專利名稱：電機驅(qū)動器電路以及該電路的控制方法、電子設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電機驅(qū)動器電路以及該電路的控制方法，更具體地說，涉及具有驅(qū)動至少一個電機的驅(qū)動電路、多個DC/DC轉(zhuǎn)換器和當上述DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止的保護電路的電機驅(qū)動器電路的控制和電子設備。
背景技術：
近年來，在噴墨打印裝置中，一般采用的結構是，具有多個電機，使之與打印頭的掃描、打印紙的進紙、打印過程中打印紙的輸送以及打印頭的維護等各種動作相對應。
在這種噴墨打印裝置等電子設備所使用的電機驅(qū)動器中，具有可以驅(qū)動多個電機的多軸驅(qū)動電路并形成為1個IC的電機驅(qū)動器的數(shù)目在增多。
現(xiàn)有的DC/DC轉(zhuǎn)換器電路具有過電流檢測單元、過電壓檢測單元和內(nèi)部溫度檢測單元作為檢測異?；蛘`動作的檢測單元。過電流檢測單元檢測出流經(jīng)DC/DC轉(zhuǎn)換器的MOS晶體管的電流超過規(guī)定值的情況(參照特開平9-037347號公報)。
成為過電流的情形大致有兩種情形。一種是發(fā)生短路等異常時，另一種是DC/DC轉(zhuǎn)換器的負載電流處于過負載的情況。
過電壓檢測單元檢測出DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出電壓上下變動約30％的情況。
另外，DC/DC轉(zhuǎn)換器的過電流檢測單元被構成為可以檢測出向通過USB接口連接的設備供電(VBUS)時的過電流。
如上所述，電機驅(qū)動器具有可驅(qū)動多個電機的多軸驅(qū)動電路，并且形成為1個IC，但此處假設再組裝入調(diào)節(jié)器或DC/DC轉(zhuǎn)換器、復位電路等形成一個IC(集成電路)的情況。
上述過電流檢測單元(或者過電壓檢測單元)檢測出異常時，視為包含該過電流檢測單元的IC(集成電路)發(fā)生異常，進行使DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出級關斷的控制，并進行控制以使電機驅(qū)動電路也停止。
另外，在內(nèi)置復位功能的情況下，設置用于使由電機驅(qū)動器的DC/DC轉(zhuǎn)換器供電的IC處于復位狀態(tài)的復位信號。
在上述結構中，通過DC/DC轉(zhuǎn)換器的過電流檢測進行的過電流保護、通過過電壓檢測進行的過電壓保護、通過IC內(nèi)部溫度檢測單元進行的IC的過熱保護起作用，使任意DC/DC轉(zhuǎn)換器或電機驅(qū)動電路處于停止狀態(tài)的情況下，一旦斷開輸入到電機驅(qū)動器的電源，電源電壓就下降到規(guī)定電壓以下，因此如果不再次接入電源，DC/DC轉(zhuǎn)換器或電機驅(qū)動電路就無法復原。
在此，在電機驅(qū)動器內(nèi)置的DC/DC轉(zhuǎn)換器也向CPU供電時，一旦斷開電機驅(qū)動器的電源，CPU的電源也被斷開。
即，任何保護電路動作時，CPU的電源也被斷開，因此CPU無法識別是哪個保護電路進行動作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在內(nèi)置多個DC/DC轉(zhuǎn)換器的電機驅(qū)動器電路中，可以通知特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被保護電路停止的情況，并且可以進行該DC/DC轉(zhuǎn)換器的復原處理。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個技術方案是，一種電機驅(qū)動器電路，具有驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；停止電路，當DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止；信號輸出電路，當多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止時，輸出第1信號；以及復原單元，當輸入了第2信號時，使特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
即，本發(fā)明的電機驅(qū)動器電路具有驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；以及停止電路，當DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止；當多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止時，輸出第1信號；當輸入了第2信號時，使特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
這樣，可以利用第1信號向外部通知多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止的情況，并且可以通過從外部輸入第2信號來使特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
因此可以向搭載有該電機驅(qū)動器電路的設備的CPU通知特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止的情況，并且可以在不斷開電機驅(qū)動器電路自身電源的情況下，通過CPU輸出第2信號來使被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
上述電機驅(qū)動器電路還可以具有與外部進行通信的通信單元，并被構成為可以在停止電路使各個DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，依據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來個別地設定是否使其它DC/DC轉(zhuǎn)換器停止。
這種情況下，還可以具有向外部輸出復位信號的復位電路，并被構成為可以在停止電路使各個DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，依據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來個別地設定是否輸出復位信號。
停止電路可以根據(jù)各DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出電流和輸出電壓中的至少一個的閾值來檢測異常。
在此，還可以具有與外部進行通信的通信單元，并構成為可以根據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來設定閾值。
特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器以外的DC/DC轉(zhuǎn)換器可以向用以控制搭載有電機驅(qū)動器電路的設備的控制單元供電，通信單元與該控制單元進行通信。
特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器可以通過USB向與搭載有電機驅(qū)動器電路的設備相連接的設備供電。
通信單元的通信方式可以例如是串行形式。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一技術方案的電子設備通過接口單元與外部進行通信以使電機工作，具有控制單元，對電子設備進行控制；和驅(qū)動電路，與控制單元進行通信來驅(qū)動電機；其中，驅(qū)動電路具有多個電壓生成單元，生成電壓以分別向控制單元和接口單元供電；停止電路，當電壓生成單元的輸出中檢測出異常時，使電壓生成單元的動作停止；信號輸出電路，當多個電壓生成單元中的特定電壓生成單元被停止電路停止時，向控制單元輸出第1信號；以及許可單元，當從控制單元輸入了第2信號時，許可特定的電壓生成單元工作。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明其它技術方案是一種電機驅(qū)動器電路的控制方法，該電機驅(qū)動器電路包括驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；停止電路，當DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止，該方法包括以下步驟信號輸出步驟，當多個DC/DC轉(zhuǎn)換器中的特定DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止時，輸出第1信號；以及復原步驟，當輸入了第2信號時，使特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
另外，上述目的也可以通過由計算機裝置執(zhí)行上述電機驅(qū)動器電路的控制方法的計算機程序、存儲該程序的存儲介質(zhì)來實現(xiàn)。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點可以從以下結合附圖的描述中加以明確，附圖當中，相同的附圖標記指示相同或類似的部分。
被引入并構成說明書的一部分的附圖對本發(fā)明的實施例加以說明，并與說明書結合來解釋本發(fā)明的原理。
圖1所示為本發(fā)明的電機驅(qū)動器的結構框圖。
圖2所示為作為使用圖1的電機驅(qū)動器的電子設備的噴墨式打印裝置的結構概要的外觀斜視圖。
圖3所示為圖2的打印裝置的控制電路的結構框圖。
圖4所示為圖1的電機驅(qū)動器的控制流程圖。
具體實施例方式
以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。
在下述實施方式中，作為例子說明的是噴墨系統(tǒng)中使用打印頭的打印裝置的電機驅(qū)動器。
(對噴墨打印裝置的說明(圖2))圖2所示為本發(fā)明使用打印頭進行打印的噴墨打印裝置的概略結構的外部透視圖。
如圖2所示，在噴墨打印裝置(以下稱為打印裝置)中，輸送機構4將托架電機M1產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞到用以支承打印頭3的托架2，以利用噴墨方法噴出墨水進行打印。托架2在箭頭A指示的方向上往復運動。打印紙等打印介質(zhì)P由進紙機構5進紙，然后輸送到打印位置。在打印位置上，打印頭3向打印介質(zhì)P噴出墨水來進行打印。
為了保持打印頭3的良好狀態(tài)，托架2移動到恢復裝置10的位置，間歇地執(zhí)行打印頭3的噴出恢復程序。
打印裝置的托架2不僅支承打印頭3，而且支承用于存儲供應給打印頭3的墨水的墨盒6。墨盒6可拆卸地安裝在托架2上。
圖2所示的打印裝置可進行彩色打印。為此，托架2支承分別存儲有品紅(M)、青色(C)、黃色(Y)和黑色(K)墨水的四個墨盒。四個墨盒是可獨立拆卸的。
托架2和打印頭3可以通過適當?shù)厥蛊浣佑|面相互接觸來實現(xiàn)和維持預定的電氣連接。打印頭3選擇性地從多個噴口噴出墨水并通過根據(jù)打印信號提供能量來進行打印。特別是，本實施方式的打印頭3采取利用熱能噴出墨水的噴墨法，具有一個電熱換能器來產(chǎn)生熱能。供應給電熱換能器的電能被轉(zhuǎn)換成熱能。由向墨水供應熱能而產(chǎn)生的薄膜狀沸騰所導致的氣泡的生長和收縮引起壓力變化，墨水利用該壓力變化從噴口噴出。電熱換能器對應每個噴口設置，通過根據(jù)打印信號向相應的電熱換能器提供脈沖電壓，墨水從相應的噴口噴出。
如圖2所示，托架2與用以傳遞托架電機M1的驅(qū)動力的輸送機構4的一部分驅(qū)動帶7相結合。托架2在箭頭A指示的方向上沿導桿13被可滑動地引導和支承。通過托架電機M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，托架2沿導桿13往復運動。表示該托架2的絕對位置的刻度尺8沿托架2的移動方向(箭頭A所指示的方向)設置。在本實施方式中，刻度尺8是通過在透明PET薄膜上按所需的節(jié)距打印黑條而形成?？潭瘸?的一端固定在底盤9上，另一端由板簧(未圖示)支承。
打印裝置具有一個壓紙卷筒(未圖示)，該壓紙卷筒面向具有多個噴口(未圖示)的打印頭3的噴口表面。在支承打印頭3的托架2利用托架電機2的驅(qū)動力往復運動的同時，打印信號被提供給打印頭3，以便噴出墨水并在輸送到壓紙卷筒上的打印介質(zhì)P的整個寬度范圍內(nèi)進行打印。
在圖2中，附圖標記14是指輸送滾筒，由輸送電機M2驅(qū)動來輸送打印介質(zhì)P；15是指壓帶滾筒，通過彈簧(未圖示)使打印介質(zhì)P緊貼輸送滾筒14；16是指壓帶滾筒支架，用于可旋轉(zhuǎn)地支承壓帶滾筒15；17是指輸送滾筒齒輪，固定在輸送滾筒14的一端。輸送滾筒14由通過一個中間齒輪(未圖示)而傳遞到輸送滾筒齒輪17的輸送電機M2的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動。
附圖標記20是指釋放滾筒，將帶有由打印頭3形成的圖像的打印介質(zhì)P釋放到打印裝置外。釋放滾筒20通過傳遞輸送電機M2的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動。釋放滾筒20緊貼利用彈簧(未圖示)壓住打印介質(zhì)P的正(spur)滾筒(未示出)。附圖標記22是指正支架，用于旋轉(zhuǎn)支承正滾筒。
如圖2所示，在打印裝置中，用以使打印頭3從噴墨失敗中恢復的恢復裝置10被排布在用于支承打印頭3的托架2進行打印操作的往復范圍(打印區(qū)域)之外的希望位置(例如與靜止位置相應的位置)上。
恢復裝置10包括蓋住打印頭3的噴口表面的壓蓋機構11和清洗打印頭3的噴口表面的擦拭機構12。恢復裝置10執(zhí)行噴墨恢復處理，在該處理中，恢復裝置內(nèi)的吸引裝置(吸引泵等等)與壓蓋機構11壓住噴口表面同步地從噴口強制性噴出墨水，從而使具有較高粘性的墨水或氣泡在打印頭3的墨水管道內(nèi)移動。
在進行非打印操作等時，打印頭3的噴口表面被壓蓋機構11蓋住，以保護打印頭3并防止墨水蒸發(fā)和變干。擦拭機構12設置在壓蓋機構11附近，用于擦去附著在打印頭噴口表面的墨滴。
壓蓋機構11和擦拭機構12可以維持打印頭3的正常噴墨狀態(tài)。
(噴墨打印裝置的控制結構(圖3))圖3所示為圖2所示打印裝置的控制結構的框圖。
如圖3所示，控制器600包括MPU601，存儲與控制時序(后述)、預定表和其它參數(shù)數(shù)據(jù)相對應的程序的ROM602，產(chǎn)生用于控制托架電機M1、輸送電機M2和打印頭3的控制信號的ASIC(專用集成電路)603，具有打印數(shù)據(jù)映象區(qū)、用于執(zhí)行程序的工作區(qū)等的RAM604，使MPU601、ROM602、ASIC603和RAM604相互連接并交換數(shù)據(jù)的系統(tǒng)總線605，以及對傳感器組(后述)輸出的模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換并將數(shù)字信號提供給MPU601的A/D轉(zhuǎn)換器606。
在圖3中，附圖標記610是指用作打印數(shù)據(jù)供應源的、計算機(或圖像讀取器、數(shù)碼相機等等)等主機裝置。主機裝置610和打印裝置通過接口(I/F)611發(fā)送/接收打印數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)信號等等。
附圖標記620是指由接收來自操作人員的指令輸入的開關構成的開關組，包括電源開關621、用于指示打印開始的打印開關622、用于指示維持打印頭3的良好噴墨功能的處理(恢復處理)的激活的恢復開關623。附圖標記630是指檢測裝置狀態(tài)的傳感器組，包括用于檢測靜止位置h的光耦合器等位置傳感器631和設置在打印裝置的適當部分上、用于檢測周圍溫度的溫度傳感器632。
附圖標記640是指用于驅(qū)動使托架2在箭頭A所指示的方向上往復運動的托架電機M1的托架電機驅(qū)動器；642是指用于驅(qū)動輸送打印介質(zhì)P的輸送電機M2的輸送電機驅(qū)動器。
在打印頭3的打印和掃描中，ASIC603在直接訪問ROM602的存儲區(qū)時，將打印部件(噴墨加熱器)的驅(qū)動數(shù)據(jù)(DATA)傳遞給打印頭。
(電機驅(qū)動器)圖1所示為上述說明的電子設備(打印裝置)中使用的本發(fā)明的電機驅(qū)動器電路的實施方式的結構框圖。本實施方式的電機驅(qū)動器電路一體形成為一個IC。
圖中，100是本實施方式的電機驅(qū)動器電路。101～104為用于驅(qū)動電機的驅(qū)動電路。105～108是由該電機驅(qū)動電路101～104驅(qū)動的電機。電機可以是DC電機，也可以是步進電機。例如，圖3所示的托架電機驅(qū)動器640和輸送電機驅(qū)動器642相當于101～104當中的任意一個。
109～111是DC/DC轉(zhuǎn)換器(電壓生成裝置)。本實施方式的電機驅(qū)動器電路100內(nèi)置有A、B、C三個通道的DC/DC轉(zhuǎn)換器。輸入從未圖示的電源電路輸出的18V(伏特)的電源d后，分別由3個DC/DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成規(guī)定的電壓，然后分別進行供電(箭頭a、b、c)。
DC/DC轉(zhuǎn)換器A(109)和B(110)的輸出作為電源供給CPU、ASIC或者使兩者一體化的一個芯片IC、即系統(tǒng)IC或LSI(120，以下也簡稱為CPU)。在本實施方式中，外部端口用的3.3V和內(nèi)部邏輯用的1.5V分別由轉(zhuǎn)換器A和B供給。DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)在本實施方式中與USB接口(121)的電力供給部(VBUS)連接，可將5V的電源供給所連接的USB設備。
112是過電流檢測單元，檢測出DC/DC轉(zhuǎn)換器的MOS晶體管中流有超過規(guī)定值的電流的情況。過電流檢測有兩個目的，一個是檢測出短路等異常的發(fā)生，另一個是檢測出DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出對象的負載非常大的狀態(tài)(過負載狀態(tài))。113是過電壓檢測單元，檢測出DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出電壓變動了約30％的情況。114是用于檢測出IC內(nèi)部溫度的芯片溫度檢測單元。115是復位電路，用于在DC/DC轉(zhuǎn)換器的起動結束后，設置約100ms間隔的復位信號(RESETX)，使外部電路(CPU&ASIC 120)復位。由此使打印裝置處于停止狀態(tài)。
本實施方式的電機驅(qū)動器電路100由CPU120通過串行通信來控制。CPU120如圖1所示，通過Clk、Data、Stb這3個控制信號來進行串行通信。
另外，CPU120根據(jù)圖示的信號線Sleep的狀態(tài)(高/低)決定使電機驅(qū)動器電路100的動作模式處于低功耗模式還是處于通常模式。在打印裝置不工作而轉(zhuǎn)移到待機狀態(tài)時，該電機驅(qū)動器電路100也從通常模式轉(zhuǎn)移到低功耗模式。信號線MD_OUT是對電機驅(qū)動器電路100的內(nèi)部信號進行監(jiān)視輸出的信號線。例如，DC/DC轉(zhuǎn)換器的A通道(109)的過電流保護如果動作，則進行使MD_OUT信號低置的設定，通過MD_OUT信號向CPU120等控制電路進行通知。通過經(jīng)由Clk(時鐘信號)、Data(數(shù)據(jù)信號)和Stb(選通信號)這3條信號線的串行通信來選擇將哪個內(nèi)部信號輸出到MD_OUT端子。例如通過Data信號線，利用Clk信號和Stb信號發(fā)送16位的串行數(shù)據(jù)。
如在上述背景技術中的描述，在由電機驅(qū)動器電路100內(nèi)置的DC/DC轉(zhuǎn)換器向CPU供電的情況下，一旦斷開電機驅(qū)動器電路100的電源，CPU的電源也斷開。即，會產(chǎn)生CPU無法檢測出哪些的保護電路動作的情況。
為了解決該問題，本實施方式的特征在于，具有在檢測出過電流時、檢測出過電壓時以及內(nèi)部溫度上升時使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止的保護電路(停止電路)116和控制裝置117，該控制裝置117包括向CPU通知使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止的情況的信號輸出單元1171、以及根據(jù)來自CPU的信號使停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原的復原單元1172。DC/DC轉(zhuǎn)換器的停止例如通過停止MOS晶體管的切換操作來實現(xiàn)。而DC/DC轉(zhuǎn)換器的復原(重新開始供電)則通過開始MOS晶體管的切換操作來實現(xiàn)。
控制裝置117還具有存儲單元1173。該存儲單元1173中存儲有CPU120通過經(jīng)由上述Clk、Data、Stb這3條信號線的串行通信而發(fā)送的設定信息。存儲單元1173中存儲的設定信息包括A～C當中的哪個DC/DC轉(zhuǎn)換器被保護電路116停止時，通過MD_OUT向CPU120通知，以及任意一個DC/DC轉(zhuǎn)換器被保護電路停止時，是否使其它DC/DC轉(zhuǎn)換器停止等。即，根據(jù)CPU120發(fā)送的信息，在停止時選擇輸出信號MD_OUT的DC/DC轉(zhuǎn)換器。另外，在保護電路使DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，根據(jù)從CPU120發(fā)送的信息個別地設定其它DC/DC轉(zhuǎn)換器中要停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器。
在本實施方式中，DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)被保護電路停止時，信號輸出單元1171使信號線MD_OUT低置后并通知給CPU120，DC/DC轉(zhuǎn)換器A或B(109或110)被保護電路停止時，通過復位電路115使其它的DC/DC轉(zhuǎn)換器停止，但這要通過來自CPU120的串行通信來設定。例如，DC/DC轉(zhuǎn)換器A被保護電路停止的情況下，設定使DC/DC轉(zhuǎn)換器B和DC/DC轉(zhuǎn)換器C停止。在該實施方式中，DC/DC轉(zhuǎn)換器A和DC/DC轉(zhuǎn)換器B被輸出到CPU120，任意一個DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，CPU120都無法正常工作，因此使其它所有的DC/DC轉(zhuǎn)換器停止。
在本實施方式中說明的是3個DC/DC轉(zhuǎn)換器的情況，但不限于3個。
以下參照圖4的流程圖說明對本實施方式的電機驅(qū)動器電路100中的DC/DC轉(zhuǎn)換器的控制。
起動后，判斷在規(guī)定的時間間隔內(nèi)保護電路116是否動作(步驟S401)。在檢知到保護電路動作時，判斷被保護電路116停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器是否為DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)(步驟S402)。如果被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器是DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)，則信號輸出單元1171使信號MD_OUT低置，然后向CPU120通知發(fā)生了USB接口的VBUS的過電流等異常(步驟S403)。可以利用顯示部650來顯示DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)發(fā)生了異常的情況。通過該顯示，用戶排除過電流的成因，并通過操作未圖示的開關，從CPU120輸出Sleep。
另一方面，在判斷被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器不是DC/DC轉(zhuǎn)換器C(111)時，則被停止的是DC/DC轉(zhuǎn)換器A或B，因此由復位電路115使其它DC/DC轉(zhuǎn)換器停止(步驟S404)，并且向外圍電路(CPU120)輸出復位信號(RESETX)。
在步驟S403或S404之后待機，直到從CPU120輸入了復原信號(許可信號)為止(步驟S405)。使被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原的方法可以有多種，在本實施方式中采用的方法是兼用Sleep信號并設定在Sleep的上升緣使其復原。
Sleep信號是構成電機驅(qū)動器電路的IC的輸入引腳，如果其原來的輸入電平是低電平，則分配將電機驅(qū)動器的動作模式設定為低功耗模式。在本實施方式中，當至少一個以上的DC/DC轉(zhuǎn)換器被保護電路116停止時，如果復原單元1172識別出Sleep信號的上升緣，則使被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
如以上的說明，根據(jù)本實施方式，可以向CPU通知內(nèi)置的多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中的、向外部的USB設備供給電源的DC/DC轉(zhuǎn)換器C被保護電路停止的情況。而且，可以根據(jù)CPU發(fā)出的信號執(zhí)行該DC/DC轉(zhuǎn)換器的復原處理，因此在內(nèi)置多個DC/DC轉(zhuǎn)換器的電機驅(qū)動器電路中，CPU可以識別特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被保護電路停止的情況，并且可使該轉(zhuǎn)換器復原。
(其它實施方式)另外，在101～104的各電機驅(qū)動電路具有檢知電機狀態(tài)并使動作停止的保護電路(停止電路)的結構中，也可以采用的結構是在例如由于電機故障等原因而使保護電路動作時，電機驅(qū)動電路停止該電機的驅(qū)動，利用信號MD_OUT以外的其它信號從電機驅(qū)動器100向CPU120進行通知。
在該結構中，在排除其原因之后進行電機驅(qū)動電路的復原處理時，也可以使用Sleep信號。即，也可以采用電機驅(qū)動電路的復原處理和電壓生成電路的復原處理兼用Sleep信號的結構。
通過該結構，可以抑制用于進行CPU120和電機驅(qū)動器100之間的通信的信號線數(shù)量的增加。
另外，存儲單元1173中存儲的設定信息除了上述內(nèi)容外，還可以是過電路檢測單元用于判斷過電流的閾值或過電壓檢測單元用于判斷過電壓的閾值。
另外，CPU120輸出Sleep信號的原因不限于用戶進行的開關操作。
在以上的說明中，舉例說明的是將本發(fā)明適用于串行式噴墨打印裝置，但本發(fā)明不限于此，只要是包含電機驅(qū)動器和多個DC/DC轉(zhuǎn)換器的電路結構，就不限于打印裝置，而是可以適用于各種設備的電機驅(qū)動器電路。
另外，以上說明的是電機驅(qū)動器電路由CPU等控制電路(控制裝置)通過串行通信進行控制的例子，但如果沒有信號線數(shù)目或布局等的制約，也可以通過多個信號線(并行傳輸)來傳輸數(shù)據(jù)。
另外，在上述實施方式中，舉例說明的是電機驅(qū)動器電路中內(nèi)置多個DC/DC轉(zhuǎn)換器的情況，但本領域技術人員知道，還可以將本發(fā)明適用于電機驅(qū)動器包括多個DC/DC轉(zhuǎn)換器以外的調(diào)節(jié)器等電源供給電路的情況。
本發(fā)明可應用于包含多個設備(例如主機、接口、閱讀器、打印機)的系統(tǒng)，或者應用于包含單個設備(例如復印機、傳真機)的裝置。
而且，本發(fā)明可以通過將實現(xiàn)上述實施方式功能的軟件程序直接或間接地提供給系統(tǒng)或裝置、利用系統(tǒng)或裝置的計算機讀取所提供的程序代碼、然后執(zhí)行程序代碼來實現(xiàn)。在這種情況下，只要系統(tǒng)或裝置具有程序的功能，實現(xiàn)的方式就不依賴于程序。
相應地，因為本發(fā)明的功能由計算機實現(xiàn)，計算機中存儲的程序代碼也可以實現(xiàn)本發(fā)明。換言之，本發(fā)明要求保護的范圍同時覆蓋用于實現(xiàn)本發(fā)明功能的計算機程序。
在這種情況下，只要系統(tǒng)或裝置具有程序的功能，程序可以以任意形式執(zhí)行，例如目標代碼、解釋器執(zhí)行的程序或提供給操作系統(tǒng)的腳本數(shù)據(jù)。
可用于提供程序的存儲介質(zhì)包括軟盤、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁帶、非易失性存儲卡、ROM和DVD(DVD-ROM和DVD-R)。
除了通過由計算機執(zhí)行讀取程序來實現(xiàn)各實施方式的上述功能的情形，在計算機上運行的操作系統(tǒng)等可以執(zhí)行實際處理的全部或者一部分，從而上述實施方式的功能可以通過該處理來實現(xiàn)。
而且，從存儲介質(zhì)讀取的程序被寫入插入到計算機的功能擴展板或與計算機連接的功能擴展單元的存儲器中后，安裝在功能擴展板或功能擴展單元上的CPU等執(zhí)行實際處理的全部或一部分，從而上述實施方式的功能可以由該處理來實現(xiàn)。
如果本發(fā)明實現(xiàn)為一種存儲介質(zhì)，則與上述流程圖(圖4)相應的程序代碼將存儲在存儲介質(zhì)中。
本發(fā)明的很多明顯不同的實施方式可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出，因此可以認為，本發(fā)明不限于具體的實施方式，而只受要求的保護范圍的限定。
權利要求
1.一種電機驅(qū)動器電路，其特征在于，具有驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；停止電路，當所述DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止；信號輸出電路，當所述多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被所述停止電路停止時，輸出第1信號；以及復原單元，當輸入了第2信號時，使所述特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
2.如權利要求1所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，還具有與外部進行通信的通信單元，并被構成為可以在所述停止電路使各個DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，依據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來個別地設定是否使其它DC/DC轉(zhuǎn)換器停止。
3.如權利要求2所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，還具有向外部輸出復位信號的復位電路，并被構成為可以在所述停止電路使各個DC/DC轉(zhuǎn)換器停止時，依據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來個別地設定是否輸出所述復位信號。
4.如權利要求1所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，所述停止電路根據(jù)各DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出電流和輸出電壓中的至少一個的閾值來檢測異常。
5.如權利要求2所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，所述特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器以外的DC/DC轉(zhuǎn)換器向用以控制搭載有所述電機驅(qū)動器電路的設備的控制單元供電，并且所述通信單元與該控制單元進行通信。
6.如權利要求1所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，所述特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器通過USB向與搭載有所述電機驅(qū)動器電路的設備相連接的設備供電。
7.如權利要求4所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，還具有與外部進行通信的通信單元，并構成為可以根據(jù)從外部通過該通信單元進行的設定來設定所述閾值。
8.如權利要求2所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，所述通信單元進行串行方式的通信。
9.一種電子設備，具有如權利要求2所述的電機驅(qū)動器電路，其特征在于，所述通信單元與用以控制所述電子設備的動作的控制單元進行通信。
10.一種電子設備，通過接口單元與外部進行通信以使電機工作，其特征在于，具有控制單元，對所述電子設備進行控制；和驅(qū)動電路，與所述控制單元進行通信以驅(qū)動所述電機；其中，所述驅(qū)動電路具有多個電壓生成單元，生成電壓以分別向所述控制單元和所述接口單元供電；停止電路，當所述電壓生成單元的輸出中檢測出異常時，使所述電壓生成單元的動作停止；信號輸出電路，當所述多個電壓生成單元中的特定電壓生成單元被所述停止電路停止時，向所述控制單元輸出第1信號；以及許可單元，當從所述控制單元輸入了第2信號時，許可所述特定的電壓生成單元工作。
11.一種作為打印裝置的電子設備，所述打印裝置具有用于使打印頭對打印介質(zhì)進行掃描的掃描單元和用于輸送所述打印介質(zhì)的輸送單元，其中所述電子設備具有作為所述掃描單元的驅(qū)動源的第1電機，和作為所述輸送單元的驅(qū)動源的第2電機。
12.一種電機驅(qū)動器電路的控制方法，該電機驅(qū)動器電路包括驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；停止電路，當所述DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止，其特征在于，所述方法包括以下步驟信號輸出步驟，當所述多個DC/DC轉(zhuǎn)換器中的特定DC/DC轉(zhuǎn)換器被所述停止電路停止時，輸出第1信號；以及復原步驟，當輸入了第2信號時，使所述特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電機驅(qū)動器電路以及該電路的控制方法和電子設備，其中的電機驅(qū)動器電路具有驅(qū)動電路，驅(qū)動至少一個電機；多個DC/DC轉(zhuǎn)換器；停止電路，當DC/DC轉(zhuǎn)換器的輸出中檢測出異常時，使該DC/DC轉(zhuǎn)換器停止；當多個DC/DC轉(zhuǎn)換器當中特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止時，輸出第1信號；當輸入了第2信號時，使特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原?？梢韵虼钶d有電機驅(qū)動器電路的設備的CPU通知特定的DC/DC轉(zhuǎn)換器被停止電路停止的情況，并且可以在不切斷電機驅(qū)動器電路自身電源的情況下使被停止的DC/DC轉(zhuǎn)換器復原。
文檔編號B41J19/20GK1705221SQ2005100760
公開日2005年12月7日 申請日期2005年6月3日 優(yōu)先權日2004年6月3日
發(fā)明者本江雅之 申請人:佳能株式會社