塊98參考顏色查看表LUT并對每個象素，將RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以被彩色打印機20所使用的多個墨色的多梯度數(shù)據(jù)。
已經(jīng)顏色轉(zhuǎn)換的多梯度數(shù)據(jù)例如具有256級的梯度值。半色調(diào)模塊99執(zhí)行所謂的半色調(diào)處理過程以產(chǎn)生半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)。半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)通過光柵器100被順序安置，其中他們被傳輸?shù)讲噬蛴C20，并作為最終的打印數(shù)據(jù)PD輸出。打印數(shù)據(jù)PD包括指示其中點在主掃描的過程中所形成的狀態(tài)的光柵數(shù)據(jù)，以及指示副掃描供給量(傳送量)的數(shù)據(jù)。
用戶接口顯示模塊101具有的功能是顯示與打印相關(guān)的不同類型的用戶接口窗口和用于在這些窗口中接收來自用戶的輸入。
UI打印機接口模塊102用作用戶接口(UI)和彩色打印機之間的接口。其解釋通過用戶接口所給出的指令并將不同的命令COM發(fā)送到彩色打印機。相反，其也解釋從彩色打印機所接收的命令COM并相對用戶接口執(zhí)行不同的顯示。
必須注意打印機驅(qū)動器96實現(xiàn)諸如發(fā)送和接收不同類型的命令COM的功能以及用于將打印數(shù)據(jù)PD供給到彩色打印機20的功能。用于實現(xiàn)打印機驅(qū)動器96的功能的程序以其中其被存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)上的格式而提供。此種存儲介質(zhì)的示例包括計算機可讀介質(zhì)，諸如軟盤、CD-ROM、磁光盤、IC卡、ROM盒、穿孔卡、諸如條形碼的碼被打印在其上的打印材料、內(nèi)存裝置(諸如RAM或者ROM的存儲器)和計算機的外部存儲裝置。計算機程序也可以通過網(wǎng)絡(luò)下載到計算機90上。
圖2是顯示彩色打印機20的主要結(jié)構(gòu)的示例的示意透視圖。彩色打印機20設(shè)有紙疊式存儲器22、通過未示出的級進電機所驅(qū)動的紙供給輥24、用于支撐介質(zhì)的介質(zhì)支撐部的示例的壓印盤26、用作移動部件的示例的承載器28、承載器電機30、通過承載器電機30所驅(qū)動的拉帶32以及用于承載器28的引導(dǎo)軌道34。此外，設(shè)有多個噴嘴的噴射頭的示例的打印頭36以及用作檢測裝置(傳感裝置)的示例的反射光學(xué)傳感器29被安裝到承載器28上，所述打印頭36和反射光學(xué)傳感器29將在下面描述。
打印紙P從紙疊式存儲器22通過紙供給輥24滾動并在壓印盤26的表面之上紙供給方向上供給(此后也稱為副掃描方向和傳送方向)，所述紙供給方向是預(yù)定的供給方向的示例。承載器28通過拉帶32拉動，所述拉帶32通過承載器電機30驅(qū)動，并沿著引導(dǎo)軌道34在主掃描方向上移動。必須注意如圖中所示，主掃描方向(也簡單稱為掃描方向)指的是垂直于副掃描方向的兩個方向。紙供給輥24也被用于執(zhí)行用于將打印紙P供給到彩色打印機20的傳送紙供給操作和用于將打印紙P從彩色打印機20釋放的紙釋放操作。
＝＝＝(1)反射光學(xué)傳感器的配置示例＝＝＝圖3是反射光學(xué)傳感器29的示例的示意圖。反射光學(xué)傳感器29被連接到承載器28，并具有發(fā)光部38，所述發(fā)光部38例如由發(fā)光二極管所形成并且是發(fā)光裝置的一個示例，以及光接收部40，所述光接收部40例如由光敏晶體管所形成并且是光接收部件的示例。從發(fā)光部38發(fā)射的光，即入射光通過打印紙P或者如果沒有紙時通過壓印盤26的反射而在其中光傳輸?shù)姆较蛏戏瓷?。被反射的光通過光接收部40所接收并轉(zhuǎn)換為電信號。然后，電信號的量值作為對于所接收的反射光的強度的光接收傳感器的輸出值來進行測量。
必須注意在上述說明中，如圖所示，發(fā)光部38和光接收部40作為單個單元設(shè)置并一起構(gòu)成反射光學(xué)傳感器29。但是，它們也可以構(gòu)成單獨的裝置，諸如發(fā)光裝置和光接收裝置。
此外，在上述說明中，發(fā)射光被轉(zhuǎn)換為電信號，然后電信號的量值被測量以獲得所接收的反射光的強度。但是，這不是一種限制，并且只需要可以測量于所接收的光的反射強度相對應(yīng)的光接收傳感器的輸出值。
＝＝＝(1)承載器的周圍的配置示例＝＝＝下面描述承載器區(qū)域的配置。圖4是噴墨打印機的承載器28的周圍的配置的視圖。
圖4所示的噴墨打印機設(shè)有作為用于供給紙的供給機構(gòu)的示例的紙供給電機(此處稱為PF電機)31、承載器28，所述承載器28將作為液體的示例的墨噴射到打印紙P上并在主掃描方向上被驅(qū)動，用于驅(qū)動承載器28的承載器電機30(此后稱為CR電機)、固定到承載器28的線性編碼器11、其中切口以預(yù)定的間隙而形成的線性編碼器碼板12、PF電機31用旋轉(zhuǎn)編碼器13(未示出)、用于支撐打印紙P的壓印盤26，通過PF電機31所驅(qū)動用于傳送打印紙P的紙供給輥24、連接到CR電機30的旋轉(zhuǎn)軸的滑輪25以及通過滑輪25所驅(qū)動的拉帶32。必須注意紙供給輥24和紙供給電機31形成用于傳送紙的傳送單元的一部分結(jié)構(gòu)。
接著，將描述上述線性編碼器11和旋轉(zhuǎn)編碼器13。圖5是示意顯示連接到承載器28的線性編碼器11的結(jié)構(gòu)的說明視圖。
圖5所示的線性編碼器11設(shè)有發(fā)光二極管11a、準直透鏡11b和檢測處理部11c。檢測處理部11c具有多個發(fā)光二極管11d(例如四個)、信號處理電路11e以及諸如兩個校驗器11fA和11fB。
當(dāng)電壓Vcc通過兩側(cè)上的電阻器被施加時發(fā)光二極管11a發(fā)光。此光通過準直透鏡11b被凝聚為平行光并通過線性編碼器碼板12。線性編碼器碼板12在預(yù)定的空間(例如1/180英寸(1英寸＝2.54cm))上設(shè)有切口。
通過線性編碼器碼板12的平行光然后通過未示出的靜態(tài)切口并入射到發(fā)光二極管11d上，在所述發(fā)光二極管11d上其被轉(zhuǎn)換為電信號。從四個發(fā)光二極管11d所輸出的電信號通過信號處理電路11e進行信號處理，從信號處理電路11e輸出的信號在校驗器11fA和11fB中進行比較，這些比較的結(jié)果作為脈沖被輸出。然后，從校驗器11fA和11fB輸出的脈沖ENC-A和脈沖ENC-B變成線性編碼器11的輸出。
圖6A是顯示了當(dāng)CR電機向前旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的波形的時序圖。圖6B是顯示了當(dāng)CR電機向后旋轉(zhuǎn)時線性編碼器11的兩個輸出信號的波形的時序圖。
如圖6A、6B所示，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相在CR電機向前旋轉(zhuǎn)時和在CR電機向后旋轉(zhuǎn)時以90度錯位。當(dāng)CR電機30向前旋轉(zhuǎn)時，即，當(dāng)承載器28在主掃描方向上移動時，然后，如圖6A所示，脈沖ENC-A的相位領(lǐng)先脈沖ENC-B的相位90度。另一方面，當(dāng)CR電機30反向旋轉(zhuǎn)時，然后，如圖6B所示，脈沖ENC-A的相位相對脈沖ENC-B的相位延遲90度。脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的單個周期T等于承載器28通過線性編碼器碼板12的切口間隙而被移動的過程的時間。
然后，線性編碼器11的輸出脈沖ENC-A和ENC-B的前沿被檢測，被檢測的邊的數(shù)目被計算。CR電機30的旋轉(zhuǎn)位置基于被計算的數(shù)目而檢測。至于計算，當(dāng)CR電機30向前旋轉(zhuǎn)時，對每個被檢測的邊增加“+1”，當(dāng)CR電機30反向旋轉(zhuǎn)時，對每個被檢測的邊增加“+1”。脈沖ENC-A和ENC-B的周期等于當(dāng)線性編碼器碼板12的一個切口通過線性編碼器11時至當(dāng)下一個切口通過線性編碼器11時的時間，脈沖ENC-A和ENC-B的相位以90度錯位。相應(yīng)地，計算的計數(shù)“1”對應(yīng)線性編碼器碼板12的1/4切口間隙。因此，如果被計算的數(shù)乘以1/4切口間隙，那么CR電機30從對應(yīng)計數(shù)“0”的旋轉(zhuǎn)位置移動的量可以基于此乘積而獲得。此時線性編碼器11的分辨率是線性編碼器碼板12的切口間隙的1/4。
另一方面，PF電機31的旋轉(zhuǎn)編碼器13具有與線性編碼器11相同的配置，除了旋轉(zhuǎn)編碼器碼板是與PF電機31的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)編碼器13輸出兩個輸出脈沖ENC-A和ENC-B，并且基于此輸出，可以獲得PF電機31的運動量。
＝＝＝(1)彩色打印機的電氣配置的示例＝＝＝圖7是彩色打印機20的電氣配置的示例的方框圖。彩色打印機20設(shè)有用于從計算機90供給的信號的緩沖存儲器50，用于存儲打印數(shù)據(jù)的圖像緩沖52、用于控制彩色打印機20的整體操作的系統(tǒng)控制器54、主存儲器56和EEPROM 58。系統(tǒng)控制器54被連接到用于驅(qū)動傳送電機30的主掃描驅(qū)動電路61，副掃描驅(qū)動電路62用于驅(qū)動紙供給電機31，用于驅(qū)動打印頭36的頭部驅(qū)動電路63，用于控制反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38和光接收部40的反射光學(xué)傳感器控制電路65以及上述旋轉(zhuǎn)編碼器13。此外，反射光學(xué)傳感器控制電路65設(shè)有用于測量從通過光接收部40所接收的反射光轉(zhuǎn)換的電信號測量用的電信號測量部66。
從計算機90傳輸?shù)拇蛴?shù)據(jù)在緩沖存儲器50中臨時保存。在彩色打印機20之內(nèi)，系統(tǒng)控制器54從緩沖存儲器50中的打印數(shù)據(jù)讀取必要的信息，并基于此信息，將控制信號發(fā)送到諸如主掃描驅(qū)動電路61、副掃描驅(qū)動電路62和頭部驅(qū)動電路63。
圖像緩沖52存儲將通過緩沖存儲器50所接收的多個顏色成分用打印數(shù)據(jù)。頭部驅(qū)動電路63根據(jù)來自系統(tǒng)控制器54的控制信號從圖像緩沖52讀取不同顏色成分的打印數(shù)據(jù)，并驅(qū)動不同顏色噴嘴陣列，所述噴嘴陣列設(shè)置在與打印數(shù)據(jù)相對應(yīng)的打印頭36中。
＝＝＝(1)打印頭等的噴嘴布置示例＝＝＝圖8是安置在打印頭36的底部表面上的噴嘴布置的說明視圖。打印頭36在副掃描方向上以直線安置具有黑色噴嘴行、黃色噴嘴行、洋紅噴嘴行和青色噴嘴行。如圖所示，這些噴嘴行的每個由兩行所構(gòu)成，并且在此說明書中，這些噴嘴行被稱為第一黑色噴嘴行、第二黑色噴嘴行、第一黃色噴嘴行、第二黃色噴嘴行、第一洋紅噴嘴行、第二洋紅噴嘴行和第一青色噴嘴行以及第二青色噴嘴行。
黑色噴嘴行(如圖中白圈所示)具有360個噴嘴，噴嘴#1-#360。對于這些噴嘴，奇數(shù)噴嘴#1、#3、...、#359屬于第一黑色噴嘴行，偶數(shù)噴嘴#2、#4、...、#360屬于第二黑色噴嘴行。第一黑色噴嘴行的噴嘴#1、#3、...、#359在副掃描方向上以恒定的噴嘴節(jié)距k·D安置。此處，D是副掃描方向上的點距，k是整數(shù)。副掃描方向上的點距D等于主掃描方向(光柵線)的節(jié)距。此后，指示噴嘴節(jié)距k·D的整數(shù)k被簡單稱為“噴嘴節(jié)距k”。在圖8的示例中，噴嘴節(jié)距k是四個點。但是噴嘴節(jié)距k可以設(shè)置為任何整數(shù)。
第二黑色噴嘴行的噴嘴#2、#4、...、#360也在副掃描方向上以恒定的噴嘴節(jié)距k·D(噴嘴節(jié)距k＝4)安置，如圖所示，副掃描方向上的噴嘴的位置與副掃描方向上的第一黑色噴嘴行的噴嘴的位置不重合。在圖8的示例中，此不重合量是1/2·k·D(k＝4)。
上述也應(yīng)用到黃色噴嘴行(通過三角形顯示)、洋紅噴嘴行(白色方形所示)和青色噴嘴行(白色鉆石形所示)。換言之，這些噴嘴行的每個具有360個噴嘴#1-#360，對于這些噴嘴，奇數(shù)噴嘴#1、#3、...、#359屬于第一噴嘴行，偶數(shù)噴嘴#2、#4、...、#360屬于第二噴嘴行。此外，這些噴嘴行的每個在副掃描方向上以恒定的噴嘴節(jié)距k·D安置，并且副掃描方向上的第二行噴嘴的位置以1/2·k·D(k＝4)與副掃描方向上的第一行噴嘴的位置不重合。
換言之，安置在打印頭36中的噴嘴組被錯開，并且在打印的過程中，墨滴從各噴嘴噴射，同時打印頭36以恒定的速度與承載器28一起在主掃描方向上移動。但是，根據(jù)打印模式，不是所有的噴嘴總是被使用，也有其中只有一些噴嘴被使用的情況。
必須注意，上述反射光學(xué)傳感器29用打印頭36連接到承載器28。此外，在本實施例中，如圖中所示，反射光學(xué)傳感器29在主掃描方向上設(shè)置與打印頭36中的多個噴嘴中安置在最上游的噴嘴相對齊。
＝＝＝(1)第一實施例＝＝＝接著，將參照圖9、10描述本發(fā)明的第一實施例。圖9是用于描述第一實施例的流程圖。圖10將在下面說明。
首先，用戶通過應(yīng)用程序95等命令執(zhí)行打印(步驟S2)。應(yīng)用程序95接收此命令并發(fā)出打印命令，此時計算機90的打印驅(qū)動器從應(yīng)用程序95接收圖像數(shù)據(jù)并將它們轉(zhuǎn)換為包括指示其中點在主掃描過程中形成的狀態(tài)的光柵數(shù)據(jù)的打印數(shù)據(jù)PD以及指示副掃描供給量(傳送量)的數(shù)據(jù)。此外，打印機驅(qū)動器96將打印數(shù)據(jù)PD與不同的命令COM一起將打印數(shù)據(jù)PD供給到彩色打印機20。在其將它們發(fā)送到圖像緩沖器52或者系統(tǒng)控制器54之后，彩色打印機20在其緩沖存儲器50接收這些數(shù)據(jù)。
所述用戶也可以指示打印紙P的尺寸并將執(zhí)行無界打印的命令發(fā)送到用戶接口顯示模塊101。用戶的這個命令通過用戶接口顯示模塊101所接收，并發(fā)送到UI打印機接口模塊102。UI打印機接口模塊102解釋給出的這些命令，并將命令COM發(fā)送到彩色打印機20。彩色打印機20在緩沖存儲器50接收命令COM，然后將其傳送到系統(tǒng)控制器54。
然后基于被發(fā)送到系統(tǒng)控制器54的命令，彩色打印機20通過副掃描驅(qū)動電路62驅(qū)動諸如紙供給電機31以供給打印紙P(步驟S4)。
然后，系統(tǒng)控制器54在其在紙供給方向上供給打印紙P時在主掃描方向上移動承載器28，并將墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36噴射，由此執(zhí)行無界打印(步驟S6、步驟S8)。必須注意打印紙P在紙供給方向上通過用副掃描驅(qū)動電路62驅(qū)動紙供給電機31而被供給，承載器28在主掃描方向上通過用主掃描驅(qū)動電路61驅(qū)動承載器電機30而移動，墨從打印頭36通過用頭部電路63驅(qū)動打印頭36而噴射。
彩色打印機20順序執(zhí)行步驟S6和步驟S8的操作，并且如果諸如承載器28的在主掃描方向上的移動的次數(shù)到達預(yù)定的數(shù)目(步驟S10)，然后，從主掃描方向上的承載器28的下一個移動，執(zhí)行下述操作。
系統(tǒng)控制器54通過反射光學(xué)傳感器控制電路65控制設(shè)置在承載器28中的反射光學(xué)傳感器29，這樣光從反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38朝向壓印盤26發(fā)射(步驟S12)。系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28以執(zhí)行無界打印，同時從發(fā)光部38在紙供給方向上朝向壓印盤26上的預(yù)定位置發(fā)射光，但是在主掃描方向上的壓印盤26上的多個不同位置上，基于接收已經(jīng)發(fā)射的光的光接收部40的輸出值，檢測打印紙P是否在光的傳輸方向上(步驟S14)。
必須注意，如上所述，在此實施例中，反射光學(xué)傳感器29在主掃描方向上與設(shè)置在打印頭36中的多個噴嘴中位于紙供給方向上最上游的噴嘴相對齊。這樣，在紙供給的方向上，反射光學(xué)傳感器29的預(yù)定位置對應(yīng)紙供給的方向上的噴嘴#360的位置。
此外，在此實施例中，在承載器28在主掃描方向上移動時，打印紙P是否位于光的傳輸方向上經(jīng)常被檢測。即，當(dāng)打印紙P的邊阻擋了從發(fā)光部38所發(fā)射的光時，光從發(fā)光部38所發(fā)射的物體從壓印盤26到打印紙P入射改變，這樣電信號的強度，即通過接收被反射的光的反射光學(xué)傳感器29的光接收部40所輸出的值被改變。然后，通過用電信號測量部66測量此電信號的強度，打印紙P的邊通過光的事實被檢測。
當(dāng)步驟S14中的承載器28的運動結(jié)束時，在承載器28在主掃描方向上移動的過程中，打印紙P是否位于光的傳輸方向上基于光接收部40的輸出值而確定(步驟S16)。即，通過確定紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙P的邊緣(此后，此邊也可以被稱為底邊或者后邊)通過紙供給方向上的預(yù)定位置(在此實施例中，噴嘴#360的紙供給方向上的位置)，位于紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙P的部分被檢測。
如果步驟S16的確定結(jié)果是打印紙P位于光的傳輸方向上，那么在打印紙P在紙供給方向(步驟S18)上供給之后，所述過程回到步驟S14，系統(tǒng)控制器54重復(fù)步驟S14-S18的上述操作直到打印紙P不在光的傳輸方向上。
如果步驟S16的確定的結(jié)果是打印紙P沒有位于光的傳輸方向上，那么系統(tǒng)控制器54執(zhí)行下述操作。
下面使用圖10進行詳細描述。圖10顯示拉打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的示意圖。
在圖10A-10C中，左邊所顯示的小矩形標識打印頭36的噴嘴。矩形內(nèi)的數(shù)目是噴嘴的數(shù)目，并對應(yīng)圖8中所示的噴嘴的數(shù)目。必須注意在圖10A-10C中，為了簡化說明，只有黑噴嘴行被顯示，此外，圖8中所示的第一黑噴嘴行和第二黑噴嘴行用相同的直線表示。在圖10A-10C中，顯示到噴嘴#360的右側(cè)的圓表示反射光學(xué)傳感器29。如上所述，紙供給方向上的反射光學(xué)傳感器29的位置與紙供給方向上的噴嘴#360的位置等同。此外，打印紙P的一部分(下右邊)被顯示在黑噴嘴行的右邊。
首先，讓我們觀看圖10A。圖10A表示打印頭36的噴嘴和打印紙P在上述步驟S14-S18的上述操作被重復(fù)時之間的位置關(guān)系，并且在步驟S16中，確定打印紙P在光的傳輸方向上沒有到達。從圖中很清楚，打印紙P在設(shè)有打印頭36和反射光學(xué)傳感器29的承載器28在主掃描方向上移動時(在此實施例中，圖中從左到右的箭頭的方向)反射光學(xué)傳感器29的發(fā)光部38所發(fā)射的光在光的傳輸方向上沒有到達打印紙P。
這樣，如果步驟S16的檢測結(jié)果是打印紙P在光的傳輸方向上沒有到達，那么系統(tǒng)控制器54在如圖10A和10B所示的方向上供給打印紙P(步驟S20)。在此實施例中，系統(tǒng)控制器54使用傳送輥等以25·D(D是點距)供給打印紙P。
接著，系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28(在此實施例中，圖10B中從左到右的箭頭的方向)，并且墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36的噴嘴進行噴射，以執(zhí)行無界打印(步驟S24)。但是，在打印頭36的多個噴嘴的這個打印的過程中，系統(tǒng)控制器54不允許墨從位于紙供給方向上的上游側(cè)上的噴嘴噴射。在此實施例中，墨被防止從紙供給方向上的最上游安置的噴嘴和從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴噴射，并且在圖10B中，這些噴嘴是噴嘴#353-#360，這通過虛線由矩形所示出。
從上述可以理解，用于確定沒有噴射墨的噴嘴的過程(步驟S22)在無界打印通過從打印頭36的噴嘴噴射墨而執(zhí)行之前是必要的(步驟S24)。用于確定沒有噴射墨的噴嘴的特定方法如下進行討論。
接著，如圖10B和10C所示，系統(tǒng)控制器54還在紙供給方向上供給打印紙P(步驟S20)。在此實施例中，此處，系統(tǒng)控制器54也以25·D(D是點距)來供給打印紙P。
然后，系統(tǒng)控制器54在主掃描方向上移動承載器28(在此實施例中，圖10B中從左到右的箭頭的方向)，并且墨從設(shè)置在承載器28中的打印頭36的噴嘴噴射，以執(zhí)行無界打印(步驟S24)。同樣，在此打印頭36的多個噴嘴中的打印中，系統(tǒng)控制器54不允許墨從安置在紙供給方向上的上游側(cè)的噴嘴進行噴射。在此實施例中，墨被防止從紙供給方向上位于最上游的噴嘴和從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴噴射，并且在圖10C中，這些噴嘴是噴嘴#340-#360，這通過虛線由矩形所示出。沒有噴射墨的噴嘴在步驟S24之前確定(步驟S22)。
在上述過程之后，即，從步驟S20-S24的過程已經(jīng)重復(fù)了預(yù)定的次數(shù)(在圖9中，N是次數(shù))，對打印紙P進行打印結(jié)束(步驟S26)。打印紙P然后通過紙供給電機31釋放，這將通過副掃描驅(qū)動電路62來驅(qū)動(步驟S28)。必須理解，由于必須用點完全填充打印紙P，預(yù)定的次數(shù)N基于上述噴嘴節(jié)距k確定，不管被使用的所謂重疊記錄方法，以及如果諸如重疊記錄被使用時在相同的主掃描線上用作記錄點組的噴嘴的數(shù)目。
必須注意，用于執(zhí)行上述過程的程序被記錄在EEPROM 58中，系統(tǒng)控制器54執(zhí)行所述程序。所述系統(tǒng)控制器54根據(jù)所述程序控制打印機中的電機等，以實現(xiàn)上述過程。
必須注意在上述中使用反射光學(xué)傳感器，但是這不是一種限制。例如，可以安置發(fā)光部和光接收部，這樣它們彼此在垂直于主掃描方向和副掃描方向的方向上彼此相對，這樣它們在其間夾持打印紙。
此外，在上述中，在步驟S10中，對打印紙的邊是否通過光的檢測在承載器28在主掃描方向上的移動的次數(shù)達到預(yù)定的次數(shù)之后被啟動。但是，這不是限制。例如，可以在主掃描方向上從承載器28的第一移動來進行檢測，或者通過計算來發(fā)現(xiàn)理想的檢測時間，以使得檢測的次數(shù)最小化。
此外，在如上所述的說明中，沒有噴射墨的噴嘴在從步驟S20-步驟S26的循環(huán)中每次在所述過程經(jīng)過步驟S22時被確定，但是可以在首次執(zhí)行的步驟S22中確定第一次-N次用噴嘴。
＝＝＝(1)用于確定沒有噴射墨的噴嘴的方法＝＝＝如上所述，沒有噴射墨的噴嘴在步驟S22中確定。此處，用于確定這些噴嘴的方法的示例使用圖9和圖10A-10C進行說明。
首先，如前已經(jīng)說明，在此實施例中，沒有噴射墨的噴嘴是紙供給方向上最上游安置的噴嘴以及在紙供給方向上離所述噴嘴預(yù)定距離之內(nèi)的噴嘴。即，在圖10的示例中，具有噴嘴#360和在紙供給方向上從噴嘴#360的預(yù)定距離之內(nèi)的噴嘴。
預(yù)定的距離在下面進行說明。預(yù)定的距離設(shè)置較大以對應(yīng)安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測之后打印紙P的總的紙供給量(總傳送量)的增加。具體而言，預(yù)定的距離是通過在安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測之后從打印紙P的總的紙供給量減去預(yù)定的量而獲得的量。在圖10B的示例中的總的紙供給量是25·D(D是點距)，并且在圖10C的示例中是(25·D+25·D)。
所述預(yù)定量與安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測的檢測精度相對應(yīng)而確定。如果所述預(yù)定距離被簡單設(shè)置為總紙供給量，那么如果安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分可以被準確檢測的話就沒有問題。但是，如果不能準確檢測，其中沒有噴射墨的噴嘴完全與打印紙P相對的情況可能發(fā)生。預(yù)定量被設(shè)置以避免此種問題并保證一定的余量。結(jié)果，預(yù)定量變得越小，在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分可以被檢測的檢測精度越高。在圖10B和10C中所示的示例中，預(yù)定量被設(shè)置為10·D。
當(dāng)上述方法在圖10B和圖10C的示例中使用，沒有噴射墨的噴嘴如下所述。
在圖10B的情況下，總的紙供給量是25·D并且預(yù)定量是10·D。結(jié)果，預(yù)定距離是15·D。將被發(fā)現(xiàn)的噴嘴是噴嘴#360和在紙供給方向上離噴嘴#360預(yù)定距離的范圍之內(nèi)的噴嘴，并且這些噴嘴是#353-#360。必須注意從噴嘴#360-#353的距離是14·D。
在圖10C的示例中，總的紙供給量是50·D，并且預(yù)定量是10·D。結(jié)果，預(yù)定距離是40·D。將被發(fā)現(xiàn)的噴嘴是噴嘴#360和在紙供給方向上離噴嘴#360預(yù)定距離的范圍之內(nèi)的噴嘴，并且這些噴嘴是#340-#360。必須注意從噴嘴#360-#340的距離是40·D。
如前所述，圖9中所示的從步驟S20-S24的過程被重復(fù)預(yù)定次數(shù)(在圖9中，N是此次數(shù)數(shù)目)。結(jié)果，步驟S22是被重復(fù)的次數(shù)數(shù)目N。如上所述的用于確定沒有噴射墨的噴嘴的圖10B、10C的示例是其中當(dāng)步驟S22被執(zhí)行時其中噴嘴被分別第一次和第二次確定的示例。相同的方法也可以用于確定在步驟S22被執(zhí)行的第三-N次中的噴嘴。
＝＝＝(1)用于當(dāng)檢測安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分時有關(guān)檢測誤差＝＝＝接著，將考慮當(dāng)檢測安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分時的檢測誤差。如上所述，安置在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙P的一部分通過確定打印紙P的下邊是否通過紙供給方向上預(yù)定的位置而進行檢測(在此實施例中，噴嘴#360的紙供給方向上的位置)。但是，在此檢測的過程中，會出現(xiàn)檢測誤差。
這使用圖11進行說明。圖11是示意表示打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系的視圖。
在圖11中，左邊上所示的小矩形表示打印頭36的噴嘴。矩形內(nèi)的數(shù)目是噴嘴的數(shù)目，并對應(yīng)圖8中所示的噴嘴的數(shù)目。必須注意在圖11中，為了簡化說明，只有黑噴嘴行被顯示，此外，圖8中所示的第一黑噴嘴行和第二黑噴嘴行用相同的直線表示。
在圖11中，顯示到噴嘴#360的右側(cè)的圓表示反射光學(xué)傳感器29。如上所述，紙供給方向上的反射光學(xué)傳感器29的位置與紙供給方向上的噴嘴#360的位置等同。此外，打印紙P的一部分(下右邊)被顯示在黑噴嘴行的右邊。在圖11中，打印紙P的兩個位置被顯示；至于紙供給方向上下游側(cè)上所示的打印紙，其下邊位置(下面也稱為第一位置)位于紙供給方向的下游側(cè)上比反射光學(xué)傳感器29多距離9·D。另一方面，至于紙供給方向上上游側(cè)所示的打印紙P，其下邊位置(下面也稱為第二位置)位于紙供給方向的上游側(cè)上比反射光學(xué)傳感器29多距離9·D。
如上所述，當(dāng)在紙供給方向上檢測位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分時發(fā)生檢測誤差。由于這種檢測誤差，用于當(dāng)位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測時的下邊位置在從第一位置到第二位置的范圍之間波動。即，當(dāng)打印紙P的下邊位置位于第一位置的上游側(cè)上的一定的位置上時，可能位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分沒有被檢測，或者反過來，即使在打印紙P的下邊位置位于第二位置的上游側(cè)上的一定的位置上時，可能位于上游側(cè)上的打印紙P的一部分被檢測。
此外，如圖11所述，根據(jù)本實施例，在紙供給方向上，位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置的上游側(cè)和位于第二位置的下游側(cè)，并且位于第一位置和第二位置的中間。
通過在第一位置的上游側(cè)和第二位置的下游側(cè)上，在紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置來實現(xiàn)下述優(yōu)點。
這將通過圖12、13來進行說明。圖12和13示意表示了打印頭36的噴嘴和打印紙P之間的位置關(guān)系。圖12、13對應(yīng)圖11的圖形，但是第一位置或者第二位置和紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置之間的位置關(guān)系與圖11不同。
首先，請注意圖12。在圖12的示例中，紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置和第二位置之間的上游側(cè)上。即，當(dāng)位于紙供給方向上上游側(cè)上檢測打印紙P的一部分被檢測時，安置的噴嘴#360在紙供給方向中的位置總是位于打印紙P的下邊位置的上游側(cè)上，而不管位于打印紙P的下邊位置中的檢測誤差的緣故所導(dǎo)致的上述的波動。
如果上述保持將沒有噴墨的噴嘴安置在紙供給方向的上游側(cè)上的位置上的方法應(yīng)用到此示例中，那么，與圖11中的示例相比，例如，即使由于它們與打印紙不相對而不需要噴墨，噴墨的噴嘴的數(shù)目也增加。噴嘴數(shù)目的增加引起的問題是墨被毫無用處地浪費掉了。
接著，請注意圖13。在圖13的示例中，位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置和位于第二位置的下游側(cè)。即，當(dāng)位于紙供給方向上上游側(cè)上檢測打印紙P的一部分被檢測時，安置的噴嘴#360在紙供給方向中的位置總是位于打印紙P的下邊位置的上游側(cè)上，而不管位于打印紙P的下邊位置中的檢測誤差的緣故所導(dǎo)致的上述的波動。
如果上述保持將沒有噴墨的噴嘴安置在紙供給方向的上游側(cè)上的位置上的方法應(yīng)用到此示例中，那么，即使由于它們與打印紙相對需要它們噴墨時，也有一些噴嘴不噴墨。因此，由于這樣的噴嘴的操作，空白部分將會出現(xiàn)在打印紙上。此外，為了防止此空白部分的出現(xiàn)，引起的一個問題是必須將上述的預(yù)定量設(shè)置為更大的值以獲得更大的余量。
此外，當(dāng)位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置位于第一位置和位于第二位置的下游側(cè)時，那么紙供給方向上的承載器28的尺寸變得較大，由此導(dǎo)致所述裝置的尺寸增加。具體而言，盡管承載器28本身在紙供給方向上需要具有安裝到噴嘴行的長度上的尺寸，這進一步地需要對其提供為了獲得連接反射光學(xué)傳感器的位置的長度。
與這兩個示例相比，圖11中所示的示例減小了上述兩個示例所描述的問題，因為位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴(即噴嘴#360)的位置相比第一位置位于上游側(cè)，和相比第二位置下游側(cè)。即，根據(jù)圖11所示的示例，考慮到上述的問題，就可以實現(xiàn)其中位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴被安置在理想的位置上的打印機。
＝＝＝(1)其它實施例＝＝＝在前述中，根據(jù)本發(fā)明的液體噴射裝置基于實施例進行說明。但是，前述實施例為了清楚說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明。本發(fā)明當(dāng)然可以在不背離本發(fā)明的精神的情況下進行修改和改良并包括功能性等同物。
打印紙被描述作為介質(zhì)的示例，但是也可以使用膠片、布和薄金屬片等作為介質(zhì)。
在前述的實施例中，打印裝置被描述作為液體噴射裝置的示例。但是，這不是一種限制。例如，諸如所述實施例的技術(shù)可以被濾色鏡制造裝置、染色裝置、精密處理裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面處理裝置、三維形狀成形機、液體蒸發(fā)裝置、有機EL制造裝置(尤其是高分子EL制造裝置)、顯示制造裝置、薄膜形成裝置以及DNA芯片制造裝置所采用。上述效果即使在本技術(shù)在這些領(lǐng)域中被采用時也是可以維持的，因為具有液體可以朝向介質(zhì)噴射的特征。
此外，在前述的實施例中，彩色打印機被描述作為打印裝置的示例；但是，這不是限制。例如，本發(fā)明也可以運用到單色噴墨打印機上。
此外，在上述的實施例中，墨被用作液體的示例；但是，這不是限制。例如，也可以從噴嘴噴射包括金屬材料、有機材料(尤其是高分子材料)，磁性材料、導(dǎo)電材料、布線材料、薄膜形成材料的液體(包括水)、被處理過的液體以及基因溶液。
此外，在前述的實施例中，在紙供給方向上多個噴嘴的位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴的位置位于第一和第二位置的中間，但是這不是為了限制，只要所述位置位于第一位置的上游側(cè)和第二位置的下游側(cè)上。
但是，前述實施例從在紙供給方向上多個噴嘴的位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴的位置位于第一和第二位置的中間的角度是優(yōu)選的，這就可能更加有效地減小上述的兩種類型的問題，并實現(xiàn)其中位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴被安置在理想的位置上的打印機。
此外，在前述的實施例中，反射光學(xué)傳感器在主掃描方向上與位于紙供給方向中的最上游安置的噴嘴相對齊設(shè)置，但是這不是一種限制。
但是，在紙供給方向上位于紙供給方向上的最上游安置的噴嘴的位置幾乎一定安置在第一位置的上游側(cè)上和第二位置的下游側(cè)上，并且，如果從紙供給方向上的反射光學(xué)傳感器的位置朝向上游側(cè)的誤差量和朝向下游側(cè)的誤差量是相等的(在圖11的示例中，所述誤差量設(shè)置為9·D)，那么所述位置將位于第一位置和第二位置的中間。前述實施例因此就可以實現(xiàn)的上述效果而言是更為優(yōu)選的。
此外，在前述的實施例中，在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙部分被檢測，并基于此檢測結(jié)果，墨被防止從多個噴嘴的在紙供給方向上的最上游安置的噴嘴和在從離開紙供給方向上的噴嘴預(yù)定的距離之內(nèi)的噴嘴噴射，但是這不是一種限制。例如，在紙供給方向上最上游安置的噴嘴中的一些噴嘴以及從所述噴嘴在紙供給方向上預(yù)定的距離內(nèi)安置的噴嘴可以噴射墨。
但是，上述實施例從它們允許被使用的墨量進一步減小的角度而言是更為優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，使用紙供給電機在紙供給方向上供給打印紙的過程和移動所述打印頭以打印所述打印紙的過程在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分被檢測之后被重復(fù)預(yù)定的次數(shù)，然后打印所述打印紙結(jié)束。但是，這不是一種限制。
但是，上述實施例從它們允許打印紙被完全填充所述點的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，預(yù)定數(shù)目的次數(shù)是多次數(shù)目，用于打印所述打印紙的預(yù)定距離在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分檢測之后與打印紙的總紙供給量的增加相對應(yīng)而增加。但是，這不是一種限制，例如可以不管總紙供給量的增加，而將預(yù)定的距離設(shè)置為保持恒定的距離。
但是，在此情況下，上述實施例從它們允許不噴墨的噴嘴與沒有與打印紙相對的噴嘴數(shù)目的增加而增加的角度而言是優(yōu)選的，結(jié)果允許被消耗的墨量被進一步減小。
此外，在前述實施例中，通過從用作預(yù)定距離的總傳送量減去預(yù)定量而獲得所述值。但是，對其這不是一種限制，并且例如，也可以采用將總紙供給量作為預(yù)定的距離。
但是，當(dāng)紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分被檢測時考慮到檢測誤差，上述實施例從它們允許獲得余量的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，預(yù)定量越小，在紙供給方向的上游側(cè)上的打印紙的一部分可以被檢測的檢測精度越高。但是，這不是一種限制，并且例如，也可以將與檢測精度不相干的值設(shè)定為預(yù)定量。
但是，從沒有噴墨的噴嘴可以通過根據(jù)檢測精度的程度調(diào)節(jié)余量而更為優(yōu)選地確定的角度而言上述實施例是更為優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分通過確定打印紙的邊在紙供給方向上是否通過紙供給方向上預(yù)定的位置而進行檢測。但是，這不是一種限制。
但是，上述實施例從在紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分可以被更可靠地檢測的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，所述裝置設(shè)有支撐打印紙的滾筒，用于朝向滾筒發(fā)光的發(fā)光部；以及用于接收已經(jīng)從光發(fā)射部發(fā)出的光的光接收部，以及通過基于光接收部的輸出值，確定打印紙是否位于從發(fā)光部所發(fā)出的光的傳輸方向上，確定紙供給方向上位于上游側(cè)的打印紙的一部分是否通過紙供給方向上的預(yù)定位置。但是，對此不是為了限制。
但是，上述實施例從安置在紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙的邊是否通過紙供給方向上預(yù)定的位置可以更容易確定的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，打印紙是否在光的傳輸方向上基于用于朝向紙供給方向上的滾筒上的預(yù)定位置、但是朝向滾筒上的主掃描方向上的多個不同位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的接收的光接收部的輸出值。但是，對此不是一種限制。也可能基于用于接收只朝向一個紙供給方向上的滾筒上的預(yù)定位置上的單個位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的光接收部的輸出值確定打印紙是否在光的傳輸方向上。
但是，在此情況下，上述實施例從諸如打印紙歪斜時可以可靠地檢測打印紙的一部分位于紙供給方向上的上游側(cè)上的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，發(fā)光部和光接收部設(shè)置在承載器上，所述承載器在主掃描方向上可以移動，打印紙是否位于紙供給方向上基于用于接收從發(fā)光部所發(fā)射的光的光接收部的輸出值而確定，同時承載器在主掃描方向上朝向滾筒上在紙供給方向上的預(yù)定位置但是朝向滾筒上的主掃描方向上的多個不同位置上移動。但是，這不是一種限制。例如，發(fā)光部和光接收部的位置可以固定，并且打印紙是否位于光的傳輸方向上可以基于用于朝向紙供給方向上的滾筒上的預(yù)定位置、但是朝向滾筒上的主掃描方向上的多個不同位置從光發(fā)射部發(fā)射的光的接收的光接收部的輸出值而確定。
但是，在此情況下，上述實施例從當(dāng)光從發(fā)光部朝向主掃描方向上的多個不同位置發(fā)射時，沒有必要改變其中光從各位置發(fā)射的方向而言是更為優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，打印紙是否位于紙供給方向上基于用于接收從發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部的輸出值而確定，同時設(shè)有打印頭的承載器在主掃描方向上朝向紙供給方向上的預(yù)定位置但是在主掃描方向上的多個不同位置，并且打印也相對打印紙通過從設(shè)置在打印頭中的噴嘴噴射墨來執(zhí)行。但是，這不是一種限制。例如，也有可能采用其中承載器和發(fā)光部和光接收部獨立在主掃描方向上移動的結(jié)構(gòu)。
但是，在此情況下，上述實施例從承載器和發(fā)光部和光接收部共享相同的移動機構(gòu)的角度而言是優(yōu)選的。
此外，在前述實施例中，無界打印被執(zhí)行。但是，這不是一種限制。
但是，在無界打印的情況下，由于打印相對打印紙的整個表面被執(zhí)行，當(dāng)噴嘴表面的一部分沒有與打印紙相對時，墨從沒有與打印紙相對的噴嘴噴射的情況很容易發(fā)生，并且因此，上述裝置是更為有利的。
＝＝＝(1)計算機系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)＝＝＝接著，作為本發(fā)明的實施例的示例的計算機的實施例將參照附圖進行詳細說明。
圖14是顯示了計算機系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖。計算機系統(tǒng)1000設(shè)有主計算機單元1102、顯示裝置1104、打印機1106、輸入裝置1108以及讀取裝置1110。在此實施例中，主計算機單元1102容納在微型塔式殼體中；但是，這不是一種限制。例如，CRT(陰極射線管)、等離子顯示器或者液晶顯示裝置通常被用作顯示裝置1104，但是，這不是一種限制。打印機1106是如上所述的打印機。在此實施例中，輸入裝置1108是鍵盤1108A和鼠標1108B，但是，這不是一種限制。在此實施例中，軟盤驅(qū)動裝置1110A和CD-ROM驅(qū)動裝置1110B被用作讀取裝置1110，但是讀取裝置不限于此，并且其也可以是例如MO(磁光)盤驅(qū)動裝置或者DVD(數(shù)字通用盤)。
圖15是顯示了圖14的計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。容納主計算機單元1102的殼體之內(nèi)的諸如RAM的內(nèi)部存儲器1202以及諸如硬盤驅(qū)動單元1204被設(shè)置。
在上述說明中，其中計算機系統(tǒng)通過將打印機1106連接到主計算機單元1102、顯示裝置1104、輸入裝置1108以及讀取裝置1110所構(gòu)成的示例被描述。但是，這不是一種限制。例如，計算機系統(tǒng)可以由主計算機單元1102和打印機1106所形成，或者計算機系統(tǒng)不需要設(shè)有顯示裝置1104、輸入裝置1108以及讀取裝置1110之一。
例如對于打印機1106也有可能具有主計算機單元1102、顯示裝置1104、輸入裝置1108以及讀取裝置1110的一些功能或者機構(gòu)。作為一個示例，打印機1106可以被構(gòu)造以具有用于執(zhí)行圖像處理的圖像處理部、用于執(zhí)行不同的顯示的顯示部以及通過數(shù)碼相機等所捕獲的記錄介質(zhì)存儲圖像數(shù)據(jù)被插入其中以及從其取出的記錄介質(zhì)連接/脫離部。
作為一個整體系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)這樣就變得比傳統(tǒng)的系統(tǒng)優(yōu)越。
根據(jù)前述實施例，可以實現(xiàn)其中安置在供給方向上最上游的噴嘴被安置在理想的位置上的液體噴射裝置和計算機系統(tǒng)。
(2)下面描述另外的實施例必須注意上述的“供給方向”和“副掃描方向”對應(yīng)下面的說明中的“傳送方向”。此外，上述的“主掃描方向”對應(yīng)下述說明中的“掃描方向”。此外，上述的打印紙P對應(yīng)下述的紙S。此外，“位于紙供給方向上的上游側(cè)上的打印紙的部分”對應(yīng)下述說明上的“后邊”。
此外，上述“反射光學(xué)傳感器29”對應(yīng)下述中的“光學(xué)傳感器254”。
＝＝＝(2)打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)＝＝＝下面參照
打印系統(tǒng)(計算機系統(tǒng))的示例。但是，下述實施例的說明也包括與計算機程序相關(guān)的和諸如具有將計算機程序記錄在其上的存儲介質(zhì)的實施。
圖16顯示了打印系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的說明視圖。打印系統(tǒng)2100設(shè)有打印機201、計算機2110、顯示裝置2120、輸入裝置2130和記錄播放裝置2140。打印機201是用于將圖像打印到諸如紙、布或者膠卷上的打印裝置。計算機2110被電學(xué)連接到打印機201并將對應(yīng)將被打印的圖像的打印數(shù)據(jù)輸出到打印機201以用打印機201打印所述圖像。顯示裝置2120具有顯示器，并顯示諸如應(yīng)用程序或者打印機驅(qū)動器的用戶接口。輸入裝置2130例如是鍵盤2130A和鼠標2130B，并被用于操作應(yīng)用程序或者調(diào)整諸如打印機驅(qū)動器的設(shè)置，以與顯示在顯示裝置2120顯示的用戶接口相一致。軟盤驅(qū)動裝置2140A和CD-ROM驅(qū)動裝置2140B被作為記錄播放裝置2140來使用。
打印機驅(qū)動器被安裝在計算機2110上。打印機驅(qū)動器是用于實現(xiàn)在顯示裝置2120上的用戶接口的功能的程序，并且其實現(xiàn)將從應(yīng)用程序輸出的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印數(shù)據(jù)的功能。打印機驅(qū)動器被存儲在諸如軟盤FD或者CD-ROM的存儲介質(zhì)(計算機可讀取存儲介質(zhì))上。同樣，打印機驅(qū)動器可以通過網(wǎng)絡(luò)下載到計算機2110上。必須注意此程序由用于實現(xiàn)不同功能的代碼所形成。
必須注意，較窄意義上的“打印裝置”指的是打印機201，但是在較寬的意義上，其表示通過打印機201和計算機2110所構(gòu)成的系統(tǒng)。
＝＝＝(2)打印機的結(jié)構(gòu)＝＝＝<關(guān)于噴墨打印機的結(jié)構(gòu)>
圖17是此實施例的打印機的整體結(jié)構(gòu)的方框圖。同樣圖18是此實施例的打印機的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖19是此實施例的打印機的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)向橫截面視圖。根據(jù)本實施例的打印機的基本結(jié)構(gòu)在下面進行說明。
此實施例的打印機具有傳送單元220、承載器單元230、頭部單元240、檢測器組250和控制器260。從計算機2110接收打印數(shù)據(jù)的打印機201(作為外部裝置)使用控制器260控制不同的單元(傳送單元220、承載器單元230和頭部單元240)。控制器260根據(jù)從計算機2110所接受的打印數(shù)據(jù)控制所述單元以在紙上形成圖像。檢測器組250檢測打印機201內(nèi)的條件，并且其將此檢測的結(jié)果輸出到控制器260?？刂破鲝膫鞲衅鹘邮諜z測結(jié)果，并基于這些檢測結(jié)果控制所述單元。
傳送單元220用于將介質(zhì)(諸如紙S)供給到可打印的位置，并將所述紙在打印的過程中通過預(yù)定的傳送量在預(yù)定的方向上(此后稱為傳送方向)傳送。換言之，傳送單元220用作傳送紙的傳送機構(gòu)(傳送裝置)。傳送單元220具有紙供給輥221、傳送電機222(此處，稱為PF電機)、傳送輥223、壓印盤224和紙釋放輥225。但是，傳送單元220沒有必要包括所有這些結(jié)構(gòu)元件以用作傳送機構(gòu)。紙供給輥221是用于自動地將插入到紙插入開口中的紙供給到打印機的輥。所述紙供給輥221具有字母D形狀的橫截面形狀，周向截面的長度被設(shè)置的比到傳送電機2223的承載距離更長，這樣使用此周向截面，所述紙可以被傳送到傳送輥223上。傳送電機222是用于在紙傳送方向上傳送紙的電機并通過DC電機所形成。傳送輥223是用于將通過紙供給輥221所供給的紙S傳送到可打印區(qū)域的輥，并通過傳送電機222所驅(qū)動。壓印盤224在打印的過程中支撐所述紙S。即，壓印盤224用作支撐部。紙釋放輥225是用于將打印已經(jīng)結(jié)束的紙S排放到打印機外部的輥。紙釋放輥225與傳送輥223同步旋轉(zhuǎn)。
傳送單元230用于讓所述頭部在預(yù)定的方向上(此后，這被稱為掃描方向)移動(執(zhí)行掃描運動)。承載器單元230具有承載器231和承載器電機232(也稱為CR電機)。承載器231能夠在掃描方向上(并且相應(yīng)地，所述頭部231可分離地保持用于容納墨的墨盒)前后移動。同樣，承載器231可分離地保持用于容納墨的墨盒。承載器電機232是用于在掃描的方向上移動承載器231的電機，并且通過DC電機所構(gòu)成。
頭部單元240用于將墨噴射到紙上。頭部單元240具有頭部241。頭部241具有多個噴嘴，所述噴嘴是噴墨部，并從各噴嘴間斷地噴射墨。頭部241設(shè)置在承載器231中。這樣，當(dāng)承載器231在掃描方向上移動時，頭部241也在掃描方向上移動。點線(柵線)在掃描方向上由于頭部241斷續(xù)噴射墨的結(jié)果而形成在所述紙上同時在掃描方向上移動。
檢測器組250例如包括線性編碼器251、旋轉(zhuǎn)編碼器252、紙檢測傳感器253和光學(xué)傳感器254。線性編碼器251用于在掃描方向上檢測承載器231的位置。旋轉(zhuǎn)編碼器252用于檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量。紙檢測傳感器253用于檢測將被打印的紙的前邊的位置。紙檢測傳感器253設(shè)置在當(dāng)紙通過紙供給輥221朝向承載器223供給時其可以檢測紙的前邊的位置上。必須注意紙檢測傳感器253是通過機械機構(gòu)檢測紙的前邊的機械傳感器。具體而言，紙檢測傳感器253具有可以在紙傳送方向旋轉(zhuǎn)的杠桿，并且此杠桿被安置使得其在紙被傳送的路徑之上凸起。這樣，紙的前邊與所述杠桿接觸，并且所述杠桿被旋轉(zhuǎn)，這樣紙檢測傳感器253通過檢測杠桿的移動而檢測紙的前邊的位置。光學(xué)傳感器254被連接到承載器231。光學(xué)傳感器254通過其光接收部檢測從發(fā)光部輻射到紙上的光的反射光而檢測紙是否存在。光學(xué)傳感器254檢測紙的邊的位置，同時通過承載器41所移動。光學(xué)傳感器254光學(xué)檢測紙的邊，這樣比機械紙檢測傳感器253具有更高的檢測精度。
控制器260是用于執(zhí)行打印機控制的控制單元(控制裝置)?？刂破?60具有接口部261、CPU 262、存儲器263和單元控制電路264。接口部261在作為外部裝置的計算機2110和打印機201之間交換數(shù)據(jù)。CPU 262是用于打印機的整體控制的計算機處理裝置。存儲器263用于保存工作區(qū)域和用于存儲CPU 262用的程序的區(qū)域，并且例如具有諸如RAM或者EEPROM的存儲裝置。CPU 262通過單元控制電路264根據(jù)存儲在存儲器263中的程序來控制不同的單元。
<關(guān)于打印操作>
圖20是打印過程中，處理過程的流程圖。下述的過程通過根據(jù)存儲在存儲器263中的程序控制不同單元的控制器260執(zhí)行。此程序具有用于執(zhí)行不同過程的代碼。
控制器260通過來自計算機2110的接口部261接收打印命令(S201)。此打印命令被包括在從計算機2110傳輸?shù)拇蛴?shù)據(jù)的頭部中?？刂破?60然后分析包括在被接收到的打印數(shù)據(jù)中的不同的命令，并使用所述單元來執(zhí)行下述諸如紙供給過程、傳送過程和噴墨過程。
首先，控制器260執(zhí)行紙供給過程(S202)。紙供給過程是用于將被打印機的紙供給到打印機，并將紙安置在打印起始位置(也稱為“被索引位置”)?？刂破?60旋轉(zhuǎn)紙供給輥221以將被打印的紙供給到傳送輥223?？刂破?60旋轉(zhuǎn)傳送輥223，以將已經(jīng)從紙供給輥221供給的紙安置在打印起始位置上。當(dāng)紙在打印起始位置上被安置時，至少頭部241的一些噴嘴與紙相對。
接著，控制器260執(zhí)行點形成過程(S203)。點形成過程時用于間斷地從在掃描方向上移動的頭部噴射墨以在紙上形成點的過程?？刂破?60驅(qū)動承載器電機232以在掃描方向上移動承載器231?？刂破?60然后使所述頭部在承載器231移動的周期的過程中根據(jù)打印數(shù)據(jù)噴射墨。當(dāng)從所述頭部噴射的墨滴落到紙上時點被形成在所述紙上。
接著，控制器260執(zhí)行傳送過程(S204)。所述傳送過程是用于相對所述頭部在傳送方向上移動所述紙的過程。控制器260驅(qū)動傳送電機以旋轉(zhuǎn)所述傳送輥并由此在傳送方向上傳送所述紙。通過此傳送過程，所述頭部241可以在與形成在前面的點形成過程中所形成的點的位置不同的位置上形成點。
接著，控制器260確定在打印的情況下是否釋放紙(S205)。如果當(dāng)前仍然具有數(shù)據(jù)打印在進行打印的紙上，所述紙沒有被釋放。在此情況下，控制器260交替重復(fù)點形成和傳送過程直到?jīng)]有數(shù)據(jù)需要打印，由此逐漸在紙上打印由點所形成的圖像。當(dāng)沒有數(shù)據(jù)需要打印在當(dāng)前被打印的紙上，控制器260釋放所述紙?？刂破?60通過旋轉(zhuǎn)紙釋放輥，以將被打印的紙釋放到外部。必須注意，是否釋放紙也可以基于包括在打印數(shù)據(jù)中的紙釋放命令的基礎(chǔ)上來確定。
接著，控制器260確定是否繼續(xù)打印(S206)。如果要進行下一頁的紙的打印，那么打印繼續(xù)，并且開始對下一頁紙的紙供給過程。如果下一頁紙沒有被打印，那么打印操作結(jié)束。
＝＝＝(2)紙供給過程＝＝＝圖21是紙供給過程的流程圖。此外，圖22A-圖22E是顯示了紙供給過程從上表面觀察時執(zhí)行的說明視圖。下述不同的操作通過基于存儲在打印機201的存儲器中的程序通過控制所述傳送單元220的控制器而實現(xiàn)的。此外，此程序由使得能夠進行下述不同的操作的代碼所形成。
首先，控制器旋轉(zhuǎn)紙供給輥(S221)。紙供給輥的旋轉(zhuǎn)根據(jù)包括在打印數(shù)據(jù)中的紙供給命令數(shù)據(jù)來啟動。當(dāng)紙供給輥旋轉(zhuǎn)時，紙朝向傳送輥供給。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22A所示。
接著，紙檢測傳感器253檢測紙的前邊(S222)。即，可以通過在紙S的前邊與紙檢測傳感器253的杠桿相接觸時檢測杠桿的旋轉(zhuǎn)來檢測紙S的前邊到達紙檢測傳感器253的位置。紙檢測傳感器253設(shè)置在其可以檢測紙前邊的位置上，同時紙供給輥221將紙朝向傳送輥223所供給。因此，紙檢測傳感器253可以在紙的前邊到達傳送輥的前邊之前檢測紙的前邊。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22B所示。
接著，控制器執(zhí)行紙歪斜校正過程(S223)。在一些情況下，其中紙的姿勢在紙通過傳送輥承載之前相對傳送方向是歪斜的。因此，控制器通過控制紙供給輥221的旋轉(zhuǎn)而校正紙中的歪斜。
圖23是紙歪斜校正過程的流程圖。此外，圖24A-圖24D是紙歪斜校正過程從上表面觀察時被執(zhí)行的說明視圖。下述的不同操作通過基于存儲在打印機201的存儲器中的程序而控制傳送單元220的控制器來實現(xiàn)。此外，此程序由能夠使得進行如下的不同的操作的代碼所形成。
首先，在傳送輥223的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下，控制器在向前的方向上(紙朝向傳送輥供給的旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)紙供給輥221(S223-1；圖24A)。當(dāng)控制器繼續(xù)此過程，紙S的前邊與傳送輥223相接觸(S223-2；圖24B)。接著，在傳送輥223的旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)下，控制器在向前的方向上進一步旋轉(zhuǎn)紙供給輥221(S223-3)。此時，由于傳送輥223處于停止的狀態(tài)中，紙S不能在傳送的方向上向前移動，并且這樣在紙供給輥221和紙S之間發(fā)生滑動，由此使紙S的前邊變成與傳送輥223的軸向方向相平行(圖24C)。接著，控制器使得紙供給輥221向后旋轉(zhuǎn)，以由此使得紙S的前邊從傳送輥223移動離開(S223-4；圖24D)。
通過執(zhí)行上述過程，控制器可以傳送所述紙，同時在紙中校正歪斜。
接著，控制器旋轉(zhuǎn)傳送輥223(S224)。此時，由于紙供給輥221和傳送輥223同步旋轉(zhuǎn)，所述紙通過兩個輥被傳送到可打印區(qū)域。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)部件如圖22C所示。
接著，光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊(S225)。光學(xué)傳感器設(shè)置在紙的前邊到達打印開始位置之前檢測紙的前邊的位置上?？刂破骺刂苽魉碗姍C，這樣，當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊時，傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22D所示。
如果傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量進行旋轉(zhuǎn)，那么紙的前邊將到達打印開始位置。即，由于從光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊至打印開始位置的距離是已知的，如果當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測紙的前邊時控制器通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)所述傳送輥，那么紙的前邊將安置在打印開始位置上。紙S的位置和此時的結(jié)構(gòu)元件如圖22E所示。
＝＝＝(2)傳送過程＝＝＝<關(guān)于傳送過程>
圖25顯示了傳送單元220的結(jié)構(gòu)的說明視圖。必須注意在此圖中，如上所述的結(jié)構(gòu)元件被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進一步的說明。
傳送單元220根據(jù)來自控制器的承載命令通過預(yù)定的驅(qū)動量驅(qū)動所述傳送電機222。傳送電機222在旋轉(zhuǎn)的方向上產(chǎn)生對應(yīng)已經(jīng)被定制的驅(qū)動量的驅(qū)動力。然后，傳送電機222使用此驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)傳送輥223。傳送電機222也使用此驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)紙釋放輥225。即，當(dāng)傳送電機222產(chǎn)生預(yù)定的驅(qū)動量，傳送輥223和紙釋放輥225通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳送輥223和紙釋放輥225通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)時，紙以預(yù)定的傳送量傳送。由于傳送輥223和紙釋放輥225同步旋轉(zhuǎn)，紙可以通過傳送單元220傳送，只要所述紙與至少傳送輥223和紙釋放輥225之一相接觸。
紙被傳送的傳送量根據(jù)傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量確定。結(jié)果，如果傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量可以被確定，那么也可以檢測紙的傳送量。相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)編碼器252被設(shè)置以檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量。
<關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)>
圖26是旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的說明視圖。必須注意在此視圖中，如上所述的結(jié)構(gòu)元件被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進一步的說明。
旋轉(zhuǎn)編碼器252具有刻度尺2521和檢測部分2522。
刻度尺2521具有以預(yù)定的間距而設(shè)置的數(shù)字切口?？潭瘸?521設(shè)置在傳送輥223中。即，刻度尺2521與傳送輥223在傳送輥223被旋轉(zhuǎn)時與傳送輥223一起旋轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)傳送輥223被旋轉(zhuǎn)，這樣紙S以1/1440英寸被承載，刻度尺2521相對檢測部2522以一個切口旋轉(zhuǎn)。
檢測部2522設(shè)置與刻度尺2521相對，并固定在打印機體側(cè)上。檢測部2522具有發(fā)光二極管2522A、準直透鏡2522B和檢測處理部2522C。檢測處理部2522C設(shè)有多個光電二極管2522D(例如四個)、信號處理電路2522E以及兩個比較器2522Fa和2522Fb。
當(dāng)電壓Vcc通過兩側(cè)上的電阻被施加到其上，發(fā)光二極管2522A發(fā)光，并且此光入射到準直透鏡上。準直透鏡2522B將從發(fā)光二極管2522A發(fā)射的光轉(zhuǎn)變?yōu)槠叫泄猓⑺銎叫泄廨椛涞娇潭瘸?521上。通過設(shè)置在刻度尺上的切口的平行光然后通過靜止的切口(未示出)并入射到光電管2522D上。光電管2522D將入射光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。從光電管所輸出的電信號在比較器2522Fa和2522Fb中進行比較，這些比較的結(jié)果被作為脈沖輸出。然后，從比較器2522Fa和2522Fb輸出的脈沖ENC-A和脈沖ENC-B變成旋轉(zhuǎn)編碼器252的輸出。
<關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的信號>
圖27A是當(dāng)傳送電機222向前旋轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時序圖。圖27B是當(dāng)傳送電機222反向旋轉(zhuǎn)時的輸出信號的波形的時序圖。
如圖中所示，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位在傳送電機12向前旋轉(zhuǎn)時和反向旋轉(zhuǎn)時以90度交錯。當(dāng)傳送電機222向前旋轉(zhuǎn)，即，當(dāng)紙S在傳送方向上被傳送時，那么脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位相差90度。另一方面，當(dāng)傳送電機222反向旋轉(zhuǎn)時，即，當(dāng)紙S在從傳送方向相反的方向上傳送時，那么脈沖ENC-A的相位以90度落后于脈沖ENC-B的相位。脈沖的單個周期T與傳送輥223通過刻度尺2521的切口的間距旋轉(zhuǎn)過程的時間相同(例如，通過1/1440英寸(1英寸＝2.54cm))。
通過用控制器計算脈沖信號的數(shù)目，傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量可以被檢測，這樣紙的傳送量可以被檢測。同樣，通過用控制器檢測脈沖的單個周期T，傳送輥223的旋轉(zhuǎn)速度可以被檢測，這樣紙的承載速度可以被檢測。
<關(guān)于傳送流程>
圖28是傳送過程的流程圖。下述的不同的操作基于存儲在打印機201中的存儲器中所存儲的程序通過控制傳送單元220的控制器來實現(xiàn)。同樣，此程序由用于執(zhí)行如下不同的操作的代碼所形成。
首先，控制器設(shè)置目標傳送量(S241)。目標傳送量是確定傳送單元220的驅(qū)動量以讓傳送單元220來以已經(jīng)限定為目標的傳送量傳送所述紙S的值。所述目標傳送量基于包括在從計算機側(cè)接收的打印數(shù)據(jù)中的承載命令數(shù)據(jù)(關(guān)于目標傳送量的信息)而確定。目標傳送量通過用控制器設(shè)置計數(shù)器的值而設(shè)置。在下述說明中，目標傳送量被限定為X，這樣控制器將計數(shù)器的值設(shè)置到X。
接著，控制器驅(qū)動傳送電機222(S242)。當(dāng)傳送電機222產(chǎn)生預(yù)定的驅(qū)動量，傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)傳送輥223通過預(yù)定的旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)時，設(shè)置在傳送輥223中的切口521也被旋轉(zhuǎn)。
接著，控制器檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的邊緣(S243)。即，控制器檢測脈沖ENC-A或者脈沖ENC-B的前沿或者下降沿。例如，如果控制器檢測一個邊，那么這意味著傳送輥223已經(jīng)以1/1440英寸的傳送量傳送所述紙S。
當(dāng)控制器檢測了旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的邊時，控制器將此從計數(shù)器的值減去(S244)。即，如果計數(shù)器的值是X，當(dāng)其檢測到了脈沖信號的一個邊時，那么控制器佳果那計數(shù)器的值設(shè)置為X-1。
接著，控制器重復(fù)S242-S244的的操作，直到計數(shù)器的值變?yōu)?(S245)。即，控制器驅(qū)動傳送電機222直到與計數(shù)器中已經(jīng)檢測到的初始設(shè)置值相同數(shù)目的脈沖被檢測。這樣，傳送單元220在傳送方向上以對應(yīng)計數(shù)器中初始設(shè)置的值的傳送量傳送所述紙S。
例如，傳送單元220為了以90/1440英寸傳送所述紙S，控制器將計數(shù)器的值設(shè)置為90，由此設(shè)置目標傳送量。然后控制器每次其檢測旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號的上升邊或者下降邊時減小計數(shù)器的值。然后，當(dāng)計數(shù)器的值到達0?？刂破鹘Y(jié)束傳送操作。這是因為90個脈沖信號的檢測意味著傳送輥223以90/1440英寸傳送所述紙S。結(jié)果，如果控制器將計數(shù)器的紙設(shè)置為90作為目標傳送量的設(shè)置，那么結(jié)果就是傳送單元220以90/1440英寸傳送所述紙S。
必須注意在前述說明中，控制器檢測脈沖ENC-A或者脈沖ENC-B的上升邊或者下降邊，但是對其也可以檢測脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的兩個邊。脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的周期等于刻度尺2521的切口間距，脈沖ENC-A和脈沖ENC-B的相位以90度交錯，并且因此，通過控制器檢測脈沖的上升邊或者下降邊意味著傳送輥223已經(jīng)以1/5760英寸傳送了所述打印機。在這種情況下，如果控制器將計數(shù)器的值設(shè)置為90，那么傳送單元220以90/5760英寸傳送所述紙S。
前述的說明是對單次的傳送操作而言。如果打印機間斷執(zhí)行多次傳送操作，那么控制器將每次在傳送操作完成時設(shè)置目標傳送量(設(shè)置計數(shù)器的值)，并且傳送單元220根據(jù)已經(jīng)設(shè)置的目標傳送量而傳送紙S。
順便提及的是，旋轉(zhuǎn)編碼器252直接檢測傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量，嚴格而言，不檢測紙S的傳送量。即，如果傳送輥223和紙S之間發(fā)生滑動，那么傳送輥223的旋轉(zhuǎn)量和紙S的傳送量將不匹配，這樣旋轉(zhuǎn)編碼器252不能準確地檢測紙S的傳送量，導(dǎo)致承載誤差(檢測誤差)。當(dāng)傳送輥223和紙S之間以這樣發(fā)生滑動時，對控制器就沒有必要以大于所述目標傳送量的更大傳送量來旋轉(zhuǎn)傳送輥223，以讓傳送單元220以目標傳送量傳送所述紙S。相應(yīng)地，控制器能夠校正目標傳送量，并將計數(shù)器設(shè)置到對應(yīng)校正的目標傳送量的值以通過最合適的傳送量來傳送紙S。
＝＝＝(2)噴嘴的安置＝＝＝圖29顯示了頭部241的下表面中噴嘴的安置的說明視圖。黑墨噴嘴組K、青色墨噴嘴組C、洋紅墨噴嘴組M和黃色墨噴嘴組Y被形成在頭部241的下表面中。每個噴嘴組設(shè)有多個噴嘴(在此實施例中，180噴嘴)，所述噴嘴時用于噴射各顏色墨的噴射開口。
各噴嘴組中的多個噴嘴以恒定的間距在傳送方向上以行安置(噴嘴間距K·D)。此處，D是傳送方向上最小的點節(jié)距(即，最大分辨率上的點之間的間距，所述點形成在紙S上)。此外，k是1或者更大的整數(shù)。例如，如果噴嘴節(jié)距是180dpi(1/180英寸)，并且傳送方向上的點節(jié)距是720dpi(1/720)，那么k＝4。
各噴嘴組中的噴嘴被分配為數(shù)字(#1-#180)，所述數(shù)字越靠近噴嘴安置的下游越小。即，噴嘴#1在傳送方向上比噴嘴#180安置的更靠近下游。各噴嘴設(shè)有壓電元件(未示出)作為用于驅(qū)動噴嘴并使其噴射墨滴的驅(qū)動元件。同樣，光學(xué)傳感器254就其在傳送方向上的位置被安置在最上游噴嘴#180的上游側(cè)上(即，在傳送方向上的噴嘴最上游)。光學(xué)傳感器254的連接位置在下面進行詳細說明。
＝＝＝(2)光學(xué)傳感器的詳細說明＝＝＝<關(guān)于光學(xué)傳感器的結(jié)構(gòu)>
圖30是光學(xué)傳感器254的結(jié)構(gòu)的說明視圖。光學(xué)傳感器254是具有發(fā)光部541和光接收部542的反射型光學(xué)傳感器。例如，發(fā)光部541包括發(fā)光二極管并將光發(fā)射到紙上。例如，光接收部542包括光電晶體管，并檢測從發(fā)光部發(fā)射到紙上的光中的反射光。如果紙S沒有出現(xiàn)在發(fā)光部541將光發(fā)射到其上的區(qū)域上，那么通過光接收部542所接收的反射光量變得較小。如果紙S存在于發(fā)光部541發(fā)光的區(qū)域上，那么通過光接收部542所接收的反射光量變得較大。光接收部542根據(jù)接收的反射光量輸出信號。
<關(guān)于光學(xué)傳感器的輸出信號>
圖31是光學(xué)傳感器254的輸出信號的說明視圖。所述圖的上側(cè)所顯示的視圖是顯示了紙S的邊的位置和光學(xué)傳感器254的輸出信號之間關(guān)系的視圖。圖的下側(cè)上的視圖是顯示了紙S的邊的位置和光學(xué)傳感器的檢測點之間關(guān)系的視圖。在附圖中，圓指示光學(xué)傳感器的檢測點(檢測區(qū)域)，具體而言，其指示光從光學(xué)傳感器254的發(fā)光部發(fā)射的區(qū)域。填充黑色的圓指示從光學(xué)傳感器254的發(fā)光部被發(fā)射到紙S上的光。
在狀態(tài)A中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點的外部并且紙S沒有位于檢測點上的狀態(tài)中)，來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光沒有發(fā)射到紙S上。因此，光學(xué)傳感器254的光接收部不能檢測發(fā)射光。此時的光學(xué)傳感器的輸出值變?yōu)閂a。在狀態(tài)B中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點之內(nèi)并且紙S位于檢測點的一部分中)，來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光發(fā)射到紙S上。此時的光學(xué)傳感器254的輸出電壓變?yōu)閂b。在狀態(tài)C中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點之內(nèi)并且紙S幾乎在整個檢測點中)，幾乎所有的來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光發(fā)射到紙S上。光學(xué)傳感器254的輸出值此時變?yōu)閂c。在狀態(tài)D中(即，在紙S的邊位于光學(xué)傳感器的檢測點之外，并且紙S幾乎在整個檢測點中)，所有來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光發(fā)射到紙S上。光學(xué)傳感器254的輸出值此時變?yōu)閂d。從圖中清楚可見，光學(xué)傳感器254的檢測點內(nèi)的紙S所占據(jù)的區(qū)域越大，光學(xué)傳感器254的輸出信號變得越大。
當(dāng)輸出值Vt被設(shè)置為閥值，控制器確定狀態(tài)A和狀態(tài)B作為“無紙狀態(tài)”。當(dāng)控制器確定“無紙狀態(tài)”時，那么打印機執(zhí)行假設(shè)光學(xué)傳感器的位置上沒有紙的不同的操作。另一方面，當(dāng)輸出值Vt被設(shè)置為閥值，控制器確定狀態(tài)C和狀態(tài)D作為“紙存在狀態(tài)”。當(dāng)控制器確定“紙存在狀態(tài)”時，那么打印機執(zhí)行假設(shè)光學(xué)傳感器的位置上有紙的不同的操作。
輸出值Vt可以在Va-Vd的范圍之內(nèi)任意設(shè)置；此處，其與當(dāng)紙S占據(jù)檢測點的一半時光學(xué)傳感器254的輸出值相等。
<關(guān)于光學(xué)傳感器的連接位置>
圖32是光學(xué)傳感器254的連接位置的說明視圖。如上所述的結(jié)構(gòu)元件被分配為相同的參考數(shù)字并且省略進一步的說明。在附圖中，承載器231在垂直于紙表面的方向上可移動(即在掃描方向上)。此外，光學(xué)傳感器254被連接到承載器231并在掃描方向上可移動。此外，在圖中，“打印區(qū)域”是與頭部241的噴嘴#1-#180相對的區(qū)域，并且是從噴嘴噴射的墨落到的區(qū)域。此外，在圖中，“檢測點”是來自光學(xué)傳感器254的發(fā)光部的光被發(fā)射的區(qū)域，并且是與如上所述的圖31中的圓所指示的區(qū)域相同的區(qū)域。
光學(xué)傳感器254在傳送的方向上被安置在最上游噴嘴#180的上游側(cè)。即，光學(xué)傳感器254比圖中的位置A更靠近上游側(cè)。因此，當(dāng)紙S從傳送輥223朝向打印區(qū)域承載時，紙S的前邊(上邊)在到達打印區(qū)域之前到達光學(xué)傳感器254的檢測點。換言之，光學(xué)傳感器254能夠在紙S的前邊變得可打印之前檢測紙S的前邊。
相似地，當(dāng)紙S的前邊從傳送輥223移動離開，并且紙S通過紙釋放輥225所傳送時，紙S的后邊(下邊)在到達打印區(qū)域之前到達光學(xué)傳感器254的檢測點。換言之，光學(xué)傳感器254能夠在紙S的后邊變得可打印之前檢測紙S的后邊。
此外，在打印的過程中，紙S能夠以預(yù)定的傳送量間斷傳送。光學(xué)傳感器254對于單次傳送以大于傳送量相對噴嘴#180安置在上游側(cè)上。即，對于單次傳送，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上以大于傳送量相對噴嘴#180被安置在上游側(cè)上。換言之，光學(xué)傳感器254在圖中比位置B更位于上游側(cè)。例如，根據(jù)特定的打印模式，對于單次傳送的傳送量是50/1440英寸，這樣光學(xué)傳感器254從噴嘴#180以50/1440英寸或者更多離開設(shè)置。因此，當(dāng)在紙S的后邊上打印時(后面說明)，點形成過程(S203)在從當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測紙S的后邊到當(dāng)后邊到達打印區(qū)域的周期的過程中被執(zhí)行至少一次。
此外，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上位于噴嘴#180的上游側(cè)上，但是在傳送方向上位于傳送輥223的下游側(cè)。即，光學(xué)傳感器254比圖中的位置C更加靠近下游側(cè)。這個原因?qū)⒃谙旅嬲f明。在光學(xué)傳感器254檢測到紙的前邊之后，控制器基于光學(xué)傳感器254的檢測結(jié)果而控制紙的傳送量并安置所述紙，這樣紙的前邊位于打印開始位置(被索引位置)上。另一方面，如上所述，在傳送輥223傳送所述紙之前，紙歪斜校正過程被執(zhí)行(參看圖23和圖24)。在紙歪斜校正過程中，控制器在傳送輥223被停止的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)紙供給輥221，并且紙中的歪斜通過使紙供給輥221和所述紙之間的滑動而被校正。因此，如果光學(xué)傳感器254設(shè)置在傳送方向上的傳送輥223的上游側(cè)，那么當(dāng)執(zhí)行紙歪斜校正時由于紙供給輥221和所述紙之間的滑動就可能在打印開始位置上正確地安置紙的前邊。即，對于光學(xué)傳感器254優(yōu)選地能夠在紙歪斜校正過程完成之后檢測紙的前邊。因此，在本實施例中，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上被安置在傳送輥223的下游側(cè)上。
此外，不僅光學(xué)傳感器254被安置在傳送輥223的下游側(cè)上，其也被安置使得其檢測點位于壓印盤上。換言之，光學(xué)傳感器254在圖中位于位置D的下游側(cè)上。這個原因?qū)⒃谙旅嬲f明。甚至在施加到發(fā)光部的電壓是相同時，通過本實施例的光學(xué)傳感器254的發(fā)光部所發(fā)射的光量由于惡化而被改變。當(dāng)通過發(fā)光部所發(fā)射的光量變化時，通過光接收部所接收的光量改變，這樣，通過光學(xué)傳感器254所檢測的紙邊的位置也改變。因此，對于本實施例的光學(xué)傳感器254，施加到發(fā)光部的電壓在沒有紙的狀態(tài)下基于光接收部的輸出信號而被控制。在此情況下，光學(xué)傳感器的發(fā)光部將光發(fā)射到壓印盤224上，并執(zhí)行控制，這樣此時的光接收部的輸出信號變成恒定的。換言之，對于本實施例的光學(xué)傳感器254，在其中壓印盤沒有支撐所述紙的狀態(tài)中基于所述輸出信號執(zhí)行校準。如果光學(xué)傳感器254的檢測點包括傳送輥223，那么，光接收部將接收大量的發(fā)射光，因為傳送輥223由金屬制造；因此，即使在沒有紙的狀態(tài)下，輸出信號將與有紙的狀態(tài)相同，這樣將不可能檢測光學(xué)傳感器254的惡化程度。因此，在本實施例中，光學(xué)傳感器254被安置使得檢測點位于壓印盤上。
此外，不僅光學(xué)傳感器被安置使得檢測點位于壓印盤上，而且其被安置使得光學(xué)傳感器的檢測點被安置在紙的姿勢是穩(wěn)定的位置上。換言之，光學(xué)傳感器254比圖中的位置E更加安置在下游側(cè)。紙的姿勢是穩(wěn)定的位置(位置E)如下描述。
圖33A-33D是顯示了紙S通過傳送輥223朝向打印區(qū)域承載的說明視圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被分配了相同的參考數(shù)字，并且進一步對這些結(jié)構(gòu)元件的進一步說明將被省略。如果紙通過傳送輥223和紙釋放輥225所傳送，如圖33D所示，那么紙將在位于傳送輥223和紙釋放輥225之間的打印區(qū)域中的壓印盤不升高。但是，在紙輸送過程中和所述紙的前邊到達紙釋放輥225之間的過程中，所述紙將只由傳送輥223進行傳送，由此，所述紙傾向于從壓印盤上升起，并且所述紙的前邊傾向于靠近所述頭部241。因此，在本實施例中，所述紙相對滾筒以傾斜的方式供給，如圖33A中所示。然后，通過傳送所述紙，這樣其鄰接滾筒，如圖33B和33C所示，所述紙的前邊被防止從壓印盤224所升高，即使在紙的前邊到達紙釋放輥225之前。必須注意圖中的位置E是紙的前邊首先與壓印盤224相接觸的位置。
如上所述，由于所述紙相對壓印盤224以傾斜的方式供給，紙S在圖中遠離從位置E的上游側(cè)上的壓印盤224。如果光學(xué)傳感器254的檢測點被安置在紙S從壓印盤224離開的位置上，那么光學(xué)傳感器254就不可能正確檢測所述紙的前邊的位置。因此，在本實施例中，光學(xué)傳感器254比位置E更安置在下游側(cè)上。
這樣，光學(xué)傳感器254使用規(guī)則反射(圖30)檢測所述紙是否存在。因此，光學(xué)傳感器254的檢測點的中心(檢測中心)的位置在傳送的方向上恰與光學(xué)傳感器254的發(fā)光部541和光接收部541的中間的位置相匹配。但是，如果光學(xué)傳感器254使用漫反射用于檢測所述紙是否存在，然后檢測點的中心位置沒有必要正好位于發(fā)光部541和光學(xué)傳感器254的光接收部541中間。
光學(xué)傳感器254的檢測點沒有聚焦在一個點上，但是占據(jù)了預(yù)定的區(qū)域。換言之，光學(xué)傳感器254的檢測點在傳送的方向上具有預(yù)定的寬度。因此，優(yōu)選地光學(xué)傳感器254的安置考慮到檢測點的寬度。換言之，優(yōu)選地，安置光學(xué)傳感器254，這樣光學(xué)傳感器254的整個檢測點位于適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br>
例如，優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送方向上被安置在噴嘴#180的上游側(cè)上(即，位置A的傳送方向上的上游側(cè))。此外，優(yōu)選地傳送方向上的最下游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送方向上對于單次傳送以大于傳送量被安置離噴嘴#180的上游側(cè)上(即，在位置B的傳送方向上的上游側(cè)上)。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點的位置被安置在傳送輥223的下游側(cè)上(即，位置C的傳送方向上的下游側(cè)上)。此外，優(yōu)選地傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點的位置被安置在壓印盤224上(即，在位置D的傳送方向上的下游側(cè)上)。此外，優(yōu)選地傳送方向上的最上游側(cè)上的、光學(xué)傳感器254的檢測點的位置被安置在紙的前邊與壓印盤224相接觸的位置的下游側(cè)上(即，位置E的傳送方向上的下游側(cè)上)。
此外，光學(xué)傳感器254的檢測點對于所有的打印機不都是一樣的，在這些打印機中存在個體差異。例如，在傳送方向上光學(xué)傳感器254的檢測點的寬度方向上具有大于a±0.3mm的變化。因此，優(yōu)選地將檢測點的寬度的變化考慮進來以安置光學(xué)傳感器254。
例如，優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送的方向上從位置A以0.3mm進一步向上游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最下游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送的方向上從位置B以0.3mm進一步向上游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送的方向上從位置C以0.3mm進一步向下游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送的方向上從位置D以0.3mm進一步向下游安置。此外，優(yōu)選地，傳送方向上的最上游側(cè)上的、平均光學(xué)傳感器254的檢測點的位置在傳送的方向上從位置E以0.3mm進一步向下游安置。
必須注意，當(dāng)將光學(xué)傳感器254連接到承載器231，由于公差，將出現(xiàn)連接位置中的變化。因此，優(yōu)選地，設(shè)計光學(xué)傳感器254，這樣如果在公差的范圍之內(nèi)被連接，光學(xué)傳感器254的整個檢測點位于適當(dāng)?shù)奈恢弥小１仨氉⒁庥捎诠?，連接位置中的變化是例如0.5mm。
＝＝＝(2)無界打?。剑剑綀D34是無界打印的說明視圖?！盁o界打印”是在紙的整個表面之上執(zhí)行的打印。在圖中，用實線所劃出的內(nèi)側(cè)上的矩形顯示了紙的尺寸。在圖中，用實線所劃出的外側(cè)上的矩形顯示了打印數(shù)據(jù)的尺寸。在無界打印中，通過將墨噴射到大于紙的區(qū)域上，打印在紙的整個表面之上執(zhí)行。因此，打印數(shù)據(jù)的尺寸大于紙的尺寸。出于此原因，打印機也將墨噴射到紙的范圍的外部。
但是，如果沒有落到紙上的墨量較大，那么墨的消耗量將很大，這不是優(yōu)選的。因此，墨的浪費通過掩蓋打印數(shù)據(jù)而被防止，以使得墨將被噴射的區(qū)域較小。在圖中以虛線所劃出的矩形顯示了基于所掩蓋的打印數(shù)據(jù)打印機噴射到其上的區(qū)域。墨噴射到其上的區(qū)域基于光學(xué)傳感器的輸出而由控制器確定。
<關(guān)于側(cè)邊處理過程>
圖35A是紙的側(cè)邊的檢測說明視圖。圖中的陰影線顯示了點被形成在紙上的區(qū)域(被打印的區(qū)域)。同時，承載器231在掃描的方向上移動，頭部241間斷地將噴射墨以在圖中的陰影區(qū)域中形成點并在紙上打印圖像的帶狀條。由于承載器在點的形成過程中在掃描方向上前后移動，光學(xué)傳感器254也在掃描方向上前后移動，并且光學(xué)傳感器254可以檢測紙的兩個側(cè)邊的位置。
圖35B是無界打印中側(cè)邊處理過程的說明視圖。圖中的帶狀矩形顯示了單次通過的打印數(shù)據(jù)。必須注意，單次通過意味著其中承載器231在掃描方向上移動一次的操作。具體而言，圖中的帶狀矩形指示在單次通過的過程中對于噴嘴#1-噴嘴#180噴墨所必須的數(shù)據(jù)。圖中的陰影區(qū)域中的打印數(shù)據(jù)指示被用于從頭部241噴射墨的打印數(shù)據(jù)。另一方面，圖中沒有陰影的打印數(shù)據(jù)指示由于被掩蓋的結(jié)果，通過NULL數(shù)據(jù)所替換的打印數(shù)據(jù)，由此導(dǎo)致墨沒有從頭部241噴射。
在點形成過程中，紙的側(cè)邊通過光學(xué)傳感器254所檢測。通常，必須有可能只通過使用與被檢測的紙的內(nèi)部相對應(yīng)的打印數(shù)據(jù)來噴射墨以完成無界打印，因為這將導(dǎo)致紙的整個表面被打印。但是，如果紙被歪斜承載，那么空白部分將形成在紙的側(cè)邊上，這樣就不可能執(zhí)行良好的無界打印。因此，打印數(shù)據(jù)被掩蓋，使得流下預(yù)定的余量區(qū)域以允許由于紙被歪斜承載的緣故所導(dǎo)致的誤差，其中墨被噴射的區(qū)域被設(shè)置稍微比紙的側(cè)邊更寬。
在本實施例中，如上所述，光學(xué)傳感器254被安置在噴嘴#180的上游側(cè)上。因此，光學(xué)傳感器254檢測紙是否存在的區(qū)域從點被形成在紙上的區(qū)域離開。如果墨在光學(xué)傳感器254的檢測點中被檢測，那么光學(xué)傳感器254的檢測精度將下降。另一方面，由于在本實施例中墨沒有在光學(xué)傳感器254的檢測點中被噴射，光學(xué)傳感器254就可能用較高的精度來檢測紙的側(cè)邊。結(jié)果，就可能執(zhí)行較高質(zhì)量的無界打印，或者盡可能地抑制墨的浪費。
<關(guān)于后邊處理>
圖36A-36C是本實施例的后邊處理過程的說明視圖。已經(jīng)描述的結(jié)構(gòu)元件被分配相同的參數(shù)數(shù)字，并且對這些結(jié)構(gòu)元件的進一步說明將被省略。在圖中，頭部241的陰影部分指示將進行噴墨的區(qū)域內(nèi)的噴嘴。
如圖36A中所示，在普通的點形成過程中，如果光學(xué)傳感器254檢測“紙存在狀態(tài)”，那么墨從所有的噴嘴中噴射，因為頭部241中的所有的噴嘴與紙相對。然后，在點形成過程之后，傳送過程在預(yù)定的傳送量上執(zhí)行。
如圖36B所示，由于傳送過程的結(jié)果，光學(xué)傳感器254在紙的后邊通過光學(xué)傳感器254時檢測“無紙狀態(tài)”。另一方面，在本實施例中，光學(xué)傳感器254在傳送方向上以大于單次傳送的傳送量離開噴嘴#180位于上游側(cè)，如上所述。因此，即使當(dāng)光學(xué)傳感器254檢測了“無紙狀態(tài)”，由于所有的設(shè)置在頭部241中的噴嘴與紙相對，所以所有的噴嘴噴射墨。然后，在圖中所示的狀態(tài)中、點形成過程中，控制器根據(jù)光學(xué)傳感器254檢測了“無紙狀態(tài)”的時間確定在下一次移動中用于噴射墨的噴嘴。即，控制器基于光學(xué)傳感器254的檢測結(jié)果確定在下一次移動中用于噴射墨的噴嘴，這樣墨在紙的后邊的上游側(cè)上的噴嘴在下一次移動中沒有被噴射。然后，在圖中所示的狀態(tài)中的點形成過程中之后，傳送過程被執(zhí)行以進一步通過預(yù)定的傳送量傳送所述紙以在紙的后邊上打印。
然后，如圖36C所示，墨沒有從紙的后邊的上游側(cè)上的噴嘴噴射，并且墨從紙的后邊的下游側(cè)上的噴嘴噴射以在紙的后邊上形成點。
在本實施例中，根據(jù)上述的后邊處理過程，就可以在紙的后邊上執(zhí)行打印，同時盡可能地抑制墨的浪費。
圖37A和圖37B是參考示例的后邊處理過程的說明視圖。光學(xué)傳感器254的連接位置與本實施例相比不同。在參考示例中，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上被安置在噴嘴#180的下游側(cè)上。
在參考示例中，即使當(dāng)紙的后邊通過光學(xué)傳感器254時，控制器沒有時間基于光學(xué)傳感器的檢測的結(jié)果來確定將被使用的噴嘴。即使，控制器基于光學(xué)傳感器的確定的結(jié)果確定了將被使用的噴嘴，由于在控制器執(zhí)行計算時執(zhí)行打印，對于打印而言將消耗很多的時間。
另一方面，根據(jù)本實施例，光學(xué)傳感器254如上所述被安置在噴嘴#180的上游側(cè)上。因此，紙的后邊在其通過噴嘴#180之前通過光學(xué)傳感器254的檢測點，這樣，就盡可能地抑制墨的浪費。此外，根據(jù)本實施例，光學(xué)傳感器254在傳送的方向上以大于單次傳送的傳送量離噴嘴3180位于上游側(cè)，如上所述。因此，在從當(dāng)紙的后邊通過光學(xué)傳感器254的檢測點到當(dāng)后邊到達打印區(qū)域(噴嘴#180的上游側(cè)上的下游側(cè)上的區(qū)域)時的周期的過程中至少點形成過程被執(zhí)行一次。結(jié)果，在本實施例中，對于控制器就可以在此點形成過程中執(zhí)行對將被使用的噴嘴的計算，這就可能以很高的速度在紙的后邊上打印，同時盡可能地抑制墨的浪費。
＝＝＝(2)其它實施例＝＝＝前述的所描述的實施例主要是打印機。但是，勿庸置言，前述說明也包括諸如打印裝置、記錄裝置、液體噴射裝置、打印方法、記錄方法、液體噴射方法、打印系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、程序、存儲所述程序的存儲介質(zhì)、顯示屏、屏幕顯示方法、以及用于產(chǎn)生被打印材料的方法的公開。
同樣，例如用作實施例的打印機在上面進行了說明。但是，前述實施例是為了澄清本發(fā)明的目的，而不是為了解釋為了對本發(fā)明的一種限制。本發(fā)明當(dāng)然可以被改變并在不背離本發(fā)明的精神的情況下被修改并包括等同物。特別地，下面提及的實施也被包括在本發(fā)明中。
<關(guān)于光學(xué)傳感器>
根據(jù)前述實施例，設(shè)置在承載器上的傳感器是反射型光學(xué)傳感器。但是，所述傳感器不限于前述的實施例，因為其只需要檢測紙的邊。
例如，設(shè)置在承載器上的傳感器可以是透射型傳感器，其中紙的邊通過檢測光是否受阻而被檢測。此外，也可以是機械傳感器。
<關(guān)于打印機>
打印機在前述的實施例中被描述，但是這不是一種限制。例如，諸如實施例那樣的技術(shù)也可以被使用噴墨技術(shù)的諸如濾色鏡制造裝置、染色裝置、精密處理裝置、半導(dǎo)體制造裝置、表面處理裝置、三維形狀成形機、液體蒸發(fā)裝置、有機EL制造裝置(尤其是大分子EL制造裝置)、顯示制造裝置、薄膜形成裝置以及DNA芯片制造裝置所采用。此外，用于這樣的裝置的方法和制造方法在本申請的范圍之內(nèi)。當(dāng)本技術(shù)在這些領(lǐng)域中被采用時，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，因為液體可以被直接噴射(直接著色)到物體上的特征，材料、處理步驟和成本的減小可以被實現(xiàn)。
<關(guān)于墨>
由于前述實施例是打印機的實施例，染色墨或者色素墨從噴嘴噴射。但是，從噴嘴噴射的液體不限于這些墨。例如，也可以從噴嘴噴射包括金屬材料、有機材料(尤其是大分子材料)、磁性材料、導(dǎo)電材料、布線材料、薄膜形成材料、電子墨的液體(包括水)、處理過的液體以及基因溶液。如果這樣的液體被直接朝向目標物體直接噴射時，材料、處理步驟和成本的減小可以被實現(xiàn)。
<關(guān)于噴嘴>
在前述實施例中，墨使用壓電元件噴射。但是，用于噴射墨的方法不限于此。其它的方法也可以被使用，諸如用于通過熱在噴嘴中產(chǎn)生氣泡的方法。
使用如上所述的打印裝置，就可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費。
使用前述實施例的液體噴射裝置(打印裝置)，就可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊的傳感器，并抑制從噴嘴噴射的墨的浪費。
權(quán)利要求
1.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
2.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送所述介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；其中由于當(dāng)所述傳感器檢測所述介質(zhì)的邊緣時所述傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)所述邊緣被檢測時的所述介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；以及其中在所述傳送的方向上，安置在所述傳送方向上最上游的所述多個噴嘴中的噴嘴的位置位于所述第一和所述第二位置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于，在所述傳送方向上最上游安置的所述噴嘴在所述傳送方向上的位置位于所述第一位置和所述第二位置的中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于，所述傳感器檢測所述介質(zhì)的邊緣；以及其中，基于此檢測的結(jié)果，液體被防止在所述傳送方向上從位于最上游的所述噴嘴以及位于從所述傳送方向上的那個噴嘴預(yù)定的距離安置的噴嘴中噴射。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體噴射裝置，其特征在于，在所述傳感器檢測所述介質(zhì)的邊緣之后，使用所述傳送單元在所述傳送方向上傳送所述介質(zhì)的過程和移動所述頭部并將所述液體噴射到所述介質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后液體噴射到所述介質(zhì)被結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體噴射裝置，其特征在于預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；以及將液體噴射到所述介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與所述介質(zhì)的邊緣檢測之后所述介質(zhì)的總傳送量的增加相對應(yīng)增加。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴射裝置，其特征在于預(yù)定的距離是通過從所述總的傳送量減去預(yù)定量而獲得的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液體噴射裝置，其特征在于所述介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，所述檢測量就越小。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于所述介質(zhì)的邊緣通過確定所述介質(zhì)的邊緣是否通過所述傳送方向上預(yù)定的位置而確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置還包括用于支撐所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中所述傳感器設(shè)有用于朝向所述介質(zhì)支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從所述發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；以及其中通過基于所述光接收部的輸出值確定所述介質(zhì)是否在來自所述發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過所述傳送方向上預(yù)定的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液體噴射裝置，其特征在于光從所述發(fā)光部在所述頭部的運動方向上朝向彼此不同的多個位置發(fā)射；以及其中，基于接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定所述介質(zhì)是否在所述光的傳輸方向上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器設(shè)置在可移動的移動部件上/內(nèi)；其中光從所述發(fā)光部朝向多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；以及其中，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，可以確定將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的液體噴射裝置，其特征在于所述頭部設(shè)置在所述移動部件上/內(nèi)；以及其中，在移動所述移動部件時，光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收傳感器的輸出值，確定所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上，并且光從設(shè)置在所述頭部中的所述噴嘴噴射。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于液體相對整個所述介質(zhì)的表面噴射。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體是墨；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而將用作所述介質(zhì)的將被打印的介質(zhì)上進行打印的打印裝置。
16.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣；其中液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述墨的噴射；其中，由于當(dāng)所述傳感器檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣時所述傳感器中所發(fā)生的檢測誤差的緣故，當(dāng)邊緣被檢測時的將被打印的所述介質(zhì)的邊緣位置在從第一位置至第二位置的范圍內(nèi)波動；其中，在所述傳送的方向上，安置在所述傳送方向上最上游的所述多個噴嘴中的噴嘴的位置位于所述第一和所述第二位置的中間；其中，基于檢測結(jié)果，墨被保持防止從位于所述傳送方向上最上游安置的所述噴嘴以及在所述傳送的方向上從所述噴嘴離開預(yù)定的距離安置的噴嘴中噴射；其中，在所述傳感器檢測到將被打印的所述介質(zhì)的邊緣之后，使用所述傳送單元在所述傳送的方向上傳送所述將被打印的介質(zhì)的過程和移動所述頭部并將墨噴射到所述將被打印的介質(zhì)上的過程重復(fù)預(yù)定次數(shù)，然后將墨噴射到所述將被打印的介質(zhì)上被結(jié)束；其中預(yù)定的數(shù)目次數(shù)是復(fù)數(shù)次；其中將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)上的過程中的預(yù)定的距離與將被打印的所述介質(zhì)的邊緣檢測之后將隨被打印的介質(zhì)的總傳送量的增加相對應(yīng)增加；其中所述預(yù)定的距離是通過從所述總的傳送量減去預(yù)定值而獲得的值；其中，將被打印的所述介質(zhì)的邊緣被檢測的檢測精度越高，所述預(yù)定的檢測量就越??；其中將被打印的所述介質(zhì)的邊緣通過確定將被打印的所述介質(zhì)的邊緣是否通過所述傳送方向上預(yù)定的位置而確定；其中所述液體噴射裝置還包括用于支撐將被打印的所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中所述傳感器設(shè)有用于朝向所述支撐部發(fā)光的發(fā)光部，以及用于接收已經(jīng)從所述發(fā)光部發(fā)射的光的光接收部；其中，基于所述光接收部的輸出值確定將被打印的所述介質(zhì)是否在來自所述發(fā)光部所發(fā)射的光的傳輸方向上，確定所述邊緣是否已經(jīng)通過所述傳送方向上預(yù)定的位置；其中光在所述頭部的運動的方向上從所述發(fā)光部朝向多個彼此不同的位置發(fā)射；其中基于接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上；所述傳感器設(shè)置在可移動的移動部件上/內(nèi)；其中光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，同時移動所述移動部件；以及其中，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，可以確定將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上；其中所述頭部設(shè)置在所述移動部件上/內(nèi)；其中，在移動所述移動部件時，光從所述發(fā)光部朝向所述多個位置發(fā)射，基于已經(jīng)接收被發(fā)射的光的所述光接收部的輸出值，確定將被打印的所述介質(zhì)是否在光的所述傳輸方向上，并且墨從設(shè)置在頭部中的噴嘴中噴射；其中所述墨相對整個將被打印的所述介質(zhì)的表面噴射；并且其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而在將被打印的所述介質(zhì)上進行打印的打印裝置。
17.一種打印系統(tǒng)，包括主計算機單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到主計算機單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在所述傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
18.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭部可一起移動，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于所述最上游安置的噴嘴相同的位置上。
19.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭部可一起移動，其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳感器檢測所述介質(zhì)的側(cè)邊；以及所述液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的所述介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自所述多個噴嘴的液體的噴射。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的液體噴射裝置，其特征在于在所述傳送方向上的最下游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置在所述傳送方向上位于所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元在所述傳送的方向上通過預(yù)定的傳送量傳送所述介質(zhì)；以及在傳送方向上的傳感器的位置以大于所述傳送量在所述傳送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置在所述傳感器不再檢測所述介質(zhì)之后使用所述多個噴嘴的一部分將液體噴射到所述介質(zhì)的邊上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置使用所述傳感器不再檢測所述介質(zhì)的狀態(tài)中的所述所有的噴嘴將液體噴射到所述介質(zhì)上，以及在所述傳送單元通過所述傳送量進一步傳送所述介質(zhì)時，所述液體噴射裝置使用所述多個噴嘴的一部分將液體噴射到所述介質(zhì)的邊上。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的液體噴射裝置，其特征在于在所述傳送方向上的最下游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置以大于所述傳送量在所述傳送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元具有用于將所述介質(zhì)傳送到液體可以噴射到所述介質(zhì)上的位置上的傳送輥；以及在傳送方向上，所述傳感器的位置位于所述傳送輥的下游側(cè)上。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于用于校正所述介質(zhì)中的歪斜的過程在所述傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于在所述傳送方向中的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置在所述傳送方向上位于所述傳送輥的下游側(cè)。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體噴射裝置還包括用于支撐通過所述傳送輥所傳送的所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；以及其中所述傳感器被安置，這樣所述傳感器的檢測區(qū)域被安置在所述支撐部上。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于在其中所述支撐部沒有支撐所述介質(zhì)的狀態(tài)中，所述傳感器的校準基于所述傳感器的輸出信號而執(zhí)行。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于在所述傳送方向上的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置位于所述支撐部上。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元相對所述支撐部以傾斜的方式傳送所述介質(zhì)；以及其中在所述傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述介質(zhì)的前邊首先與所述支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的液體噴射裝置，其特征在于所述傳送單元具有用于釋放所述介質(zhì)的紙釋放輥；以及其中相對所述支撐部以傾斜的方式承載的所述介質(zhì)通過打印區(qū)域，在其中從所述噴嘴噴射的液體落到所述打印區(qū)域上，然后到達所述紙釋放輥。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的液體噴射裝置，其特征在于在所述傳送方向上的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置位于所述傳送方向上、所述介質(zhì)的前邊首先與所述支撐部相接觸的位置的下游上。
35.根據(jù)權(quán)利要求19所述的液體噴射裝置，其特征在于所述液體是墨；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射而在將被打印的所述介質(zhì)上進行打印的打印裝置。
36.一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送將被打印的介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測將被打印的所述介質(zhì)的邊緣并與所述頭部一起可移動；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的所述液體的噴射；其中所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中所述傳感器檢測將被打印的所述介質(zhì)的側(cè)邊；其中所述液體噴射裝置根據(jù)已經(jīng)被檢測的將被打印的所述介質(zhì)的側(cè)邊的位置控制來自所述多個噴嘴的墨的噴射；其中在所述傳送方向上的最下游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置在所述傳送方向上位于所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上；其中所述傳送單元在所述傳送的方向上以預(yù)定的傳送量傳送所述將被打印的所述介質(zhì)；其中在傳送方向上的所述傳感器的位置以大于所述傳送量在所述傳送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中所述液體噴射裝置在所述傳感器不再檢測將被打印的所述介質(zhì)之后使用所述多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)的邊上；其中所述液體噴射裝置使用在所述傳感器不再檢測將被打印的所述介質(zhì)的狀態(tài)中的所有的噴嘴將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)上；其中在所述傳送單元通過所述傳送量進一步傳送所述將被打印的所述介質(zhì)之后，所述液體噴射裝置使用所述多個噴嘴的一部分將墨噴射到將被打印的所述介質(zhì)的邊上；其中在所述傳送方向上的最下游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置以大于所述傳送量在所述傳送方向上位于從所述傳送方向上的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)；其中所述傳送單元具有用于把將被打印的所述介質(zhì)傳送到墨可以噴射到將被打印的所述介質(zhì)上的位置上的傳送輥；其中在傳送方向上，所述傳感器的位置位于所述傳送輥的下游側(cè)上；其中用于校正將被打印的所述介質(zhì)中的歪斜的過程在所述傳送輥的上游側(cè)上執(zhí)行；其中在所述傳送方向中的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置在所述傳送方向上位于所述傳送輥的下游側(cè)；其中所述液體噴射裝置還包括用于支撐通過所述傳送輥所傳送的將被打印的所述介質(zhì)的介質(zhì)支撐部；其中，所述傳感器被安置，這樣所述傳感器的檢測區(qū)域被安置在所述支撐部上；其中，在其中所述支撐部沒有支撐將被打印的所述介質(zhì)的狀態(tài)中，所述傳感器的校準基于所述傳感器的輸出信號而執(zhí)行；其中在所述傳送方向上的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置位于所述支撐部上；其中所述傳送單元相對所述支撐部以傾斜的方式傳送將被打印的所述介質(zhì)；其中在所述傳送方向上，所述傳感器的位置在將被打印的所述介質(zhì)的前邊首先與所述支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上；其中所述傳送單元具有用于釋放將被打印的所述介質(zhì)的紙釋放輥；其中相對所述支撐部以傾斜的方式傳送的將被打印的所述介質(zhì)通過打印區(qū)域，在其中從所述噴嘴噴射的墨落到所述打印區(qū)域上，然后到達所述紙釋放輥；其中在所述傳送方向上的最上游側(cè)上，所述傳感器的檢測區(qū)域的位置位于所述傳送方向上、將被打印的所述介質(zhì)的前邊首先與所述支撐部相接觸的位置的下游側(cè)上；以及其中所述液體噴射裝置是通過將墨從所述噴嘴噴射到將被打印的所述介質(zhì)上進行打印的打印裝置。
37.一種打印系統(tǒng)，包括主計算機單元；以及液體噴射裝置，所述液體噴射裝置可連接到所述主計算機單元，并設(shè)有可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，所述傳送單元用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)的邊緣并可以與所述頭部一起移動；其中所述液體噴射裝置根據(jù)所述傳感器的檢測結(jié)果控制從所述多個噴嘴的液體的噴射；以及其中在傳送的方向上，所述傳感器的位置在所述傳送方向上位于所述多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液體噴射裝置，包括可移動頭部，所述可移動頭部設(shè)有多個用于噴射液體的噴嘴；傳送單元，用于在預(yù)定的傳送方向中傳送介質(zhì)；以及傳感器，所述傳感器用于檢測介質(zhì)的邊緣，液體噴射裝置根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果控制從多個噴嘴的液體的噴射。在此液體噴射裝置中，在傳送的方向上，傳感器的位置在傳送方向上位于多個噴嘴中的最上游安置的噴嘴的上游側(cè)上或者位于相同的位置上。這樣，就可以在最合適的位置上安置用于檢測紙的邊緣的傳感器，并抑制從噴嘴所噴射的墨的浪費。
文檔編號B41J2/045GK1684829SQ0382298
公開日2005年10月19日 申請日期2003年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
發(fā)明者遠藤宏典, 布川博一, 五十嵐人志, 中田聰 申請人:精工愛普生株式會社