專利名稱：打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具有固定框架、和可開閉地安裝在固定框架上的轉(zhuǎn)動框架，關(guān)閉轉(zhuǎn)動框架就能形成送紙機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動力傳遞路徑的打印機(jī)。
背景技術(shù)：
打印機(jī)，例如在記錄紙卷上進(jìn)行打印的打印機(jī)，從在記錄紙卷容納部裝填的記錄紙卷、將記錄紙抽出并經(jīng)由打印位置輸送、在該記錄紙上進(jìn)行所要的打印。這種打印機(jī)已知有如下的構(gòu)成，即、為了使記錄紙卷的更換操作簡單，將打印機(jī)的轉(zhuǎn)動框架可開閉地安裝在固定框架上，打開轉(zhuǎn)動框架，則記錄紙卷容納部呈全開狀態(tài)，而且記錄紙輸送路徑也變成開放狀態(tài)。這種構(gòu)成例，例如公開在日本國專利申請公開公報(bào)平9-314955號以及平6-55806號中。
這種打印機(jī)，有時(shí)采用將作為送紙機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的送紙馬達(dá)搭載于固定框架側(cè)，由送紙馬達(dá)驅(qū)動的送紙輥搭載于轉(zhuǎn)動框架側(cè)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動框架，則形成從送紙馬達(dá)向送紙輥傳遞驅(qū)動力的路徑的構(gòu)成。在此情況下，關(guān)閉轉(zhuǎn)動框架，則轉(zhuǎn)動框架側(cè)的從動側(cè)齒輪便與固定框架側(cè)的驅(qū)動力傳遞用的驅(qū)動側(cè)齒輪嚙合，并能傳遞驅(qū)動力。在由驅(qū)動側(cè)齒輪向從動側(cè)齒輪傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，在該嚙合位置會產(chǎn)生從固定框架側(cè)向轉(zhuǎn)動框架側(cè)起作用的力。
若該力的作用方向不適當(dāng)，由該力產(chǎn)生的、使轉(zhuǎn)動框架向送紙方向移動的力，有可能會產(chǎn)生使送紙節(jié)距和打印的同一行中的文字不能上下方向?qū)R等打印定位不良的問題，會使打印質(zhì)量下降。
而且，在這種構(gòu)成的打印機(jī)中，在使用點(diǎn)沖擊式打印頭的情況下，有時(shí)打印頭搭載于固定框架側(cè)，在轉(zhuǎn)動框架側(cè)搭載有按一定間隙與打印頭對峙的壓板。在此情況下，從打印頭向轉(zhuǎn)動框架側(cè)的壓板上，在與送紙方向直交的方向作用沖擊力。在此情況下，若在兩齒輪的嚙合位置產(chǎn)生的力的作用方向不適當(dāng)，也有可能會由于由該力產(chǎn)生的、使轉(zhuǎn)動框架向與送紙方向直交的方向移動的力，而引起壓板間隙不穩(wěn)定，打印質(zhì)量下降。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種打印機(jī)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動框架，則在與固定框架之間形成驅(qū)動力傳遞路徑，能防止在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，由從固定框架向轉(zhuǎn)動框架作用的力引起的送紙節(jié)距的不穩(wěn)定和壓板間隙的不穩(wěn)定。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種打印機(jī)，具有第1框架，可開閉地安裝在所述第1框架上的第2框架，打印頭，關(guān)閉所述第2框架、則與所述打印頭相對配置、規(guī)定該打印頭的打印位置的壓板，安裝在所述第1框架上的第1齒輪，安裝在所述第2框架上、關(guān)閉所述第2框架則呈與所述第1齒輪嚙合狀態(tài)的第2齒輪；設(shè)定所述第1及第2齒輪的位置關(guān)系，以使在所述第1和第2齒輪之間嚙合的狀態(tài)下，在該嚙合點(diǎn)，通過從所述第1框架向所述第2框架作用的力，產(chǎn)生沿關(guān)閉所述第2框架的方向的第1分力、和從所述打印頭一側(cè)朝向所述壓板方向的第2分力。
為了這樣設(shè)定兩齒輪的位置關(guān)系，在從與所述第1齒輪和第2齒輪的旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向觀察的情況下，使作用在所述嚙合點(diǎn)上的力的方向朝向由連接所述嚙合點(diǎn)與所述第2框架的開閉動作中心點(diǎn)的第1線段、和通過所述嚙合點(diǎn)并與從所述打印頭向所述壓板作用的力平行的第2線段圍成的角度范圍內(nèi)即可。
根據(jù)本構(gòu)成，在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，在第2框架上，從第1框架側(cè)向關(guān)閉該第2框架的方向作用力。所以，譬如在所述第1齒輪和所述打印頭搭載于所述第1框架上，所述第2齒輪和所述壓板搭載于所述第2框架上的情況下，能防止記錄紙輸送時(shí)、第2框架被推向其打開方向，壓板相對于打印頭在送紙方向上作相對移動。因此，不會產(chǎn)生在打印位置的記錄紙的送紙節(jié)距變動，和打印定位不穩(wěn)定等弊病。
驅(qū)動力傳遞路徑一般為輸送記錄紙的送紙機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力傳遞路徑。在此情況下，在所述第1框架上搭載送紙馬達(dá)，在所述第2框架上搭載送紙輥。而且，在所述第1框架上搭載有關(guān)閉所述第2框架則與所述送紙輥接觸的壓紙輥。然后，關(guān)閉所述第2框架，則形成將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力從所述第1齒輪、經(jīng)由所述第2齒輪向所述送紙輥傳遞的驅(qū)動力傳遞路徑。
在此宜采用如下的構(gòu)成，即、所述送紙輥以在關(guān)閉所述第2框架的狀態(tài)下、位于所述壓板的上側(cè)的形態(tài)搭載于該第2框架上，所述壓紙輥以位于所述打印頭的上側(cè)的形態(tài)搭載于所述第1框架上。
另外，希望進(jìn)而具有與所述送紙輥一體旋轉(zhuǎn)的送紙齒輪，和與該送紙齒輪嚙合、傳遞所述送紙馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的第1傳遞齒輪；所述第1傳遞齒輪是用比所述第2齒輪更硬的材質(zhì)形成的。希望還具有用比所述第2齒輪更硬的材質(zhì)形成的、與所述第1傳遞齒輪嚙合的第2傳遞齒輪，由此可以減少齒輪的傳遞齒的彈性變形的影響。
根據(jù)上述構(gòu)成，嚙合的齒在傳遞時(shí)彈性變形，由于該變形的恢復(fù)，由送紙輥旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的打印定位不良和送紙節(jié)距不良等問題，由于材質(zhì)硬度提高而其變形變少，打印質(zhì)量得到改善。第1傳遞齒輪，由于減少接受傳遞的一側(cè)和向送紙齒輪傳遞的一側(cè)等兩處的影響，所以其效果明顯。
本實(shí)用新型適合于所述打印頭為點(diǎn)沖擊式的打印機(jī)。在使用點(diǎn)沖擊方式打印頭的情況下，在打印時(shí)，向壓板上作用與記錄紙的輸送方向直交方向的沖擊力。在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，從第1框架向第2框架作用與沖擊力方向相反的方向的力，則通過該作用力而將壓板推向與打印頭接近的方向。其結(jié)果，會造成打印時(shí)的壓板間隙不穩(wěn)定。
然而根據(jù)上述構(gòu)成，在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下、通過從第1框架向第2框架作用的力，產(chǎn)生朝向沖擊力的作用方向的分力。因此，能實(shí)現(xiàn)壓板間隙的穩(wěn)定化。


圖1為適用本實(shí)用新型的打印機(jī)的外觀立體圖。
圖2為圖1的打印機(jī)的概略縱剖面圖。
圖3為圖1的打印機(jī)的蓋處于打開狀態(tài)的概略縱剖面圖。
圖4為表示圖1的打印機(jī)送紙機(jī)構(gòu)部分的局部放大剖面圖。
圖5為表示圖1的打印機(jī)中內(nèi)置的打印單元的立體圖。
圖6為表示圖5打印單元中，轉(zhuǎn)動側(cè)單元處于打開狀態(tài)的立體圖。
圖7為以驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件為中心表示的打印單元的概略側(cè)視圖。
圖8為表示轉(zhuǎn)動側(cè)單元處于全打開的狀態(tài)下，以驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件為中心表示的打印單元的概略側(cè)視圖。
圖9為說明在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下、從固定框架側(cè)向轉(zhuǎn)動框架側(cè)作用的力的作用方向的說明圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖，說明適用了本實(shí)用新型的打印機(jī)的實(shí)施例。
參照圖1～圖4來說明。打印機(jī)1具有覆蓋其四周側(cè)面的矩形框架狀的外殼本體2、覆蓋打印機(jī)上面前側(cè)部分的前側(cè)蓋3、和覆蓋后側(cè)部分的后側(cè)蓋4，由這些部件構(gòu)成打印機(jī)外殼。在打印機(jī)外殼中內(nèi)置有打印單元11，在蓋3、4之間的位置形成記錄紙排出口5。后側(cè)的蓋4支撐在可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動框架(第2框架)上，操縱滑動按鈕6，則其鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)就會解開，就能如圖3所示那樣打開。蓋4一打開，就會露出打印單元11中的記錄紙卷7的容納部8，便可進(jìn)行記錄紙卷7的更換等。而且，前側(cè)的蓋3打開，則露出可裝卸地安裝打印單元11的色帶盒9的色帶盒安裝部10，可進(jìn)行色帶盒9的更換等。
下面說明打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造。在打印機(jī)單元11的后側(cè)部分，形成有具有從側(cè)面觀察時(shí)在上方開口的圓弧狀的底面的記錄紙卷7的容納部8。從在此裝填的記錄紙卷7中拉出的記錄紙7a，通過安裝在容納部8的前端部分的導(dǎo)向輥14，被引導(dǎo)到記錄紙輸送路徑15。記錄紙輸送路徑15具有面向前方并上方稍微傾斜的輸送路徑部分16、從該輸送路徑部分16的前端向上方大傾斜角度上升的前方傾斜路徑部分17、和與從該前方傾斜路徑部分17的上端向后方傾斜的記錄紙排出口5連接的后方傾斜路徑部分18。在圖2和圖4中，以點(diǎn)劃線表示記錄紙7a。
輸送路徑部分16是由輸送引導(dǎo)器16a和與之對峙的輸送面16b來確定的。與之相接的前方傾斜路徑部分17是由沖擊式的打印頭20的頭面20a、和與之按一定間隔對峙的壓板21來確定的，構(gòu)成打印頭20的打印位置。打印頭20以其頭面20a朝后、向上方傾斜的姿勢配置。與打印頭20的傾斜相對應(yīng)，將壓板21的表面設(shè)置成面向前方并向下傾斜的狀態(tài)。打印頭20搭載于頭滑架22上，頭滑架22能沿著滑架引導(dǎo)軸23在寬度方向往返移動。
在頭滑架22的上側(cè)形成色帶盒9的安裝部10。該安裝部10也配置成面向后方并向上傾斜的狀態(tài)。所以，在此安裝的色帶盒9的色帶9a，可在打印頭20和壓板21之間，與兩者平行地設(shè)置。
與前方傾斜路部分17連接的后方傾斜路徑部分18，是由從壓板21的上端沿著向后方彎曲的方向延長的輸送引導(dǎo)器28來確定的。在該后方傾斜路徑部分18中配置有由送紙輥25、壓紙輥26以及作為將壓紙輥26彈壓在紙送輥25上的彈壓部件的扭桿27組成的送紙機(jī)構(gòu)。送紙輥25配置在后方傾斜路徑部分18的后側(cè)，壓紙輥26在其前側(cè)、可在靠近送紙輥25的方向上移動地支撐在輥安裝板29上，一直由扭桿27的彈力將其彈壓在送紙輥25的一側(cè)。
從記錄紙卷7拉出的記錄紙7a，被夾壓在送紙輥25和壓紙輥26之間，并通過利用后述的送紙馬達(dá)旋轉(zhuǎn)送紙輥25，沿輸送路徑15輸送。此外，在本實(shí)施例中，壓板21及與其下側(cè)連接的輸送引導(dǎo)器16a是由單一部件即壓板框架55形成，輸送引導(dǎo)器28安裝在該壓板框架55的上端部分。
還有，在記錄紙排出口5附近配置有用于切斷記錄紙的剪式自動切斷單元30。自動切斷單元30夾著記錄紙的輸送路徑，并具有在前側(cè)配置的固定刀31、在后側(cè)配置的可動刀32、和使可動刀32動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)33?？蓜拥?2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)33內(nèi)置于外殼34中?？蓜拥?2滑動于固定刀31的上面，對處于固定刀31和可動刀32之間的記錄紙7a進(jìn)行切斷。并且，在記錄紙排出口5前緣部分安裝有可由手動操作切斷記錄紙的切斷刀35。
如圖5及圖6所示那樣，打印單元11具有固定側(cè)單元12和轉(zhuǎn)動側(cè)單元13。轉(zhuǎn)動側(cè)單元13以能夠以其后端部分為中心上下轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支撐在固定側(cè)單元12上。
在本實(shí)施例的打印單元11中，為能夠簡化記錄紙卷7的更換操作，而如下構(gòu)成，即、打開記錄紙卷7的容納部8的蓋4，則如上所述構(gòu)成的記錄紙輸送路徑15也就隨即打開。為此，在固定側(cè)單元12上安裝構(gòu)成輸送路徑15的一側(cè)的構(gòu)成部件，在移動側(cè)即轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上安裝蓋4和構(gòu)成輸送路徑15的另一側(cè)的構(gòu)成部件，這樣，打開轉(zhuǎn)動側(cè)單元13，則打開記錄紙卷7的容納部8，同時(shí)輸送路徑15也就隨即打開。
現(xiàn)在作詳細(xì)說明。在固定側(cè)單元12上安裝著記錄紙卷容納部8、輸送路徑部分16的輸送面16b、打印頭20、壓紙輥26、和自動切斷單元30的固定刀31。與此相對，在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上安裝著輸送路徑部分16、確定前方傾斜路徑部分17及后方傾斜路徑部分18的壓板框架55(輸送引導(dǎo)器16a和壓板21)及引導(dǎo)板28、送紙輥25、和自動切斷單元30的可動刀32及驅(qū)動機(jī)構(gòu)33。而且還安裝著蓋4(參照圖3)。
在此，即使可動刀32出現(xiàn)某種故障而在切斷狀態(tài)，即可動刀32與固定刀31交叉狀態(tài)停止時(shí)，由于可動刀32處于固定刀31的上側(cè)位置，所以轉(zhuǎn)動側(cè)單元13也能移動。
從圖3、圖6可知，完全打開轉(zhuǎn)動側(cè)單元13，就可通過從上方將記錄紙卷7落入容納部8這一簡單的操作，裝填記錄紙卷7。并且，由于輸送路徑15處于打開狀態(tài)，所以沿輸送路徑15配置從記錄紙卷7拉出的記錄紙7a的操作也十分簡單。而且，關(guān)閉轉(zhuǎn)動側(cè)單元13使之恢復(fù)到如圖2、圖4、和圖5所示的狀態(tài)，則會自動形成記錄紙7a會經(jīng)由打印頭20與壓板21之間、和送紙輥25與壓紙輥26之間并從記錄紙排出口5拉出的狀態(tài)。
接下來，進(jìn)一步詳細(xì)說明固定側(cè)單元12和轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的構(gòu)造。首先，固定側(cè)單元12具有固定框架40(第1框架)，在該固定框架40的前側(cè)部分、滑架引導(dǎo)軸23沿寬度方向架設(shè)。如上所述，在該滑架引導(dǎo)軸23上支撐著搭載有打印頭20的頭滑架22，且頭滑架22能往復(fù)移動。在覆蓋這些頭滑架22和打印頭20的狀態(tài)下，安裝著色帶框架41，該色帶框架41的外周部分構(gòu)成色帶盒9的安裝部10。
在固定框架40的后側(cè)部分形成裝填記錄紙卷7的容納部8。在該容納部26的后端部分，沿寬度方向延伸的轉(zhuǎn)動中心軸43架設(shè)在固定框架40上。該轉(zhuǎn)動中心軸43的中心線構(gòu)成轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的開閉中心43a。
另一方面，轉(zhuǎn)動側(cè)單元13具有蓋51，該開閉框架51具有向前后方向延伸的左右臂部分52、53，和與該臂部分52、53的前端部分連接的前端連接板部分54。左右臂部分52、53的后端部分，由上述轉(zhuǎn)動中心軸43的兩端部分支撐并能轉(zhuǎn)動自如。在轉(zhuǎn)動框架51的前端連接部分54的前端，配置有壓板框架55(壓板21、輸送引導(dǎo)器16a)和引導(dǎo)板28，在其背面?zhèn)扰渲盟图堓?5a，從在該壓板框架55的引導(dǎo)板28上形成的開口部28a，向前方突出有與送紙輥25a同軸固定的2個(gè)送紙輥本體25b的外周面。在轉(zhuǎn)動框架51的前端連接部分54的上面，搭載著自動切斷單元30的可動刀32和驅(qū)動機(jī)構(gòu)33。
在此，從圖2、圖3可知，在本實(shí)施例的固定側(cè)單元12上，如上所述，打印頭20朝上方傾斜配置，而且與此相對應(yīng)，安裝部10安裝的色帶盒9也隨之朝同一方向傾斜配置。還有，在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13側(cè)，以與打印頭20的頭面20a按一定間隔平行對峙的形態(tài)，向下傾斜配置著壓板21。另外，轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的轉(zhuǎn)動中心，即轉(zhuǎn)動中心軸43的中心線的高度位于打印頭20的頭面20a下側(cè)。
其結(jié)果，隨轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的開閉的該轉(zhuǎn)動側(cè)單元頂端部分的移動軌跡，即、與打印頭20對峙的壓板21的上端和下端的移動軌跡，從與打印頭20按一定間隔對峙的位置(轉(zhuǎn)動側(cè)單元13處于關(guān)閉狀態(tài)的位置)、相對于打印頭20的頭面20a，不是向前方或上方，而是向后方遠(yuǎn)離的圓弧。當(dāng)轉(zhuǎn)動側(cè)單元13開閉時(shí)，這些移動軌跡與打印頭20不發(fā)生交叉。
而且，由于轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的轉(zhuǎn)動中心線(轉(zhuǎn)動中心軸43的中心線)處于比打印頭20的頭面20a更下方的位置，所以壓板21上下端的移動軌跡，隨轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的移動而產(chǎn)生的向后方的移動量大。其結(jié)果，在打印位置17的正上方，可以形成不與轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的移動軌跡相交的空間(從側(cè)面觀察為倒三角形的空間)。在本實(shí)施例中，利用該空間配置壓紙輥26、扭桿27、自動切斷單元30的固定刀31、和切斷刀35等。因此，能使裝置的構(gòu)成緊湊、小型化。
還有，本實(shí)施例中，傾斜配置的打印頭20的同時(shí)，色帶盒9的安裝部10也傾斜配置。這樣，色帶盒9可從前方上側(cè)沿著傾斜方向在該安裝部10上裝卸。在打印位置17的正上方配置了壓紙輥26、自動切斷單元30的固定刀31、和切斷刀35。但這些部件并不礙事，可以裝卸色帶盒9。所以，具有僅用“一觸即可”的簡單操作就能裝卸色帶盒的優(yōu)點(diǎn)。
而且，通過調(diào)整打印頭20和壓板21的傾斜角度，以及轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的轉(zhuǎn)動中心軸43的高度位置的一方或雙方，可以改變轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的移動軌跡。由此，可以增減在打印位置17的正上面形成的、不與壓板上下端的移動軌跡相交的空間，也具有能增加部件布局的自由度的優(yōu)點(diǎn)。
接下來，參照圖7～圖9詳細(xì)說明向送紙輥25傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例中的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源是，安裝在固定側(cè)單元12的固定框架40的側(cè)板部分的送紙馬達(dá)61。從送紙馬達(dá)61到送紙輥25的動力傳遞路徑是由安裝在馬達(dá)輸出軸61a上的副齒輪62、驅(qū)動側(cè)的減速齒輪(第1齒輪)63、從動側(cè)的減速齒輪64(第2齒輪)、傳遞齒輪65(第2傳遞齒輪)、傳遞齒輪66(第1傳遞齒輪)、和安裝在送紙輥25的輥軸25a端部的送紙齒輪67構(gòu)成的。
副齒輪62與驅(qū)動側(cè)的減速齒輪63的大徑齒輪部分63a嚙合，該減速齒輪63的小徑側(cè)齒輪部分63b與從動側(cè)減速齒輪64的大徑齒輪部分64a嚙合。減速齒輪64的小徑齒輪部分64b與傳遞齒輪65嚙合，傳遞齒輪65與傳遞齒輪66嚙合，而傳遞齒輪66又與送紙齒輪67嚙合。
在此，由圖8可知，在固定側(cè)單元12的固定框架40的側(cè)板部分，安裝有在輸出軸61a上安裝著副齒輪62的送紙馬達(dá)61，而且安裝有驅(qū)動側(cè)減速齒輪63。在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的轉(zhuǎn)動框架51的側(cè)板部分52上，安裝有從動側(cè)的減速齒輪64、傳遞齒輪65、和傳遞齒輪66。而且，在該轉(zhuǎn)動框架51的側(cè)板部分52的頂端部分，如前述那樣，安裝有送紙輥25的輥軸25a，并且在該端同軸固定著送紙齒輪67。
關(guān)閉轉(zhuǎn)動側(cè)單元13，則會形成在此搭載的從動側(cè)的減速齒輪64與固定側(cè)單元12的驅(qū)動側(cè)減速齒輪63相嚙合的狀態(tài)。由此，就形成了從固定側(cè)單元12的送紙馬達(dá)61到轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的送紙輥25的驅(qū)動力傳遞路徑。而打開轉(zhuǎn)動側(cè)單元13，就會斷開驅(qū)動力傳遞路徑。
在此，在本實(shí)施例中，驅(qū)動側(cè)的減速齒輪63和從動側(cè)的減速齒輪64的配置位置確定如下。參照圖9進(jìn)行說明確定兩齒輪63、64的位置，以使在從驅(qū)動側(cè)減速齒輪63到從動側(cè)減速齒輪64的驅(qū)動力傳遞狀態(tài)下，在兩齒輪63、64的嚙合點(diǎn)A，通過從固定側(cè)單元12(固定框架40)向轉(zhuǎn)動側(cè)單元13(轉(zhuǎn)動框架51)作用的力F，產(chǎn)生沿關(guān)閉轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的方向的分力Fy1、和從打印頭20側(cè)指向壓板21的分力Fx2。
以下進(jìn)行詳細(xì)說明。以驅(qū)動側(cè)的減速齒輪63的小徑齒輪部分63b的節(jié)圓與從動側(cè)的減速齒輪64的大徑齒輪部分64a的節(jié)圓的切點(diǎn)(兩齒輪的嚙合點(diǎn))A為起點(diǎn)，拉出通過轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的開閉中心點(diǎn)B(43a)的線段L1。接下來，以嚙合點(diǎn)A為起點(diǎn)、作與從打印頭20向壓板21作用的力，即與沖擊力F1直交方向平行的線段L2。沖擊力F1的方向是與打印位置的送紙方向直交的方向。所以線段L2是與打印位置的送紙方向L3平行的線。
接下來，在從與兩齒輪63、64的旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向觀察時(shí)，使在嚙合點(diǎn)A作用的力F的方向朝向由線段L1和線段L2圍成的角度θ的范圍內(nèi)的方向。為此，確定嚙合點(diǎn)A，作與通過該嚙合點(diǎn)A的力F的作用方向垂直的線段L4，將兩齒輪63、64的旋轉(zhuǎn)中心C、D定位于線段L4上，來配置兩齒輪63、64即可。
由于這樣配置兩齒輪63、64，所以在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下、在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上，從固定側(cè)單元12側(cè)向關(guān)閉該轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的方向作用力。即，力F有與線段L1直交的方向的分力Fy1。該分力Fy1是使轉(zhuǎn)動側(cè)單元13繞開閉中心點(diǎn)B向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動的力。
在此，通過使在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上形成的、下部變寬的定位槽72從上側(cè)接觸嵌入安裝在固定側(cè)單元12上的圓形剖面的定位銷71，來完成該轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的定位。因此，將轉(zhuǎn)動側(cè)單元13推向關(guān)閉方向時(shí)，定位槽72的內(nèi)周面從上側(cè)配合嵌入定位銷71的外周面，完成轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的定位。然而，將轉(zhuǎn)動側(cè)單元13推向打開方向時(shí)，要完全阻止轉(zhuǎn)動側(cè)單元13向上方移動(向打開方向的移動)是很困難的。
在本實(shí)施例中，如上所述那樣，在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動側(cè)單元13由于力F的作用被推向關(guān)閉方向。這樣，轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的開閉方向的位置被確實(shí)地固定。因此，可防止由于轉(zhuǎn)動側(cè)單元13向開閉方向微小移動、進(jìn)而壓板相對于打印頭向送紙方向微小移動、引起送紙節(jié)距不穩(wěn)定、打印定位(Alignment)不穩(wěn)定，造成打印質(zhì)量下降的弊端。
另一方面，在兩齒輪63、64的嚙合點(diǎn)A，作用在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上的力F有與打印頭20的沖擊力F1的作用方向同一方向的分力Fx2。所以，在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13，一直通過力F的作用，向離開打印頭20的方向壓靠該壓板21。
在打印時(shí)，從打印頭20向壓板21，作用與記錄紙的輸送方向直交的方向的沖擊力F1，利用沖擊力F1壓靠壓板21。在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下，從固定側(cè)單元12向轉(zhuǎn)動側(cè)單元13作用與沖擊力F1反向的力，則該力的作用將壓板21推向接近打印頭20的方向。
如上述那樣，為確定轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的關(guān)閉位置，使在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13上形成的、下部形狀變寬的定位槽72從上方與固定側(cè)單元12的定位銷接觸。由于定位槽72下部形狀變寬，在轉(zhuǎn)動側(cè)單元13前后方向的定位不穩(wěn)定的情況容易發(fā)生。
由于在傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)下起作用的力F的作用，轉(zhuǎn)動側(cè)單元13被推向前側(cè)，在前后方向使定位銷與定位槽72的接觸狀態(tài)變得不穩(wěn)定。其結(jié)果，可能產(chǎn)生由于壓板間隙不穩(wěn)定、造成打印質(zhì)量下降。
然而，在本實(shí)施例中，由力F將轉(zhuǎn)動側(cè)單元13推向打印頭20的沖擊力F1的作用方向。由此，定位槽72的前側(cè)端面從前側(cè)與定位銷72的外周面配合嵌入，從而完成了前后方向的定位。因此，由于壓板間隙保持一定，所以能防止打印質(zhì)量的下降。
另外，作為附帶效果，由于如上述那樣確實(shí)地進(jìn)行開閉單元13的上下、前后的定位，所以還可以消除轉(zhuǎn)動側(cè)單元13的不穩(wěn)定動作，防止刺耳噪聲的發(fā)生。
而且，從作為驅(qū)動源的送紙馬達(dá)61向送紙輥25傳遞驅(qū)動力的齒輪，除傳遞齒輪65和傳遞齒輪66以外，均由聚縮醛(POM)材料制成的。傳遞齒輪65及傳遞齒輪66是用配合有比POM更硬的材料鈦酸鉀晶須(商標(biāo)名TISMO，大塚(Ohtsuka Kagaku)化學(xué)制)的絕緣性塑料復(fù)合材料(商品名POTICON，大塚化學(xué)制)制成的。
在上述結(jié)構(gòu)中，在傳遞記錄紙7a時(shí)，對各齒輪的齒施加力，嚙合的齒在撓曲狀態(tài)下傳遞記錄紙7a。即使停止送紙、嚙合的齒仍處于撓曲狀態(tài)，然而，打印頭20對記錄紙7a進(jìn)行打印時(shí)，由于該沖擊力F1，會使壓板21發(fā)生微小振動。該微小振動也會傳遞至嚙合的齒輪，釋放嚙合的齒的撓曲狀態(tài)。其結(jié)果，由于本應(yīng)靜止的記錄紙7a向正在打印中的打印機(jī)送紙，而使打印的一行中發(fā)生文字上下方向不對齊等打印定位不良。
然而，在本實(shí)施例中，由于提高了與送紙輥25的輥25a的送紙齒輪67直接嚙合的傳遞齒輪66及與傳遞齒輪66嚙合的傳遞齒輪65的剛度，所以降低了齒的變形程度，使由沖擊力F1釋放的撓曲量減少。因此，能很好地維持打印定位。尤其是，由于作為第1傳遞齒輪的傳遞齒輪66的齒的剛度提高，減少了與作為第2傳遞齒輪的傳遞齒輪65嚙合的一側(cè)及送紙齒輪67嚙合的一側(cè)這兩處的影響，使該效果更加顯著。而且，若也將傳遞齒輪65的剛度提高、效果會更好。
在本實(shí)施例中，雖然送紙輥的驅(qū)動力傳遞路徑，是通過關(guān)閉轉(zhuǎn)動側(cè)單元而形成的，但是對于通過關(guān)閉轉(zhuǎn)動側(cè)單元而形成用于驅(qū)動送紙結(jié)構(gòu)之外的部分的驅(qū)動力傳遞路徑的打印機(jī)，本實(shí)用新型也同樣適用。
在本實(shí)施例中，在固定側(cè)單元配置驅(qū)動源和驅(qū)動側(cè)的齒輪，在轉(zhuǎn)動側(cè)單元配置從動側(cè)的齒輪，不過，即使在與該配置關(guān)系相反的情況下，本實(shí)用新型也同樣適用。
本實(shí)施例涉及具有點(diǎn)沖擊式打印頭的打印機(jī)，但即使對于使用噴墨式打印頭作為打印頭的打印機(jī)，本實(shí)用新型也同樣適用。此外，對于使用熱敏頭式的接觸型打印頭作為打印頭的打印機(jī)，本實(shí)用新型也同樣適用。
在本實(shí)施例中，構(gòu)成輸送機(jī)構(gòu)的送紙輥及壓紙輥配置于打印頭的上側(cè)，但是，即使在傳遞機(jī)構(gòu)配置在打印頭下側(cè)(輸送路徑的上游方向)的情況下，本實(shí)用新型也同樣適用。
在本實(shí)施例中，傳遞齒輪65和傳遞齒輪66是用Pochikon(大塚化學(xué)制品的商品名)制成的，但可以不僅限于此。例如，也可以為金屬材料，考慮齒輪精度、耐磨性、單價(jià)來確定即可。而且，若將其使用于靠近送紙輥的輪系，效果較好。
在本實(shí)施例中，在傳遞齒輪66、以及與傳遞齒輪66嚙合并使傳遞齒輪66增速旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪65這2個(gè)影響度高的齒輪中使用了上述材料，但是如果在送紙齒輪67中也使用，則效果將進(jìn)一步提高。
權(quán)利要求1.一種打印機(jī)，其特征在于，具有第1框架，可開閉地安裝在所述第1框架上的第2框架，打印頭，關(guān)閉所述第2框架，則與所述打印頭相對配置、確定該打印頭的打印位置的壓板，安裝在所述第1框架上的第1齒輪，和安裝在所述第2框架上、關(guān)閉所述第2框架，則呈與所述第1齒輪嚙合的狀態(tài)的第2齒輪；設(shè)定所述第1及第2齒輪的位置關(guān)系，以使在所述第1和第2齒輪之間嚙合的狀態(tài)下，在該嚙合點(diǎn)，通過從所述第1框架向所述第2框架作用的力，產(chǎn)生沿關(guān)閉所述第2框架的方向的第1分力、和從所述打印頭一側(cè)朝向所述壓板的第2分力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，作用在所述嚙合點(diǎn)的力的方向，設(shè)定在由第1線段和第2線段圍成的角度范圍內(nèi)；在從與所述第1齒輪和第2齒輪的旋轉(zhuǎn)中心線平行的方向觀察的情況下，所述第1線段連接所述嚙合點(diǎn)與所述第2框架的開閉動作中心點(diǎn)，所述第2線段通過所述嚙合點(diǎn)、并與從所述打印頭向所述壓板作用的力平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于，在所述第1框架上搭載有所述第1齒輪和所述打印頭，在所述第2框架上搭載有所述第2齒輪和所述壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)，其特征在于，還具有搭載在所述第1框架上的送紙馬達(dá)，搭載在所述第2框架上的送紙輥，和搭載在所述第1框架上、關(guān)閉所述第2框架則與所述送紙輥接觸的壓紙輥；關(guān)閉所述第2框架，則形成將所述送紙馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力從所述第1齒輪、經(jīng)由所述第2齒輪向所述送紙輥傳遞的驅(qū)動力傳遞路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)，其特征在于，還具有與所述送紙輥一體旋轉(zhuǎn)的送紙齒輪，和與該送紙齒輪嚙合、傳遞所述送紙馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的第1傳遞齒輪；所述第1傳遞齒輪是用比所述第2齒輪更硬的材質(zhì)形成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其特征在于，還具有用比所述第2齒輪更硬的材質(zhì)形成的、與所述第1傳遞齒輪嚙合的第2傳遞齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于，所述打印頭為點(diǎn)沖擊式打印頭，在所述第1框架上設(shè)置有能從上方安裝色帶盒的色帶盒安裝部。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印機(jī)，其特征在于，所述送紙輥，以在所述第2框架處于關(guān)閉的狀態(tài)下，比所述壓板位于更上側(cè)的形態(tài)，搭載在該第2框架上，所述壓紙輥，以比所述打印頭位于更上側(cè)的形態(tài)，搭載在所述第1框架上。
專利摘要一種打印機(jī)，關(guān)閉可開閉地安裝在第1框架上的第2框架，則壓板就與打印頭相對配置，確定該打印頭的打印位置。第1齒輪安裝在所述第1框架上。第2齒輪安裝在所述第2框架上，關(guān)閉所述第2框架，則呈與所述第1齒輪嚙合的狀態(tài)。設(shè)定所述第1及第2齒輪的位置關(guān)系，以使在所述第1和第2齒輪之間嚙合的狀態(tài)下，在該嚙合點(diǎn)，通過從所述第1框架向所述第2框架作用的力，產(chǎn)生沿關(guān)閉所述第2框架的方向的第1分力、和從所述打印頭一側(cè)朝向所述壓板的第2分力。
文檔編號B41J15/04GK2734483SQ20042005110
公開日2005年10月19日 申請日期2004年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月2日
發(fā)明者白鳥元良, 根橋光彥 申請人:精工愛普生株式會社