專利名稱：自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織印染行業(yè)中的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)。
背景技術(shù)：
織物圓網(wǎng)印花機(jī)主要由導(dǎo)布架、機(jī)架、印花導(dǎo)帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6～24個(gè)印花網(wǎng)筒構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及各印花網(wǎng)筒內(nèi)的給漿機(jī)構(gòu)組成，各印花網(wǎng)筒采用獨(dú)立傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而印花導(dǎo)帶則由另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，織物緊貼印花導(dǎo)帶上，隨印花導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)，而各印花網(wǎng)筒則必須在轉(zhuǎn)動(dòng)中保持相對(duì)位置不變，才能使各印花圖案套色位置準(zhǔn)確，完成一組完整的圖案。但在實(shí)際中，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中零部件的機(jī)械磨損，以及對(duì)花齒輪松動(dòng)、織物變形等一系列原因，都不可避免地經(jīng)常會(huì)發(fā)生“錯(cuò)花”或“跑花”現(xiàn)象，降低印花精度，產(chǎn)品合格率低。而傳統(tǒng)對(duì)花調(diào)整方法是依靠人工在線目測(cè)觀察、判斷、調(diào)節(jié)，由于人工觀察判別誤差大，對(duì)花精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且只有當(dāng)印花導(dǎo)帶低速運(yùn)行，才能進(jìn)行判別，一旦印花導(dǎo)帶中速以上運(yùn)行，就很難依靠人工在線目測(cè)，因此通常會(huì)造成大量的疵布。用該種方法對(duì)花，不僅費(fèi)時(shí)，而且還造成浪費(fèi)。尤其是在正常運(yùn)行后發(fā)生的“錯(cuò)花”或“跑花”，就難以發(fā)現(xiàn)，使產(chǎn)品的殘次品率增加，生產(chǎn)效率低。
為解決上述問題，目前較先進(jìn)的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，是在各印花網(wǎng)筒軸上做有特殊的標(biāo)記，或者當(dāng)織物通過滾輥時(shí)，在織物上壓出檢測(cè)標(biāo)記，以對(duì)應(yīng)于印花網(wǎng)筒上的印花圖案位置，印花網(wǎng)筒初始定位時(shí)人工參與，而運(yùn)行過程中，則通過電子傳感器，對(duì)印花網(wǎng)筒軸上或織物上的標(biāo)記進(jìn)行在線檢測(cè)，并將測(cè)檢信號(hào)反饋到印花網(wǎng)筒的電機(jī)，控制印花網(wǎng)筒標(biāo)記位置或印花網(wǎng)筒與織物標(biāo)記之間的距離，以達(dá)到自動(dòng)控制對(duì)花效果。而這種圓網(wǎng)印花機(jī)僅對(duì)印花網(wǎng)筒軸上或織物上的標(biāo)記進(jìn)行在線檢測(cè)，不是直接對(duì)織物上的印花圖案色位進(jìn)行檢測(cè)，由于織物在印花導(dǎo)帶上的變形以及印花導(dǎo)帶與各印花網(wǎng)筒之間運(yùn)行速度不同步等原因，依然會(huì)造成套色后的印花圖案色位不準(zhǔn)確的缺陷，因此還是不能達(dá)到高精度控制印花套色的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，通過圖像傳感器在線自動(dòng)檢測(cè)印花圖案套色的位置，并通過控制器，自動(dòng)控制各調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒相對(duì)于織物印花圖案色位的位置，提高印花精度，結(jié)構(gòu)合理，可靠有效，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
本實(shí)用新型達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，包括導(dǎo)布架、機(jī)架、印花導(dǎo)帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)印花網(wǎng)筒構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在各印花網(wǎng)筒內(nèi)的給漿機(jī)構(gòu)，從第二個(gè)印花網(wǎng)筒開始和印花網(wǎng)筒后部，位于印花導(dǎo)帶的上部至少裝有一個(gè)圖像傳感器；還具有一控制器，控制器包括輸入端、輸出端和處理單元，控制器的輸入端與圖像傳感器的輸出端連接，控制器的輸出端與第二個(gè)印花網(wǎng)筒后部的各印花網(wǎng)筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制器的處理單元對(duì)圖像傳感器所檢測(cè)的印花圖案進(jìn)行對(duì)比處理后，輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒的轉(zhuǎn)角位置。
所述的控制器的輸出端還與使印花網(wǎng)筒軸向移動(dòng)的電機(jī)以及使印花網(wǎng)筒軸向擺動(dòng)的電機(jī)連接，通過控制器調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒的軸向位移及擺動(dòng)位置。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，1、結(jié)構(gòu)合理、可靠。本實(shí)用新型從第二個(gè)印花網(wǎng)筒開始的各印花網(wǎng)筒后部至少設(shè)有一個(gè)圖像傳感器，可通過圖像傳感器在線實(shí)時(shí)對(duì)織物上印花圖案的色位進(jìn)行檢測(cè)，并及時(shí)將被測(cè)到印花圖案信號(hào)傳給控制器，經(jīng)其處理單元與設(shè)定的印花圖案進(jìn)行對(duì)比處理，及時(shí)將處理后的信號(hào)輸出，調(diào)整印花網(wǎng)筒的轉(zhuǎn)角位置，還可以同時(shí)調(diào)節(jié)印花網(wǎng)筒的軸向位置以及軸向擺動(dòng)，從而使各印花網(wǎng)筒所印制套色圖案準(zhǔn)確，提高套色印花精度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)對(duì)印花圖案進(jìn)行檢驗(yàn)。2、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率大幅度提高。采用本實(shí)用新型的印花機(jī)，可在線實(shí)時(shí)對(duì)印花圖案進(jìn)行檢測(cè)控制，并及時(shí)調(diào)整各印花網(wǎng)筒的相對(duì)位置，杜絕了織物在印花過程中無論是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中零部件產(chǎn)生的機(jī)械磨損，還是對(duì)花齒輪松動(dòng)、導(dǎo)帶與印花網(wǎng)筒速度不協(xié)調(diào)以及織物在印花導(dǎo)帶上的變形等眾多因素造成的“錯(cuò)花”、“跑花”現(xiàn)象，對(duì)花精度高，不僅提高生產(chǎn)效率，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還大幅度提高產(chǎn)品的合格率。3、方便老機(jī)型改造，本實(shí)用新型在不改變?cè)性O(shè)備的基礎(chǔ)上，僅增加圖像傳感器以及控制器，與現(xiàn)有的印花網(wǎng)筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，使已有圓網(wǎng)印花機(jī)也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花功能。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)述說。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型印花網(wǎng)筒的控制框圖。
具體實(shí)施方式
見
圖1、2所示的本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，包括導(dǎo)布架1、機(jī)架8、印花導(dǎo)帶2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和多個(gè)印花網(wǎng)筒4構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在各印花網(wǎng)筒4內(nèi)的給漿機(jī)構(gòu)9。本實(shí)用新型從第二個(gè)印花網(wǎng)筒4開始的各印花網(wǎng)筒4后部，位于印花導(dǎo)帶2上部裝有圖案?jìng)鞲衅?，圖像傳感器6可在完成最后一個(gè)套色印花網(wǎng)筒4的后部設(shè)置；也可以是從第二個(gè)印花網(wǎng)筒4開始的各印花網(wǎng)筒4后部均裝有圖像傳感器6；或圖像傳感器6間隔安裝在各印花網(wǎng)筒4之間，通過圖像傳感器6能在線、分時(shí)自動(dòng)攝取織物上的印花圖案并送至控制器13中，與控制器13內(nèi)設(shè)定儲(chǔ)存有印花圖案的套色色位進(jìn)行對(duì)比處理。本實(shí)用新型的圖像傳感器6可安裝在機(jī)架8的支承架上，或通過其它方式安裝支承架上并位于印花導(dǎo)帶2的上部，其安裝位置可以前后、左右以及上下移動(dòng)調(diào)整。該圖像傳感器6是目前常用的CCD或CMOS線陣或面陣圖像傳感器，一般采用彩色圖像傳感器，將印花圖案信號(hào)輸入控制器13，本實(shí)用新型的控制器13可采用帶有圖像處理單元的PC機(jī)或工控機(jī)等，控制器13的輸出端則與第二個(gè)印花網(wǎng)筒4后部的各印花網(wǎng)筒4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接，最好是控制器13的輸出端還與使印花網(wǎng)筒4軸向移動(dòng)的電機(jī)11以及使印花網(wǎng)筒4軸向擺動(dòng)的電機(jī)12連接，當(dāng)圖像傳感器6將檢測(cè)到的織物印花圖案色位與設(shè)定的印花圖案色位進(jìn)行對(duì)比、斷別后輸出信號(hào)，對(duì)圖案色位偏移的印花網(wǎng)筒4的轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)也可對(duì)印花網(wǎng)筒4軸向位移以及軸向偏擺位置進(jìn)行調(diào)整，全方位地控制織物上的印花圖案的套色位置，使各印花網(wǎng)筒印在織物上的圖案套色達(dá)到要求，并對(duì)印花后的成品織物在線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)。
見圖3所示，本實(shí)用新型印花網(wǎng)筒4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、軸向移動(dòng)的電機(jī)11以及軸向擺動(dòng)的電機(jī)12采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)時(shí)，圖像傳感器6將檢測(cè)的印花圖案色位偏移的誤差信號(hào)送至控制器13內(nèi)，控制器13的處理單元?jiǎng)t對(duì)各位置的誤差信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，產(chǎn)生各位置誤差校正的正脈沖串，經(jīng)緩沖級(jí)，差分輸出脈沖信號(hào)串，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、軸向移動(dòng)電機(jī)11以及軸向擺動(dòng)電機(jī)12進(jìn)行調(diào)整，直至各印花網(wǎng)筒4在織物上的印花圖案套色位置準(zhǔn)確，達(dá)到高精度印花效果。
當(dāng)本實(shí)用新型的印花網(wǎng)筒4上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、軸向移動(dòng)的電機(jī)11以及軸向擺動(dòng)的電機(jī)12采用普通微電機(jī)時(shí)，各微電機(jī)上設(shè)有反饋裝置，當(dāng)圖像傳感器6將檢測(cè)的印花圖案各色位偏移的誤差信號(hào)送至控制器13內(nèi)，控制器13的處理單元?jiǎng)t對(duì)各位置的誤差信號(hào)進(jìn)行計(jì)算后發(fā)出電壓或電流信號(hào)，調(diào)節(jié)各微電機(jī)，而各微電機(jī)也將調(diào)節(jié)情況通過電機(jī)上的反饋裝置送至控制器13內(nèi)，直至各印花網(wǎng)筒4在織物上的印花圖案位置準(zhǔn)確。
本實(shí)用新型的印花圖案可以采用圖樣直接輸入控制器13內(nèi)作為設(shè)定的印花圖案；還可以把電子分色制網(wǎng)的信息輸入控制器13內(nèi)作為設(shè)定的印花圖案；或者直接在印花過程中確認(rèn)的印花圖案通過圖像傳感器6送至控制器13內(nèi)作為設(shè)定的印花圖案。
本實(shí)用新型可在第一個(gè)印花網(wǎng)筒4的后部裝有圖像傳感器5，圖像傳感器5在線攝取的印花圖案送至控制器13內(nèi)作為套色基準(zhǔn)。
本實(shí)用新型在線對(duì)織物的印花圖案進(jìn)行檢測(cè)，并通過控制器13自動(dòng)處理，及時(shí)調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒4在織物上的印花圖案套色位置，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，包括導(dǎo)布架(1)、機(jī)架(8)、印花導(dǎo)帶(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、多個(gè)印花網(wǎng)筒(4)構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在各印花網(wǎng)筒(4)內(nèi)的給漿機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于從第二個(gè)印花網(wǎng)筒(4)開始和印花網(wǎng)筒后部，位于印花導(dǎo)帶(2)的上部至少裝有一個(gè)圖像傳感器(6)；還具有一控制器(13)，控制器(13)包括輸入端、輸出端和處理單元，控制器(13)的輸入端與圖像傳感器(6)的輸出端連接，控制器(13)的輸出端與第二個(gè)印花網(wǎng)筒(4)后部的各印花網(wǎng)筒(4)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接，控制器(13)的處理單元對(duì)圖像傳感器(6)所檢測(cè)的印花圖案進(jìn)行對(duì)比處理后，輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)動(dòng)作，調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒(4)的轉(zhuǎn)角位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于所述的控制器(13)的輸出端還與使印花網(wǎng)筒(4)軸向移動(dòng)的電機(jī)(11)以及使印花網(wǎng)筒(4)軸向擺動(dòng)的電機(jī)(12)連接，通過控制器(13)調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒(4)的軸向位移及擺動(dòng)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于在最后一個(gè)印花網(wǎng)筒(4)后部的上裝有圖像傳感器(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于從第二印花網(wǎng)筒(4)開始的各印花網(wǎng)筒(4)后部均設(shè)有圖像傳感器(6)；或從第二印花網(wǎng)筒(4)開始的各印花網(wǎng)筒(4)后部間隔設(shè)置圖像傳感器(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于其特征在于所述的圖像傳感器(6)是線陣或面陣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4之一所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于所述的圖像傳感器(6)安裝在支承架上，并能移動(dòng)調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4之一所述的自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于所述的圖像傳感器(6)為CCD或CMOS圖像傳感器。
專利摘要一種自動(dòng)對(duì)花的織物圓網(wǎng)印花機(jī)，包括導(dǎo)布架、機(jī)架、印花導(dǎo)帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)印花網(wǎng)筒構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及給漿機(jī)構(gòu)，從第二個(gè)印花網(wǎng)筒后部位于印花導(dǎo)帶的上部至少裝有一個(gè)圖像傳感器；控制器的輸入端與圖像傳感器的輸出端連接，控制器的輸出端分別與第二個(gè)印花網(wǎng)筒后部的各印花網(wǎng)筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制器的處理單元對(duì)檢測(cè)圖案進(jìn)行對(duì)比處理后，輸出信號(hào)控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒的轉(zhuǎn)角位置。本實(shí)用新型能夠在線對(duì)織物的印花圖案進(jìn)行檢測(cè)，通過控制器及時(shí)調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒在織物上的印花圖案套色位置，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B41F15/00GK2717688SQ20042007902
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月27日
發(fā)明者顧金華 申請(qǐng)人:顧金華