專利名稱：記錄裝置及檢測(cè)記錄裝置中記錄介質(zhì)終端位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于存儲(chǔ)堆疊記錄介質(zhì)，并一頁(yè)接一頁(yè)地將記錄介質(zhì)從記錄介質(zhì)最上端到下端輸送出去的進(jìn)紙裝置及將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置。本發(fā)明還涉及一種檢測(cè)記錄介質(zhì)終端位置的方法。
背景技術(shù)：
打印機(jī)是一種常用的記錄裝置。一些打印機(jī)具有用于將作為打印介質(zhì)的記錄介質(zhì)一頁(yè)接一頁(yè)地從最上端到下端的方式輸送出去的進(jìn)紙裝置。進(jìn)紙裝置包括可以轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)紙輥輪和托架。該托架設(shè)置有長(zhǎng)度方向?yàn)榇蛴№?yè)寬度方向在其上端具有支點(diǎn)的板狀部件，該托架從打印頁(yè)輸送路徑的側(cè)視圖來(lái)看呈傾斜狀。托架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿傾斜角度方向向進(jìn)紙輥輪移動(dòng)并壓緊在進(jìn)紙輥輪上或者從進(jìn)紙輥輪上移開(kāi)。當(dāng)堆疊在托架上的打印紙被托架向上推起時(shí)，打印紙從打印紙堆層最上端開(kāi)始一頁(yè)接一頁(yè)地輸送出去。
托架在激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用下向壓緊進(jìn)紙輥輪的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，堆疊的打印紙對(duì)接于進(jìn)紙輥輪上。托架設(shè)置有松開(kāi)裝置，托架在松開(kāi)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)作用下向離開(kāi)進(jìn)紙輥輪的方向轉(zhuǎn)動(dòng)并保持這種狀態(tài)。托架沿傾斜角度方向在進(jìn)紙位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)，在進(jìn)紙位置，打印紙頂端與進(jìn)紙輥輪對(duì)接(進(jìn)紙狀態(tài))；在待機(jī)位置，托架離開(kāi)進(jìn)紙輥輪間距最遠(yuǎn)(松開(kāi)狀態(tài))。進(jìn)紙位置隨著設(shè)置(堆疊)的打印紙數(shù)量不同而變化。
當(dāng)托架從待機(jī)位置向進(jìn)紙位置移動(dòng)時(shí)，其在激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用下有力地轉(zhuǎn)向與進(jìn)紙輥輪壓緊接觸的方向。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，打印紙與進(jìn)紙輥輪發(fā)生碰撞，在托架和輥輪周圍部件中產(chǎn)生很大的噪聲(碰撞噪聲)。
在托架從待機(jī)位置向進(jìn)紙位置移動(dòng)過(guò)程中形成一個(gè)轉(zhuǎn)角(擺動(dòng)角度)，如上所述，該角度隨著打印紙堆疊數(shù)量的不同稍微有些變化。打印紙堆疊數(shù)量越大，擺動(dòng)角度越小；打印紙堆疊數(shù)量越小，則擺動(dòng)角度越大。相應(yīng)地，當(dāng)打印紙堆疊數(shù)量大而擺動(dòng)角度小時(shí)，托架的擺動(dòng)變大，這樣進(jìn)紙操作的時(shí)間延長(zhǎng)，從而不能實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)紙操作。
噴墨打印機(jī)通過(guò)打印頭在主掃描方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)將墨汁噴射到打印紙上并同時(shí)使打印紙?jiān)诟睊呙璺较蛏弦苿?dòng)，通過(guò)這種交復(fù)操作將圖象打印在打印紙上。噴墨打印機(jī)通常使用紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)打印紙前端及終端的位置。現(xiàn)有技術(shù)中有多種檢測(cè)打印紙位置的檢測(cè)器。其中一種比較常見(jiàn)的檢測(cè)器設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)給送打印紙時(shí)，檢測(cè)裝置中突出一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部件，打印紙將杠桿部件向前推動(dòng)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)檢測(cè)打印紙的功能。
另有一種紙頁(yè)檢測(cè)裝置，其包括一個(gè)具有活動(dòng)部分但不是轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿部件的機(jī)構(gòu)，其與打印紙結(jié)合作用，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)打印紙的操作。上述所有檢測(cè)器中，檢測(cè)器在紙頁(yè)檢測(cè)器的活動(dòng)部件與記錄紙頁(yè)開(kāi)始接觸時(shí)，檢測(cè)出紙頁(yè)的前端位置，而在紙頁(yè)檢測(cè)器的活動(dòng)部件與記錄紙頁(yè)終端接觸時(shí)，檢測(cè)出紙頁(yè)的終端位置。
通過(guò)具有與打印紙結(jié)合的活動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)打印紙的檢測(cè)器具有下述缺陷。在打印紙終端離開(kāi)活動(dòng)部件從而與活動(dòng)部件的結(jié)合作用終止的時(shí)刻，紙頁(yè)檢測(cè)器并不能識(shí)別打印紙終端已經(jīng)離開(kāi)活動(dòng)部件。具體地說(shuō)，在打印紙終端的離開(kāi)活動(dòng)部件的時(shí)刻到活動(dòng)部件在自身重力作用或者激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用下回復(fù)到固定位置并到達(dá)活動(dòng)部件可以識(shí)別打印紙沒(méi)有與其結(jié)合作用并開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)刻之間稍微有一段時(shí)間差。也就是說(shuō)，在此過(guò)程中將稍微出現(xiàn)一段時(shí)滯。
如果使用的是非接觸型的紙頁(yè)檢測(cè)器，例如光學(xué)檢測(cè)器，則上述時(shí)滯可以忽略。然而，在通過(guò)檢測(cè)打印紙與活動(dòng)部件的結(jié)合作用來(lái)檢測(cè)打印紙位置的檢測(cè)器中，當(dāng)其檢測(cè)出打印紙終端位置時(shí)，將產(chǎn)生一定的時(shí)滯。打印紙終端位置被檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)出的位置與正確位置之間已經(jīng)偏移了一段距離，這段距離也就是打印紙?jiān)谏鲜鲞t延時(shí)間內(nèi)輸送的距離。
然而，如果紙頁(yè)的傳輸速度比較小，上述由于時(shí)滯引起的打印紙終端位置的檢測(cè)誤差基本上可以忽略。上述誤差基本上不對(duì)打印質(zhì)量產(chǎn)生影響。
在新近的噴墨記錄裝置中，為了減小記錄操作時(shí)間，有不斷提高打印紙傳輸速度的趨勢(shì)。這樣，上述打印紙終端位置的偏差就不能忽略不計(jì)。其結(jié)果是產(chǎn)生打印紙終端部分的空白部分變窄或者記錄操作在紙頁(yè)終端以外的范圍內(nèi)完成的問(wèn)題。
通過(guò)減小活動(dòng)部件的活動(dòng)范圍可以減小上述時(shí)間遲延。如果活動(dòng)范圍過(guò)小，則打印紙與活動(dòng)部件作用狀態(tài)中的稍微變化、振動(dòng)及類似情況的出現(xiàn)，活動(dòng)部件將錯(cuò)誤地發(fā)生移動(dòng)。在此方面，通過(guò)縮小活動(dòng)部件的活動(dòng)范圍來(lái)減小延遲時(shí)間的方法受到限制。
當(dāng)活動(dòng)部件在激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用下移動(dòng)固定位置的過(guò)程中，可以在激勵(lì)裝置中采用較強(qiáng)的激勵(lì)力以使活動(dòng)部件從打印紙離開(kāi)活動(dòng)部件時(shí)刻起回復(fù)到固定位置的速度增加。然而，在打印紙具有較高的剛度時(shí)，會(huì)產(chǎn)生打印紙的前端不能移動(dòng)活動(dòng)部件的問(wèn)題。由于上述原因，通過(guò)增強(qiáng)回復(fù)到固定位置的激勵(lì)力來(lái)增加活動(dòng)部件回復(fù)到固定位置移動(dòng)速度的方法也將受到限制。
解決此問(wèn)題的一種可能方案是通過(guò)在每次記錄操作控制中設(shè)置打印紙傳輸速度的基礎(chǔ)上對(duì)打印紙的終端位置進(jìn)行個(gè)別修正。然而，由于打印機(jī)傳輸速度由于被間斷地停止輸送而反復(fù)加速和減速，打印紙傳輸速度并不總是保持恒定。由于上述原因，根據(jù)每次記錄操作控制設(shè)置的打印紙傳輸速度來(lái)個(gè)別計(jì)算打印紙終端位置的方法，其精確度將比較差。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一是提供一種技術(shù)方案，其能夠減小托架轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的噪聲并能夠?qū)崿F(xiàn)高速進(jìn)紙操作。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種記錄裝置，其具有用于通過(guò)活動(dòng)結(jié)構(gòu)與打印紙的搭接作用來(lái)檢測(cè)打印紙的位置的紙頁(yè)檢測(cè)器，本發(fā)明中的記錄裝置克服了上述缺點(diǎn)，這樣記錄裝置中的打印紙能夠在高速傳輸情況下執(zhí)行打印操作，同時(shí)防止打印紙的終端位置偏離其正確位置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供第一種進(jìn)紙裝置，其包括用于將記錄介質(zhì)向輸送路徑下游端給送的進(jìn)紙輥輪；具有長(zhǎng)度方向?yàn)橛涗浗橘|(zhì)寬度方向的板狀部件的托架，其繞支點(diǎn)移動(dòng)并沿傾斜角度與進(jìn)紙輥輪分開(kāi)和與進(jìn)紙輥輪對(duì)接；位于進(jìn)紙輥輪相對(duì)端用于從托架反面向進(jìn)紙輥輪施加激勵(lì)作用的激勵(lì)裝置；和用于在克服激勵(lì)裝置激勵(lì)作用下將托架從進(jìn)紙輥輪分開(kāi)的托架松開(kāi)裝置；其中多個(gè)記錄介質(zhì)堆疊在托架上并被向上推動(dòng)以從堆疊記錄介質(zhì)最上端起將記錄介質(zhì)連續(xù)地給送到輸送路徑下游端；和松開(kāi)裝置具有不松開(kāi)模式，其中最上端記錄介質(zhì)在激勵(lì)裝置激勵(lì)作用下與進(jìn)紙輥輪對(duì)接；及小幅松開(kāi)模式，其中托架轉(zhuǎn)動(dòng)并保持此狀態(tài)以使記錄介質(zhì)最上端與進(jìn)紙輥輪稍微分開(kāi)；和大幅松開(kāi)裝置，其中托架轉(zhuǎn)動(dòng)并保持此狀態(tài)以使托架與進(jìn)紙輥輪處于分開(kāi)最遠(yuǎn)的位置。
在第一進(jìn)紙裝置中，通過(guò)控制使托架根據(jù)記錄介質(zhì)的數(shù)量處于適宜的待機(jī)位置(松開(kāi)狀態(tài))。其結(jié)果是實(shí)現(xiàn)托架擺動(dòng)角度的最小化，進(jìn)而減小了托架擺動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲并能夠?qū)崿F(xiàn)高速進(jìn)紙操作。
用于將托架從進(jìn)紙輥輪上分開(kāi)的托架松開(kāi)裝置具有三種模式不松開(kāi)模式、大幅松開(kāi)模式和位于前兩種模式之間的小幅松開(kāi)模式。
在不松開(kāi)模式中，托架松開(kāi)裝置對(duì)托架不施加任何外部作用力，記錄介質(zhì)僅在激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用下與進(jìn)紙輥輪對(duì)接。在此種模式中，托架位于進(jìn)紙位置中(進(jìn)紙狀態(tài))。
在大幅松開(kāi)模式中，托架轉(zhuǎn)動(dòng)以使托架離開(kāi)進(jìn)紙輥輪的位置最遠(yuǎn)并保持此種狀態(tài)。在此種模式中，托架處于完全待機(jī)位置(松開(kāi)狀態(tài))，在此狀態(tài)下，使用者可以將記錄介質(zhì)設(shè)置在托架上。
第一進(jìn)紙裝置還具有處于不松開(kāi)模式和大幅松開(kāi)模式中間水平的小幅松開(kāi)模式。在小幅松開(kāi)模式中，托架轉(zhuǎn)動(dòng)以使記錄介質(zhì)最上端與進(jìn)紙輥輪稍微分開(kāi)并保持此種狀態(tài)。相應(yīng)地，當(dāng)托架從此種狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)給送第二頁(yè)或者后續(xù)記錄介質(zhì)時(shí)，記錄介質(zhì)與進(jìn)紙輥輪對(duì)接時(shí)形成的角度(擺動(dòng)角度)實(shí)現(xiàn)了最小化。舉例來(lái)說(shuō)，在實(shí)施下一頁(yè)進(jìn)紙任務(wù)時(shí)，執(zhí)行小幅松開(kāi)模式。如此操作時(shí)，記錄介質(zhì)與進(jìn)紙輥輪對(duì)接時(shí)產(chǎn)生的噪聲將減小并且使高速進(jìn)紙(連續(xù)進(jìn)紙)成為可能。
本發(fā)明中提供一種基于第一進(jìn)紙裝置的第二進(jìn)紙裝置。在第二進(jìn)紙裝置中，最上端記錄介質(zhì)的給送終止到給送后續(xù)記錄介質(zhì)開(kāi)始之間的時(shí)間內(nèi)保持小幅松開(kāi)模式。
在第二進(jìn)紙裝置中，在最上端記錄介質(zhì)給送完成到第二頁(yè)記錄介質(zhì)給送開(kāi)始之間的時(shí)間內(nèi)，托架松開(kāi)裝置處于小幅松開(kāi)模式，保持在使第二記錄介質(zhì)與進(jìn)紙輥輪稍微分開(kāi)的位置。這樣，如上所述，實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)角度的最小化，減少了托架擺動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速進(jìn)紙操作。
本發(fā)明還提供基于第一或者第二進(jìn)紙裝置的第三進(jìn)紙裝置。在第三進(jìn)紙裝置中，托架松開(kāi)裝置在完成給送最后記錄介質(zhì)之后進(jìn)入到大幅松開(kāi)模式。
在第三進(jìn)紙裝置中，在系列進(jìn)紙任務(wù)完成之后，托架松開(kāi)裝置處于大幅松開(kāi)模式，保持在使托架松開(kāi)裝置與進(jìn)紙輥輪分開(kāi)最遠(yuǎn)的位置。即使在系列進(jìn)紙任務(wù)完成之后使用者在托架上增加記錄介質(zhì)，也不需要使用者通過(guò)手動(dòng)來(lái)按下托架。在這方面，記錄介質(zhì)的設(shè)置工作變得非常容易。
本發(fā)明還提供一種基于第三種進(jìn)紙裝置的第四進(jìn)紙裝置。在第四進(jìn)紙裝置中，托架松開(kāi)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪；與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合并在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪徑向移動(dòng)的凸輪杠桿；和通過(guò)軸向支承凸輪杠桿以使凸輪杠桿可沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸向擺動(dòng)的凸輪杠桿支架，同時(shí)具有用于對(duì)托架施加轉(zhuǎn)動(dòng)作用力的托架作用部件，這樣，凸輪杠桿支架繞平行于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸向的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)以使托架在凸輪杠桿沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪徑向移動(dòng)時(shí)沿傾斜方向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪設(shè)置有具有多個(gè)扇形凸輪的步進(jìn)凸輪部件，該扇形凸輪從轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪外周向轉(zhuǎn)動(dòng)中心形成步進(jìn)形式，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪外周表面上設(shè)置有與凸輪杠桿結(jié)合作用的凸輪面；和無(wú)凸輪部件，其用于使凸輪杠桿向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪內(nèi)周端方向移動(dòng)直到記錄介質(zhì)最上端與進(jìn)紙輥輪對(duì)接；和凸輪杠桿導(dǎo)向部件，其用于將凸輪杠桿導(dǎo)入到位于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪外周端上并與凸輪杠桿位置最近的扇形凸輪的凸輪面上，在此位置，記錄介質(zhì)最上端壓緊并與進(jìn)紙輥輪接觸；其中托架松開(kāi)裝置在凸輪杠桿與最外端扇形凸輪的凸輪面結(jié)合作用時(shí)進(jìn)入大幅松開(kāi)模式；和托架松開(kāi)裝置在凸輪杠桿與無(wú)凸輪部件或者凸輪杠桿導(dǎo)向部件結(jié)合作用時(shí)進(jìn)入不松開(kāi)模式；和托架松開(kāi)裝置在凸輪杠桿在凸輪導(dǎo)向部件作用下導(dǎo)入到扇形凸輪的一個(gè)凸輪面時(shí)進(jìn)入到小幅松開(kāi)模式。
在第四進(jìn)紙裝置中，不需要使用復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪即可選擇三種松開(kāi)模式不松開(kāi)模式、大幅松開(kāi)模式和小幅松開(kāi)模式中的任何一種模式。
本發(fā)明還提供一種基于第四進(jìn)紙裝置的第五進(jìn)紙裝置，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪由樹(shù)脂材料整體構(gòu)成。
采用樹(shù)脂材料將轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪形成一個(gè)整體，使轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的制造成本降低。
本發(fā)明還提供一種基于第四進(jìn)紙裝置的第六進(jìn)紙裝置，其中轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪通過(guò)齒輪裝置與進(jìn)紙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)合作用并在進(jìn)紙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。
在該進(jìn)紙裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪通過(guò)裝置與進(jìn)紙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)合作用并在進(jìn)紙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣不需要為轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，從而降低了制造成本。
本發(fā)明還提供一種基于第一至第六進(jìn)紙裝置中任何一種的第七進(jìn)紙裝置，其中在托架前視圖中，激勵(lì)部件向托架施加作用力的作用點(diǎn)與托架松開(kāi)裝置向托架施加作用力的作用點(diǎn)處于基本相同的位置。
在第七進(jìn)紙裝置中，托架基本上不發(fā)生彎曲。由于該裝置防止了托架的變形，所以其可以維持正常的進(jìn)紙操作。托架包括長(zhǎng)度方向?yàn)橛涗浖垖挾确较虻陌鍫畈考Ｔ摪鍫畈考@位于其上端的支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，該板狀部件在受到外力作用時(shí)容易產(chǎn)生變形。進(jìn)紙裝置包括用于使托架沿壓緊進(jìn)紙輥輪方向轉(zhuǎn)動(dòng)的激勵(lì)部件和用于使托架與進(jìn)紙輥輪分開(kāi)的松開(kāi)裝置。在第七進(jìn)紙裝置中，激勵(lì)部件向托架施加作用力的作用點(diǎn)與托架松開(kāi)裝置向托架施加作用力的作用點(diǎn)處于基本相同的位置。通過(guò)這種技術(shù)特征，托架基本上不產(chǎn)生變形。由于該裝置防止了托架的變形，所以其可以維持正常的進(jìn)紙操作。
本發(fā)明還提供一種基于第七進(jìn)紙裝置的第八進(jìn)紙裝置，其中所述的托架松開(kāi)裝置包括松開(kāi)桿，其具有位于激勵(lì)部件上方沿托架縱向延伸的第一軸部件、沿垂直于第一軸部件一端延伸至激勵(lì)部件并與設(shè)置在托架背面的結(jié)合部件作用的第二軸部件和從第一軸部件另一端沿基本平行于第二軸部件方向延伸的第三軸部件；和用于軸向支承第一軸部件的軸承部件；其中松開(kāi)杠桿繞第一軸部件轉(zhuǎn)動(dòng)將托架從進(jìn)紙輥輪上分開(kāi)。
在該進(jìn)紙裝置中，托架松開(kāi)裝置包括與托架的背面結(jié)合在主視圖上呈U字型的松開(kāi)桿。松開(kāi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托架沿著與進(jìn)紙輥輪分開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，此種方案使托架背面的空間變得最小。
本發(fā)明提供一種用于將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置，該記錄裝置包括第一至第八進(jìn)紙裝置中的任何一種進(jìn)紙裝置。
由于用于將圖象記錄在記錄介質(zhì)上的記錄裝置包括第一至第八進(jìn)紙裝置中的任何一種進(jìn)紙裝置，該進(jìn)紙裝置具有與上述第一至第八進(jìn)紙裝置中類似的操作和效果。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種終端位置檢測(cè)方法，其用于在記錄紙以預(yù)定傳輸量沿固定方向輸送時(shí)，檢測(cè)記錄裝置中用于在其上記錄圖象的記錄紙的終端位置，該方法的步驟包括檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)路徑并利用通過(guò)接觸方式檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器獲得記錄紙終端的檢測(cè)位置；獲得記錄紙終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)記錄紙的傳輸速度；計(jì)算記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端離開(kāi)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)刻與紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)時(shí)刻之間的檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)沿固定方向傳輸產(chǎn)生的檢測(cè)遲延誤差傳輸量；和利用檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)終端位置進(jìn)行修正，計(jì)算出記錄紙的終端位置。
這樣，在利用通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器與記錄紙接觸方式檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器中，根據(jù)獲得的記錄紙終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器時(shí)間點(diǎn)的速度計(jì)算出檢測(cè)紙頁(yè)終端過(guò)程中檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)記錄紙輸送過(guò)程中產(chǎn)生的檢測(cè)遲延誤差傳輸量；同時(shí)利用計(jì)算出的檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的記錄紙終端位置進(jìn)行修正。這樣，大大降低了由于檢測(cè)遲延時(shí)間引起的記錄紙終端位置的檢測(cè)偏差。
如上所述，由于輸送過(guò)程反復(fù)被輸送和停止操作間斷，打印紙的傳輸速度并不總是保持恒定。所以，為了對(duì)記錄介質(zhì)終端位置進(jìn)行精確的修正，必須根據(jù)記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器時(shí)間點(diǎn)的傳輸速度計(jì)算出記錄紙輸送過(guò)程中的檢測(cè)遲延誤差傳輸量。通過(guò)這種操作，可以確保對(duì)記錄介質(zhì)的終端位置進(jìn)行準(zhǔn)確的修正。
相應(yīng)地，根據(jù)第一終端位置檢測(cè)方法，在利用通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器與記錄紙接觸方式檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器中，其克服了打印紙?jiān)诟咚佥斔颓闆r下完成打印操作時(shí)，打印紙終端位置從其正確位置發(fā)生偏移，從而打印質(zhì)量降低的問(wèn)題。
本發(fā)明還提供基于第一終端位置檢測(cè)方法的第二終端位置檢測(cè)方法，其中所述的檢測(cè)遲延誤差傳輸量通過(guò)下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63的時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
如上所述，檢測(cè)遲延誤差傳輸量是記錄紙?jiān)谶t延時(shí)間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的傳輸量。所以，記錄紙終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器時(shí)間點(diǎn)的傳輸速度越高，則檢測(cè)遲延誤差傳輸量越大。該檢測(cè)遲延誤差傳輸量與記錄紙的傳輸速度成正比例關(guān)系。相應(yīng)地，將傳輸速度乘以固定的遲延系數(shù)即可獲得檢測(cè)遲延誤差傳輸量。遲延系數(shù)″K″隨紙頁(yè)檢測(cè)器的檢測(cè)特征和紙頁(yè)檢測(cè)器的位置與紙頁(yè)輸送路徑的關(guān)系不同而變化。遲延系數(shù)是由各種記錄裝置規(guī)格參數(shù)決定的已知常量。
這樣，第二終端位置檢測(cè)方法具有與第一終端位置檢測(cè)方法類似的效果。進(jìn)一步說(shuō)，通過(guò)將記錄紙終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器時(shí)間點(diǎn)的傳輸速度乘以固定的遲延系數(shù)″K″，即可自動(dòng)計(jì)算出檢測(cè)遲延誤差傳輸量。
本發(fā)明提供一種基于第一或者第二終端位置檢測(cè)方法的第三終端位置檢測(cè)方法，其中通過(guò)檢測(cè)輸送記錄紙的傳輸輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的編碼裝置中輸出的編碼信號(hào)計(jì)算得出記錄紙終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)記錄紙的傳輸速度。
這樣，根據(jù)編碼裝置中輸出的編碼信號(hào)計(jì)算得出記錄紙的傳輸速度。這樣，通過(guò)高級(jí)性能的編碼裝置輸出的編碼信號(hào)即可精確地計(jì)算出記錄紙的傳輸速度。
第三終端位置檢測(cè)方法具有與第一和第二終端位置檢測(cè)方法類似的效果。由于通過(guò)編碼裝置輸出的編碼信號(hào)計(jì)算出記錄紙的傳輸速度，利用根據(jù)記錄介質(zhì)的傳輸速度計(jì)算得出的檢測(cè)遲延誤差傳輸量即可對(duì)記錄紙終端的終端位置進(jìn)行精確地修正。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種第一記錄裝置，其包括用于在以預(yù)定傳輸量沿固定方向輸送記錄介質(zhì)同時(shí)將圖象記錄在記錄紙上的記錄執(zhí)行裝置；通過(guò)接觸方式對(duì)記錄紙進(jìn)行檢測(cè)以獲得記錄紙終端檢測(cè)位置的紙頁(yè)探測(cè)器；控制記錄執(zhí)行裝置的控制部件；其中控制部件根據(jù)紙頁(yè)檢測(cè)器在記錄紙終端通過(guò)檢測(cè)器時(shí)檢測(cè)出的記錄紙的傳輸速度，計(jì)算記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端離開(kāi)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)刻與紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)時(shí)刻之間的檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的檢測(cè)延遲誤差傳輸量；和控制部件利用檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)終端位置進(jìn)行修正，計(jì)算出記錄紙的終端位置。
該記錄裝置具有與第一終端位置檢測(cè)方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一記錄裝置的第二記錄裝置，在第二記錄裝置中，所述的檢測(cè)遲延誤差傳輸量通過(guò)下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63的時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量；
″K″表示遲延系數(shù)。
第二記錄裝置具有與第二終端位置檢測(cè)方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一或第二記錄裝置的第三記錄裝置，其中所述的記錄執(zhí)行裝置包括用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)作用使記錄紙沿固定方向輸送的傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪和用于檢測(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)位移位置的編碼裝置；其中控制部件根據(jù)編碼裝置輸出的編碼信號(hào)計(jì)算記錄紙終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)間點(diǎn)記錄紙的傳輸速度。
第三記錄裝置具有與第三終端位置檢測(cè)方法類似的效果。
本發(fā)明還提供一種基于第一至第三記錄裝置中任何一種裝置的第三記錄裝置，其中所述的紙頁(yè)檢測(cè)器包括具有自動(dòng)回復(fù)直立狀態(tài)特性的杠桿，其通過(guò)樞軸支承并可轉(zhuǎn)動(dòng)使杠桿處于突出到記錄紙的紙頁(yè)輸送路徑中的狀態(tài)；其中杠桿的末端被記錄紙推動(dòng)時(shí)，通過(guò)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)記錄紙的位置。
在安裝有紙頁(yè)檢測(cè)器的第四記錄裝置中，通過(guò)樞軸支承并可以轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿突出到記錄紙的紙頁(yè)輸送路徑中，這樣杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，記錄紙被檢測(cè)出來(lái)。第四記錄裝置也具有第一至第三記錄裝置類似的效果。
如上所述，該記錄裝置具有三種模式大幅松開(kāi)模式、不松開(kāi)模式和位于前兩種模式之間的小幅松開(kāi)模式。在大幅松開(kāi)模式中，托架轉(zhuǎn)動(dòng)以使托架處于與進(jìn)紙輥輪分開(kāi)最遠(yuǎn)的位置并保持此種狀態(tài)。在不松開(kāi)模式中，記錄介質(zhì)對(duì)接在進(jìn)紙輥輪上。在小幅松開(kāi)模式中，托架與進(jìn)紙輥輪稍微分開(kāi)并保持此種狀態(tài)。這樣，當(dāng)堆疊的記錄介質(zhì)的數(shù)量較小時(shí)，記錄裝置處于小幅松開(kāi)模式，記錄介質(zhì)從進(jìn)紙輥輪上退回；而在進(jìn)紙操作完成到第二次記錄介質(zhì)給送開(kāi)始之間的時(shí)間內(nèi)，記錄裝置處于大幅松開(kāi)模式，由此實(shí)現(xiàn)了托架擺動(dòng)角度的最小化。換言之，可以控制托架使其退回位置隨著堆疊的記錄介質(zhì)的數(shù)量而改變。其結(jié)果是，托架的擺動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)了最小化，托架擺動(dòng)產(chǎn)生的噪聲減小，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)紙操作。
本發(fā)明還提供一種安裝有通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)與記錄紙接觸來(lái)檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器的記錄裝置，該記錄裝置成功地克服了打印紙?jiān)诟咚佥斔颓闆r下完成打印操作時(shí)，打印紙終端位置從其正確位置發(fā)生偏移，從而打印質(zhì)量降低的問(wèn)題。


本發(fā)明的上述和其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的示例性說(shuō)明中將變得更加清楚和明顯。其中附圖中圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第一實(shí)施方式中主體的外觀透視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第一實(shí)施方式中主體的分解透視圖。
圖3是顯示本發(fā)明第一實(shí)施方式的側(cè)向截面圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第一實(shí)施方式中主體的主視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)紙裝置的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)紙裝置的主視圖。
圖7根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)紙裝置的側(cè)向截面圖。
圖8A是顯示進(jìn)紙輥輪和輔助進(jìn)紙輥輪結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8B是顯示圖A中結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖9A和圖9B顯示打印紙P送入到分離墊塊8中形成送入角度的示意圖(顯示圖7中分離墊塊的局部放大圖)。
圖10是根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)紙裝置的透視圖(局部放大圖)。
圖11是顯示外力作用于托架6上作用位置的示意圖。
圖12A是轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的主視圖；圖12B是沿圖12A中h-h線方向的截面圖。
圖13A是凸輪支架的主視圖；圖13B是凸輪支架的側(cè)視圖。
圖14是顯示進(jìn)紙輥輪、凸輪杠桿和托架輸送操作的時(shí)間表。
圖15A和圖15B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖15A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖15B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖16A和圖16B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖16A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖16B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖17A和圖17B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置狀態(tài)的示意圖。其中圖17A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖17B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖18A和圖18B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖18A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖18B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖19A和圖19B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖19A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖19B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖20A和圖20B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖20A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖20B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖21A和圖21B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖21A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖21B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖22A和圖22B是顯示本發(fā)明進(jìn)紙操作過(guò)程中進(jìn)紙裝置的狀態(tài)的示意圖。其中圖22A顯示進(jìn)紙輥輪和托架位置關(guān)系的示意圖；圖22B是顯示凸輪杠桿和轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪結(jié)合作用狀態(tài)的示意圖。
圖23是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式的俯視圖。
圖24是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式的側(cè)向示意圖。
圖25是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式特別是編碼器及其周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
圖26是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式中關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。
圖27是顯示安裝于第二實(shí)施方式中噴墨打印機(jī)上的紙頁(yè)檢測(cè)器的側(cè)視圖。
圖28是顯示打印紙傳輸速度和檢測(cè)遲延誤差傳輸量之間關(guān)系的坐標(biāo)圖。
圖29是顯示在紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)打印紙終端時(shí)間點(diǎn)，打印紙傳輸速度、編碼裝置檢測(cè)出的編碼器周期、打印紙終端位置修正值之間關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在此過(guò)程中，將按照噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、進(jìn)紙裝置的整體結(jié)構(gòu)和托架松開(kāi)裝置的整體結(jié)構(gòu)的順序?qū)Ω鞑糠址謩e進(jìn)行描述。
噴墨打印機(jī)總體結(jié)構(gòu)下面參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式中的噴墨打印機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是顯示噴墨打印機(jī)100(以下簡(jiǎn)稱打印機(jī))的打印機(jī)主體單元的外部透視圖。圖2是顯示打印機(jī)的打印機(jī)主體單元的分解透視圖。圖3是顯示打印機(jī)的打印機(jī)主體單元的側(cè)視圖。圖4是顯示打印機(jī)的打印機(jī)主體單元的主視圖。
在圖1和圖2中，打印機(jī)的打印機(jī)主體單元分成多個(gè)單元，該多個(gè)單元組合于打印機(jī)主體單元中。圖中，標(biāo)號(hào)1表示能夠輸送作為記錄介質(zhì)的紙P(參見(jiàn)圖3)或者卷紙(圖中未示出)的進(jìn)紙單元；標(biāo)號(hào)120表示包括具有噴墨記錄頭124(參見(jiàn)圖3)的機(jī)架122的機(jī)架單元；標(biāo)號(hào)160表示輸送紙P的輸送單元160；標(biāo)號(hào)180表示為噴墨記錄頭124提供補(bǔ)給的墨粉系統(tǒng)單元。如圖2所示，打印機(jī)的主體單元分成四個(gè)單元，該四個(gè)單元組合成如圖1所示的打印機(jī)主體單元。在實(shí)施方式中，機(jī)架單元120和墨粉系統(tǒng)單元180分別組合到輸送單元160的上部和右部，進(jìn)紙單元1組合到機(jī)架單元120的后部，這樣上述四個(gè)部分組成打印機(jī)主體單元。
下面，參照?qǐng)D3對(duì)打印機(jī)100的進(jìn)紙路線進(jìn)行說(shuō)明。后續(xù)說(shuō)明中，圖3的左邊(打印機(jī)100的后部)將被稱作“上游部位”，圖3的右邊(打印機(jī)100的前部)將被稱作“下游部位”。打印機(jī)100包括安裝于上游部位用于堆疊紙P的托架6，紙P形成紙層呈傾斜狀置于托架6上。如圖3所示，托架6以位于其上部的轉(zhuǎn)軸6a為中心沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)托架6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托架6的下端部分可以壓緊在進(jìn)紙輥輪3上和與進(jìn)紙輥輪3分離。托架6還包括沿紙P寬度方向(參見(jiàn)圖1)的移動(dòng)導(dǎo)向部件4，其與固定導(dǎo)向部件5一起對(duì)紙P中的各個(gè)堆疊紙層的端部進(jìn)行導(dǎo)向。當(dāng)托架6壓緊進(jìn)紙輥輪3并且進(jìn)紙輥輪3在壓緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙P堆疊紙層中的頂頁(yè)紙向下游輸送出去。進(jìn)紙輥輪3在側(cè)視圖上大體呈D字形。進(jìn)行打印操作時(shí)，控制進(jìn)紙輥輪3以使進(jìn)紙輥輪3的平面部分與紙P相對(duì)(參見(jiàn)圖3)，這樣防止在紙P上輸送載荷。
進(jìn)紙輥輪3圓弧部分的長(zhǎng)度設(shè)置成使紙P從托架6的頂端輸出并且輸出紙底端到達(dá)位于驅(qū)動(dòng)傳輸輥輪162與從動(dòng)傳輸輥輪163之間的夾緊位置，也就是說(shuō)，其長(zhǎng)度等于或者大于從進(jìn)紙輥輪3與紙P壓緊接觸到位于驅(qū)動(dòng)傳輸輥輪162與從動(dòng)傳輸輥輪163之間的夾緊位置的進(jìn)紙路線的長(zhǎng)度。這樣，舉例來(lái)說(shuō)，使得大量紙P構(gòu)成的紙層可以堆疊在圖3所示的托架6中，如圖3所示，進(jìn)紙輥輪3的安放位置需要上移(向左上方向移動(dòng))。在此例中，進(jìn)紙輥輪3的直徑制作的較大(在實(shí)施方式中其直徑為48mm)，這樣其可以克服進(jìn)紙路線長(zhǎng)度的變化及進(jìn)紙輥輪3安放位置上移的問(wèn)題。
接著，平板狀機(jī)體的紙導(dǎo)板167大體呈水平方向安放在進(jìn)紙輥輪3的下游端底面上。經(jīng)由進(jìn)紙輥輪3輸送出來(lái)的紙P的端部沿傾斜方向與紙導(dǎo)板167對(duì)接并平穩(wěn)地向下游輸送。安放在紙導(dǎo)板167下游的是可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162和壓緊傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162的傳輸從動(dòng)輥輪163。紙P夾緊在傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162和傳輸從動(dòng)輥輪163之間的狹縫中并被向下游輸送固定的距離。
傳輸從動(dòng)輥輪163由安裝于下游的傳輸從動(dòng)輥輪支架164進(jìn)行軸端支承。傳輸從動(dòng)輥輪支架164以轉(zhuǎn)軸164a為中心可以沿圖3中順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)盤(pán)絲彈簧(圖中未示出)沿使傳輸從動(dòng)輥輪163總是壓緊傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162方向?qū)鬏攺膭?dòng)輥輪支架164產(chǎn)生激勵(lì)作用。
接著，包括傳感主體單元136b和檢測(cè)器136a用于監(jiān)測(cè)紙P路徑的紙檢測(cè)裝置136靠近位于鄰接0值端最近的傳輸從動(dòng)輥輪支架164(圖2中右前端)。檢測(cè)器136a側(cè)視圖大體呈V字型，其繞臨近檢測(cè)器136a中心位置的中心軸為轉(zhuǎn)軸136c作順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感主體單元136b位于檢測(cè)器136a位置之上，其包括發(fā)光部分(圖中未示出)和用于接收從發(fā)光部分發(fā)出光線的光線接收部分(圖中未示出)。傳感主體單元136b中比轉(zhuǎn)軸136c高的上端部分屏蔽住從發(fā)光部分發(fā)射到光線接收部分的光線并在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使光線通過(guò)。這樣，如圖3所示紙P輸送時(shí)，檢測(cè)器136a轉(zhuǎn)動(dòng)并被向上推動(dòng)，檢測(cè)器136a的上端與傳感主體單元136b分離，從而光線接收部分接收到光線，這樣即可對(duì)紙P的路徑進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
壓印盤(pán)166和噴墨記錄頭124位于傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162的下游并使其沿垂直方向相互正對(duì)。壓印盤(pán)166長(zhǎng)度方向?yàn)橹鲯呙璺较颉Ｔ趥鬏旘?qū)動(dòng)輥輪162轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送到噴墨記錄頭124下面的紙P由壓印盤(pán)166在下面進(jìn)行支承。噴墨記錄頭124置于其上安裝有墨盒123的機(jī)架122的底面上。機(jī)架122在沿主要掃描方向延伸的機(jī)架導(dǎo)向部件軸125導(dǎo)向下沿主掃描方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)施方式中，墨盒123包括四個(gè)如圖4所示的獨(dú)立彩色墨盒(黑色、黃色、青色和絳紅色)，當(dāng)然這四個(gè)墨盒也可以分別用其他墨盒進(jìn)行更換。
接著，打印機(jī)100的出紙部分形成于噴墨記錄頭124下游部位并設(shè)置有出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165、出紙從動(dòng)輥輪131和出紙從動(dòng)輔助輥輪132。多個(gè)出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165沿軸線方向連接到出紙驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)軸(參見(jiàn)圖4)165a上。出紙從動(dòng)輥輪131由安裝于出紙架130上的出紙從動(dòng)輥輪支架131a支承。出紙從動(dòng)輥輪131與出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165輕輕接觸，這樣被驅(qū)動(dòng)并產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165轉(zhuǎn)動(dòng)從而紙P夾緊在出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165和出紙從動(dòng)輥輪131之間的狹縫中時(shí)，噴墨記錄頭124打印的紙P沿出紙方向(沿圖3中箭頭所示的方向)彈出。由出紙從動(dòng)輔助輥輪支架132a支承的出紙從動(dòng)輔助輥輪132置于出紙從動(dòng)輥輪131稍微下游的部位，其對(duì)紙P施加向下的小幅壓力用于防止紙P從壓印盤(pán)166上浮起，這樣限制紙P和噴墨記錄頭124之間的距離。
上述托架6、移動(dòng)導(dǎo)向部件4、固定導(dǎo)向部件5和進(jìn)紙輥輪3安裝于圖1和圖2所示的上述進(jìn)紙單元1中。進(jìn)紙單元1具有由進(jìn)紙框架2構(gòu)成的基體，如圖2所示，該進(jìn)紙框架包括置于托架6左邊和右邊的呈直立柱狀的左連接部件2a和右連接部件2b。托架6、進(jìn)紙輥輪3上的進(jìn)紙輥輪轉(zhuǎn)軸3a及類似物置于進(jìn)紙框架2上。進(jìn)紙單元1通過(guò)連接部件2a、連接部件2b的上端組合到機(jī)架單元120的后部。進(jìn)紙單元1結(jié)構(gòu)將在后續(xù)部分進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，紙導(dǎo)板167、傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162、傳輸從動(dòng)輥輪支架164和出紙驅(qū)動(dòng)輥輪軸165a安裝于輸送單元160中。如圖2所示，輸送單元160具有從俯視圖上看呈圓滑U字型的輸送框架。輸送單元160包括位于其后部作為打印機(jī)100電源的電源單元168。輸送單元160還包括位于其前部的出紙驅(qū)動(dòng)輥輪軸165a，該出紙驅(qū)動(dòng)輥輪軸在基本上為主體的中部位置支承住傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162。輸送單元160還包括位于上前部分的壓印盤(pán)166和上部中心位置的傳輸從動(dòng)輥輪支架164。輸送單元160還包括作為與進(jìn)紙輥輪3共同驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)169(參見(jiàn)圖4)、傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162、出紙驅(qū)動(dòng)輥輪165和泵單元182(如后述)和左下部的刮板單元184(如后述)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)169和由驅(qū)動(dòng)電機(jī)169驅(qū)動(dòng)的五種類型的部件通過(guò)動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)(圖中未示出)結(jié)合在一起，這些部件可以形成如圖1所示四個(gè)單元組合在一起并選擇性地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
如圖2所示，作為噴墨記錄頭124補(bǔ)給裝置的墨粉系統(tǒng)單元180與輸送單元160的右部相連。墨粉系統(tǒng)單元180包括作為墨粉系統(tǒng)單元180基體并與輸送單元161右部相連的框架181、頂蓋單元183、泵單元182和位于框架181上的刮板單元184。當(dāng)機(jī)架122移動(dòng)至初始位置(如圖4所示的右部位置)，頂蓋單元183將噴墨記錄頭124覆蓋住以保護(hù)管口端面(圖中未示出)并且泵單元182在覆蓋狀態(tài)時(shí)對(duì)頂蓋單元183施加一個(gè)負(fù)壓力用于從噴墨記錄頭124中吸附墨粉。刮板單元184可以在其通過(guò)機(jī)架122往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的位置和其從往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)域退回的位置之間的位置移動(dòng)。刮板單元184移動(dòng)至其通過(guò)機(jī)架122往復(fù)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的位置，機(jī)架122從打印區(qū)域移動(dòng)至初始位置(如圖4所示的右部位置)或者從初始位置移動(dòng)至打印區(qū)域，這樣完成對(duì)噴墨記錄頭124的管口端面(圖中未示出)的清理操作。
機(jī)架導(dǎo)向軸125和紙頁(yè)檢測(cè)器136置于機(jī)架單元120中。如圖2所示，機(jī)架單元120具有由主體框架121a、直立于主體框架121a兩側(cè)的右邊框架121b和左邊框架121c組成的基體。機(jī)架單元120在后部對(duì)機(jī)架導(dǎo)向軸125形成軸向支承。
如圖4所示，機(jī)架單元120包括位于左后部的機(jī)架電機(jī)127和與機(jī)架電機(jī)127相連的驅(qū)動(dòng)滑輪128。機(jī)架單元120包括位于右部的從動(dòng)滑輪129。在驅(qū)動(dòng)滑輪128和從動(dòng)滑輪129上安裝有機(jī)架皮帶126。機(jī)架皮帶126的一部分固定于機(jī)架122上。這樣，當(dāng)機(jī)架電機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)架122沿主掃描方向(從圖4中的一端到另一端)作往復(fù)移動(dòng)。
在圖2中，出紙框架130連接到機(jī)架單元120上。事實(shí)上，出紙框架130不僅可以連接到機(jī)架單元120上，而且可以連接到輸送單元160上。
上述即是打印機(jī)100的打印主體單元的結(jié)構(gòu)。上述四個(gè)單元組合并連接起來(lái)，即構(gòu)成可以運(yùn)行的打印機(jī)100。
進(jìn)紙裝置結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明下面，參照?qǐng)D5至圖9B對(duì)進(jìn)紙裝置的結(jié)構(gòu)(總體結(jié)構(gòu))進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖5是進(jìn)紙裝置1的外部透視圖；圖6是進(jìn)紙裝置1的主視圖；圖7根據(jù)進(jìn)紙裝置1的側(cè)視圖。圖8A和圖8B是進(jìn)紙輥輪3及進(jìn)紙輔助輥輪15的側(cè)視圖和主視圖。圖9A和圖9B顯示紙P進(jìn)入分離墊塊8的送入角度角度的示意圖(顯示圖7中分離墊塊的局部放大圖)。
進(jìn)紙單元1具有由上述進(jìn)紙單元框架2組成的基體，其包括位于進(jìn)紙單元框架2左側(cè)(圖6中的左側(cè))的傳輸齒輪單元17、具有轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20等(如后述)位于進(jìn)紙單元框架2右側(cè)(圖6中的右側(cè))的托架松開(kāi)裝置和位于中間位置的進(jìn)紙輥輪軸3a。
傳輸齒輪單元17與輸送單元160的傳動(dòng)齒輪(圖中未示出)結(jié)合，這樣，進(jìn)紙單元1與機(jī)架單元120(參見(jiàn)圖1)結(jié)合并從連接到輸送單元160的驅(qū)動(dòng)電機(jī)169中(參見(jiàn)圖4)將轉(zhuǎn)動(dòng)作用力輸送到進(jìn)紙輥輪軸3a上。如此，進(jìn)紙單元1(進(jìn)紙輥輪軸3a)驅(qū)動(dòng)利用傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162的驅(qū)動(dòng)電機(jī)169作為自己的驅(qū)動(dòng)源而不需要單獨(dú)設(shè)置動(dòng)力源，這樣，進(jìn)紙單元1制造成本降低。進(jìn)紙輥輪軸3a通過(guò)傳輸齒輪單元17將轉(zhuǎn)動(dòng)作用力從左端輸送到右端的托架松開(kāi)裝置中(如后述)。這樣，進(jìn)紙輥輪軸3a不僅作為進(jìn)紙輥輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而且作為動(dòng)力傳遞軸。
如圖6所示，由進(jìn)紙輥輪軸3a驅(qū)動(dòng)的進(jìn)紙輥輪3位于右部，具體地說(shuō)，位于與傳輸齒輪單元17間隔一定距離的位置。如上所述，進(jìn)紙輥輪3在側(cè)視圖上呈D字型。如圖5和圖7所示，進(jìn)紙輥輪3包括與進(jìn)紙輥輪軸3a整體通過(guò)樹(shù)脂模塑結(jié)合的輥輪主體3c和環(huán)繞在輪主體3c外周上滾作為“彈性部件”的橡膠部件3b。橡膠部件3b使其與紙P接觸時(shí)產(chǎn)生摩擦，這樣在輸送過(guò)程中紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。在實(shí)施方式中，橡膠部件3b采用EPDM材料制成。側(cè)視圖上大體呈D字型的進(jìn)紙輔助輥輪15沿軸向設(shè)置在進(jìn)紙輥輪軸3a上并位于進(jìn)紙輥輪軸3a左端和進(jìn)紙輥輪3之間的位置。進(jìn)紙輔助輥輪15的具體結(jié)構(gòu)將在下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
如圖7所示，由平板狀基體構(gòu)成長(zhǎng)度方向?yàn)榧圥寬度方向的托架6沿傾斜角度安裝于進(jìn)紙單元1中。如上所述，托架6以轉(zhuǎn)軸6a為中心可以沿圖7中的順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，作為“激勵(lì)裝置”用于使托架6偏向于進(jìn)紙輥輪3的螺旋壓縮彈簧7位于托架6后部的下端，這樣，托架6總是偏位于壓緊進(jìn)紙輥輪3的方向并發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)紙單元1中包括用于使托架6向遠(yuǎn)離進(jìn)紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的“托架松開(kāi)裝置”。托架松開(kāi)裝置的具體結(jié)構(gòu)將在后述進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
分離墊塊支架9和導(dǎo)向部件13置于托架6下面的位置。如圖6所示，分離墊塊支架9與進(jìn)紙輥輪3相對(duì)并且支承由摩擦部件制成的分離墊塊8，這樣分離墊塊8與進(jìn)紙輥輪3相對(duì)。如圖7所示，分離墊塊支架9以轉(zhuǎn)軸9為中心作順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，其在螺旋壓縮彈簧10的激勵(lì)作用下使分離墊塊8壓緊在進(jìn)紙輥輪3上。
這樣，如果進(jìn)紙輥輪3從如7所示的狀態(tài)(其中分離墊塊8和進(jìn)紙輥輪3上的平面部分相互正對(duì))進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，分離墊塊8將壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的圓弧部分上。
紙P中的頂頁(yè)紙與位于分離墊塊支架9上的分離墊塊8對(duì)接(送入)，在分離墊塊8和進(jìn)紙輥輪3之間形成對(duì)接夾角α，這樣防止將紙P中將兩張紙同時(shí)輸送出去。更具體地說(shuō)，進(jìn)紙輥輪3與紙P的摩擦系數(shù)為μ1，紙P之間的摩擦系數(shù)是μ2，紙P和分離墊塊8之間的摩擦系數(shù)是μ3，通過(guò)選擇橡膠部件3b和分離墊塊8的材質(zhì)使上述摩擦系數(shù)之間的關(guān)系為μ1＞μ3＞μ2。因此，紙P上的頂頁(yè)紙?jiān)谶M(jìn)紙輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下相對(duì)平穩(wěn)地輸出，輸出紙P的后續(xù)頁(yè)保留在分離墊塊8上，這樣就能防止多頁(yè)紙同時(shí)輸送的問(wèn)題。在托架6的下端，滯留墊塊6b位于正對(duì)進(jìn)紙輥輪3及用于滯留托架6上余下多頁(yè)紙的進(jìn)紙輔助輥輪15的位置，這樣，在頂頁(yè)紙P輸送時(shí)整疊紙不會(huì)被輸送出去。
實(shí)施方式中對(duì)接角度α的變化幅度即確定托架6的擺角和托架6的給送方向尺寸(紙P長(zhǎng)度方向)的轉(zhuǎn)軸6a的安裝位置如下設(shè)置托架從托架6與進(jìn)紙輥輪3分離最遠(yuǎn)的狀態(tài)到頂端紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的狀態(tài)形成的擺動(dòng)夾角隨著堆疊在托架6上紙P的數(shù)量而變化，相應(yīng)地，紙P與分離墊塊8的對(duì)接角度α也發(fā)生改變。圖9A和圖9B顯示出夾角α。圖9A顯示出當(dāng)紙P的數(shù)量最多時(shí)形成的最大對(duì)接角αmax；圖9B顯示出當(dāng)紙P的數(shù)量接近最少時(shí)形成的最小對(duì)接角αmin。如圖所示，紙P的數(shù)量越多，對(duì)接角度越大。在圖9A和圖9B中，標(biāo)號(hào)P1表示最上端的紙，P2表示緊接紙P1的紙P2。
然而，如圖9A所示，當(dāng)最大對(duì)接角αmax大于最上端紙P能夠通過(guò)的對(duì)接角度最大值α1時(shí)，最上端的紙P1有可能被分離墊塊8卡住而不能輸送出去。與之相反，當(dāng)對(duì)接角度αmin小于防止紙P多頁(yè)同時(shí)輸送的對(duì)接角度的最小值時(shí)，紙P2介入到紙P1和分離墊塊8之間一起被輸送出來(lái)，(或者紙P2之上和之前的多頁(yè)紙)從而可能出現(xiàn)多紙輸送的情況。在實(shí)施方式中，托架6的轉(zhuǎn)軸6a的安裝位置和托架6的給送方向尺寸設(shè)置成使對(duì)接角度α不論堆疊紙P的數(shù)量如何均滿足下述關(guān)系α2≤α≤α1。這樣，不論堆疊紙P的數(shù)量如何，最大對(duì)接角αmax度不超過(guò)上限值α1，同時(shí)對(duì)接角度αmin不小于下限值α2，從而可以不斷實(shí)現(xiàn)正常的進(jìn)紙操作。在實(shí)施例中，托架6的進(jìn)紙方向的長(zhǎng)度為130mm，托架6的擺角為10度。在此例中，托架6的擺角不包括當(dāng)支架上設(shè)置最多量紙并且最頂端的紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上時(shí)形成擺動(dòng)角度為2度的范圍。
下面將對(duì)導(dǎo)向部件13的結(jié)構(gòu)予以說(shuō)明。如圖6所示，每個(gè)導(dǎo)向部件13包括兩個(gè)沿紙P寬度方向具有預(yù)定間隔的用于使紙P向下游輸送的平滑導(dǎo)向面13a。導(dǎo)向部件13具有連接到導(dǎo)向表面13a的對(duì)接端面13b，沿傾斜角度堆疊的紙P的端部與對(duì)接端面13b大體成垂直方向?qū)?參見(jiàn)圖7)。對(duì)接端面13b由以轉(zhuǎn)軸6a為中心的圓弧(曲面)形成，當(dāng)托架6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿傾斜方向堆疊在托架6上的紙P的端部在對(duì)接端面13b上滑動(dòng)。
如果對(duì)接表面13b和紙P端部之間的摩擦系數(shù)較大，通過(guò)托架6的轉(zhuǎn)動(dòng)將紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的壓緊操作將經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間，這樣將對(duì)進(jìn)紙操作產(chǎn)生不利的影響。所以，上述摩擦系數(shù)越小越好(例如，μ＜0.3)。因此，在實(shí)施方式中，導(dǎo)向部件由使用聚硝基苯(POM)或者丙烯腈-乙烯苯乙烯(AES)的樹(shù)脂模制而成，并且在對(duì)接表面13b上施加潤(rùn)滑劑，以此來(lái)獲得較小的摩擦系數(shù)。分離墊塊支架9也形成有與對(duì)接表面13b相似的對(duì)接表面9b。
如圖5和圖6所示，安裝在進(jìn)紙輥輪軸3a上的進(jìn)紙輔助輥輪15位于進(jìn)紙輥輪3和傳動(dòng)齒輪17之間。進(jìn)紙輔助輥輪15在沿進(jìn)紙輥輪軸3a方向的側(cè)視圖上大體上呈D字型。如進(jìn)紙輥輪3一樣，進(jìn)紙輔助輥輪15由樹(shù)脂模制成并與進(jìn)紙輥輪軸3a形成一個(gè)整體的輥輪主體15c和作為環(huán)繞在輥輪主體15c外周表面上作為“彈性部件”用于防止損壞紙印刷面的橡膠部件構(gòu)成。
上述進(jìn)紙輔助輥輪15在本發(fā)明進(jìn)紙單元1中具有下述兩方面作用首先，進(jìn)紙輔助輥輪15具有調(diào)節(jié)紙P進(jìn)紙角度的作用。具體地說(shuō)，進(jìn)紙輥輪3和分離墊塊8成對(duì)設(shè)置，這樣，在實(shí)施例中比較合適的方案是只設(shè)置一對(duì)進(jìn)紙輥輪3和分離墊塊8以達(dá)到降低成本的要求。同時(shí)，為了處理不同尺寸的紙P，特別是處理寬度方向尺寸較小的紙P，進(jìn)紙輥輪3和分離墊塊8設(shè)置在位于0值端的位置(圖6的右邊位置)。
然而，如圖3所示，進(jìn)紙單元1完成進(jìn)紙P操作時(shí)，紙P在進(jìn)紙輥輪3作用下彎曲以形成向下突起。這樣，如果進(jìn)紙輥輪3位于0值端的位置，在寬度方向上紙P的彎曲并不均勻，具體地說(shuō)，沒(méi)有輥輪3一側(cè)的紙P與具有輥輪3一側(cè)的紙PD的彎曲程度不一致，相應(yīng)地，在左邊和右邊紙P端部的前進(jìn)程度出現(xiàn)差異，從而出現(xiàn)歪斜。這樣，進(jìn)紙輔助輥輪15位于進(jìn)紙輥輪3的另一側(cè)，這樣對(duì)紙P的彎曲程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣，紙P的彎曲程度變得一致以完成正常的進(jìn)紙操作。
進(jìn)紙輔助輥輪15在沿進(jìn)紙輥輪3方向的側(cè)視圖上呈D字型并與進(jìn)紙輥輪3具有相同的直徑，但是D字形狀的平面部分，如圖8A所示，比進(jìn)紙輥輪3的平面部分切除部分要更多一些。如圖所示，進(jìn)紙輔助輥輪15的平面部分相對(duì)于進(jìn)紙輥輪3上的平面部分(舉例來(lái)說(shuō)，相對(duì)于直徑為48mm的進(jìn)紙輥輪3和進(jìn)紙輔助輥輪15來(lái)說(shuō)距離為4mm的位置)來(lái)說(shuō)，切除到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的邊上(進(jìn)紙輥輪軸3a的邊上)。
上述設(shè)置的原因在于當(dāng)紙P輸送時(shí)(位于印刷操作時(shí))，如圖7所示，進(jìn)紙輥輪3(進(jìn)紙輔助輥輪15)的平面部分與紙P相對(duì)以減少輸送載荷(傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162的輸送載荷(參見(jiàn)圖3))。如圖8所示(并參見(jiàn)圖7)，紙回復(fù)杠桿12、12位于進(jìn)紙輥輪3的下面，如圖8B所示，紙P在進(jìn)紙輥輪3和紙回復(fù)杠桿12、12作用下稍微在寬度方向產(chǎn)生彎曲。此時(shí)，如果進(jìn)紙輔助輥輪15與進(jìn)紙輥輪3的形狀相同，紙P的形狀進(jìn)一步彎曲成如圖8B點(diǎn)劃線所示的凸面形狀。這樣，就會(huì)出現(xiàn)要增加紙P的剛度及紙P與進(jìn)紙輥輪3、進(jìn)紙輔助輥輪15和紙回復(fù)杠桿12之間的摩擦系數(shù)的缺點(diǎn)。因此，上述進(jìn)紙輔助輥輪15與進(jìn)紙輥輪3的形狀不同，這樣不會(huì)使紙P產(chǎn)生不必要的彎曲和增加輸送載荷的問(wèn)題。
如圖6中虛線所示，A4型號(hào)的紙P沿投影方向設(shè)置，在實(shí)施例中，如圖所示，進(jìn)紙輥輪3與進(jìn)紙輔助輥輪15沿A4型號(hào)紙P的寬度方向等距離配合的位置。這樣，常用A4型號(hào)紙P的給送角度可以調(diào)節(jié)為非常一致并且使進(jìn)紙輔助輥輪15的制造成本也最為經(jīng)濟(jì)。然而，進(jìn)紙輔助輥輪15的位置也不僅限于實(shí)施例中形式而可以是任何使紙P正常給送的形式即使紙P的給送角度得到有效調(diào)節(jié)的形式。
其次，進(jìn)紙輔助輥輪15用作抑制進(jìn)紙輥輪軸3a發(fā)生扭曲的“扭曲抑制部件”。具體地說(shuō)，進(jìn)紙輥輪軸3a具有動(dòng)力傳遞軸的功能，其將置于打印機(jī)左側(cè)(圖6中的左側(cè))的傳動(dòng)齒輪輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力(動(dòng)力)輸送到置于打印機(jī)的右邊(圖6中的右側(cè))的托架松開(kāi)裝置(如后述)。這樣，當(dāng)動(dòng)力輸送到托架松開(kāi)裝置或者進(jìn)紙輥輪3完成進(jìn)紙操作時(shí)，在進(jìn)紙輥輪軸3a上產(chǎn)生一個(gè)載荷，該載荷使進(jìn)紙輥輪軸3a產(chǎn)生彎曲。如果進(jìn)紙輥輪軸3a產(chǎn)生彎曲，則進(jìn)紙輥輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)操作或者加載動(dòng)力的托架松開(kāi)裝置將產(chǎn)生相位偏移，而這種相位偏移將使正常的進(jìn)紙操作和動(dòng)力輸送無(wú)法完成。特別是，進(jìn)紙輥輪3位于遠(yuǎn)離加載轉(zhuǎn)動(dòng)作用力的進(jìn)紙輥輪軸3a位置時(shí)，這時(shí)，進(jìn)紙輥輪3更容易受到彎曲作用的影響。
然而，進(jìn)紙輔助輥輪15設(shè)置于進(jìn)紙輥輪軸3a上，這樣使安裝進(jìn)紙輔助輥輪15部位的彎曲減小，這樣就可以減小上述伴隨彎曲產(chǎn)生的相位偏移問(wèn)題。該彎曲抑制部分也可以附加安裝于任何需要的位置，從而可以使上述優(yōu)點(diǎn)得到更好地發(fā)揮。在此時(shí)，其形狀不需要與進(jìn)紙輥輪3的形狀相同，而可以是任何比進(jìn)紙輥輪軸3a具有更大直徑尺寸的形狀。另外，在實(shí)施例中，進(jìn)紙輥輪軸3a、進(jìn)紙輥輪3(輥輪主體3c)和進(jìn)紙輔助輥輪15(輥輪主體15c)由使用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)樹(shù)脂的同一部件模制而成，這樣不僅使部件的制造成本降低并且可以獲得更好的彎曲抑制效果。舉例來(lái)說(shuō)，進(jìn)紙輔助輥輪15和進(jìn)紙輥輪軸3a分別成形，然后通過(guò)粘接等手段將進(jìn)紙輔助輥輪15粘接到進(jìn)紙輥輪軸3a上，這樣可以通過(guò)粘接作用進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)一定的彎曲抑制效果。
如上所述，橡膠部件15b包繞在進(jìn)紙輔助輥輪15的外周部分上。在實(shí)施例中，橡膠部件15b與包繞在進(jìn)紙輥輪3的外周部分上的橡膠部件3b一樣由乙烯-丙烯橡膠(EPDM)制成；如上所述，乙烯-丙烯橡膠(EPDM)中含有添加到橡膠部件3b的乙烯-丙烯橡膠(EPDM)中的添加劑，這樣使橡膠部件15b的抗拉強(qiáng)度得到提高。橡膠部件15b的抗拉強(qiáng)度提高到比橡膠部件3b的抗拉強(qiáng)度更高的原因如下首先，彈性部件包繞在進(jìn)紙輔助輥輪15的外周部分的原因，如上所述，是為了保護(hù)紙P的印刷側(cè)邊，但是從降低成本的角度來(lái)看，彈性部件的寬度不需要與進(jìn)紙輥輪3相同。然而如果彈性部件具有比進(jìn)紙輥輪3窄一些的寬度，整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度降低并且將出現(xiàn)下述問(wèn)題如圖7所示，用于使紙P向下游平穩(wěn)輸送的導(dǎo)向部件13置于正對(duì)進(jìn)紙輔助輥輪15的位置，進(jìn)紙輔助輥輪15置于如圖6所示的兩個(gè)導(dǎo)向表面13a、13a之間。這樣，如果在上述結(jié)構(gòu)中同時(shí)給送多頁(yè)紙P，紙疊P將夾緊在進(jìn)紙輔助輥輪15和兩個(gè)導(dǎo)向表面13a、13a之間，也就是說(shuō)，將出現(xiàn)卡紙現(xiàn)象。
如果進(jìn)紙單元1構(gòu)造成實(shí)施控制以使進(jìn)紙輥輪3，舉例來(lái)說(shuō)，在出現(xiàn)卡紙時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)令進(jìn)紙輥輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(參見(jiàn)圖4)處于動(dòng)力狀態(tài)，這樣，當(dāng)抽出卡住的紙疊時(shí)，進(jìn)紙輥輪軸3a并不轉(zhuǎn)動(dòng)，在此狀態(tài)下，如果用強(qiáng)力將紙疊抽出，則有可能將橡膠部件15b撕壞。
這樣，提高包繞在進(jìn)紙輔助輥輪15上的橡膠部件15b的抗拉強(qiáng)度，如果在進(jìn)紙輔助輥輪15和兩個(gè)導(dǎo)向表面13a、13a之間出現(xiàn)卡紙，使用強(qiáng)力將卡住的紙疊抽出，可以防止包繞在進(jìn)紙輔助輥輪15上的橡膠部件15b被撕壞，與此同時(shí)，其寬度尺寸得到降低，從而減少了制造成本。
在實(shí)施例中，如圖6所示，進(jìn)紙輔助輥輪15具有比進(jìn)紙輥輪3小的寬度，這樣橡膠部件15b的成本降低，節(jié)省了進(jìn)紙輔助輥輪15周圍的空間，這樣，當(dāng)進(jìn)紙單元1組合到機(jī)架單元120(參見(jiàn)圖1)時(shí)，機(jī)架單元120中部件安裝的活動(dòng)空間加大。進(jìn)紙輔助輥輪15的輥輪主體15c具有等于或者大于進(jìn)紙輥輪3的寬度并且包繞在外周部分的橡膠部件15b的寬度并沒(méi)有改變，這樣可以進(jìn)一步獲得抑制進(jìn)紙輥輪軸3a彎曲的效果，與此同時(shí)，也可以同時(shí)獲得進(jìn)紙輔助輥輪15的上述各種優(yōu)點(diǎn)。包繞在進(jìn)紙輥輪3和進(jìn)紙輔助輥輪15外周部分上的彈性部件不局限于實(shí)施例中的形式乙烯一丙烯橡膠(橡膠部件(EPDM))；也可以使用其他任何介質(zhì)，例如丁基合成橡膠等。也就是說(shuō)，可以使用任何能夠提供適當(dāng)摩擦系數(shù)使紙P正常給送的介質(zhì)作為進(jìn)紙輥輪3的彈性部件或者能夠保護(hù)紙P的印刷端部并且具有如進(jìn)紙輔助輥輪15的彈性部件一樣低成本的任何介質(zhì)。
在圖7中，以轉(zhuǎn)軸14a為中心沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的紙壓緊部件14位于圖7中與托架6相對(duì)的位置(在實(shí)施例中，圖中未示出，兩個(gè)紙壓緊部件位于進(jìn)紙輥輪兩側(cè)的位置)。紙壓緊部件14起到利用自重輕輕壓緊堆疊在托架6上紙疊P的作用，這樣就能夠防止堆疊在托架6上的紙層P向上浮起。由凸輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)并各自以轉(zhuǎn)軸12a為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的回紙杠桿12置于托架6的下面(在實(shí)施例中，兩個(gè)回紙杠桿位于進(jìn)紙輥輪兩側(cè)的位置(參見(jiàn)圖6和圖8B))。回紙杠桿12的作用在于使紙P退回并滯留在分離墊塊8附近的位置，如上所述，分離墊塊起到防止紙P重復(fù)輸送到托架6上端并完成紙P后續(xù)頁(yè)正常進(jìn)紙操作的作用。
托架松開(kāi)裝置的結(jié)構(gòu)下面，參照?qǐng)D10至13B及其他必要附圖，對(duì)用于轉(zhuǎn)動(dòng)托架6使其向與進(jìn)紙輥輪3分離方向轉(zhuǎn)動(dòng)的托架松開(kāi)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖10是進(jìn)紙單元1的局部放大透視圖。圖11是顯示外力作用于托架6上作用位置的示意圖。圖12A是轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的主視圖；圖12B是沿圖12A中h-h線方向的截面圖。圖13A是凸輪杠桿支架35的主視圖；圖13B是凸輪杠桿支架35的側(cè)視圖。
如上所述，托架松開(kāi)裝置置于進(jìn)紙單元1的右側(cè)(圖5中的前部和圖6中的右側(cè))。在圖5中，傳動(dòng)齒輪11連接到進(jìn)紙輥輪軸3a右部，傳動(dòng)齒輪11與形成于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20后部通過(guò)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪部分25(參見(jiàn)圖12B)相互嚙合，這樣使轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20通過(guò)進(jìn)紙輥輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，托架松開(kāi)裝置并不具有自己的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，從而降低了制造成本。傳動(dòng)齒輪11直接與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20嚙合，并且二者具有相同數(shù)目齒數(shù)。這樣，當(dāng)進(jìn)紙輥輪3沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)作用下擺動(dòng)的凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35置于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20下面。下述托架松開(kāi)裝置按照轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35的順序完成與它們結(jié)合作用的操作過(guò)程。支架松開(kāi)裝置通過(guò)凸輪杠桿支架35的擺動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)與托架6的后部(參見(jiàn)圖7的右部)結(jié)合作用的松開(kāi)桿16(參見(jiàn)圖10)。支架松開(kāi)裝置的大致結(jié)構(gòu)如上述。
下面，對(duì)置于托架6后部的松開(kāi)桿16的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示，松開(kāi)桿16大致呈圓滑U字型并且包含沿托架6長(zhǎng)度方向延伸的第一軸部件16b、沿垂直第一軸部件16b端部方向延伸到螺旋壓縮彈簧7近端的第二軸部件16a和從第一軸部件16b的相對(duì)端沿基本平行于第二軸部件16a方向延伸的第三軸部件16c。
如圖7所示，松開(kāi)桿16的第一軸部件16b由置于側(cè)視圖上呈V字型的輔助框架19上的軸承部件18進(jìn)行軸向支承，這樣，第二軸部件16a和第三軸部件16c可以第一軸部件16b為轉(zhuǎn)軸沿圖7中的順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，托架6在其后部形成有結(jié)合部分6c(參見(jiàn)圖7)，后面將詳述的凸輪杠桿支架35通過(guò)突起部分38形成槽口部分44，如圖13A和圖13B所示，第三軸部件16c的彎折端部安裝在作為“托架活動(dòng)部分”中。當(dāng)凸輪杠桿支架35沿圖13中的順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松開(kāi)桿16以第一軸部件16b為轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托架6擺動(dòng)。該裝置中，凸輪杠桿支架35、凸輪杠桿30、轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20組成用于轉(zhuǎn)動(dòng)松開(kāi)桿16的“松開(kāi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置”。
同時(shí)，如圖7和圖10所示，松開(kāi)桿16和托架6結(jié)合作用部位的配置位置即結(jié)合部件16c和壓縮彈簧7的安裝位置基本相同，這樣松開(kāi)桿16作用到托架6上作用力的作用點(diǎn)和壓縮彈簧7作用到托架6上作用力的作用點(diǎn)從托架6的主視圖上來(lái)看位置基本相同。這樣，托架6很少發(fā)生彎曲并能夠防止托架6產(chǎn)生變形，從而保持正常的進(jìn)紙操作。
更具體地說(shuō)，如圖11所示，托架6由長(zhǎng)度方向?yàn)榧圥寬度方向的板狀體制成，這樣，如果松開(kāi)桿16(第二軸部件16a)作用到托架6(圖11中的白色箭頭方向)上作用力的作用點(diǎn)和壓縮彈簧7作用到托架6(圖11中的黑色箭頭方向)上作用力的作用點(diǎn)在托架6的平面(圖11平面中邊到邊的方向和表面及背面方向)上不匹配，則托架6將產(chǎn)生彎曲扭矩，相應(yīng)地，托架6在扭矩作用下將在瞬時(shí)或以后產(chǎn)生彎曲。如果托架6產(chǎn)生彎曲，將出現(xiàn)各種缺陷情況，例如紙疊P的最大設(shè)置數(shù)量減少和紙P在輸送過(guò)程中產(chǎn)生歪斜。
然而，如圖11所示，在進(jìn)紙單元1中，松開(kāi)桿16作用到托架6上作用力的作用點(diǎn)和壓縮彈簧7作用到托架6上作用力的作用點(diǎn)位于托架6所在平面基本相同的位置上。這樣，托架6上很少受到扭矩作用從而能夠防止托架6產(chǎn)生變形，進(jìn)而可以保持正常的進(jìn)紙操作，并且由于作用力的作用點(diǎn)在托架6上相互匹配，這樣托架6可以平穩(wěn)地完成高速擺動(dòng)操作。
下面，將對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35組成作為轉(zhuǎn)動(dòng)松開(kāi)桿16的松開(kāi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如圖12A所示，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20在前視圖中呈園盤(pán)狀，其繞裝入到軸孔21a中的轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，其包括使其從外周(顯示在圖12A中的區(qū)域)向軸孔21a方向步進(jìn)突出的步進(jìn)式凸輪部分。步進(jìn)式凸輪部分由各自形成從前視圖上看呈扇形用于與凸輪杠桿30在外圓周表面結(jié)合的扇形形狀的扇形凸輪22a至22e組成。形成在鄰接扇形凸輪22a位置的是凸輪杠桿導(dǎo)向部分，其包括導(dǎo)向表面23a、用于將凸輪杠桿30導(dǎo)向到扇形凸輪22a至22e外周表面上的扇形導(dǎo)向表面23b至23e和用于將凸輪杠桿30導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23a至23e的引導(dǎo)斜面24a至24c。凸輪杠桿導(dǎo)向部分用于將凸輪杠桿30導(dǎo)入到任一對(duì)應(yīng)于紙P堆疊紙層的數(shù)量(由圖12A中區(qū)域(2)所顯示的范圍)的扇形凸輪(22a至22e)外周表面上。
導(dǎo)向表面23a和扇形導(dǎo)向表面23b至23e按從扇形凸輪22a至22e外周表面步進(jìn)的順序分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20內(nèi)周邊上，這樣，凸輪杠桿30，例如說(shuō)，位于扇形導(dǎo)向表面23c上，當(dāng)處于圖示狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿圖12A中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與扇形凸輪22b的外周表面結(jié)合作用。扇形導(dǎo)向表面23b至23e具有如圖12A所示沿螺旋線不斷變化的相位(圓弧起始點(diǎn))。
引導(dǎo)斜面24a至24c的作用在于將位于無(wú)凸輪部分26(如后述)的凸輪杠桿30導(dǎo)引至導(dǎo)向表面23a和扇形導(dǎo)向表面23b至23e上。如圖5所示，引導(dǎo)斜面24a逐漸地從凸輪20中突出出來(lái)，并過(guò)渡到直徑一致的高度(在圖12B中，左端是高端)；接著連接到內(nèi)周邊上具有基本相同高度的扇形導(dǎo)向表面23e上；接著連接到下降到扇形導(dǎo)向表面23b、23c、23d的引導(dǎo)斜面24b上，導(dǎo)向表面23b、23c、23d處于比徑向中心位置的扇形導(dǎo)向表面22e低一些的位置；然后，連接到下降到外周表面上扇形導(dǎo)向表面23a的引導(dǎo)斜面24c上。
接著，由平面盤(pán)表面組成的無(wú)凸輪部分26置于鄰接扇形凸輪22a至22e的位置(圖12A中區(qū)域(3))。無(wú)凸輪部分26在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的直徑方向不對(duì)凸輪杠桿30構(gòu)成限制。這樣，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿圖12A中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)從凸輪杠桿30與扇形凸輪22a結(jié)合作用并進(jìn)入到無(wú)凸輪部分26中時(shí)，與處于最外面的外周表面上扇形凸輪22a結(jié)合的凸輪杠桿，向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)，直到紙P通過(guò)如圖7所示的螺旋壓縮彈簧的激勵(lì)作用壓緊在進(jìn)紙輥輪3上。與之相反，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20從凸輪杠桿30位于無(wú)凸輪部分開(kāi)始沿圖12A中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無(wú)凸輪部分26中的凸輪杠桿30導(dǎo)入到位于最外面周邊表面上的扇形凸輪22a上，此時(shí)，凸輪杠桿30通過(guò)凸輪表面26a圓滑地過(guò)渡到扇形凸輪22a的外周表面上。
如圖13A和圖13B所示，凸輪杠桿支架35呈手柄狀，其包括從裝有轉(zhuǎn)軸36(參見(jiàn)圖5)的軸孔40中延伸出的手柄部分39a和從手柄部分39a改變方向傾斜向上延伸并與進(jìn)紙單元框架2相連以軸孔40為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄部分39b。凸輪杠桿支架35設(shè)置有彈簧鉤狀部件43，進(jìn)紙單元框架2也設(shè)置有相似的彈簧鉤狀部件(圖中未示出)，而且拉伸彈簧37施加彈簧作用力使凸輪桿固定器35沿圖13A和圖13B順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，突起38與松開(kāi)桿16總是保持接觸。
在圖13A中，當(dāng)凸輪杠桿支架35沿圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松開(kāi)桿16(第三軸部分16c)沿圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，托架6向遠(yuǎn)離進(jìn)紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，凸輪杠桿支架35在克服螺旋壓縮彈簧7(如圖7所示)作用力下轉(zhuǎn)動(dòng)托架6。另一方面，當(dāng)凸輪杠桿支架35沿圖13A中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松開(kāi)桿16(第三軸部分16c)沿圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，托架6向壓緊進(jìn)紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，松開(kāi)桿16和凸輪杠桿支架35在螺旋壓縮彈簧7(如圖7所示)作用力下轉(zhuǎn)動(dòng)。
凸輪杠桿30具有形成于凸輪杠桿支架35中的軸承部件41及41支承的轉(zhuǎn)軸32，如圖12B和圖13B所示，凸輪杠桿可以沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的軸線方向擺動(dòng)。凸輪杠桿30設(shè)置有彈簧鉤狀部件33，凸輪杠桿支架35設(shè)置有孔部件42，扭轉(zhuǎn)盤(pán)絲彈簧31設(shè)置于彈簧鉤狀部件33和孔部件42之間。這樣，凸輪杠桿30在扭轉(zhuǎn)盤(pán)絲彈簧31彈簧作用力下被牽引到轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20上，從而與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20總是保持接觸。
下面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35的結(jié)合作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，在圖12A中，對(duì)凸輪杠桿30壓緊在扇形凸輪22a外周表面(如圖中虛線和標(biāo)號(hào)30所示)而轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20從圖示狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)一次(360度)的情形進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)凸輪杠桿30位于扇形凸輪22a上時(shí)，如圖13A所示，凸輪杠桿支架35位于其沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度的位置，因此，托架6位于進(jìn)紙輥輪3分離最遠(yuǎn)的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪沿圖12A中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪杠桿30遠(yuǎn)離扇形凸輪22a，進(jìn)入到無(wú)凸輪部分26(區(qū)域(3))并向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)。當(dāng)凸輪杠桿30向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)時(shí)，凸輪杠桿支架35沿圖13A中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣托架6在螺旋壓縮彈簧7的激勵(lì)力作用下，向著壓緊進(jìn)紙輥輪3方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在此，如果設(shè)置在托架6上的紙P的堆疊紙數(shù)量較多，托架6的擺動(dòng)角度將減小。這樣，在此例中，凸輪杠桿30如果與扇形凸輪22a分離，將向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置發(fā)生小幅位移。另一方面，如果設(shè)置在托架6上的紙P的堆疊紙數(shù)量較少，托架6的擺動(dòng)角度將增大。這樣，在此例中，凸輪杠桿30如果與扇形凸輪22a分離，將向轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置發(fā)生較大位移。
如圖12A所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪杠桿30進(jìn)入到凸輪杠桿導(dǎo)向部件(區(qū)域(2))中，并開(kāi)始與引導(dǎo)斜面24a作用。此時(shí)，雖然凸輪杠桿30沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的徑向方向不發(fā)生位移，但是其沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20軸向方向發(fā)生擺動(dòng)(參見(jiàn)圖12B)并且導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23e、引導(dǎo)斜面24b(接著導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23b-23d)或者引導(dǎo)斜面24c中的任一表面上。
在此，凸輪杠桿30在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20徑向方向上的位置取決于設(shè)置在托架6上紙P堆疊數(shù)量的大小。這樣，凸輪杠桿30將導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23e、引導(dǎo)斜面24b(接著導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23b-23d)或者引導(dǎo)斜面24c(接著導(dǎo)入到導(dǎo)向表面23a)中哪一個(gè)表面取決于紙P堆疊數(shù)量的大小。舉例來(lái)說(shuō)，如果紙P堆疊數(shù)量為最小值，凸輪杠桿30將導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23e上；如果紙P堆疊數(shù)量為最大值，凸輪杠桿30將導(dǎo)入到引導(dǎo)斜面24c上(然后導(dǎo)入到導(dǎo)向表面23a上)。
接著，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪杠桿30從導(dǎo)向表面23a和導(dǎo)向表面23b中的一個(gè)表面即轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿徑向的當(dāng)前位置開(kāi)始移動(dòng)，攀行到扇形凸輪(扇形凸輪22a-22e)的外周表面上。具體地說(shuō)，凸輪杠桿30沿轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20直徑方向有小幅位移(凸輪杠桿支架35沿圖13A順時(shí)針?lè)较驈霓D(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置向外周有小幅轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，托架6向著遠(yuǎn)離進(jìn)紙輥輪3的方向產(chǎn)生小幅度的擺動(dòng)。這樣，壓緊在進(jìn)紙輥輪3上紙P中的頂頁(yè)紙將處于稍微離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3的位置(自由狀態(tài)))。
下面，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20、凸輪杠桿30和凸輪杠桿支架35結(jié)合作用的操作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。這樣，托架松開(kāi)裝置具有三種松開(kāi)模式用于轉(zhuǎn)動(dòng)托架6使托架6離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3最遠(yuǎn)的“大幅松開(kāi)模式”的狀態(tài)(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30與位于最遠(yuǎn)外周邊上的扇形凸輪22a的外周表面結(jié)合)；將托架6壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的不松開(kāi)模式(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30位于無(wú)凸輪部分(區(qū)域(3))或者凸輪杠桿導(dǎo)向部分(區(qū)域(2)))；和轉(zhuǎn)動(dòng)并保持托架6以使紙P中的頂頁(yè)紙與進(jìn)紙輥輪3相互離開(kāi)小幅距離的小幅松開(kāi)模式(該狀態(tài)中，凸輪杠桿30從區(qū)域(2)移動(dòng)到區(qū)域(1)中)。通過(guò)控制轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20(進(jìn)紙輥輪3)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)上述任何一種模式。
在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20上設(shè)置有五個(gè)步進(jìn)凸輪部分(扇形凸輪22a至22e)。然而，從上述說(shuō)明中可以看出，當(dāng)步進(jìn)數(shù)量增加時(shí)，對(duì)應(yīng)于紙P的堆疊數(shù)量可以對(duì)托架6進(jìn)行更加精確地控制。
下面，參照?qǐng)D14至22B對(duì)進(jìn)紙單元1中的實(shí)際進(jìn)紙控制及托架松開(kāi)裝置的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。圖14是顯示進(jìn)紙輥輪3、凸輪杠桿30和托架6完成輸送操作的時(shí)間表。圖15A至圖22B是顯示在圖14所示時(shí)間表中進(jìn)紙輥輪3、凸輪杠桿30和托架6狀態(tài)的示意圖。其中(A)圖主要顯示進(jìn)紙輥輪3和托架6之間的位置關(guān)系而(B)圖則主要顯示凸輪杠桿30與轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20之間的結(jié)合狀態(tài)。
圖14中的區(qū)域(1)、(2)和(3)對(duì)應(yīng)于圖12A中轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20的區(qū)域。凸輪杠桿30一欄中的標(biāo)號(hào)表示凸輪杠桿30作用的扇形凸輪22a至22e或者導(dǎo)向表面23a和扇形導(dǎo)向表面(23b至23e)。圖中托架6的不松開(kāi)表示托架6對(duì)應(yīng)于不松開(kāi)模式將紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的狀態(tài)。圖中的小幅松開(kāi)表示對(duì)應(yīng)于小幅松開(kāi)模式中紙P的頂頁(yè)紙稍微離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3的狀態(tài)。圖中的大幅松開(kāi)表示對(duì)應(yīng)于大幅松開(kāi)模式中托架6離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3最遠(yuǎn)位置的狀態(tài)。圖中進(jìn)紙輥輪3的正轉(zhuǎn)表示進(jìn)紙輥輪3沿圖15A至22B中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)紙輥輪3正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
首先，在進(jìn)紙開(kāi)始時(shí)間，凸輪杠桿30位于扇形凸輪22a(圖15B上)，托架6位于離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3最遠(yuǎn)的位置(圖15A)，在此狀態(tài)中，進(jìn)紙單元1處于可以設(shè)置紙P的非操作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)紙輥輪3從此狀態(tài)正轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)紙操作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，凸輪杠桿30離開(kāi)扇形凸輪22a，進(jìn)入到無(wú)凸輪部分26(區(qū)域(3))(圖16B)，此時(shí)設(shè)置在托架6上的紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上(圖16A)。也就是說(shuō)，托架松開(kāi)裝置執(zhí)行不松開(kāi)模式(圖14中a部分)。當(dāng)進(jìn)紙輥輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，紙P中最上面的一頁(yè)開(kāi)始進(jìn)紙。
當(dāng)進(jìn)紙輥輪3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪杠桿30開(kāi)始與引導(dǎo)斜面24a結(jié)合作用(凸輪杠桿導(dǎo)向部件區(qū)域(2))并響應(yīng)于設(shè)置在托架6上的紙P的數(shù)量，要么導(dǎo)入到導(dǎo)向表面23a要么導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23b-23d上(圖17B中在實(shí)施例中，凸輪杠桿30通過(guò)引導(dǎo)斜面24b導(dǎo)入到扇形導(dǎo)向表面23c上)。此時(shí)，設(shè)置在托架6上的紙P仍保持壓緊進(jìn)紙輥輪3的狀態(tài)(不松開(kāi)狀態(tài))(圖14中的b和c部分)。
當(dāng)進(jìn)紙輥輪3進(jìn)一步正轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪杠桿30從扇形導(dǎo)向表面23c(圖18B)攀行至扇形導(dǎo)向表面23c上，此時(shí)，托架6向離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3的方向稍微轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，紙P處于稍微離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3的狀態(tài)(圖19A和19B)。也就是說(shuō)，此時(shí)托架松開(kāi)裝置執(zhí)行小幅松開(kāi)模式(圖14中的d部分)。
進(jìn)紙輥輪3轉(zhuǎn)動(dòng)一次(360度)后，進(jìn)紙輥輪3轉(zhuǎn)動(dòng)停止，該狀態(tài)中，側(cè)視圖上大體呈D字型的平面部分與用于防止打印操作時(shí)(輸送操作時(shí))在紙P上產(chǎn)生輸送載荷的分離墊塊8相對(duì)。此時(shí)，將有一段等待時(shí)間，直到開(kāi)始后續(xù)頁(yè)紙P的輸送操作(圖19A和圖19B)(圖14中e部分)。也就是說(shuō)，在完成一張紙P的進(jìn)紙操作及在紙P進(jìn)紙操作完成執(zhí)行使頂頁(yè)紙P與進(jìn)紙輥輪3的位置稍微離開(kāi)的小幅松開(kāi)操作之后，如果還余下下一頁(yè)和后續(xù)頁(yè)紙P的輸送操作任務(wù)，托架松開(kāi)裝置不執(zhí)行將托架6放置在離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3最遠(yuǎn)的位置的大幅松開(kāi)模式。當(dāng)后續(xù)頁(yè)紙P進(jìn)紙完成之后，托架6才可稍微擺動(dòng)一個(gè)角度將紙P壓緊在進(jìn)紙輥輪3上。
如果在完成所有打印操作之后沒(méi)有繼續(xù)進(jìn)紙P的任務(wù)，托架松開(kāi)裝置執(zhí)行大幅松開(kāi)操作并轉(zhuǎn)換到不操作狀態(tài)中。更具體地說(shuō)，托架松開(kāi)裝置在圖14中e部分(完成打印操作之后)完成之后轉(zhuǎn)換到f部分。在f部分中，進(jìn)紙輥輪3正轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30離開(kāi)扇形凸輪22c并導(dǎo)入到無(wú)凸輪部分26中(參見(jiàn)圖20B)，接著，進(jìn)紙輥輪3從此狀態(tài)反轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30導(dǎo)入到扇形凸輪22a的外周表面上(參見(jiàn)圖21B)，同時(shí)托架6轉(zhuǎn)動(dòng)以使其離開(kāi)進(jìn)紙輥輪3到最遠(yuǎn)位置。也就是說(shuō)，托架松開(kāi)裝置執(zhí)行大幅松開(kāi)操作(圖22A和圖22B)。
此時(shí)，進(jìn)紙輥輪正轉(zhuǎn)，這樣，凸輪杠桿30與扇形凸輪22c分離并導(dǎo)入到無(wú)凸輪部分26中。然而，通過(guò)進(jìn)紙輥輪3的反轉(zhuǎn)(使轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20沿圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))，也可以使凸輪杠桿30導(dǎo)入到無(wú)凸輪部分中。在此例中，進(jìn)紙輥輪3從凸輪處于扇形凸輪22c的狀態(tài)反轉(zhuǎn)，這樣使托架松開(kāi)裝置可以執(zhí)行大幅松開(kāi)操作。
如上所述，如果在紙P的進(jìn)紙操作完成之后，還有余下后續(xù)進(jìn)紙P的進(jìn)紙任務(wù)，托架松開(kāi)裝置執(zhí)行小幅松開(kāi)模式，這樣使托架6在給送下頁(yè)紙時(shí)達(dá)到擺動(dòng)范圍(擺動(dòng)角度)的最小化，從而可以減小托架6擺動(dòng)及執(zhí)行高速進(jìn)紙操作時(shí)產(chǎn)生的噪聲。
托架6在螺旋壓縮彈簧7的作用下沿使其壓緊進(jìn)紙輥輪3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于托架6通過(guò)由凸輪杠桿支架35約束的松開(kāi)桿16沿上述方向轉(zhuǎn)動(dòng)，堆疊在托架6上的紙P不會(huì)在螺旋壓縮彈簧彈性力作用下與進(jìn)紙輥輪碰撞，這樣即可以防止出現(xiàn)紙P不平整和紙P起皺等缺陷。
參見(jiàn)圖7，當(dāng)托架6擺動(dòng)時(shí)，堆疊在托架6上的紙P在導(dǎo)向部件13的導(dǎo)向表面13a上滑動(dòng)，這樣，如果導(dǎo)向表面13a和紙P的端部之間的摩擦系數(shù)較大，則在托架6的擺動(dòng)范圍(擺動(dòng)角度)處于上述最小值時(shí)，進(jìn)紙裝置不能平穩(wěn)地完成進(jìn)紙操作。這樣，在實(shí)施例中，在導(dǎo)向表面13a上涂覆有潤(rùn)滑劑，這樣使上述摩擦系數(shù)降低(在實(shí)施例中，μ＜0.3)以使進(jìn)紙操作得以平穩(wěn)、可靠地進(jìn)行。然而在進(jìn)紙操作序列中增加下述控制，可以克服進(jìn)紙操作中的缺陷情況并更可靠地保證正常的打印質(zhì)量。
首先，如圖7所示，進(jìn)紙輥輪3送進(jìn)的紙P通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器136中的檢測(cè)器136a，然后夾緊到傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162和傳輸從動(dòng)輥輪163之間的位置。在紙P夾緊在兩個(gè)輥輪之間位置之后，將實(shí)施一定量的初始定位控制，然后在紙P上進(jìn)行打印操作。在實(shí)施一定量的初始定位控制過(guò)程中，當(dāng)從紙頁(yè)檢測(cè)器136中獲得紙頁(yè)P(yáng)端部通過(guò)的檢測(cè)信號(hào)后，傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162可以基于信號(hào)接收時(shí)間按照預(yù)定的相位轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，圖14顯示出紙頁(yè)檢測(cè)器136檢測(cè)紙頁(yè)P(yáng)端部通過(guò)的時(shí)間及紙頁(yè)P(yáng)端部到達(dá)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162與傳輸從動(dòng)輥輪163之間夾緊位置的時(shí)間與托架6所處狀態(tài)之間的關(guān)系。具體地說(shuō)，標(biāo)志I表示紙頁(yè)P(yáng)端部通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器163的檢測(cè)器136a的點(diǎn)I，標(biāo)志II表示紙頁(yè)P(yáng)到達(dá)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162與傳輸從動(dòng)輥輪163之間夾緊位置的點(diǎn)II。
然而，如果托架6的擺動(dòng)操作不能平穩(wěn)地實(shí)施，紙頁(yè)P(yáng)頂頁(yè)紙壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的時(shí)間產(chǎn)生延遲，有可能出現(xiàn)點(diǎn)I和點(diǎn)II向圖14中的點(diǎn)I′和點(diǎn)II″偏移的問(wèn)題。這樣，在點(diǎn)I′和點(diǎn)II″之間，就有可能出現(xiàn)托架6從不松開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成小幅松開(kāi)狀態(tài)的問(wèn)題。
當(dāng)托架6執(zhí)行小幅松開(kāi)模式時(shí)，如上所述，凸輪杠桿30從小直徑凸輪部分23攀行到大直徑凸輪部分22上，這樣，此時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)軸上的進(jìn)紙輥輪軸3a上將產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)載荷，相應(yīng)地，進(jìn)紙輥輪軸3a將產(chǎn)生扭曲。如果進(jìn)紙輥輪軸3a產(chǎn)生上述扭曲，紙頁(yè)P(yáng)的給送量將減少。
然而，當(dāng)在從紙頁(yè)檢測(cè)器136中獲得的紙頁(yè)P(yáng)端部路徑檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間基礎(chǔ)上對(duì)紙頁(yè)P(yáng)從傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162與傳輸從動(dòng)輥輪163之間夾緊位置的初始定位數(shù)量進(jìn)行控制時(shí)，如果紙頁(yè)P(yáng)端部壓緊在進(jìn)紙輥輪3上的時(shí)間產(chǎn)生延遲，則由于進(jìn)紙輥輪軸3a如上述在點(diǎn)I′和點(diǎn)II″之間發(fā)生扭曲，紙頁(yè)P(yáng)的給送量將減少，同時(shí)紙頁(yè)P(yáng)端部到達(dá)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162與傳輸從動(dòng)輥輪163之間的夾緊點(diǎn)的時(shí)間發(fā)生延遲，這樣，目標(biāo)初始定位數(shù)量將不能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)托架6處于大幅松開(kāi)狀態(tài)時(shí)(進(jìn)紙單元1處于不操作狀態(tài))并從大幅松開(kāi)狀態(tài)執(zhí)行不松開(kāi)模式時(shí)，紙頁(yè)P(yáng)中的頂頁(yè)紙被托架6壓緊并且開(kāi)始操作是不操作任務(wù)時(shí)，由于托架6的擺動(dòng)角度在紙頁(yè)P(yáng)的第一頁(yè)紙時(shí)達(dá)到最大值，所以上述問(wèn)題就更加嚴(yán)重。
舉例來(lái)說(shuō)，一般稱作咬緊及彈出技術(shù)的歪斜排除技術(shù)在(咬緊在傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪162和傳輸從動(dòng)輥輪163之間的紙頁(yè)P(yáng)的端部向上彈出，這樣排除紙頁(yè)的歪斜)只是在進(jìn)紙序列開(kāi)始時(shí)對(duì)紙頁(yè)P(yáng)的第一頁(yè)紙實(shí)施，這樣即可解決上述初始定位數(shù)量的不充分的問(wèn)題。通過(guò)使得托架6的激勵(lì)裝置的激勵(lì)作用力更強(qiáng)一些(在實(shí)施例中，激勵(lì)裝置為螺旋壓縮彈簧7)以使托架6沿與進(jìn)紙輥輪3對(duì)接方向的轉(zhuǎn)動(dòng)更加可靠也可以獲得類似優(yōu)點(diǎn)。
第二實(shí)施方式圖23是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式的俯視圖。圖24是顯示根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印機(jī)第二實(shí)施方式的側(cè)向示意圖。在第二實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)50中，使用通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向軸51支承并沿主掃描方向X移動(dòng)的機(jī)架61在紙頁(yè)P(yáng)，例如普通紙或者相片紙上完成記錄操作。用于將墨汁噴射到打印紙P實(shí)現(xiàn)記錄功能的記錄頭62安裝于機(jī)架61上。用于在記錄頭62的頭部表面和打印紙P之間形成間隔的壓印盤(pán)52置于與記錄頭62相對(duì)的方向。機(jī)架61沿主掃描方向X移動(dòng)，同時(shí)打印紙P沿副掃描方向在機(jī)架61和壓印盤(pán)52之間移動(dòng)，在此過(guò)程中，記錄頭62將墨汁噴射到打印紙P上，通過(guò)這種方式將圖象記錄到打印紙P上。
打印紙P通過(guò)進(jìn)紙托盤(pán)58完成給送。同時(shí)，本發(fā)明中還設(shè)置有自動(dòng)將堆疊在進(jìn)紙托盤(pán)58中的打印紙P一頁(yè)接一頁(yè)地給送出去的自動(dòng)進(jìn)紙裝置。該自動(dòng)進(jìn)紙裝置是一種包括設(shè)置于進(jìn)紙托盤(pán)58上的進(jìn)紙輥輪57和分離墊塊(圖中未示出)的機(jī)構(gòu)。進(jìn)紙輥輪57橫截面呈D字型并由步進(jìn)馬達(dá)或類似機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用力控制。進(jìn)紙輥輪57置于鄰接進(jìn)紙托盤(pán)58一端的位置。進(jìn)紙托盤(pán)58上設(shè)置有打印紙導(dǎo)向部件。打印紙導(dǎo)向部件寬度與打印紙寬度對(duì)應(yīng)并能夠沿圖中箭頭A所示方向滑動(dòng)。
進(jìn)紙輥輪57的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用力與分離墊塊的摩擦阻力的共同作用使堆疊在進(jìn)紙托盤(pán)58上的打印紙一頁(yè)接一頁(yè)地給送出去，而不會(huì)出現(xiàn)多頁(yè)打印紙同時(shí)給送的問(wèn)題。給送的打印紙P通過(guò)位于進(jìn)紙輥輪沿副掃描方向下游部位的打印紙傳輸裝置，以一定傳輸量間斷地向沿副掃描方向的下游端作為記錄執(zhí)行操作的部位輸送。
打印紙傳輸裝置中傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53和傳輸從動(dòng)輥輪54用于使打印紙P沿副掃描方向間斷地輸送出去。傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)或類似裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力來(lái)驅(qū)動(dòng)，而打印紙P在傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力下沿副掃描方向Y輸送。傳輸裝置中設(shè)置有同時(shí)由傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53驅(qū)動(dòng)的多個(gè)傳輸從動(dòng)輥輪54。當(dāng)打印紙P在傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53作用下輸送時(shí)，傳輸從動(dòng)輥輪54與打印紙p接觸，這樣在打印紙P傳輸作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
用于檢測(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的編碼裝置71設(shè)置于靠近傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53一端的位置。根據(jù)編碼裝置71檢測(cè)出的傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量控制傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53使其轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定量位移，這樣使打印紙P輸送出預(yù)定量的位移。
紙頁(yè)檢測(cè)器63位于進(jìn)紙輥輪57與傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53之間的位置。紙頁(yè)檢測(cè)器63包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部件。當(dāng)杠桿部件在紙頁(yè)推動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其從打印紙P對(duì)接狀態(tài)中檢測(cè)出打印紙P的位置。
用于將完成記錄的打印紙P輸送出去的出紙裝置設(shè)置有出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55和出紙從動(dòng)輥輪56。出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55在步進(jìn)馬達(dá)或類似裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，打印紙P沿副掃描方向Y輸送出去。出紙裝置中設(shè)置有多個(gè)出紙從動(dòng)輥輪56。各個(gè)出紙從動(dòng)輥輪56在其周緣設(shè)置有多個(gè)輪齒。各個(gè)輪齒的端部呈銳角形狀以使其與記錄表面形成點(diǎn)接觸。這樣，各個(gè)出紙從動(dòng)輥輪56構(gòu)成具有輪齒的輥輪。這些出紙輥輪在出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55驅(qū)動(dòng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)力比傳輸從動(dòng)輥輪54的作用力要弱一些。打印紙P在出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55轉(zhuǎn)動(dòng)作用下輸送的過(guò)程中，這些從動(dòng)輥輪與打印紙P接觸并在打印紙P轉(zhuǎn)動(dòng)作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
還有，噴墨打印機(jī)50包括記錄控制單元101?？刂茊卧?01包括中央處理單元(CPU)和外設(shè)單元，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)。該控制單元對(duì)噴墨打印機(jī)50執(zhí)行控制程序，例如記錄執(zhí)行控制，從而控制噴墨打印機(jī)50的操作。
圖25是顯示本實(shí)施方式中噴墨打印機(jī)50關(guān)鍵部件，特別是包括編碼裝置71及其周圍結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
在編碼裝置71中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件72與齒輪73a緊固連接。轉(zhuǎn)動(dòng)部件72上設(shè)置有多個(gè)等角度分布的狹縫721。圖中斜線區(qū)域簡(jiǎn)單表示狹縫721。齒輪73a由噴墨打印機(jī)50的主體支承并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。固定于傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53(圖24)上的齒輪73b以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與齒輪73a嚙合。齒輪73a通過(guò)環(huán)帶76以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與打印紙傳輸齒輪74上的滑輪連接。打印紙傳輸齒輪74上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用力通過(guò)齒輪73b與齒輪73a的嚙合作用輸送到傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53上。傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53在打印紙傳輸齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸作用力作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
在實(shí)施方式中，齒輪77a也通過(guò)環(huán)帶76以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)方式與打印紙傳輸齒輪74連接。齒輪77a由噴墨打印機(jī)50的主體支承并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。連接到出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55(圖24)上的齒輪77b以傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與齒輪77a嚙合。打印紙傳輸齒輪74上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用力通過(guò)齒輪77b與齒輪77a的嚙合作用輸送到出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55上。出紙驅(qū)動(dòng)輥輪55在打印紙傳輸齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
用于檢測(cè)形成于轉(zhuǎn)動(dòng)部件72上的狹縫721的檢測(cè)器78置于轉(zhuǎn)動(dòng)部件72如圖所示的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域中。檢測(cè)器78識(shí)別通過(guò)狹縫721形成的截取部件和光輸送部件、檢測(cè)狹縫721并檢測(cè)與傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪73a的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。記錄控制單元101(如圖24所示)從齒輪73a的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量計(jì)算通過(guò)齒輪73b與其相連的傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量，并根據(jù)計(jì)算得出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量控制傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖26是顯示本實(shí)施方式中的噴墨打印機(jī)關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。
紙頁(yè)檢測(cè)器63包括具有自動(dòng)回復(fù)特性以保持直立狀態(tài)的杠桿631，杠桿通過(guò)樞軸支承，其繞支承部件63a的支點(diǎn)只能夠沿副掃描方向Y轉(zhuǎn)動(dòng)，以使其處于突出到打印紙P的紙頁(yè)輸送路徑中的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)架61的端部被打印紙P的端部推動(dòng)時(shí)，杠桿631繞支承部件63a轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就檢測(cè)出打印紙的位置。通過(guò)杠桿631的轉(zhuǎn)動(dòng)，紙頁(yè)檢測(cè)器63的電觸點(diǎn)(圖中未示出)不斷閉合和斷開(kāi)，同時(shí)，這種閉合/斷開(kāi)的信息輸入到記錄控制單元101中?？刂茊卧?01接收到來(lái)自紙頁(yè)檢測(cè)器63的電觸點(diǎn)中的閉合/斷開(kāi)信息后，即可檢測(cè)出打印紙P的前端位置和終端位置。
圖27是顯示安裝于噴墨打印機(jī)50上的紙頁(yè)檢測(cè)器63的側(cè)視圖，其中杠桿631處于被打印紙P推動(dòng)以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
當(dāng)紙頁(yè)輸送路徑64中沒(méi)有輸送打印紙P時(shí)，杠桿631處于如標(biāo)號(hào)631a所示的正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中，紙頁(yè)檢測(cè)器63的電觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)。在打印紙P沿紙頁(yè)輸送路徑64輸送時(shí)，紙頁(yè)檢測(cè)器63的杠桿631在打印紙P推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖中點(diǎn)劃線631b所示外形的位置。相應(yīng)地，在杠桿631的此轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)中，電觸點(diǎn)部件處于閉合狀態(tài)。圖中點(diǎn)劃線631c所示外形所在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置是位于標(biāo)號(hào)631a所示杠桿631的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與標(biāo)號(hào)631b所示杠桿631的轉(zhuǎn)動(dòng)位置之間的中間位置，該杠桿631轉(zhuǎn)動(dòng)位置的中間位置是電觸點(diǎn)部件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_(kāi)狀態(tài)和作相反轉(zhuǎn)變的狀態(tài)。
在打印紙P的端部將杠桿631轉(zhuǎn)動(dòng)到如標(biāo)號(hào)631b所示轉(zhuǎn)動(dòng)位置的時(shí)刻，紙頁(yè)檢測(cè)器63的電觸點(diǎn)部件仍然處于閉合狀態(tài)。當(dāng)杠桿631在自動(dòng)回復(fù)直立狀態(tài)特性作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)如標(biāo)號(hào)631c所示轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，電觸點(diǎn)部件從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_(kāi)狀態(tài)。在此時(shí)間點(diǎn)，通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63的打印紙P終端位置被檢測(cè)出來(lái)。
從打印紙P終端離開(kāi)杠桿631的時(shí)刻到杠桿從轉(zhuǎn)動(dòng)位置631b轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)位置631c時(shí)刻之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間是打印紙P終端的檢測(cè)延遲時(shí)間。檢測(cè)延遲時(shí)間過(guò)程中打印紙P通過(guò)的傳輸量即是檢測(cè)遲延誤差傳輸量。
檢測(cè)遲延誤差傳輸量可以通過(guò)下述公式(1)得出
Y＝KX(1)其中X表示檢測(cè)打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63的時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
遲延系數(shù)″K″的變化取決于紙頁(yè)檢測(cè)器63的檢測(cè)特性和紙頁(yè)檢測(cè)器63所在位置與紙頁(yè)輸送路徑64之間的關(guān)系。遲延系數(shù)″K″是一個(gè)已知參數(shù)，其由每一種規(guī)格的噴墨打印機(jī)50性能參數(shù)確定。
這樣，表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量″Y″隨著打印紙P的傳輸速度″X″的增加成正比例增加。相應(yīng)地，將檢測(cè)傳輸速度″X″乘以固定遲延系數(shù)″K″可以得出遲延誤差傳輸量″Y″。
圖28是顯示打印紙P傳輸速度″X″和檢測(cè)遲延誤差傳輸量″Y″之間關(guān)系的坐標(biāo)圖。
由于檢測(cè)遲延誤差傳輸量″Y″與傳輸速度″X″成正比例關(guān)系，其變化關(guān)系可以通過(guò)圖示向上延伸的直線來(lái)表示。遲延系數(shù)″K″表示直線的斜率。在實(shí)施方式中，遲延系數(shù)″K″等于0.2451。
從圖中可以看出，傳輸速度″X″是12英寸每秒(ips)，在相當(dāng)大高速時(shí)，檢測(cè)遲延誤差傳輸量″Y″約等于3毫米，檢測(cè)出的打印紙P終端位置的偏移量也約等于3毫米。如果由紙頁(yè)檢測(cè)器63檢測(cè)出的打印紙P的終端位置能夠根據(jù)檢測(cè)遲延誤差傳輸量″Y″進(jìn)行修正，就可以精確地檢測(cè)出打印紙P終端位置。
圖29是顯示紙頁(yè)檢測(cè)器63檢測(cè)打印紙P終端時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度、編碼裝置71檢測(cè)的編碼器周期、打印紙P終端位置修正值之間關(guān)系的圖表。
在圖表中，通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器輸出的編碼信號(hào)計(jì)算得出編碼周期(微秒)，用編碼周期計(jì)算得出傳輸速度(英寸每秒)。計(jì)算得出的傳輸速度以1.5英寸每秒為單位進(jìn)行舍入操作。以1.5英寸每秒為單位的傳輸速度的打印紙P端部通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63引起的檢測(cè)遲延誤差傳輸量，通過(guò)對(duì)應(yīng)于打印紙P終端檢測(cè)偏移的修正值(mm)和對(duì)應(yīng)于距離修正量的編碼信號(hào)的脈沖數(shù)(1/1440點(diǎn)每英寸)(1/1440dpi)來(lái)進(jìn)行表示。
根據(jù)打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63時(shí)間點(diǎn)的編碼周期(μs)，計(jì)算得出在該時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度(單位為英寸每秒)。然后，通過(guò)公式(1)計(jì)算得出傳輸速度的修正量。將對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的修正量的(毫米)編碼信號(hào)的脈沖數(shù)加入到存儲(chǔ)在記錄控制單元101中的打印紙P傳輸量中。通過(guò)這種方式，通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63檢測(cè)出的打印紙P終端的偏移即能夠得到準(zhǔn)確地修正。舉例來(lái)說(shuō)，控制單元101將如29所示的圖表作為數(shù)據(jù)表格予以儲(chǔ)存。在打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63時(shí)，即紙頁(yè)檢測(cè)器63的電觸點(diǎn)轉(zhuǎn)變成斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)編碼裝置71輸出的編碼信號(hào)計(jì)算出編碼周期，然后將計(jì)算結(jié)果作為對(duì)應(yīng)于編碼周期(微秒)的相應(yīng)修正量(毫米)的脈沖數(shù)(1/1440點(diǎn)每英寸)加入到打印紙P的傳輸量中。通過(guò)上述過(guò)程，可以獲得打印紙P終端必要的修正量。
在作為本發(fā)明實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)50中，通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器63檢測(cè)出打印紙P終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度計(jì)算出修正值，然后根據(jù)計(jì)算得出的結(jié)果對(duì)打印紙P終端位置進(jìn)行修正。這樣，當(dāng)打印紙P高速輸送進(jìn)行記錄操作時(shí)，打印紙P終端位置發(fā)生較大偏移和記錄質(zhì)量降低的可能性很小。
雖然本發(fā)明通過(guò)具有具體特征的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是很顯然，本發(fā)明具有各種變化和更改的可能。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可以在比具體說(shuō)明更廣范圍內(nèi)實(shí)施而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種終端位置檢測(cè)方法，其用于在記錄紙以預(yù)定傳輸量沿固定方向輸送時(shí)，檢測(cè)記錄裝置中用于在其上記錄圖象的記錄紙的終端位置，該方法的步驟包括檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)路徑并利用通過(guò)接觸方式檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器獲得記錄紙終端的檢測(cè)位置；獲得記錄紙終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)的記錄紙的傳輸速度；計(jì)算記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端離開(kāi)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)刻與紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)時(shí)刻之間的檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)沿固定方向傳輸產(chǎn)生的檢測(cè)遲延誤差傳輸量；和利用檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)終端位置進(jìn)行修正，計(jì)算出記錄紙的終端位置。
2.如權(quán)利要求1所述的終端位置檢測(cè)方法，其特征在于所述的檢測(cè)遲延誤差傳輸量通過(guò)下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的終端位置檢測(cè)方法，其特征在于通過(guò)檢測(cè)輸送記錄紙的傳輸輥輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的編碼裝置中輸出的編碼信號(hào)計(jì)算得出記錄紙終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)記錄紙的傳輸速度。
4.一種記錄裝置，其包括用于在以預(yù)定傳輸量沿固定方向輸送記錄介質(zhì)的同時(shí)將圖象記錄在記錄紙上的記錄執(zhí)行裝置；通過(guò)接觸方式對(duì)記錄紙進(jìn)行檢測(cè)以獲得記錄紙終端檢測(cè)位置的紙頁(yè)探測(cè)器；控制記錄執(zhí)行裝置的控制部件；其中控制部件根據(jù)紙頁(yè)檢測(cè)器在記錄紙終端通過(guò)檢測(cè)器時(shí)檢測(cè)出的記錄紙的傳輸速度，計(jì)算記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端離開(kāi)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)刻與紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)時(shí)刻之間的檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)傳輸產(chǎn)生的檢測(cè)延遲誤差傳輸量；和控制部件利用檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)終端位置進(jìn)行修正，計(jì)算出記錄紙的終端位置。
5.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于所述的檢測(cè)遲延誤差傳輸量通過(guò)下述公式得出Y＝KX其中X表示打印紙P終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)間點(diǎn)打印紙P的傳輸速度；Y表示檢測(cè)遲延誤差傳輸量；″K″表示遲延系數(shù)。
6.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于記錄執(zhí)行裝置包括用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)作用使記錄紙沿固定方向輸送的傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪和用于檢測(cè)傳輸驅(qū)動(dòng)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)位移位置的編碼裝置；其中控制部件根據(jù)編碼裝置輸出的編碼信號(hào)計(jì)算記錄紙終端通過(guò)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)間點(diǎn)記錄紙的傳輸速度。
7.如權(quán)利要求4所述的記錄裝置，其特征在于所述的紙頁(yè)檢測(cè)器包括具有自動(dòng)回復(fù)直立狀態(tài)特性的杠桿，其通過(guò)樞軸支承并可轉(zhuǎn)動(dòng)使杠桿處于突出到記錄紙的紙頁(yè)輸送路徑中的狀態(tài)；其中杠桿的末端被記錄紙推動(dòng)時(shí)，通過(guò)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)記錄紙的位置。
全文摘要
一種終端位置檢測(cè)方法，其用于在記錄紙以預(yù)定傳輸量沿固定方向輸送時(shí)，檢測(cè)記錄裝置中用于在其上記錄圖象的記錄紙的終端位置，該方法的步驟包括檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)路徑并利用通過(guò)接觸方式檢測(cè)記錄紙的紙頁(yè)檢測(cè)器獲得記錄紙終端的檢測(cè)位置；獲得記錄紙終端通過(guò)時(shí)間點(diǎn)的記錄紙的傳輸速度；計(jì)算記錄紙?jiān)谟涗浖埥K端離開(kāi)紙頁(yè)檢測(cè)器的時(shí)刻與紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)記錄紙終端通過(guò)時(shí)刻之間的檢測(cè)遲延時(shí)間內(nèi)沿固定方向傳輸產(chǎn)生的檢測(cè)遲延誤差傳輸量；和利用檢測(cè)遲延誤差傳輸量對(duì)紙頁(yè)檢測(cè)器檢測(cè)出的檢測(cè)終端位置進(jìn)行修正，計(jì)算出記錄紙的終端位置。
文檔編號(hào)B41J11/64GK1724264SQ200510091688
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月28日
發(fā)明者福島透, 川上和久, 古山將史, 笹井洋司, 山下周大, 小林洋一, 田中啟友 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社