專利名稱：記錄裝置、記錄頭位置調(diào)整裝置及記錄頭位置調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種記錄裝置、記錄頭位置調(diào)整裝置及記錄頭位置調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
在打印機(jī)等記錄裝置中，有必要對(duì)應(yīng)于記錄用紙的厚度來(lái)調(diào)整記錄頭和壓印滾筒(プラテン)的間隔。作為調(diào)整記錄頭和壓印滾筒的間隔的技術(shù)，日本專利第3019124號(hào)公報(bào)提出了一種基于從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)的方式。該方法在從用來(lái)驅(qū)動(dòng)用于移動(dòng)搭載了記錄頭的支架的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻Ta，到相應(yīng)于支架的移動(dòng)從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)的輸出時(shí)刻Tb的時(shí)間(Tb-Ta)增加預(yù)定量時(shí)，判定記錄頭接觸了記錄用紙。
另外，在日本專利第3027974號(hào)公報(bào)和日本專利第3019129號(hào)公報(bào)中也提出了這樣一種方式，求取旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)周期和驅(qū)動(dòng)脈沖周期的時(shí)間差d的積分值∫d，在積分值∫d達(dá)到預(yù)定值時(shí)，判定記錄頭接觸了記錄用紙。
在相應(yīng)于支架的移動(dòng)從旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)的輸出時(shí)序中，有時(shí)包含有誤差。因此，如果用驅(qū)動(dòng)脈沖和用來(lái)檢測(cè)移動(dòng)量的脈沖信號(hào)的輸出時(shí)間差來(lái)判斷記錄頭向記錄介質(zhì)的接觸，那么存在使用錯(cuò)誤時(shí)序判斷記錄頭接觸記錄介質(zhì)的情況。
另外，在旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的各脈沖信號(hào)周期和驅(qū)動(dòng)脈沖周期的時(shí)間差中，也經(jīng)常包含誤差。在包含這樣的誤差的情況下，如果使用積分值來(lái)判斷記錄頭向記錄介質(zhì)的接觸，有時(shí)會(huì)由于誤差的累積而使用錯(cuò)誤的時(shí)序來(lái)判斷記錄頭接觸記錄介質(zhì)。
如果記錄頭接觸記錄介質(zhì)的時(shí)序判斷錯(cuò)誤，那么就很難恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整記錄頭和壓印滾筒的間隔。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上面的實(shí)際情況，本發(fā)明的目的在于提供一種可以正確判斷記錄頭接觸記錄介質(zhì)的時(shí)序的記錄裝置。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠恰當(dāng)調(diào)整記錄頭位置的記錄裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明第1觀點(diǎn)的記錄裝置，包括使承載有記錄頭的支架相對(duì)于記錄介質(zhì)接觸分離的記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)；向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置；用來(lái)生成與所述記錄頭的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成裝置；和用來(lái)控制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置進(jìn)行的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的供給動(dòng)作的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置；其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括當(dāng)檢測(cè)到由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)時(shí)，以根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量所述移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間測(cè)量裝置；用來(lái)指定在在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差的延遲時(shí)間差指定裝置，其中所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅與在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前的預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；對(duì)應(yīng)于通過(guò)所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定裝置所指定的時(shí)間差的平均值的時(shí)間差平均指定裝置；用來(lái)判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定裝置所指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間差平均判斷裝置；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述支架接近所述記錄介質(zhì)，并基于由所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭和所述記錄介質(zhì)的間隔的間隔調(diào)整裝置。
根據(jù)本發(fā)明第2觀點(diǎn)的記錄頭位置調(diào)整裝置，包括使預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于目標(biāo)物體接觸分離的記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)；用來(lái)向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置；用來(lái)生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成裝置；和用來(lái)控制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置進(jìn)行的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的供給動(dòng)作的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置；其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括當(dāng)檢測(cè)到由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)時(shí)，以根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量所述移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間測(cè)量裝置；用來(lái)指定在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差的延遲時(shí)間差指定裝置，所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；對(duì)應(yīng)于通過(guò)所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定裝置所指定的時(shí)間差的平均值的時(shí)間差平均指定裝置；用來(lái)判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定裝置所指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間差平均判斷裝置；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于通過(guò)所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體的間隔的間隔調(diào)整裝置。
在根據(jù)第1和第2觀點(diǎn)的發(fā)明中，例如，最好是，當(dāng)所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述間隔調(diào)整裝置通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置停止向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)。
另外，最好是，所述測(cè)量用脈沖生成裝置包含用來(lái)使形成預(yù)定的狹縫圖形的旋轉(zhuǎn)板與所述記錄頭的移動(dòng)量成比例地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器，并且將所述預(yù)定脈沖數(shù)在所述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)1周的期間設(shè)定為所述測(cè)量用脈沖生成裝置所生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)。
作為具體的一個(gè)例子，最好使，所述記錄頭是用來(lái)在所述記錄介質(zhì)上打印包含文字或符號(hào)的信息的打印頭。
根據(jù)本發(fā)明第3觀點(diǎn)的記錄頭位置調(diào)整方法，其特征在于，包括用來(lái)向記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟，其中該記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于目標(biāo)物體接觸分離；用來(lái)生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成步驟；響應(yīng)于由所述測(cè)量用脈沖生成步驟生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，以根據(jù)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量在該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間測(cè)量步驟；用來(lái)指定在第1時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中測(cè)量的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差的延遲時(shí)間差指定步驟，所述在第2時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中測(cè)量的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；對(duì)應(yīng)于在所述測(cè)量用脈沖生成步驟中生成的連續(xù)多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，指定在所述延遲時(shí)間差指定步驟中指定的時(shí)間差的平均值的時(shí)間差平均指定步驟；用來(lái)判斷在所述時(shí)間差平均指定步驟中指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間差平均判斷步驟；在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于在所述時(shí)間差平均判斷步驟中判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體的間隔的間隔調(diào)整步驟。
根據(jù)本發(fā)明的第4觀點(diǎn)的程序，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行包括下列步驟的處理用來(lái)向記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟，其中該記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于目標(biāo)物體接觸分離；用來(lái)生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成步驟；響應(yīng)于由所述測(cè)量用脈沖生成步驟生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，以根據(jù)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量在該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間測(cè)量步驟；用來(lái)指定在第1時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中測(cè)量的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差的延遲時(shí)間差指定步驟，所述在第2時(shí)序在所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟中測(cè)量的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；對(duì)應(yīng)于在所述測(cè)量用脈沖生成步驟中生成的連續(xù)多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，指定在所述延遲時(shí)間差指定步驟中指定的時(shí)間差的平均值的時(shí)間差平均指定步驟；用來(lái)判斷在所述時(shí)間差平均指定步驟中指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值的時(shí)間差平均判斷步驟；在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于在所述時(shí)間差平均判斷步驟中判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體的間隔的間隔調(diào)整步驟。
再者，可以使得計(jì)算機(jī)起到上述記錄裝置和記錄頭位置調(diào)整裝置的功能，或者，也可以配置成在記錄介質(zhì)上記錄用來(lái)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行上述記錄頭位置調(diào)整方法的計(jì)算機(jī)程序。
本發(fā)明具有這樣的效果，即，根據(jù)本發(fā)明，在除去經(jīng)常包含在延遲時(shí)間中的誤差成分的同時(shí)，能夠減少在瞬間延遲時(shí)間增加或減少的情況下生成的誤差，并能夠降低錯(cuò)誤地判斷接觸的比率。


圖1是顯示在打印機(jī)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說(shuō)明旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是從側(cè)面看旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的圖，(b)是狹縫圖形的放大圖。
圖3是顯示打印機(jī)包括的電子電路結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。
圖4是示例測(cè)量用脈沖信號(hào)的信號(hào)圖。
圖5是顯示打印機(jī)包括的邏輯結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是顯示記錄頭位置調(diào)整處理的流程圖。
圖7是顯示位置控制計(jì)算處理的流程圖。
圖8是顯示由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元測(cè)量的延遲時(shí)間的具體例子的圖。
圖9是顯示由延遲時(shí)間差指定單元指定的延遲時(shí)間差的具體例子的圖。
圖10是顯示基于對(duì)應(yīng)于6個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)的時(shí)間差數(shù)據(jù)指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子的圖。
圖11是顯示基于對(duì)應(yīng)于12個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)的時(shí)間差數(shù)據(jù)指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子的圖。
圖12是顯示基于對(duì)應(yīng)于24個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)的時(shí)間差數(shù)據(jù)指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子的圖。
圖13是顯示基于對(duì)應(yīng)于48個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)的時(shí)間差數(shù)據(jù)指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄裝置。
圖1是顯示在作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的記錄裝置的打印機(jī)100中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子的結(jié)構(gòu)圖。
如圖1所示，打印機(jī)100包含支架1、壓印滾筒2、旋轉(zhuǎn)編碼器3、記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4、減速齒輪5、輥6、凸輪7、桿8、拉伸螺旋彈簧9、打印頭10、驅(qū)動(dòng)軸20、軸21、22和旋轉(zhuǎn)板23。
在支架1上承載了作為記錄頭的打印頭10。
支架1構(gòu)成為能夠通過(guò)記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力來(lái)調(diào)整壓印滾筒2和打印頭10的間隔。
記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4例如由步進(jìn)馬達(dá)等來(lái)構(gòu)成。記錄頭調(diào)整用馬達(dá)響應(yīng)于從后面所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路11供給的驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)，每次旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。通過(guò)傳遞記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)力，打印頭10可以相對(duì)于作為記錄介質(zhì)的記錄用紙等接觸分離。即，記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4相對(duì)于壓印滾筒2的中心軸在垂直方向上使支架1移動(dòng)，或者接近壓印滾筒2，或從其離開(kāi)。
軸固定在記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸20上的齒輪與減速齒輪5嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4來(lái)使得減速齒輪5可以旋轉(zhuǎn)。減速齒輪5的軸21上軸固定有同心凸輪7。凸輪7具有長(zhǎng)徑部分和短徑部分，并形成從長(zhǎng)徑部分到短徑部分平穩(wěn)連續(xù)的凸輪曲線。輥6與凸輪7的外周下部接觸。
輥6的外周下面，與大致為L(zhǎng)字形的桿8的下端部分接觸。桿8通過(guò)被固定在打印機(jī)100的側(cè)板上的軸22而自由旋轉(zhuǎn)。一端固定在打印機(jī)100側(cè)板上的拉伸螺旋彈簧9的另一端固定在桿8的上端部分。拉伸螺旋彈簧9，對(duì)桿8始終施加有以軸22為中心，朝向圖1中的逆時(shí)針?lè)较虻膹椈闪?。如果記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4被驅(qū)動(dòng)，那么通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸20、減速齒輪5的連動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪7也旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該凸輪7的長(zhǎng)徑表面旋轉(zhuǎn)到接觸輥6的表面時(shí)，通過(guò)凸輪7的壓力，輥6克服了從桿8受到的彈性力而被下壓。由此，支架1下降，打印頭10在靠近壓印滾筒2的方向上移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器3如圖2(a)中模式化地示出的，包括設(shè)置成夾持記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸20上軸固定的旋轉(zhuǎn)板23的發(fā)光二極管等發(fā)光元件和光電二極管等受光元件。
作為具體的一個(gè)例子，如圖2(b)中放大所示的那樣，在旋轉(zhuǎn)板23上具有由以驅(qū)動(dòng)軸20為中心配置成放射狀的48個(gè)狹縫23a構(gòu)成的狹縫圖形，并形成預(yù)定的狹縫圖形23a。通過(guò)旋轉(zhuǎn)板23的旋轉(zhuǎn)，發(fā)光元件3a發(fā)出的光線可以被透過(guò)/遮斷。透過(guò)形成于旋轉(zhuǎn)板23的狹縫23a的光線被旋轉(zhuǎn)編碼器3的受光元件3b所檢測(cè)，并經(jīng)光電轉(zhuǎn)換，生成與旋轉(zhuǎn)板23的旋轉(zhuǎn)量成比例的脈沖數(shù)的測(cè)量用脈沖信號(hào)。
打印頭10為通過(guò)打印包含有文件和符號(hào)的各種信息，在作為記錄介質(zhì)的記錄用紙等上記錄信息的打印用記錄頭機(jī)構(gòu)。作為具體的一個(gè)例子，打印頭10通過(guò)在借助于墨帶在記錄用紙上敲擊點(diǎn)線，來(lái)打印包含文字和符號(hào)的各種信息。
打印頭10包括用來(lái)壓在記錄紙等記錄介質(zhì)上的板10a。
圖3顯示了打印機(jī)100所包括的電子電路構(gòu)成的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
如圖3所示，打印機(jī)100除了包括圖1中也顯示了的打印頭10之外，還包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路11、CPU(中央處理單元)12、控制ROM(只讀存儲(chǔ)器)13、數(shù)據(jù)ROM 14、RAM(隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器)15、接口16、檢測(cè)電路17和顯示器18。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路11用于向在打印機(jī)100中用于各部分的移動(dòng)等的馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)用電信號(hào)。例如，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路11具有由分別對(duì)應(yīng)于記錄頭(位置)調(diào)整用馬達(dá)4所具備的多個(gè)馬達(dá)線圈而設(shè)置的多個(gè)開(kāi)關(guān)晶體管構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路，根據(jù)CPU 12輸出的馬達(dá)控制信號(hào)，生成用于使記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)。
CPU 12用于根據(jù)從控制ROM 13讀出的程序，來(lái)控制在打印機(jī)100各部分中的動(dòng)作。
在控制ROM 13中，預(yù)先存儲(chǔ)了由CPU 12執(zhí)行的程序。
數(shù)據(jù)ROM 14，預(yù)先存儲(chǔ)了例如表示打印機(jī)100中在記錄用紙等上記錄的文字等的字體圖形的字體數(shù)據(jù)之類的在打印機(jī)100中的打印記錄用的各種圖形數(shù)據(jù)。
RAM 15提供了CPU 12執(zhí)行從控制ROM 13讀出的程序時(shí)的工作區(qū)域等，并暫時(shí)存儲(chǔ)由CPU 12生成的數(shù)據(jù)等。
接口16用于通過(guò)與例如個(gè)人電腦等之類的外部信息處理裝置連接來(lái)發(fā)送接收各種信息和信號(hào)。
檢測(cè)電路17是用于驅(qū)動(dòng)用來(lái)監(jiān)視打印機(jī)100中各部分動(dòng)作等的傳感器的電路，并向CPU 12傳送通過(guò)例如旋轉(zhuǎn)編碼器3的發(fā)光元件3a發(fā)出的光線、并由受光元件3b的光電轉(zhuǎn)換而生成的用于測(cè)量用脈沖信號(hào)。例如，如圖2(b)所示，在軸固定于記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸20上的旋轉(zhuǎn)板23的圓周方向上，并列配置兩對(duì)發(fā)光元件3a和受光元件3b。此時(shí)，通過(guò)比較從兩個(gè)受光元件3b輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)的相位，可以指定旋轉(zhuǎn)板23的旋轉(zhuǎn)方向，即，記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向，并能夠指定支架1的移動(dòng)方向。
圖4是示例從設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器3中的受光元件輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)的信號(hào)圖。在此，圖4(A)和(B)顯示了通過(guò)正方向旋轉(zhuǎn)記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4(正轉(zhuǎn))，在支架1沿著接近壓印滾筒2的方向下降時(shí)輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)。即，記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4正轉(zhuǎn)，支架1下降但并不接觸記錄介質(zhì)等時(shí)，在從設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器3中的第一受光元件輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)EIRR1上升的時(shí)序起經(jīng)過(guò)預(yù)定延遲時(shí)間τ1之后，從第二受光元件輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)EIRR2上升。
相反，圖4(C)和(D)顯示了通過(guò)反方向旋轉(zhuǎn)記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4(逆轉(zhuǎn))，在支架1沿著離開(kāi)壓印滾筒2的方向上升時(shí)輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)。即，在通過(guò)逆轉(zhuǎn)記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4以將支架1歸位到預(yù)定的基準(zhǔn)位置以前，從設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器3的第二受光元件輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)EIRR2的上升時(shí)序起經(jīng)過(guò)預(yù)定延遲時(shí)間τ2之后，從第一受光元件輸出的測(cè)量用脈沖信號(hào)EIRR1上升。如果記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度相同，那么對(duì)于延遲時(shí)間，τ1＝τ2的關(guān)系成立。
圖3所示的顯示器18構(gòu)成為包括例如LCD(液晶顯示器)和發(fā)光二極管等，并基于CPU 12的控制執(zhí)行用于將各種信息通知用戶等的顯示。
另外，打印機(jī)100具有如圖5所示的邏輯(功能)結(jié)構(gòu)。在此，打印機(jī)100根據(jù)例如CPU 12從控制ROM 13讀出的程序控制各部分的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)圖5所示的邏輯(功能)結(jié)構(gòu)。如圖5所示，打印機(jī)100包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50、測(cè)量用信號(hào)生成單元51、延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52、延遲時(shí)間記錄單元53、延遲時(shí)間差指定單元54、延遲時(shí)間差記錄單元55、時(shí)間差平均指定單元56、時(shí)間差平均判斷單元57和驅(qū)動(dòng)控制單元58。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50在驅(qū)動(dòng)控制單元58的控制下，生成供給記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)。
測(cè)量用信號(hào)生成單元51通過(guò)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)編碼器3中的受光元件3b等，生成與打印頭10的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的測(cè)量用脈沖信號(hào)(圖4)。
延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52檢測(cè)由測(cè)量用信號(hào)生成單元51生成的測(cè)量用脈沖信號(hào)(的例如上升沿)，并以根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50供給記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量在測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間。其中，在此測(cè)量的延遲時(shí)間是從供給記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序到測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序?yàn)橹沟臅r(shí)間，與前述的延遲時(shí)間τ1、τ2不同。
延遲時(shí)間記錄單元53相應(yīng)于由測(cè)量用信號(hào)生成單元51生成的多個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)，記錄由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52測(cè)量的延遲時(shí)間。例如，延遲時(shí)間記錄單元53通過(guò)在設(shè)置于RAM 15預(yù)定區(qū)域內(nèi)的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)表中，與測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)次數(shù)相對(duì)應(yīng)地順序?qū)懭胙舆t時(shí)間數(shù)據(jù)，來(lái)記錄由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52測(cè)量的延遲時(shí)間。
延遲時(shí)間差指定單元54基于由延遲時(shí)間記錄單元53記錄的延遲時(shí)間，指定在由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52此次測(cè)量的延遲時(shí)間和以前測(cè)量的延遲時(shí)間的時(shí)間差。作為一個(gè)具體的例子，延遲時(shí)間差指定單元54比較僅在旋轉(zhuǎn)板23旋轉(zhuǎn)1周的期間由測(cè)量用信號(hào)生成單元51生成的測(cè)量用脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)(例如，48個(gè))以前測(cè)量的延遲時(shí)間、和由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52此次測(cè)量的延遲時(shí)間，從而指定其時(shí)間差。
延遲時(shí)間差記錄單元55對(duì)應(yīng)于由測(cè)量用信號(hào)生成單元51生成的多個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)，記錄通過(guò)延遲時(shí)間差指定單元54指定的延遲時(shí)間的時(shí)間差。例如，延遲時(shí)間差記錄單元55通過(guò)在設(shè)置于RAM15的預(yù)定區(qū)域的時(shí)間差數(shù)據(jù)表中，與測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)次數(shù)(序號(hào))對(duì)應(yīng)地寫(xiě)入時(shí)間差數(shù)據(jù)，來(lái)記錄由延遲時(shí)間差指定單元54指定的延遲時(shí)間的時(shí)間差。
時(shí)間差平均指定單元56基于對(duì)應(yīng)于多個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)而由延遲時(shí)間差記錄單元55記錄的延遲時(shí)間的時(shí)間差，來(lái)指定關(guān)于延遲時(shí)間的時(shí)間差的平均值。作為具體的一個(gè)例子，時(shí)間差平均指定單元56使用對(duì)應(yīng)于在測(cè)量用信號(hào)生成單元51中連續(xù)生成的6個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)而由延遲時(shí)間差記錄單元55所記錄的6個(gè)延遲時(shí)間的時(shí)間差(時(shí)間差數(shù)據(jù))，來(lái)指定它們的平均值(移動(dòng)平均)。
時(shí)間差平均判斷單元57判斷由時(shí)間差平均指定單元56指定的延遲時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值。另外，時(shí)間差平均判斷單元57還執(zhí)行對(duì)由時(shí)間差平均指定單元56所指定的延遲時(shí)間差的平均值是否包含在預(yù)定的有效范圍內(nèi)的判斷。
驅(qū)動(dòng)控制單元58控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50的生成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的動(dòng)作，并預(yù)定記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4中的勵(lì)磁相位的切換時(shí)序。在此，驅(qū)動(dòng)控制單元58通過(guò)基于時(shí)間差平均判斷單元57的判斷結(jié)果來(lái)控制由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50生成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的動(dòng)作，來(lái)調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2(板10a和壓印滾筒2)的間隔。
下面，說(shuō)明本實(shí)施例中的打印機(jī)100的操作(作用)。
作為前提，在通常操作打印機(jī)100時(shí)，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)在壓印滾筒2和盤(pán)10a之間配置作為記錄介質(zhì)的記錄紙。
在打印機(jī)100中，CPU 12向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路11發(fā)送馬達(dá)控制信號(hào)，使記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4被驅(qū)動(dòng)而將支架1從預(yù)定的基準(zhǔn)位置沿著接近于壓印滾筒2的方向降下。支架1的基準(zhǔn)位置是充分遠(yuǎn)離壓印滾筒2的位置，是打印頭10不可能接觸記錄介質(zhì)等的位置即可。
這樣，在支架1下降時(shí)，例如在來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器3的測(cè)量用脈沖信號(hào)上升的時(shí)序中，CPU 12執(zhí)行作為預(yù)定的中斷處理的如在圖6流程圖中所示的記錄頭位置調(diào)整的處理。
在圖6所示的記錄頭位置調(diào)整處理中，CPU 12首先通過(guò)延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52測(cè)量在測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間(步驟S101)。即，測(cè)量從向記錄頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4輸出用于切換相位的驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。接著，對(duì)預(yù)定的參數(shù)進(jìn)行更新等，并執(zhí)行用于計(jì)數(shù)中斷處理的執(zhí)行次數(shù)的處理(步驟S102)。例如，CPU 12將用于計(jì)數(shù)執(zhí)行中斷處理的次數(shù)的參數(shù)N的值加1。
隨后，CPU 12基于在步驟S102中計(jì)數(shù)的中斷處理的執(zhí)行次數(shù)，指定記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的已驅(qū)動(dòng)完成的步進(jìn)數(shù)(步驟S103)。例如，在記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4中馬達(dá)相位切換一次執(zhí)行4次中斷處理的情況下，通過(guò)將用4除參數(shù)N的值取整(例如，去掉小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)字)，將得出的值指定為記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的已驅(qū)動(dòng)完成的步進(jìn)數(shù)。例如，通過(guò)對(duì)圖3(a)和3(b)所示的信號(hào)取異或(EXOR)，旋轉(zhuǎn)編碼器3的解析度可以提高約4倍。當(dāng)其異或(EXOR)信號(hào)觸發(fā)圖5的記錄頭位置調(diào)整處理的起動(dòng)時(shí)，在步驟S103中，用4除參數(shù)N就能夠得到已驅(qū)動(dòng)完成的步進(jìn)數(shù)。
此后，CPU 12判斷是否執(zhí)行用于調(diào)整記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的位置的預(yù)先程序化的位置控制計(jì)算處理(步驟S104)。此時(shí)，當(dāng)從支架1由預(yù)定的基準(zhǔn)位置開(kāi)始下降的時(shí)序起，由測(cè)量用信號(hào)生成單元51生成的測(cè)量用脈沖信號(hào)中的脈沖數(shù)達(dá)到預(yù)定的基準(zhǔn)值(例如，30)時(shí)，判斷記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)達(dá)到穩(wěn)定化，可以進(jìn)行位置控制計(jì)算處理。另外，為了減少計(jì)算量，當(dāng)計(jì)數(shù)執(zhí)行中斷處理執(zhí)行次數(shù)的參數(shù)N的值是預(yù)定的計(jì)算執(zhí)行周期(例如，4)的整數(shù)倍時(shí)，CPU 12判斷執(zhí)行位置控制計(jì)算處理。在判斷不執(zhí)行位置控制計(jì)算處理時(shí)(步驟S104否)，原樣結(jié)束記錄頭位置調(diào)整處理。
當(dāng)判斷進(jìn)行位置控制計(jì)算處理時(shí)，開(kāi)始通過(guò)CPU 12進(jìn)行的圖7的流程圖所示的位置控制計(jì)算處理(步驟S105)。
在圖7所示的位置控制計(jì)算處理中，CPU 12首先將表示在圖5的步驟S101中由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52測(cè)量的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)，記錄并登記在延遲時(shí)間記錄單元53中(步驟S201)。接著，判斷是否存在計(jì)算用延遲時(shí)間數(shù)據(jù)(步驟S202)。其中，當(dāng)在延遲時(shí)間記錄單元53中記錄了表示對(duì)應(yīng)于僅在預(yù)定脈沖數(shù)(例如48個(gè))以前生成的測(cè)量用脈沖信號(hào)的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)，判斷存在計(jì)算用延遲時(shí)間數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)沒(méi)有記錄對(duì)應(yīng)于在僅僅預(yù)定脈沖數(shù)以前生成的測(cè)量用脈沖信號(hào)的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)，判斷沒(méi)有計(jì)算用延遲時(shí)間數(shù)據(jù)(步驟S202否)，從而進(jìn)入到步驟S209。
在存在計(jì)算用的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S202是)，通過(guò)延遲時(shí)間差指定單元54，指定以在步驟S201中登記的此次的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)所表示的延遲時(shí)間和以計(jì)算用的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)所表示的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差(步驟S203)。另外，表示如此指定的時(shí)間差的時(shí)間差數(shù)據(jù)被記錄并登記到延遲時(shí)間差記錄單元55中(步驟S204)。這樣，通過(guò)指定響應(yīng)于在第一時(shí)序檢測(cè)出測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間、和對(duì)應(yīng)于僅僅在第一時(shí)序檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)的、在第二時(shí)序指定的延遲時(shí)間的時(shí)間差，可以記錄表示所指定的時(shí)間差的時(shí)間差數(shù)據(jù)。
在步驟S204之后，CPU 12判斷是否存在平均值指定用時(shí)間差數(shù)據(jù)(步驟S205)。在此，當(dāng)在延遲時(shí)間差記錄單元55中記錄了對(duì)應(yīng)于平均化對(duì)象脈沖數(shù)(例如6個(gè))的測(cè)量用脈沖信號(hào)的時(shí)間差數(shù)據(jù)時(shí)，判斷存在平均值指定用的時(shí)間差數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)沒(méi)有記錄對(duì)應(yīng)于平均化對(duì)象脈沖數(shù)的時(shí)間差數(shù)據(jù)時(shí)，判斷不存在平均值指定用的時(shí)間差數(shù)據(jù)(步驟S205否)，從而進(jìn)入到步驟S209。
在存在平均值指定用的時(shí)間差數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S205是)，將通過(guò)延遲時(shí)間差記錄單元55記錄的時(shí)間差數(shù)據(jù)，以僅僅根據(jù)時(shí)間差平均指定單元56的平均化對(duì)象脈沖數(shù)的部分讀出，從而求取對(duì)應(yīng)于多個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間差的平均值(步驟S206)。此時(shí)，CPU 12通過(guò)時(shí)間差判斷單元57判斷由時(shí)間差平均指定單元56指定的延遲時(shí)間差的平均值是否包含在預(yù)定的有效范圍內(nèi)(步驟S207)。例如，當(dāng)延遲時(shí)間差的平均值為“0”以上時(shí)，時(shí)間差平均判斷單元57就判斷處于預(yù)定的有效范圍內(nèi)。另一方面，當(dāng)延遲時(shí)間差平均值小于“0”時(shí)，就判斷處于預(yù)定有效范圍之外(步驟S207否)，從而進(jìn)入步驟S209。
當(dāng)延遲時(shí)間差的平均值處于有效范圍內(nèi)時(shí)(步驟S207是)，進(jìn)入步驟S208，將計(jì)算結(jié)果有效標(biāo)志設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)。相對(duì)于此，在步驟S209中，將計(jì)算結(jié)果有效標(biāo)志清除以設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)。由此結(jié)束位置控制計(jì)算處理時(shí)，進(jìn)入圖5所示的記錄頭位置調(diào)整處理步驟S106。
在記錄頭位置調(diào)整處理的步驟S106中，判斷作為執(zhí)行位置控制計(jì)算處理的結(jié)果的計(jì)算結(jié)果有效標(biāo)志是否為打開(kāi)，當(dāng)處于關(guān)閉時(shí)(步驟S106否)，判斷得出了有效的計(jì)算結(jié)果，從而結(jié)束記錄頭位置調(diào)整處理。另一方面，當(dāng)計(jì)算結(jié)果有效標(biāo)記處于打開(kāi)時(shí)(步驟S106是)，通過(guò)時(shí)間差平均判斷單元57判斷延遲時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定閾值(步驟S107)。
當(dāng)延遲時(shí)間差平均值小于閾值時(shí)(步驟S107否)，原樣結(jié)束記錄頭位置調(diào)整處理。與此相對(duì)，當(dāng)延遲時(shí)間差的平均值在閾值以上時(shí)(步驟S107是)，判斷打印頭10接觸記錄用紙等，并且例如通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制單元58停止在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50中的驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的生成、供給動(dòng)作等，進(jìn)行用于調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2的間隔的設(shè)置(步驟S108)。作為另一個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)控制單元58使得在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元50中生成用于使記錄頭調(diào)整用馬達(dá)4僅僅逆轉(zhuǎn)預(yù)定的步進(jìn)數(shù)，從而調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2的間隔也是可以的。這樣，驅(qū)動(dòng)控制單元58基于在時(shí)間差平均判斷單元57判斷達(dá)到閾值時(shí)的打印頭10的移動(dòng)量，調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2的間隔。
圖8中，與在測(cè)量用脈沖信號(hào)中的脈沖數(shù)(測(cè)量用脈沖數(shù))相對(duì)應(yīng)地顯示了由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52測(cè)量的延遲時(shí)間的具體例子。圖9中與測(cè)量用脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)地顯示了由延遲時(shí)間差指定單元54指定的延遲時(shí)間差的具體例子。圖10中與用于通過(guò)時(shí)間差平均指定單元56指定延遲時(shí)間差的平均值的計(jì)算所執(zhí)行的次數(shù)(圖7步驟S205中判斷為“是”的次數(shù)，以下，稱作“平均值計(jì)算次數(shù)”)相對(duì)應(yīng)地，顯示了基于和連續(xù)生成的6個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差數(shù)據(jù)而由時(shí)間差平均指定單元56所指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子。圖11中與平均值計(jì)算次數(shù)相對(duì)應(yīng)地，顯示了基于和連續(xù)生成的12個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差數(shù)據(jù)而由時(shí)間差平均指定單元56所指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子。圖12中與平均值計(jì)算次數(shù)相對(duì)應(yīng)地，顯示了基于和連續(xù)生成的24個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差數(shù)據(jù)而由時(shí)間差平均指定單元56所指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子。圖13中與平均值計(jì)算次數(shù)相對(duì)應(yīng)地，顯示了基于和連續(xù)生成的48個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差數(shù)據(jù)而由時(shí)間差平均指定單元56所指定的延遲時(shí)間差的平均值的具體例子。
例如，如圖10所示，在基于和6個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差數(shù)據(jù)來(lái)指定延遲時(shí)間差的平均值的情況下，通過(guò)在圖6的步驟S107中判斷是否達(dá)到作為閾值的400μsec(微秒)，可以判斷打印頭10是否接觸到記錄用紙。
如上所述，通過(guò)本發(fā)明，由延遲時(shí)間差指定單元54指定響應(yīng)于在第一時(shí)序檢測(cè)出測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間差和在第二時(shí)序指定的延遲時(shí)間的差，其中該在第二時(shí)序指定的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在第一時(shí)序檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)。因此，通過(guò)時(shí)間差平均指定單元56求取對(duì)應(yīng)于平均化對(duì)象脈沖數(shù)的測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間差的平均值，并基于該平均值達(dá)到閾值的時(shí)序，調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2的間隔。由此，因?yàn)槟軌虺ピ谘舆t時(shí)間中經(jīng)常包含的誤差成分，所以降低了錯(cuò)誤判斷打印頭10接觸記錄用紙的比率，能夠正確地調(diào)整打印頭10和壓印滾筒2的間隔。
另外，因?yàn)槭褂昧藢?duì)應(yīng)于連續(xù)多個(gè)(平均化對(duì)象脈沖數(shù))測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間差的平均值，所以減少了在例如瞬間延遲時(shí)間增加或減少情況下生成的誤差，并能夠降低錯(cuò)誤判斷打印頭10接觸記錄用紙的比率。
在上述實(shí)施例中，雖然如CPU 12構(gòu)成的方式說(shuō)明了圖5的各個(gè)部分，但是一部分也可以通過(guò)硬件來(lái)構(gòu)成。
例如，延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元52可以由可重觸發(fā)計(jì)時(shí)器電路構(gòu)成。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)控制單元58在向馬達(dá)4輸出相位切換用的信號(hào)并且重新設(shè)置可重觸發(fā)計(jì)時(shí)器。而且，CPU 12在步驟S201中，作為延遲時(shí)間記錄單元53，將可重觸發(fā)計(jì)時(shí)器電路的計(jì)數(shù)值作為計(jì)測(cè)時(shí)間記錄下來(lái)。
在上述實(shí)施例中，對(duì)于用來(lái)通過(guò)打印頭10對(duì)作為記錄介質(zhì)的記錄用紙記錄由文字等構(gòu)成的信息的打印機(jī)100進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不局限于此，并可以適用于例如磁盤(pán)記錄裝置和磁帶記錄裝置之類的、調(diào)整記錄頭和記錄介質(zhì)的間隔以進(jìn)行信息記錄的任何記錄裝置。并且，也可以適用于對(duì)應(yīng)于預(yù)定的對(duì)象物體(目標(biāo)物體)進(jìn)行預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)的位置確定的任何機(jī)器，例如，在距離對(duì)象物體僅僅一定距離的位置處測(cè)量該對(duì)象物體的測(cè)量設(shè)備(例如，顯微鏡等)，和獲得在和對(duì)象物接觸的時(shí)刻中的預(yù)定測(cè)量值的測(cè)量用設(shè)備(例如，身高計(jì)等)，或者，通過(guò)再現(xiàn)用記錄頭機(jī)構(gòu)接觸記錄了再現(xiàn)對(duì)象的信息的記錄介質(zhì)以進(jìn)行記錄信息的讀取的再現(xiàn)設(shè)備(例如，收錄機(jī)等)。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然將用來(lái)生成“延遲時(shí)間差”的第二時(shí)序設(shè)定為第一時(shí)序的“旋轉(zhuǎn)編碼器3的旋轉(zhuǎn)板23旋轉(zhuǎn)1周的期間(48個(gè)脈沖)”，但是也可以選擇其它的期間。并且，還可以通過(guò)準(zhǔn)備多個(gè)第二時(shí)序，例如，在旋轉(zhuǎn)板23旋轉(zhuǎn)2周之前，采用1周之前和2周之前的延遲時(shí)間差的加權(quán)平均值作為延遲時(shí)間的時(shí)間差。
用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序及數(shù)據(jù)，為了使搭載了微計(jì)算機(jī)的設(shè)備起到上述打印機(jī)100等的功能，記錄并存儲(chǔ)在預(yù)定的記錄介質(zhì)(IC存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、光盤(pán)、光磁盤(pán)等)上，并可以安裝該程序也是可以的。
另外，例如在通信網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中以可下載的方式保存用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序和數(shù)據(jù)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將其疊加到載波上來(lái)分配也是可以的。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，包括使得承載有記錄頭(10)的支架(1)相對(duì)于記錄介質(zhì)接觸分離的記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)(4)；向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)(4)提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置(11)；生成與所述記錄頭的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成裝置(17、51)；和控制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置提供馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的動(dòng)作的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置(58)；其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置(58)包括延遲時(shí)間測(cè)量裝置(52)，當(dāng)檢測(cè)到由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)時(shí)，以根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置提供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間；延遲時(shí)間差指定裝置(54、S203)，指定在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間、和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差，其中所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置測(cè)量的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；時(shí)間差平均指定裝置(56、S206)，對(duì)應(yīng)于通過(guò)所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，來(lái)指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定裝置指定的時(shí)間差的平均值；時(shí)間差平均判斷裝置(57、S107)，判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定裝置指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值；間隔調(diào)整裝置(S108)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述支架接近所述記錄介質(zhì)，并基于由所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭和所述記錄介質(zhì)之間的間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，當(dāng)通過(guò)所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述間隔調(diào)整裝置使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的供給停止(步驟S108)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述測(cè)量用脈沖生成裝置包含使得形成預(yù)定狹縫圖形的旋轉(zhuǎn)板(23)與所述記錄頭(10)的移動(dòng)量成比例地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器(3)；所述預(yù)定脈沖數(shù)被設(shè)定為在所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3)的旋轉(zhuǎn)板(23)旋轉(zhuǎn)1周期間由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述記錄頭(10)是在所述記錄介質(zhì)上打印包含文字或符號(hào)的信息的打印頭。
5.一種記錄頭位置調(diào)整裝置，包括使預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于目標(biāo)物體接觸分離的記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)(4)；向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置(11)；生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的測(cè)量用脈沖生成裝置(3、51)；控制通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置進(jìn)行的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的供給動(dòng)作的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置(58)；其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置(58)包括延遲時(shí)間測(cè)量裝置(52)，當(dāng)檢測(cè)到由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)時(shí)，以根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置提供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間；延遲時(shí)間差指定裝置(54、S203)，指定在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間、和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差，其中所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量裝置指定的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；時(shí)間差平均指定裝置(56、S206)，對(duì)應(yīng)于通過(guò)所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，來(lái)指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定裝置指定的時(shí)間差的平均值；時(shí)間差平均判斷裝置(57、S107)，判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定裝置指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值；間隔調(diào)整裝置(S108)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于由所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體之間的間隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的記錄頭位置調(diào)整裝置，其特征在于，當(dāng)通過(guò)所述時(shí)間差平均判斷裝置判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)，所述間隔調(diào)整裝置使得通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給裝置向所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的供給停止(步驟S108)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的記錄頭位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述測(cè)量用脈沖生成裝置包含使得形成預(yù)定的狹縫圖形的旋轉(zhuǎn)板(23)與所述記錄頭機(jī)構(gòu)(10)的移動(dòng)量成比例地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器(3)；所述預(yù)定脈沖數(shù)被設(shè)定為在所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3)的旋轉(zhuǎn)板(23)旋轉(zhuǎn)1周期間由所述測(cè)量用脈沖生成裝置生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的記錄頭位置調(diào)整裝置，其特征在于，所述記錄頭機(jī)構(gòu)(10)是在所述記錄介質(zhì)上打印包含文字或符號(hào)的信息的打印頭。
9.一種位置調(diào)整方法，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟，向記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)，其中該記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)目標(biāo)物體接觸分離；測(cè)量用脈沖生成步驟，生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；延遲時(shí)間測(cè)量步驟，響應(yīng)于由所述測(cè)量用脈沖生成步驟生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，以根據(jù)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量在該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間；延遲時(shí)間差指定步驟，指定在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差，其中所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；時(shí)間差平均指定步驟，對(duì)應(yīng)于在所述測(cè)量用脈沖生成步驟中生成的連續(xù)的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，來(lái)指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定步驟指定的時(shí)間差的平均值；時(shí)間差平均判斷步驟，判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定步驟指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值；間隔調(diào)整步驟，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于通過(guò)所述時(shí)間差平均判斷步驟判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體之間的間隔。
10.一種程序及記錄該程序的記錄介質(zhì)，所述程序用于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行包括下列步驟的處理驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟，向記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)，其中該記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得預(yù)定的記錄頭機(jī)構(gòu)相對(duì)目標(biāo)物體接觸分離；測(cè)量用脈沖生成步驟，生成與所述記錄頭機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量成比例的脈沖數(shù)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；延遲時(shí)間測(cè)量步驟，響應(yīng)于由所述測(cè)量用脈沖生成步驟生成的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，以根據(jù)在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟中供給所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)信號(hào)的相位切換時(shí)序?yàn)榛鶞?zhǔn)，測(cè)量在該移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)的檢測(cè)時(shí)序中的延遲時(shí)間；延遲時(shí)間差指定步驟，指定在第1時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間和在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間之間的時(shí)間差，其中所述在第2時(shí)序通過(guò)所述延遲時(shí)間測(cè)量步驟指定的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于僅僅在所述第1時(shí)序檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖之前預(yù)定脈沖數(shù)處檢測(cè)的移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)；時(shí)間差平均指定步驟，對(duì)應(yīng)于在所述測(cè)量用脈沖生成步驟中生成的連續(xù)的多個(gè)移動(dòng)量測(cè)量用脈沖信號(hào)，來(lái)指定通過(guò)所述延遲時(shí)間差指定步驟指定的時(shí)間差的平均值；時(shí)間差平均判斷步驟，判斷通過(guò)所述時(shí)間差平均指定步驟指定的時(shí)間差的平均值是否達(dá)到預(yù)定值；間隔調(diào)整步驟，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給步驟驅(qū)動(dòng)所述記錄頭移動(dòng)用馬達(dá)使得所述記錄頭機(jī)構(gòu)接近所述目標(biāo)物體，并基于通過(guò)所述時(shí)間差平均判斷步驟判斷達(dá)到預(yù)定值時(shí)的移動(dòng)量，調(diào)整所述記錄頭機(jī)構(gòu)和所述目標(biāo)物體之間的間隔。
全文摘要
延遲時(shí)間記錄單元(53)記錄表示由延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元(52)測(cè)量的延遲時(shí)間的延遲時(shí)間數(shù)據(jù)。延遲時(shí)間差指定單元(54)指定響應(yīng)于在第一時(shí)序檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間、和在第二時(shí)序(旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)1周之前)指定的延遲時(shí)間的時(shí)間差，其中上述在第二時(shí)序指定的延遲時(shí)間對(duì)應(yīng)于在第一時(shí)序檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)之前僅僅預(yù)定脈沖數(shù)檢測(cè)的測(cè)量用脈沖信號(hào)。時(shí)間差平均指定單元(56)求取對(duì)應(yīng)于多個(gè)測(cè)量用脈沖信號(hào)而指定的延遲時(shí)間差的平均值?；谠谟蓵r(shí)間差平均判斷單元(57)判斷延遲時(shí)間差的平均值達(dá)到閾值時(shí)打印頭的移動(dòng)量，由驅(qū)動(dòng)控制單元(58)調(diào)整打印頭和壓印滾筒之間的間隔。
文檔編號(hào)B41J29/38GK1666882SQ2005100685
公開(kāi)日2005年9月14日 申請(qǐng)日期2005年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
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