專利名稱：模塊式單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工單張承印材料的機(jī)器、例如單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的模塊。
背景技術(shù)：
這種輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)已經(jīng)從EP 1147893 A2中公知。它由一個(gè)單張給紙器、一個(gè)單張收紙器和多個(gè)安置在它們之間的結(jié)構(gòu)基本相同的基本模塊組成，這些基本模塊是單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的各個(gè)印刷裝置。在EP 1147893A2中這些印刷裝置被稱為基本模塊，它們可以被補(bǔ)充以一個(gè)所謂的多功能模塊。在此，該多功能模塊安置在沿單張紙前進(jìn)方向處于最后面的基本模塊與收紙器之間，用于容納不同的附加裝置。這些附加裝置可以是干燥器、上粉裝置、沖裁裝置等。該公開文獻(xiàn)沒有給出對(duì)于驅(qū)動(dòng)以及控制各個(gè)基本模塊的指示。特別是從該文獻(xiàn)中不能看出，在將各個(gè)基本模塊組合成一個(gè)單張印刷機(jī)之后必須做哪些調(diào)整來進(jìn)行配置。
從EP 0747790 B1中已知一種模塊式構(gòu)成的復(fù)印機(jī)。該復(fù)印機(jī)具有一個(gè)計(jì)算機(jī)(CPU)，該計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別復(fù)印機(jī)的各個(gè)部件。該系統(tǒng)能夠根據(jù)識(shí)別到的部件適配運(yùn)行軟件并準(zhǔn)備好相應(yīng)的功能。該系統(tǒng)進(jìn)行所謂的“即插即用”方案，使得使用者只須將部件插入復(fù)印機(jī)中，復(fù)印機(jī)的配置自動(dòng)進(jìn)行。在此，各個(gè)部件具有對(duì)其能力和功能的記錄，這些記錄可被傳送到復(fù)印機(jī)的中央CPU上。由此，在各個(gè)模塊被插入復(fù)印機(jī)內(nèi)之后CPU可以識(shí)別插入或取走了哪些部件。
在EP 1147893 A2中沒有提到模塊式構(gòu)造的單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的配置和啟動(dòng)，而EP 0747790 B1的模塊式構(gòu)造的復(fù)印機(jī)進(jìn)行中央控制。在該復(fù)印機(jī)中，只通過中央計(jì)算機(jī)(CPU)識(shí)別各個(gè)部件，各個(gè)部件相互之間不能進(jìn)行信息聯(lián)絡(luò)，因此，該復(fù)印機(jī)也只能在可附加插入構(gòu)件的意義上被稱為模塊。具有多個(gè)單元和中央控制計(jì)算機(jī)(CPU)的復(fù)印機(jī)本身不能改變，只能補(bǔ)充插裝件。這種中央控制在模塊式單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的配置方面是不夠的，因?yàn)樵谶@里沒有不可改變的中央單元，原則上每個(gè)印刷裝置或每個(gè)其它模塊式單元可以占據(jù)機(jī)器中的任何一個(gè)位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的模塊，它們允許由這種模塊組成的單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和配置。
根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于處理單張承印材料的機(jī)器中的模塊，具有用于控制通信的交接區(qū)，具有一個(gè)可讀和可寫的存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元包含模塊的性能，以及具有一個(gè)通信裝置，該通信裝置用于與其它模塊和/或機(jī)器的一個(gè)上級(jí)控制裝置通信并且該通信裝置與存儲(chǔ)單元作用連接。
本發(fā)明的有利構(gòu)型可由從屬保護(hù)范圍和附圖中看出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明模塊的突出之處在于一個(gè)可讀和可寫的存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元為此與一個(gè)通信裝置連接。該通信裝置用于與一個(gè)上級(jí)的機(jī)器控制裝置交換數(shù)據(jù)或者與其它模塊進(jìn)行直接的信息交換。借助于存儲(chǔ)單元和通信裝置可以將每個(gè)模塊相應(yīng)于它在單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的位置進(jìn)行相應(yīng)的配置，此外，也可以由各個(gè)印刷裝置模塊的控制裝置接管這兩個(gè)單元。由此可以任意擴(kuò)展或縮短單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，其方式是簡單地將新模塊連接在已經(jīng)存在的模塊上或者連接在它們之間或取走。之后實(shí)際存在的模塊可以通過通信裝置交換關(guān)于它們的能力的信息以及根據(jù)各個(gè)模塊的位置在模塊中進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以便得到具有功能能力的單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。
在本發(fā)明的第一個(gè)有利構(gòu)型中規(guī)定，通信裝置適合用于為了機(jī)器的配置而與其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各個(gè)印刷裝置中的通信裝置不僅僅在印刷機(jī)運(yùn)行時(shí)為了控制各個(gè)模塊而需要，而且在涉及到印刷機(jī)的起動(dòng)和配置時(shí)特別有利。在此，通信裝置用來將用于起動(dòng)的數(shù)據(jù)直接傳輸給其它模塊并且還用來接收，使得由多個(gè)模塊組成的機(jī)器可以自動(dòng)配置。特別是可以相應(yīng)地交流各個(gè)印刷裝置模塊的位置的信息，從而可以省去管理人員手工輸入各個(gè)印刷裝置的位置。此外，這些模塊還可以獨(dú)立于上級(jí)控制裝置在正常印刷運(yùn)行期間相互交換數(shù)據(jù)，以保證各個(gè)印刷模塊角度精確地相互同步。
進(jìn)一步還規(guī)定，所述模塊具有至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的輸送交接區(qū)。為了能夠?qū)⒍鄠€(gè)模塊組合成一個(gè)具有功能能力的單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)或一個(gè)其它單張?zhí)幚淼臋C(jī)器，例如模塊式結(jié)構(gòu)的折頁機(jī)，必要的是，要加工的頁張能夠被沒有問題地從一個(gè)模塊傳遞到下一個(gè)模塊。為了使模塊能夠被柔性地使用，必須使得各個(gè)頁張到一個(gè)相鄰模塊的傳遞沒有問題。標(biāo)準(zhǔn)化的輸送交接區(qū)起到這種作用，這些輸送交接區(qū)例如可以由一個(gè)頁張傳遞滾筒組成，該滾筒的叼爪為了接納頁張而這樣安置在連接到一個(gè)相鄰模塊上時(shí)在傳遞頁張時(shí)不會(huì)與該相鄰模塊的叼爪發(fā)生沖突。在此，當(dāng)然必須使這些相鄰的模塊的滾筒寬度規(guī)格相互統(tǒng)一。標(biāo)準(zhǔn)化的傳遞當(dāng)然不只涉及印刷裝置模塊，還涉及給紙器、收紙器、上漆裝置、干燥器和后續(xù)處理模塊，它們正好具有這樣的標(biāo)準(zhǔn)化輸送交接區(qū)。這樣，這些模塊能夠以任意順序依次組裝并通過所具有的標(biāo)準(zhǔn)化輸送交接區(qū)將單張承印材料傳遞給鄰近的模塊。該輸送交接區(qū)可以不僅用于接納頁張，還用于傳送頁張，也可以有兩個(gè)分開的用于接納頁張和傳送頁張的交接區(qū)。在此，這些輸送交接區(qū)最好以頁張傳遞滾筒構(gòu)成，它們從一個(gè)印刷裝置模塊接收頁張并將其送給另一個(gè)模塊。也可以使每個(gè)模塊具有兩個(gè)輸送交接區(qū)，這樣，可以在一個(gè)模塊上連接上兩個(gè)以上模塊，以便能夠例如形成一種Y形配置。在這種配置中，在模塊的兩個(gè)交接區(qū)上接收頁張，通過一個(gè)第三交接區(qū)轉(zhuǎn)送給另一個(gè)模塊。
還可以規(guī)定，模塊具有至少一個(gè)用于供給能量的交接區(qū)。最好該交接區(qū)也是標(biāo)準(zhǔn)化的，這樣，可以沒有問題地實(shí)現(xiàn)不同模塊之間的能量供給。如果是通過電供給能量，則每個(gè)模塊具有電插接接頭，各個(gè)模塊可以通過這些插接接頭相互連接。在此，電連接可以通過一根將各個(gè)模塊相互連接的電導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)，或者使模塊上的插接接頭這樣構(gòu)成，使得這些模塊可以直接相互插入。但也可以沒有問題地做到各個(gè)模塊之間無接觸地傳遞電流，因?yàn)檫@些模塊相互之間無間隙或者至少只有很小的間距。無接觸的供電可以感應(yīng)式或電容式實(shí)現(xiàn)。
按照有利方式規(guī)定，模塊具有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，但也可以使用液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果模塊具有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，則該模塊只需要用于能量供給和用于控制的接口。各個(gè)模塊就不必通過驅(qū)動(dòng)耦合相互連接，以便如在傳統(tǒng)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中那樣在各個(gè)印刷裝置模塊之間形成封閉的齒輪傳動(dòng)。通過每個(gè)模塊中的自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，由這些模塊組合成的單張輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)自動(dòng)具有了單個(gè)的驅(qū)動(dòng)裝置，由此在組合這些模塊時(shí)得到最大的柔性。由于單張承印材料必須被輸送通過由模塊組成的機(jī)器，因此，如果相應(yīng)地控制這些馬達(dá)，還可以借助各自的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)糾正可能出現(xiàn)的對(duì)版偏差。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還可以用于使模塊式機(jī)器的起動(dòng)更容易，其方式是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使對(duì)應(yīng)的模塊進(jìn)入一個(gè)這樣的位置使機(jī)器立即準(zhǔn)備好對(duì)版準(zhǔn)確地印刷。
對(duì)于具有自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的實(shí)施形式附加地或者替換地規(guī)定，模塊具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)交接區(qū)。下面將驅(qū)動(dòng)交接區(qū)理解為一個(gè)這樣的裝置通過該裝置可以在各個(gè)模塊之間傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。以此方式可以使得模塊在機(jī)械驅(qū)動(dòng)方面也相互同步。此外，這樣則也可以使用不具有自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而是被相鄰模塊一起驅(qū)動(dòng)的模塊。在此甚至可以設(shè)想，在一臺(tái)模塊式構(gòu)造的機(jī)器中只須具有一個(gè)帶有自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的模塊，該模塊通過驅(qū)動(dòng)交接區(qū)來驅(qū)動(dòng)不帶有自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所有其它模塊。
按照有利的方式規(guī)定，驅(qū)動(dòng)交接區(qū)是一個(gè)設(shè)置有離合器的軸端。具有驅(qū)動(dòng)交接區(qū)的模塊可以借助一個(gè)離合器相互機(jī)械連接，其中，代替純粹形狀對(duì)合的離合器，也可以使用可傳遞力的離合器，例如電磁離合器。特別有利的是，離合器可以自動(dòng)運(yùn)行，即一旦將模塊借助一個(gè)驅(qū)動(dòng)交接區(qū)連接到另一個(gè)模塊上，離合器就接合。另一種可能是，在機(jī)器配置好之后離合器才接合。對(duì)于電、液壓或氣動(dòng)控制的離合器，這可以通過模塊中的控制單元實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的另一個(gè)構(gòu)型中規(guī)定，具有自動(dòng)識(shí)別和配置功能。一旦各個(gè)模塊通過其通信裝置能夠交換數(shù)據(jù)，則可以自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)識(shí)別和配置程序，該程序使各個(gè)模塊相互協(xié)調(diào)并且相應(yīng)于它們各自在機(jī)器中的位置給它們分配相應(yīng)的功能。當(dāng)然，這樣的識(shí)別和配置程序還可以按照管理人員的安排通過壓下按鈕來啟動(dòng)。在哪種情況下管理人員都不必獨(dú)立進(jìn)行配置，因?yàn)槟K式機(jī)器為他分擔(dān)了這個(gè)工作。在執(zhí)行了自動(dòng)識(shí)別和配置程序之后，機(jī)器就被允許運(yùn)行了。
此外還可以規(guī)定，模塊具有一個(gè)用于連接到一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上的接口。作為數(shù)據(jù)總線可以考慮例如CAN總線，各個(gè)模塊可以通過該總線相互通信。該CAN總線也可以用作控制總線，通過它可以在各個(gè)模塊與一個(gè)上級(jí)主導(dǎo)計(jì)算機(jī)之間預(yù)先給定用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的轉(zhuǎn)速額定值或角度額定值。借助該總線系統(tǒng)還可以傳送精確的系統(tǒng)時(shí)間，以保證各個(gè)模塊相互同步。同時(shí)，可以通過該數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)在相鄰的印刷裝置之間交換數(shù)據(jù)，以平衡這些相鄰印刷裝置之間的實(shí)際值差異或減小波動(dòng)。這樣，相鄰的印刷裝置可以獨(dú)立于上級(jí)機(jī)器控制裝置通過考慮鄰近模塊的當(dāng)前實(shí)際值來調(diào)節(jié)偏差。
此外按有利的方式規(guī)定，模塊具有一個(gè)用于輸送油墨或濕潤劑的接口。特別是對(duì)于在各個(gè)模塊的輸墨裝置中都必需的濕潤劑有意義的是，能夠?qū)λ心K進(jìn)行中央供給。為此，各個(gè)模塊具有管路接口，濕潤劑可通過這些管路接口被從一個(gè)印刷裝置輸送到下一個(gè)印刷裝置。這樣，將一個(gè)印刷裝置模塊連接到一個(gè)濕潤劑供給裝置上就足夠了，因?yàn)榭梢詮倪@個(gè)印刷裝置模塊將濕潤劑輸送給其它的印刷裝置。
在本發(fā)明一個(gè)特別有利的構(gòu)型中規(guī)定，模塊具有一個(gè)無導(dǎo)線的發(fā)送和接收裝置。如果各個(gè)印刷裝置裝備有無導(dǎo)線的發(fā)送和接收裝置，可以將用于數(shù)據(jù)傳送的電流連接減到最少，例如減到安全性重要的范圍內(nèi)，或者可以完全省去。這樣，數(shù)據(jù)在各個(gè)模塊之間只被無線傳送，使得各個(gè)印刷裝置相互之間的費(fèi)事的電纜連接變得多余。在此，無導(dǎo)線的發(fā)送和接收裝置能夠以極不相同的技術(shù)實(shí)施，這些技術(shù)還可以相互組合。一種可能性例如是，所有模塊用無線局域網(wǎng)(W-Lan)或藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)來裝備，以使得這些模塊可以相互無線通信。原則上任何其它數(shù)據(jù)通信方式都適用于此，只要它們滿足數(shù)據(jù)傳輸速率足夠高的要求。如果通過該無線連接還傳送用于控制模塊的時(shí)間評(píng)判命令如同步命令，則數(shù)據(jù)通信還必須滿足關(guān)于實(shí)時(shí)傳送的要求。在此，發(fā)送和接收裝置還包含一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀(GPS)。作為該解決方案的變化方案，也可以只有一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀，如果用到傳統(tǒng)的電纜連接。該衛(wèi)星導(dǎo)航儀用于求出各個(gè)模塊的位置，以便能夠通過上級(jí)的機(jī)器控制裝置來配置整個(gè)機(jī)器。
此外規(guī)定，模塊具有一個(gè)連接到一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)的接口。除了可以為每個(gè)模塊設(shè)置電驅(qū)動(dòng)裝置外，還可以使用氣動(dòng)的或液壓的驅(qū)動(dòng)裝置。由于印刷裝置上的大多數(shù)致動(dòng)器例如在更換印版時(shí)被氣動(dòng)操作，必須對(duì)執(zhí)行元件輸入壓縮空氣。為此，這些模塊具有用于氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)的接口，以便能夠?yàn)楦鱾€(gè)模塊提供壓縮空氣或液壓油。這樣，多個(gè)模塊可以由一個(gè)唯一的壓力源供給介質(zhì)，由此，不必每個(gè)模塊具有自己的氣動(dòng)或液壓壓力產(chǎn)生系統(tǒng)。
此外很有利的是，模塊具有至少一個(gè)用于通信線路的防混淆的接口。為了能夠在運(yùn)行時(shí)和在配置時(shí)不會(huì)由于與控制線路的錯(cuò)誤的電纜連接而發(fā)生故障，有意義的是，至少用于通信線路的接口設(shè)置了防混淆的或者不同形狀的接口。這樣可以保護(hù)各個(gè)模塊之間的接口不會(huì)錯(cuò)誤地連接電纜，因?yàn)橐粋€(gè)模塊上的每一個(gè)接口只能與另一個(gè)模塊上的相配接口連接。如果電插接連接裝置防混淆地構(gòu)造，則由多個(gè)模塊構(gòu)成一個(gè)印刷機(jī)對(duì)于管理人員來說變得容易，因?yàn)檫@樣可以避免各個(gè)模塊之間的錯(cuò)誤連接，由此避免了由于錯(cuò)誤的電纜連接而損壞機(jī)器。


下面借助多個(gè)附圖詳細(xì)說明和解釋本發(fā)明。
附圖表示圖1 一個(gè)由三個(gè)模塊構(gòu)成的印刷機(jī)，圖2 一個(gè)模塊式印刷機(jī)的電路圖，圖3 用于配置一個(gè)模塊式印刷機(jī)的方法。
具體實(shí)施例方式
在圖1中表示出一個(gè)模塊式構(gòu)造的印刷機(jī)1，它由三個(gè)印刷裝置2，即模塊，組成。在這種情況下在附圖1中表示出的模塊2以相同型式構(gòu)造，但這不是一定必要的。重要的只是，模塊2具有可相互兼容的交接區(qū)。每個(gè)模塊式的印刷裝置2具有一個(gè)輸墨裝置3，該輸墨裝置各對(duì)一個(gè)印版滾筒6施加印刷油墨。印版滾筒6與一個(gè)橡皮布滾筒5作用連接，該橡皮布滾筒在一個(gè)貼放在輸送滾筒4上的單張承印材料上印刷。因此，每個(gè)印刷裝置2是一個(gè)自給自足的模塊，它在不得已時(shí)也可以作為一個(gè)單個(gè)的單色印刷的印刷機(jī)1運(yùn)行。此外，這些模塊2各具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者驅(qū)動(dòng)一個(gè)模塊2的所有滾筒和其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者被電氣輔助機(jī)構(gòu)支持。這些輔助機(jī)構(gòu)可以例如單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輸墨裝置3。最后，圖1中的這些印刷裝置2具有一系列接口8，印刷裝置2可通過這些接口例如被供給電能。此外還具有用于供給來自氣動(dòng)系統(tǒng)的壓縮空氣或來自液壓系統(tǒng)的液壓油的連接可能性，它們對(duì)印刷裝置2中的氣動(dòng)或液壓執(zhí)行元件供給介質(zhì)。每個(gè)印刷裝置模塊2還具有一個(gè)印刷裝置計(jì)算機(jī)11，它控制對(duì)應(yīng)印刷裝置2的電驅(qū)動(dòng)裝置7。印刷裝置計(jì)算機(jī)11還連接在印刷裝置內(nèi)部的總線和供給系統(tǒng)9上，使得它可以與相鄰印刷裝置2或一個(gè)上級(jí)的控制計(jì)算機(jī)通信。為此，接口8具有相應(yīng)的數(shù)據(jù)交接區(qū)，借助這些數(shù)據(jù)交接區(qū)可將不同的印刷裝置2經(jīng)過總線系統(tǒng)9相互聯(lián)接。
此外，在圖1所示的實(shí)施形式中，在每個(gè)印刷裝置2中還有一個(gè)發(fā)送和接收單元16，它連接在印刷裝置計(jì)算機(jī)11上。該發(fā)送和接收單元16無導(dǎo)線地工作，它們也用于各個(gè)模塊2相互間和與上級(jí)計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)。在這種情況下有意義的是，在發(fā)送和接收單元16中還集成了一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收器(GPS)，以便能夠得知各個(gè)印刷裝置2的位置以及各個(gè)印刷裝置2的順序。關(guān)于各個(gè)印刷裝置2的位置信息可以特別是用在機(jī)器1自動(dòng)配置和起動(dòng)時(shí)?；蛘咭部梢詫⒄蹣?biāo)在通過時(shí)間上的差異通過各個(gè)模塊2之間的無線通信用于位置識(shí)別，因?yàn)楦鶕?jù)印刷裝置2之間的距離不同而具有不同的通過時(shí)間。借助在模塊2之間求出的通過時(shí)間的邏輯聯(lián)系就可以推斷出由模塊2組成的印刷機(jī)1的總體配置。
通過總線和供給系統(tǒng)9可以得到各個(gè)印刷裝置2的轉(zhuǎn)速或角度額定值，或者通過該總線系統(tǒng)9傳送控制命令，這些控制命令在對(duì)應(yīng)模塊2的印刷裝置計(jì)算機(jī)11中被換算成相應(yīng)的額定值?？偩€系統(tǒng)9此外還包含一根單獨(dú)的導(dǎo)線，借助該導(dǎo)線將準(zhǔn)確的系統(tǒng)時(shí)間(時(shí)鐘)傳送給各個(gè)印刷裝置2。借助該系統(tǒng)時(shí)間可以使所有模塊2的電驅(qū)動(dòng)裝置7的運(yùn)動(dòng)同步到一個(gè)虛擬的主導(dǎo)軸上，這使得可以在機(jī)器很長、具有很多、例如16個(gè)模塊的情況下避免振動(dòng)。各個(gè)印刷裝置也可以通過總線系統(tǒng)9相互交換數(shù)據(jù)，以便能夠獨(dú)立于其它命令來調(diào)節(jié)相鄰印刷裝置之間的例如角度差。此外，至少在臨界的模塊2中在總線系統(tǒng)9內(nèi)集成有所謂的安全通道，它們允許可靠地識(shí)別這些通道上的錯(cuò)誤，安全通道將數(shù)據(jù)平行地傳送給至少兩個(gè)通道，這樣，可以檢驗(yàn)所傳送數(shù)據(jù)的偏差。如果出現(xiàn)了一個(gè)這樣的錯(cuò)誤，則相關(guān)的模塊2或者被它自己的印刷裝置計(jì)算機(jī)11或者被上級(jí)主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10控制被帶入一種更安全的狀態(tài)中，例如停止。還可以發(fā)出一個(gè)警報(bào)。
圖2以概示圖表示一個(gè)模塊式構(gòu)造的印刷機(jī)1的電路圖，該印刷機(jī)由四個(gè)模塊2組成。因此在圖2的電路圖中表示了四個(gè)印刷機(jī)計(jì)算機(jī)11，它們借助一個(gè)總線和供給系統(tǒng)9以及接口8通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線12相互連接。在此，印刷裝置計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線12是可取舍的，相反，印刷裝置計(jì)算機(jī)11與一個(gè)上級(jí)主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線13是一定必須有的。因?yàn)橹鲗?dǎo)計(jì)算機(jī)10通過總線系統(tǒng)9協(xié)調(diào)各個(gè)模塊2的運(yùn)動(dòng)。在此，印刷裝置計(jì)算機(jī)11借助一個(gè)對(duì)應(yīng)配置的輸入和輸出單元15控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7。除在圖2中示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)7外，還可以由印刷裝置計(jì)算機(jī)11控制其它的部件14。這些其它部件14例如是用于輸墨裝置3的輔助驅(qū)動(dòng)裝置、用于張開輸送滾筒4上的叼爪的致動(dòng)器、滾筒上的清洗裝置或其它調(diào)節(jié)元件。在此，中央主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10可以裝在一個(gè)單獨(dú)的控制臺(tái)中，但它也可以固定地安裝在一個(gè)確定的印刷裝置2上，或者可更換、可插裝地構(gòu)成，這樣可以將它插到任意一個(gè)模塊2上。主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10對(duì)機(jī)器1的總體狀態(tài)負(fù)責(zé)，就是說，它啟動(dòng)機(jī)器1，它開始印刷過程，它控制印刷速度并且使機(jī)器1在緊急停機(jī)時(shí)停止。但對(duì)各個(gè)模塊2內(nèi)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的精確調(diào)節(jié)在印刷裝置計(jì)算機(jī)11內(nèi)局部進(jìn)行。
如果要將印刷機(jī)1起動(dòng)，則主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10首先詢問各個(gè)模塊2。在此，存儲(chǔ)在印刷裝置計(jì)算機(jī)11內(nèi)的關(guān)于所屬模塊2的特性的數(shù)據(jù)被傳送給主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10，使得該主導(dǎo)計(jì)算機(jī)可以確定印刷機(jī)1的配置。這些數(shù)據(jù)包含例如模塊2的類型和性能。通過詢問這些數(shù)據(jù)，主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10計(jì)算出總體配置并確定例如印刷裝置/模塊2的數(shù)量。該數(shù)量可以很不相同。這樣，印刷機(jī)1可以在一天按照圖1由三個(gè)印刷裝置2組成、在另一天如圖2所示由四個(gè)印刷裝置2組成。由于印刷機(jī)1在啟動(dòng)時(shí)總是求出當(dāng)前的配置，因此，印刷機(jī)1在這一天自動(dòng)作為三色印刷機(jī)工作、在另一天作為四色印刷機(jī)工作。除了在圖1和2中提到過的印刷裝置2外，模塊2還可以是給紙裝置、收紙裝置、上漆裝置、干燥器模塊或后續(xù)處理單元如沖裁裝置等。也可以使一定的印刷裝置2與其它印刷裝置2不同地構(gòu)造，例如可以使一個(gè)印刷裝置裝備有DI制圖像單元(在印刷裝置內(nèi)對(duì)印版制圖像)。在此，如果總線系統(tǒng)9以高速總線系統(tǒng)構(gòu)成，可以通過該總線系統(tǒng)9來傳送制圖像所必需的數(shù)據(jù)。通過該高速總線系統(tǒng)可以將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)從印刷前級(jí)直接傳送給印刷裝置2內(nèi)的DI制圖像單元。
在圖3中表示出由帶有三個(gè)印刷裝置計(jì)算機(jī)11的三個(gè)模塊2組成的模塊式印刷機(jī)1在起動(dòng)時(shí)的配置過程。此外，例如通過防混淆的接口與相應(yīng)短的電線相結(jié)合，可以保證這些模塊正確地相互連接，特別是不會(huì)有模塊在電纜連接時(shí)被越過。在編號(hào)過程中，在每個(gè)印刷裝置計(jì)算機(jī)11上，出口上的二進(jìn)制數(shù)比入口上的增加1。以此方式，印刷裝置2被依次連續(xù)地完全編號(hào)，使得它們能夠被主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10明確地辨認(rèn)并且主導(dǎo)計(jì)算機(jī)10還能夠知道對(duì)應(yīng)印刷裝置2的位置。
權(quán)利要求
1.用于處理單張承印材料的機(jī)器(1)中的模塊(2)，具有用于控制通信的交接區(qū)(8，16)，具有一個(gè)可讀和可寫的存儲(chǔ)單元(11)，該存儲(chǔ)單元包含模塊(2)的性能，以及具有一個(gè)通信裝置(9，16)，該通信裝置用于與其它模塊(2)和/或機(jī)器(1)的一個(gè)上級(jí)控制裝置(10)通信并且該通信裝置與存儲(chǔ)單元(11)作用連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊(2)，其特征在于該通信裝置(9，16)適合用于為了配置機(jī)器(1)而與其它模塊(2)交換數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的輸送交接區(qū)(8)。
4.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有至少一個(gè)用于供給能量的交接區(qū)(8)。
5.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)。
6.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)交接區(qū)(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊(2)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)交接區(qū)(8)是一個(gè)設(shè)置有離合器的軸端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的模塊(2)，其特征在于具有自動(dòng)的識(shí)別和配置功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8之一所述的模塊(2)，其特征在于在模塊上安置電源插座作為能量交接區(qū)(8)。
10.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)用于連接在一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)(9)上的接口(8)。
11.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)用于輸送油墨或濕潤劑的接口(8)。
12.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)無導(dǎo)線的發(fā)送和接收單元(16)。
13.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航單元(16)。
14.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有一個(gè)連接在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)上的接口(8)。
15.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)，其特征在于該模塊(2)具有至少一個(gè)用于通信線路(9)的防混淆的接口(8)。
16.印刷機(jī)(1)，具有至少兩個(gè)根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的模塊(2)。
全文摘要
用于處理單張承印材料的機(jī)器(1)中的模塊(2)，具有用于控制通信的交接區(qū)(8，16)，具有一個(gè)可讀和可寫的存儲(chǔ)單元(11)，該存儲(chǔ)單元包含模塊(2)的性能，以及具有一個(gè)通信裝置(9，16)，該通信裝置用于與其它模塊(2)和/或機(jī)器(1)的一個(gè)上級(jí)控制裝置(10)通信并且該通信裝置與存儲(chǔ)單元(11)作用連接。
文檔編號(hào)B41F33/00GK1626340SQ20041010060
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月9日
發(fā)明者凱·阿爾布雷希特, 約亨·貝希特勒, 霍爾格·福爾哈默, 米夏埃爾·克呂格爾, 赫爾穆特·邁爾, 德特勒夫·施特龍克 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司